JP2007115397A - 磁気テープ上のデータを読出すための装置、テープドライブ、磁気テープドライブを動作させる方法、および磁気テープからデータを読出す方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 データ記憶テープ上のトラックのトラックピッチを調節するための装置および方法を提供する。
【解決手段】 一変型例では、方法は、テープの表面上にさまざまな量の圧力を印加することにより、トラック間の観察されるピッチを調節することを含む。別の変形例では、圧力はテープ上の局所的領域に印加される。圧力は、圧力が印加される区域およびその周りにテープの物理的特性の変化を誘発するよう調整され得る。別の局面では、装置には、磁気テープ上の書込まれたトラックを検出するための磁気読出ヘッドが組込まれ、書込まれたトラックのトラックピッチを制御するようテープに圧力を印加するために作動装置が設けられる。
【選択図】図３

Description

発明の分野
この発明は一般に、データ記憶システムの分野に関する。より特定的には、この発明は、データ記憶テープへの書込および／またはデータ記憶テープからの読出中にトラックピッチを制御するための方法および装置に関する。

背景
磁気テープサーボトラッキングシステムの精度は時の経過とともに改良され続けており、現在では、従来のサーボエラーであるＰＥＳ（位置エラー信号）はもはや最も重大なトラッキングエラーではない。ＰＥＳエラーについては、多くのテープサーボおよびトラッキング技術が１ミクロン以下の作業能力を実証することができる。

オフトラック量全体への位置エラーの寄与を検討する際、コアピッチとトラックピッチとの不整合が急速に支配的な制限となってきていることは明らかである。残念ながら、ピッチに関連するエラーは多チャネルフレキシブルテープの形状制限に根付いており、読出ヘッドまたは媒体によって生じるようなピッチ関連エラーを訂正することが従来のサーボ制御には困難であることはよく理解されている。たとえば、ピッチエラーによって生じる典型的なオフトラック構成要素は１〜２ミクロンの範囲にあり、次世代テープドライブでは、ピッチエラーは断然、オフトラックエラーの最大の構成要素である。このエラーは、エラー量が８〜１０ミクロンの範囲のテープドライブでは些細なものかもしれないが、より高いトラック密度を有する次世代の製品にとっては、同じエラーが受入れられないものとなる。

現在のテープシステムに適用されているようなテープガイドの進歩およびサーボ技術の向上が急速に収量漸減点に接近しつつあることに留意することも重要である。たとえば、位置エラーを半分に減らすことが可能な案内およびサーボシステムでは、１つのコアしか利益を得ることができないため、システムにとっての利益は１ミクロンの数分の１（たとえば０．１〜０．２）そこそこである。しかしながら、テープトラックとヘッドコアとの「不整合」は少なくとも１桁高い。したがって、次世代システムでは、トラックピッチエラーはトラック密度の増加に向けての主な限定要因である。

光学ヘッドまたは磁気ヘッドといった「代理サーボセンサ」を使用する専用サーボ技術を用いたシステムでは、さまざまなデータ変換器またはヘッドコアによって得られるようなこの不整合をこのシステムが観察できないことによって、精度はさらに制限される。したがって、エラーの静的部分しか訂正できない。このシステムは、テープの長さに沿ったトラックピッチの動的変化に対処することができないであろう。

加えて、読出ヘッド（たとえばヘッドコアなど）と所与のテープ上に書込まれた多数のデータトラックとの不整合がオフトラックエラーの重大な寄与原因であり得ることは、テープ業界では周知である。通常、不整合は２つの要因によって起こり得る。第１に、２つのドライブ間でデータが交換される場合、それぞれのヘッドは、２つの書込まれたデータセット間のコアピッチ不整合を生じさせる。薄膜ヘッド技術の進歩により、従来のフェライトヘッド設計に比べて不整合は減少した。しかしながら、１０Ｋ ＴＰＩ（トラック／インチ）およびそれを上回る非常に高いトラック密度では、この不整合は非常に重大となる。より低いＴＰＩでも起こり得る第２の不整合エラー要因は、環境変化によるヘッドと
テープ媒体との膨張特性の差である。熱および／または吸湿変動により、媒体は著しく膨張し得る。

したがって、磁気データ記憶テープ上のトラックピッチの動的変化を磁気テープドライブが補えるようにする方法および装置に対する要望が存在する。特に、磁気読出ヘッド上の変換器と整合するように磁気テープのトラックピッチを適応修正する能力は、高トラック密度を有する磁気テープを利用するテープドライブの性能を高めることができる。

発明の概要
ここに開示されるのは、テープ媒体上のトラックのトラックピッチを調節するための装置および方法である。一例では、この方法は、磁気テープの表面上に可変圧力勾配を印加することにより、トラック間の観察されるピッチを調節することを含む。一変形例では、圧力は磁気テープ上の局所的区域に印加される。圧力は、圧力が印加される区域およびその周りにテープの物理的特性の変化を誘発するよう調整される。たとえば、作動装置が局所表面領域を伸ばすことによって圧力がテープに印加されるにつれ、テープの幅方向の距離が伸張し、この領域の書込まれたトラック同士を「押し離す」。作動装置によって印加されている圧力が減少すると、テープ上の局所表面領域は緩み、この領域の書込まれたトラック同士を「引き合わせる」。

この方法は、磁気読出ヘッドによって読出されるトラックのトラックピッチが、トラックを読出ヘッド上のそれらの対応する磁気変換器（たとえば磁気抵抗センサなど）と整合させるために伸張または収縮され得るよう、能動的制御および／または適応反応を用いて実現され得る。ここで使用されるような「整合」とは、各トラック上のデータが読出ヘッド上の対応する磁気変換器によって読出されるよう、トラックの位置が磁気変換器の位置に対応するようにトラックを調節することを意味する。

読出中のテープ上のトラックピッチを継続して監視することにより、磁気テープドライブは、磁気テープ上のトラックと磁気読出ヘッド上の変換器との整列を向上させるために、テープ媒体において、磁気読出ヘッドによって読出中の局所的領域で（許容可能な動作限界内で）適応して（たとえばフィードバック制御を介して）伸ばされ、または緩められ得る。一変形例では、磁気テープ上のトラックと読出ヘッド上のそれらの対応する磁気変換器との最良適合を計算するために、アルゴリズム（たとえば補間、ファジー論理、ニューラルネットワークなど）が実行され得る。

別の変形例では、テープ上のデータの読出中にテープの長さに沿ったトラックピッチの変化を監視するために、コントローラが設けられる。テープ上のトラックピッチが変化すると、局所的領域でテープを伸張または収縮させるために作動装置が利用され、その結果、この局所的領域におけるトラックは、テープトラックと読出ヘッド上の磁気変換器との対応を維持するように、互いから離れるかまたは互いに向かって動くよう誘発される。たとえば、コントローラは、継続してトラックピッチを監視し、かつ、データがテープからダウンロードされる際にトラックと読出ヘッド上のそれらの対応する磁気変換器との近似適合が維持されるようにトラックピッチを調節するよう、構成され得る。

一用途では、予め書込まれたサーボトラックまたはＦＡＦ／ＣＡＦ（高速アクセスフォーマット／コース整列フィールド）タイプの較正によって測定されるような伸張エラーを訂正するために、トラックピッチ制御機能が適用され得る。別の変形例では、自動テープサーボといった予め書込まれたサーボトラッキング技術を用いないシステムに、トラックピッチ制御機能が適用され得る。「自動サーボテープシステムおよび関連する記録ヘッド
」（AUTO-SERVO TAPE SYSTEM AND ASSOCIATED RECORDING HEAD）と題された米国特許出願第１１／０８４，４１２号に開示されているような自動サーボシステムは、書込まれたとおりのピッチエラーを実際のデータトラックから測定することが可能であり、工場サーボ書込プロセス中に予め設定された一定ピッチ専用サーボトラックによって測定されるような代理タイプサーボトラッキングよりも実際の情報を多く有し得る。さらに別の変形例では、書込および／または読出サーボといった埋込サーボ技術がトラックピッチ制御機能と組合されて、オフトラックエラー、および、テープ上のトラックピッチと磁気読出ヘッド上の磁気変換器同士を隔てる間隔（たとえばヘッドコアピッチ）との不整合を、テープドライブが検出し、訂正できるようにする。

この発明のこれらの、および他の実施例、特徴ならびに利点は、以下のこの発明のより詳細な説明を添付図面とともに参照すると、当業者にはより明らかとなるであろう。

発明の詳細な説明
以下の詳細な説明は、添付図面を参照して読むべきであり、図中、同一の参照番号は、様々な図面全体にわたって同じ要素を示している。図面は必ずしも縮尺通りではないが、選択的な実施例を描いており、この発明の範囲を限定するよう意図されてはいない。この詳細な説明は、この発明の原理を限定のためではなく例示のために説明している。この説明は、当業者がこの発明を作り、使用することが明らかにできるようにし、現在この発明を実施する最良の形態と考えられているものを含め、この発明のいくつかの実施例、適応例、変形例、代替例および使用を説明している。

磁気テープドライブはここでは、ここに開示されたこの発明のさまざまな局面を説明するために、トラックピッチ制御機能の例示的な一用途として使用されている。ここの開示に鑑み、当業者であれば、ここに開示された方法および装置が、テープドライブの性能を高めるようテープ媒体上の書込まれたトラックのトラックピッチを調節するために、光学テープを含むさまざまな他のデータ記憶テープにおいて実現可能であることを理解するであろう。

また、この明細書および添付された特許請求の範囲で使用されているように、単数形は、文脈が特に明示していない限り、複数の指示対象を含んでいる。このため、たとえば、「読出ヘッド」という用語は単一の読出ヘッドまたは読出ヘッドの組合せを意味するよう意図されており、「電気信号」は１つ以上の電気信号またはその変調を意味するよう意図されている。さらに、ここで使用されているような「長手方向寸法」は、テープの長さに沿ったテープ上の寸法を意味しており、ここで使用されているような「横方向寸法」は、テープの幅に沿った寸法を意味している。加えて、ここで使用されているような「トラックピッチ」は、テープ表面上の２つの隣接するトラック間の距離を意味している。それは、データ記憶テープ上のトラック／インチ（ＴＰＩ）またはトラックの密度に対応している。さらに、磁気読出読出ヘッドは、磁気テープ上の磁気変動を感知するための複数の磁気変換器を含む磁気ヘッドを意味している。磁気読出ヘッドは、読出能力および書込能力の双方を有して構成されてもよい。一変形例では、磁気読出ヘッドは、磁気テープ上の１６個の別個のトラックからデータを同時に読出すことが可能な複数の磁気抵抗変換器を有する磁気抵抗クラスタヘッドアセンブリを含む。

一変形例では、この装置は、読出ヘッド（たとえばヘッドコア）と界接するテープの領域を、適応する態様で動的に修正するよう動作可能である。たとえば、テープ上のトラックピッチは、読出ヘッド上の磁気変換器とテープ上の書込まれたトラックピッチとのトラックピッチエラー（たとえばコアピッチエラー）を表わす信号に従って調節され得る。データ記録に利用される典型的な薄型テープ媒体は柔らかく、その弾性限度内で伸縮する。
このため、作動装置（たとえばローラ、ドラム、変位機構、圧力／力印加機構など）を利用して、局所的な圧力をテープの表面上に直接送出し、テープ上の限定された区域においてテープの伸張を誘発することが可能である。ピッチ制御機能は作動装置を利用して、テープ上のトラックが読出ヘッド上の磁気変換器の分布パターン（たとえばヘッドコアピッチ）と整合するよう「互いから押し離される」かまたは「互いに向けて引き合わされる」ように圧力／力を垂直方向に印加することによって、テープへの可逆性物理的変化を誘発する。この技術は、高トラック密度を有する薄型テープを利用しているテープドライブにおいて特に有用である。ピッチ制御機能により、システムは、トラックピッチを制御された態様で微調節することができるようになり得る。

図１は、ＤＬＴ／ＳＤＬＴテープドライブにおいて読出ヘッド４上の１組の磁気変換器２を磁気テープ８上の１組の書込まれたデータトラック６と整列させるために使用される現在の方法を示している。図示された例では、テープ上のデータトラックは、読出ヘッド４上の変換器２よりも密な分布パターンを有する磁気変換器を用いて書込まれている。このため、較正またはＦＡＦ／ＣＡＦの最中に最良適合平均が採用されている場合、オフトラックエラー１０が観察され得る。この構成では、オフトラックエラーに対処するために、エラー量は、別のドライブによって書込まれたトラックに読出ヘッドが適合できるよう、別に必要とされるものよりも広い幅でトラックが書込まれることを要求する。

図２は、テープ媒体がドライブ間で交替する際、または読出／書込が異なる動作温度および／または湿度で行なわれる際にさまざまなエラー／ノイズ１２が時の経過とともに発生する別のシナリオを示している。異なる温度および／または湿度の下でテープ媒体１４が動作されると、テープ媒体は伸張または収縮し、テープの長さに沿って、書込まれたトラックのトラックピッチの変化をもたらす。トラックピッチを調節する能力がなければ、たとえシステムが完全なサーボトラッキングを達成できても、書込まれたトラックがこれらのエラーすべてに対処するのに十分幅広いことを確実にする必要がある。

これらのトラックピッチ変動を勘案する一アプローチは、ピッチ制御機能を利用して、テープ上のトラックの位置を読出ヘッド上の変換器のパターンに適合するよう修正することである。一例では、図３に示すように、装置２２は、磁気テープ上の複数のトラックから情報を読出すための複数の磁気変換器を含む磁気読出ヘッドを含んでいる。トラック２４は、データトラックおよびサーボトラックの双方を含んでいてもよい。一変形例では、顧客データがデータトラックに書込まれる。顧客データは、テープの製造後に顧客または他のユーザによってテープ上に書込まれた情報を含んでいる。たとえば、顧客データは、通常の業務過程で会社が作成した財務および／または会計データを含んでいてもよい。会社（すなわち顧客）は次に、これらのデータを、サーボトラックが予め書込まれたフォーマット化されたテープ媒体上にダウンロードする。

作動装置２６は、磁気読出ヘッド４の隣に位置付けられる。作動装置は、磁気テープ８の上面２８に圧力を印加することができる。この特定の変形例では、作動装置は、テープの幅３０にわたって圧力を印加するよう構成されている。作動装置および磁気読出ヘッド４の双方に、電子コントローラ３２が接続されている。コントローラは、磁気読出ヘッドからトラックピッチに関する情報（たとえばトラックピッチエラー信号など）および／またはトラック位置情報を受取り、次に、磁気テープ８に圧力を加えてトラックピッチを変えるよう作動装置２６を制御する。コントローラは、圧力に起因するトラックピッチの変化に関して磁気読出ヘッド４からフィードバックを受取り、作動装置２６によって印加中の圧力の量を調節する。このフィードバックループは、磁気テープ上のデータおよび／またはサーボトラックのデータ／情報が磁気変換器によって読出可能となるように、磁気読出ヘッド４上の磁気変換器分布パターンにトラックピッチが整合するよう調節されるまで継続する。

一変形例では、磁気読出ヘッドは、テープ上の８つの異なるトラックからデータを同時に読出すための８つの磁気変換器を含む。テープドライブ装置はまず、サーボトラックを利用して、テープ上の８つのトラックを磁気読出ヘッドと整列させる。サーボトラックを利用して磁気テープ上のトラックを読出ヘッドと整列させるための技術は、当業者には周知である。当業者には同様に周知である光学整列技術も、読出ヘッドとの磁気テープの大まかな整列を提供する（たとえば、テープを中心に置くためにテープの横方向の動きを制御する）ために実行可能である。

大まかな整列が一旦達成されると、次にコントローラ３２は、読出ヘッド４上の変換器間の間隔にトラックピッチが近似するよう、作動装置２６を利用してテープ８上のトラックピッチを調節する。一用途では、コントローラ３２は、磁気読出ヘッドから受取られたトラックピッチおよび／またはトラック位置情報を継続して監視し、かつ、テープの長さに沿ったトラックピッチの変動を勘案するよう、作動装置によって印加される圧縮を調整することにより、テープのトラックピッチを継続して調節する。これにより、トラックが引続き、磁気読出ヘッド上の変換器に対応することを確実にする。一変形例では、サーボトラックを利用する整列と作動装置を利用する整列とが並行して行なわれる。別の変形例では、フィードバックコントローラは、コンピュータアルゴリズム（たとえばファジー論理、ニューラルネットワーク、デジタルフィルタ、数値モデリング、適応学習など）を利用して、磁気読出ヘッド上の変換器パターンに最良に適合するトラックピッチを判断する。

図３は、トラック２４の第１の区分３４がトラック２４の第２の区分３６よりも幅広いピッチを有している一例を示している。テープ８が一旦前へ進められると、読出ヘッド４がトラック２４の第２の区分３６からデータを継続して読出すためには、第２の区分３６のトラックピッチは、磁気読出ヘッド４上の変換器と整合するよう伸張される必要がある。作動装置２６は、テープ８への圧力を増加させるために下向きに進められることが可能であり、それにより、作動装置２６がテープ８に接触する区域の周りの局所領域における張力を増加させる。局所領域においてテープ張力が増加すると、この局所領域においてトラック間の距離が増加する。

図４Ａを参照すると、磁気テープ８上に局所的圧力を送出するために作動装置２６を設けた別の変形例が図示されている。この変形例では、テープ８に接触する作動装置２６の横方向寸法Ｗ₁は、テープの幅Ｗ₂よりも小さい。作動装置がテープ８の表面４２へ向かって変位されるにつれ、作動装置接触区域に隣接する局所的区域におけるテープ張力は増加する。テープ張力を局所的に変化させることにより、トラックピッチを局所的に調節することができる。当業者であれば理解するように、１つの磁気テープ上に２つ以上のチャネルが設けられてもよく、各チャネルが複数のトラック（たとえば８トラック、１６トラック、３２トラックなど）を含んでいてもよい。テープ張力を局所的に増加させることにより、ユーザは、ある特定のチャネル用のトラックピッチを選択的に修正することができる。別の変形例では、作動装置２６は、２つ以上のチャネル用のトラックピッチを同時に修正するよう構成可能である。

作動装置によって誘発される張力変動の局所化は、全テープを伸ばすシステムと比較して、テープに対する裂け目および摩耗を最小限に抑え得る。特に、作動装置はテープの端と直接接触しないので、テープの端への損傷が回避され得る。さらに、作動装置を局所的区域に適用することにより、システムは、テープ上の張力微調節を送出でき、このためシステムは、非常に少量の張力調節を行なうことによってトラックピッチを微調整できる。加えて、圧力は局所的に送出されるので、圧力印加場所のすぐ周りの区域においてトラックピッチの実質的な変化を誘発するには、少量の圧力で十分であり得る。これに対し、圧
力または張力をテープの長さに印加するシステムは、テープの張力を局所的に調整するよう構成されたシステムと比較して、同量のトラック変化を誘発するのに実質的により大量の圧力を必要とする場合がある。したがって、全テープを伸ばすシステムは、テープ媒体の推定動作寿命を減少させるおそれがある。さらに、超薄型構成を有する次世代のテープ媒体は、高レベルの張力にさらされると損傷または完全不良を被りやすいおそれがある。

図４Ａは、トラックがテープ上のチャネルのうちの１つにおいてさまざまなトラックピッチを有する３つの区分を含んでいる一例を図示している。トラックピッチは区分「ａ」から区分「ｂ」にかけて収縮し、次に区分「ｂ」から区分「ｃ」にかけて伸張している。これらの変動は、温度／湿度変化、またはデータ記録セッション中にテープ特性に影響を与える他の要因に起因し得る。読出ヘッドが区分「ａ」から区分「ｃ」にかけてのさまざまなトラックを適正にたどるために、コントローラは、読出ヘッドの磁気変換器によって読出された情報に基づくトラックピッチエラー情報を監視し、トラック間の距離を伸張または収縮させるようにテープへの圧力を修正することにより、読出ヘッドによって見られるトラックピッチを訂正する。

図４Ｂは、サーボトラックを利用してチャネル５２を読出ヘッド４と整列させる一例を図示している。作動装置２６はテープ８への圧力を保ち、トラックピッチが読出ヘッド４上の変換器パターン５４と整合するよう維持する。より小さなトラックピッチを有する区分５６が読出ヘッドによってスキャンされる点にテープ８が進められると、コントローラは、より大きなトラックピッチを補ってトラックと磁気変換器との整列を維持するために、発生したトラックピッチの変化を読出ヘッドによって提供された情報に基づいて判断し、作動装置によって印加される圧力を修正する。

作動装置は、磁気読出ヘッドの前または後に配置されてもよい。一変形例では、作動装置２６は、図４Ｂに示すように、テープ進行方向に関して磁気読出ヘッド４の前に配置される。別の変形例では、作動装置は読出ヘッドの後に配置される。さらに別の変形例では、図５に示すように、磁気読出ヘッドの前および後の双方において圧力を印加するために２つの作動装置２６、２７が設けられる。２つの作動装置２６、２７は圧力を同時に印加するよう構成されてもよく、または、それらは独立して制御されてもよい。信号または多数の作動装置を有する構成では、テープと読出ヘッドとの接触の維持を助けるために、レバー（たとえばＬトリガなど）がさらに取入れられてもよい。

さらに、この開示の利益を有する当業者であれば、作動装置が、テープ表面と係合するさまざまな界面を有して構成されてもよいことを理解するであろう。一変形例では、図６に示すように、ローラ６２が作動装置２６上に設けられて、テープ８に圧力を印加する。別の変形例では、作動装置の遠端は、テープ表面に入り込むよう、およびテープ表面から離れるよう変位しつつある尖っていないピンを含む。別の変形例では、独立したモータ（たとえば圧電ドライバ、ステップモータ、他の変位機構など）がピン、ロッドまたは他の界面構造に結合されて、テープの表面上の区域に圧力を印加する。さらに別の変形例では、風船または隔壁が膨らまされて、テープの表面に圧力を印加する。風船または隔壁内の流体の量を調節することにより、風船または隔壁のサイズを制御して、テープの表面にかかる圧力を調整することができ、それによりトラックピッチを制御することができる。

図７Ａおよび図７Ｂは、作動装置を利用して、テープ上の一群の書込まれたトラック用のトラックピッチを修正する別の例を図示している。図７Ａは、作動装置２６がテープ８の表面２８から離された状態を示している。これらのトラック６６、６８、７０におけるトラックピッチは、読出ヘッド４上の磁気変換器７２、７４、７６の分布よりも幅が狭い。このため、２つの外側のトラック６６、７０は変換器７２、７６と整列していない。トラック６６、６８、７０は、読出ヘッド４上の変換器パターンと比較して互いにより接近
して分布された変換器を有する磁気書込ヘッドを用いて、テープ上に書込まれたかもしれない。図７Ｂは、作動装置２６がテープ８の表面２８に押込まれ、テープの局所的領域７８内でテープ上のトラック６６、６８、７０が互いから離れるよう動かされた状態を示している。トラックピッチが増加しているため、トラック６６、６８、７０は磁気読出ヘッド４上の変換器７２、７４、７６と整列するようになっている。

この発明の別の局面は、磁気読出ヘッド上の変換器パターンと整合するようにトラックピッチを制御しつつ、磁気テープからのデータを変換するための方法を含む。一変形例では、この方法は、複数の変換器を含む磁気読出ヘッドを利用して磁気テープ上の複数のトラックからデータを同時に読出し、一方、磁気テープ上のトラックと磁気読出ヘッド上の変換器との整列を向上させるようにトラックのトラックピッチを調節することを含む。トラックピッチは、トラックの各々を磁気読出ヘッド上の対応する変換器と整合させるよう、テープ幅を伸張または収縮させることによって調節可能である。一変形例では、トラックは、テープの局所的区域においてテープ張力を変えることによって調節される。局所的区域は、横方向寸法がテープの幅よりも小さいテープの表面上の区域に限定されてもよい。

たとえば、作動装置は、テープ上の局所的区域に印加され得る圧力／力を印加するために使用可能である。テープの表面上に印加される圧力を減少または増加させることにより、局所的区域のすぐ周りの領域におけるトラックピッチが修正され得る。一変形例では、圧力／力は、テープの幅の５０％より小さい幅（すなわち横方向寸法）を有する区域に印加される。別の変形例では、テープの表面にかかる圧力は、テープの幅の２５％よりも小さい幅を有する区域に印加される。さらに別の変形例では、０．５インチ以下の幅を有する区域においてトラックピッチの変化を発生させるために、圧力がテープに加えられる。作動装置は、トラックと読出ヘッドの変換器との整合を判断するために、複数のトラックのトラックピッチを変えるよう実現され得る。たとえば、作動装置は、過剰訂正が検出されるまで、トラックエラーを最小限に抑えるようにテープへの圧力を継続して増加させることができる。コントローラは次に、テープにかかった圧力の一部を解除し、トラックピッチを最良整合点に戻す。圧力を局所的区域に限定することにより、装置は、テープ上の一区域を伸張させ（たとえば伸ばし）、一方、伸張された区域の周りの残りの区域における張力を一定のレベルに保つことができる。一変形例では、テープドライブは可動読出ヘッドを含み、この読出ヘッドはテープに直接圧力を印加するよう変位される。

図８は、トラックピッチを制御するための方法８２のさらに別の例を示している。この例では、磁気テープ媒体がオペレータによってテープドライブ内に配置される。テープドライブの磁気読出ヘッドは、８４で、テープドライブの少なくとも１つのサーボトラックを検出し、次に８６で、テープを磁気読出ヘッドと整列させるよう、テープの位置を横方向に調節する。磁気読出ヘッドは、８８で、磁気テープ上の複数のトラックの１つ以上のトラックピッチを検出する。これは、２つ以上のトラックの位置を検出し、次に、トラック間の距離を計算することによって行なわれてもよい。一変形例では、この方法は、チャネルにおける外側の２つのトラックの位置を監視することを含む。別の変形例では、トラックピッチは、２つのデータトラック間の距離に基づいて判断される。さらに別の変形例では、トラックピッチは、データトラックとサーボトラックとの距離に基づいて判断される。一構成では、磁気読出ヘッドによって検出されたトラック情報が、トラックピッチエラーを計算する電子回路に提供され、トラックピッチエラーは、トラックと読出ヘッドの磁気変換器との間の不整合に関する情報を含み得る。トラックピッチエラーは制御回路に提供され、それはトラックピッチエラーを利用して磁気テープ上の複数のトラックのトラックピッチを調節する。

一変形例では、制御回路は、読出ヘッドからトラック情報を継続して受取り、９０で、
複数のトラックのトラックピッチを読出ヘッド上の対応する磁気変換器と整合するように継続して調節する。この構成により、テープドライブは、テープの長さに沿ったトラックピッチの変動を補うことができる。別の変形例では、テープ上のトラックピッチが一旦、テープドライブの読出ヘッド上の変換器に対応するよう調節されると、コントローラは引続きトラックピッチを監視し、テープ上のトラックピッチを一定に保つために必要な調節を行なう。トラックピッチが読出ヘッド上の変換器と整合するように調節された状態で、９２で、読出ヘッドは次に、テープ上のデータトラックに記憶された情報を読出すことができる。横方向テープ位置をトラッキングし、テープ上のトラックの位置を検出するための方法および装置の例は、あらゆる目的のためにここに引用により援用される、２００５年３月１８日出願のジョージ Ａ．サリバ（George A. SALIBA）による「自動サーボテープシステムおよび関連する記録ヘッド」と題された米国特許出願第１１／０８４，４１２号に開示されている。

この開示の利益を有する当業者であれば理解するように、ここに開示された方法は、テープの全幅における変化とは独立して局所的領域においてテープを伸ばすために実現可能である。しかしながら、一変形例では、当業者には周知の機構を利用して一定のテープ幅を維持し、一方、作動装置を同時に利用してテープの表面上の局所的領域におけるテープの伸張を調節して、この局所的領域における書込まれたトラックのトラックピッチを制御することができる。

図９を参照すると、９６に読出ヘッド／作動装置の組合せの別の例が示されている。この変形例では、磁気読出ヘッド４はテープ８の上側９８に位置付けられ、一方、作動装置２６はテープ８の下側に圧力を印加するよう位置付けられている。一変形例では、作動装置は、テープ８の幅よりも小さい横方向寸法を有する局所的領域においてテープと接触する。別の変形例では、作動装置はテープの幅にわたって圧力を印加する。上述のように、テープ上の書込まれたトラックのトラックピッチを調整するために読出ヘッドおよび作動装置の双方に接続された制御回路（図示せず）を介してフィードバックループが設けられてもよい。

図１０は、磁気テープ８の表面に圧力を印加するために２つの作動装置２６、２７が磁気読出ヘッド４の各側に位置付けられている、さらに別の例を示している。図１１では、単一の変位機構１０２が磁気読出ヘッド４の直前および直後の場所でテープに圧力を加えるよう構成されている別の例が示されている。この特定の例では、変位機構１０２に結合された接触要素１０４、１０６は、テープの幅を越えて延びるよう構成されている。別の例では、接触区域は、テープ８の幅よりも小さい領域に限定されている。図１１に示すように、コントローラ３２がトラックピッチを監視して、テープ８上のトラックピッチを調節するよう変位機構１０２によって印加される圧力を修正することができるように、コントローラ３２は読出ヘッドおよび変位要素に結合されてフィードバックループを形成している。

別の例では、図１２に示すように、読出ヘッド４自体がテープ８の表面２８に入り込むよう直接変位される。この変位はテープ８の局所伸張／膨張を生じさせ、それはトラックピッチの変化につながる。一構成では、磁気読出ヘッド４は、磁気読出ヘッドをテープ表面に入り込むよう、およびテープ表面から離れるように駆動する作動装置に結合されている。コントローラ（図示せず）は、テープ上のトラックの位置および／またはトラックピッチに関する情報を磁気読出ヘッド４から受取り、テープ上に所望のトラックピッチ変化を発生させるために磁気読出ヘッド４上で必要とされる変位の量を判断する。一変形例では、磁気読出ヘッドは（図１２に示すように）テープの幅よりも小さい横方向寸法を有する。別の変形例では、読出ヘッド構造の横方向寸法の幅はテープの幅よりも広い。

図１３は、可動磁気読出ヘッド４が、テープの反対側に配置された２つの固定位置支持台１１２、１１４とともに設けられている別の変形例を示している。図示された変形例では、磁気読出ヘッド４および２つの支持台１１２、１１４は双方とも、テープの幅よりも小さい横方向寸法を有して構成されている。一変形例では、読出ヘッド構造は、テープの幅よりも広い横方向寸法を有する。図１４は、磁気読出ヘッド４およびその対応する支持台１１６、１１８が双方とも可動である一変形例を示している。たとえば、２つの支持台１１６、１１８の各々は、作動装置（たとえば変位機構、ステップモータなど）を含んでいてもよい。図１５は、２つの作動装置１２０、１２２がテープ８の同じ側において読出ヘッド４の隣に設けられている別の変形例を示している。さらに別の変形例では、図１６に示すように、２つの圧力送出要素１２４、１２６が磁気読出ヘッド４に結合されている。２つの要素１２４、１２６は、テープ８の長さに沿って、磁気読出ヘッドの前および後に位置付けられている。作動機構（たとえば変位機構、ステップモータなど）が読出ヘッド４および２つの要素１２４、１２６に結合されて、テープ８の表面に垂直な方向にそれらを同時に変位させる。

この開示の利益を有する当業者であれば理解するように、テープの表面に局所的圧力をかけるために２つ以上の作動装置が設けられてもよい。図１７は、磁気読出ヘッド４の一方の側でテープに圧力を送出するために、２つの作動装置１２８、１３０が互いに並んで位置付けられている一例を示している。

別の例では、テープの表面上の局所的区域にさまざまな量の圧力が送出されて、影響を受ける区域においてトラックピッチのさまざまな量の変化を誘発する。この設計により、ユーザは、所与のチャネルのある選択的なトラック間のトラックピッチを、同じチャネルの他のトラックよりも伸張させることができる。たとえば、図１８に示すように、単一の作動装置１３２は、テープ８のある区分にわたってさまざまな量の圧力を送出するための多数の要素１３４を有していてもよい。一変形例では、多数の作動装置が並んで整列され、コントローラによって独立して制御されて、テープ上の影響を受ける区域にわたって所望の量の変化を誘発する。別の変形例では、図１９に示すように、緩衝機構１３６が作動要素１３８の遠端に位置付けられて、テープ８上の影響を受ける領域にわたって力／圧力プロファイルの円滑な分布を提供する。

図２０は、テープ８の幅に沿った区分内にさまざまな量の力／圧力を送出するための作動装置１４０のさらに別の変形例を示している。テープ８の断面図が、作動装置１４０がテープの一方の面上に位置付けられた状態で示されている。作動装置の遠端には界面要素１４２が結合されている。界面要素１４２は、作動装置１４０の主ロッド１４４を軸として旋回可能である。界面要素１４２の旋回量を制御することにより、コントローラは、接触領域の一方の側に他方よりも多くの圧力を印加することができる。

図２１は、テープドライブによって読出中のテープ上のトラックピッチを局所的に制御するための装置の別の例を示している。この例では、全体的なテープ張力は一定に保たれ、それにより、過度の伸張により生じ得る後々の過度のテープの動きおよびテープ損傷といったさまざまな逆効果をなくす。この装置は、テープ媒体の柔らかい特性を利用して、多チャネル高トラック密度記録を支持するよう、書込まれたトラックピッチを修正する。書込コアおよび読出コアの双方を含み得る磁気読出ヘッド１５４に対するトラック１５２の位置は、読出ヘッドによって収集された信号から抽出される。装置１５６は、ピッチ制御システムの動作点を、読出ヘッド１５４にわたるコアとテープ上の書込まれたトラック１５２とのコアピッチ整合を提供する（すなわち、読出ヘッド１５４上の変換器１５８をテープ１６０上の書込まれたトラック１５２と整合させる）態様で制御する。一変形例では、システムは適応学習を利用してテープ上のトラックピッチを制御する。この構成により、多チャネルドライブは、より高いトラック密度で、かつ、より幅広い範囲の湿度およ
び温度にわたって動作できるようになり得る。

図２１に示すように、一連の磁気変換器１５８が磁気読出ヘッド１５４上に位置付けられて、磁気テープ１６０上の複数の書込まれたトラック１５２における磁束の変化を検出する。作動装置１６４は、テープ１６０の局所的領域に圧力を印加するよう構成されたローラを含む。この例では、ローラ１６４はＷ₃の幅を有する局所的領域に圧力を印加し、ここでＷ₃はテープの幅Ｗ₄よりも小さい。ローラ１６４は、その軸に沿ってローラを回転させることにより、ローラ１６４がテープ１６０の表面へ向かって変位する、またはテープ１６０の表面から後退する量をシステムが変更できるように構成されている。一変形例では、ローラが反時計回り１６６に回転されると、ローラは接触界面１６８をテープ表面へ向かって変位させ、ローラ１６４によって誘発される押し下げの増加を結果としてもたらす。ローラ１６４が時計回りに回転されると、ローラは接触界面をテープ表面から離れるように変位させ、ローラによって誘発される押し下げの減少を結果としてもたらす。

一変形例では、ローラは図２２の回転可能ドラム１７０を含む。回転可能ドラム１７０は、圧縮された円（たとえば楕円など）の断面区域を有する。ステップモータ１７２（または他の変位機構）が回転可能ドラム１７０の軸に結合されて、ドラム１７０の位置／回転を制御する。ドラム１７０を反時計回り１７４に回転し、これによりドラムの細長い区分をテープ１８０の表面１７８に押付けることにより、ドラム１７０がテープに接触する際の区域およびその周囲の局所的領域においてテープの伸張を誘発することができる。ドラム１７０の位置を調整することにより、装置は、局所的領域において書込まれたトラック１８２のトラックピッチを制御することができる。

別の設計では、テープドライブは、予め書込まれたサーボトラックを参考として利用して、テープの横方向位置および／またはテープの全体的張力を調整するよう構成されており、一方、トラックピッチ制御機能を同時に実行して、テープ上の局所的領域におけるトラックピッチを調整する。たとえば、予め書込まれたサーボトラックは、制御された環境において、制御された張力で書込まれてもよい。テープドライブは次に、最初の書込中およびその後の読出中にテープの横方向位置および／または全体的張力を調節することができ、補うために必要な張力の広がりを最小限に抑える。作動装置を同時に利用して、テープ上のデータトラックが読出ヘッド上の対応する磁気変換器と整合することを確実にするよう、トラックピッチを微調整する。

別の変形例では、テープが高速で読出ヘッドの下を通される際に読出ヘッドとテープとの接触を容易にする、および／または誘発するための輪郭を有する読出ヘッドが、ピッチ制御機能とともにテープドライブに設けられる。たとえば、図２３に示すような複数のアクティブデータアイランドと所望の全巻き角とを有する読出ヘッドを、テープドライブに設けることができる。例示的な磁気読出ヘッド２２０は、小張出し部（図示せず）を有するアクティブデータアイランド２２４を含む。磁気読出ヘッド２２０は、読出変換器および書込変換器の双方を含み、テープの所与の区分が最初に書込変換器によって書込まれ、その後読出変換器によってチェックされる。支持面２２２およびアイランド２２４の表面上にテープ２３０が引き伸ばされ、アイランド２２４は、複数の変換器、たとえば読出または書込変換器を有するアクティブ素子領域（図示せず）を含む。加えて、テープ２３０は主要張出し部２２６の上に引き伸ばされている。アクティブ素子領域は、たとえば、１６個の書込変換器の１列と１６個の読出変換器の１列とを含んでいてもよい。

さらに、テープ２３０上に示される矢印は、磁気読出ヘッド２２０に対するテープ２３０の動きの可逆方向を示し、読出ヘッド２２０上に示される矢印は、テープ２３０の進行方向に概して直交する方向における、テープ２３０の経路に対する読出ヘッド２２０の相対的な動き（すなわち横方向の動き）を示している。磁気テープ読出ヘッド２２０の動き
により、ヘッド２２０は、アクティブ領域の読出および／または書込変換器と整列し、テープ２３０に沿って長手方向に配置された１つ以上の異なるデータトラックに沿って情報を読出す、および／または書込むことができる。たとえば、好適なサーボシステムが位置信号をコントローラに送り、それが次に、テープ２３０に対して横方向の動きで読出ヘッド２２０を平行移動させるために作動装置を制御してもよい。読出ヘッドの変換器によって読出される、および／または書込まれるアクティブ領域におけるトラックピッチの変化を誘発するよう、圧力をテープ２３０の局所的領域に（テープ表面に直交する方向に）印加するために、第２の作動装置（図示せず）を読出ヘッド２２０の隣に位置付けることができる。

別の変形例では、陰圧フラットヘッド輪郭設計が装置において実現される。さらに別の変形例では、読出ヘッドの輪郭は、それがテープからデータを読出すためにテープ表面との接触を維持しつつ、テープの顕著な張力変化を扱うことができるように選択される。この開示の利益を有する当業者であれば理解するように、結果として生じる局所テープ表面張力変化の範囲にわたって読出ヘッドが動作できるようにするために、特定のヘッド輪郭が実現されてもよい。

装置の変形例は、ヘッド間の交替から生じるエラー（たとえば書込ヘッドと読出ヘッドとの不整合）、サーボライターヘッドコアピッチエラー、および／または（テープサーボトラックが書込まれた際の）初期テープ幅差異、といったテープと読出ヘッドとの間のさまざまなオフトラックピッチエラーを、書込まれたトラックのトラックピッチを読出ヘッドと整合するように一時的に変更することによって訂正するよう構成されてもよい。さらに、この装置の変形例は、テープ端損傷を最小限に抑え、および／または可変張力でのスプーリングに関連する問題を低減させる場合がある。

この発明を説明し、この発明の特定の例を描写してきた。この発明は特定の変形例および例示された図面の点から見て説明されてきたが、当業者であれば、この発明が説明された変形例または図面に限定されないことを認めるであろう。加えて、上述の方法およびステップは特定の順序で起こる特定の事象を示しているが、当業者であれば、特定のステップの順序が修正されてもよいこと、およびそのような修正がこの発明の変形例に従っていることを認めるであろう。加えて、ステップのうちのいくつかは、可能であれば並行なプロセスにおいて同時に行なわれてもよく、上述のように順次行なわれてもよい。したがって、この開示の精神の範囲内にあり、または特許請求の範囲に見られる発明と均等である、この発明の変形例が存在する範囲において、この特許がこれらの変形例を同様に網羅するということが、意図である。最後に、この明細書に引用された公報および特許出願はすべて、各個々の公報または特許出願がここに特にかつ個々に提案されたかのように、その全体がここに引用により援用される。

読出ヘッド上の磁気変換器と磁気データ記憶テープ上の書込まれたトラックとの不整合により、オフトラックエラーが発生している一例を示す図である。 テープの長さに沿った書込トラックのずれ／変化により、さまざまなエラー／ノイズが時間の経過とともに発生している別のシナリオを示す図である。磁気テープ上のトラックのこの不整列は、異なるテープドライブ間のテープ媒体の移動による場合がある。 トラックピッチの変動を訂正するために変換器がテープドライブに設けられる一例を示す図である。図示されているように、作動装置は、テープ表面に下向きの力を印加するために利用可能であり、それは局所的テープ張力の増加をもたらして、テープ上の書込まれたトラックのトラックピッチを増加させる。 磁気テープに局所的圧力を送出するために作動装置を設けた別の変形例を示す斜視図である。この変形例では、テープと接触する作動装置の部分の横方向寸法Ｗ₁は、テープの幅Ｗ₂よりも小さい。 作動装置を利用して、読出ヘッド上の磁気変換器とトラックピッチのさまざまな領域を有する書込トラックとの整列を維持する一例を示す上面図である。 磁気読出ヘッドの前および後の双方において圧力を印加するために２つの作動装置が設けられている別の組合せを示す図である。 ローラが作動装置に設けられてテープの表面に圧力を印加する、さらに別の変形例を示す図である。 作動装置を利用して１組の所与のトラックのトラックピッチを修正する別の例を示す図である。図７Ａでは、作動装置は、テープの表面から離されて図示されており、テープ上の２つの外側のトラックは、読出ヘッド上の２つの外側の変換器と整列していない。 作動装置がテープの表面に押込まれて、テープの局所的領域内でテープ上のトラックが互いから離れて外向きに伸張するようになり、トラックと読出ヘッド上の変換器との整列を結果としてもたらす、図７Ａに示す装置の図である。 トラックピッチを制御するための方法の一例を示すフローチャートである。 読出ヘッド／作動装置の組合せの別の例を示す図である。この例では、磁気読出ヘッドはテープの上側に位置付けられ、一方、作動装置はテープの下側に圧力を加えるよう位置付けられている。 磁気テープの表面に圧力を印加するために２つの作動装置が磁気読出ヘッドの各側に位置付けられている、読出ヘッドと作動装置との組合せのさらに別の例を示す図である。 単一の変位機構が読出ヘッドの直前および直後の場所に圧力を印加するよう構成されている別の設計変形例を示す図である。この特定の例では、テープの幅を越えて延びる接触要素が変位装置に結合されている。 磁気テープ上の書込トラックのトラックピッチの変化を誘発するよう、読出ヘッド自体がテープの表面に入り込むよう直接変位される一変形例を示す図である。 可動磁気読出ヘッドが、テープの他方の側に配置された２つの固定位置支持台とともに設けられている一構成を示す図である。この例では、磁気読出ヘッドおよび２つの支持台が双方とも、テープの幅よりも小さい横方向寸法を有して構成されている。 磁気読出ヘッドおよびその対応する支持台が双方とも可動である別の変形例を示す図である。 ２つの作動装置がテープの同じ側において読出ヘッドの隣に設けられている別の変形例を示す図である。 ２つの圧力送出要素が磁気読出ヘッドに結合されているさらに別の変形例を示す図である。 磁気読出ヘッドの一方の側でテープに圧力を送出するために２つの作動装置が互いに並んで位置付けられている一例を示す図である。 さまざまな量の圧力が作動装置の接触面にわたって印加されている別のアプローチを示す図である。図１８に示すように、単一の作動装置が、作動装置の遠端にわたってさまざまな量の圧力を送出するために、複数の要素を有して構成されている。 緩衝機構が作動装置要素の遠端に位置付けられて、テープ上の影響を受ける領域にわたって円滑な力／圧力プロファイルを提供する一設計変形例を示す図である。 テープの幅に沿った区分内にさまざまな量の力／圧力を送出するための作動装置の別の変形例を示す図である。 テープドライブによって読出中のテープ上のトラックピッチを局所的に制御するための装置のさらに別の例を示す図である。この例では、全体的テープ張力は一定に保たれ、一方、作動装置を利用して、テープ上の局所的領域におけるテープ張力を調整する。 作動装置が回転可能ドラムを含む一設計変形例を示す図である。回転可能ドラムの向きを制御することにより、装置内のコントローラは、磁気読出ヘッドによって読出中のテープの区域の周りの局所的領域におけるテープ張力を制御し、それによりトラックピッチを局所的に修正することができる。 １対のデータアイランド、小張出し部、および主要張出し部を有する磁気読出ヘッドの一変形例を示す斜視図である。読出ヘッドの輪郭および表面特性は、テープが高速で読出ヘッドの下を通される際、読出ヘッドとの接触を維持するようにテープを進める。

符号の説明

４ 磁気読出ヘッド、８ 磁気テープ、２２ 装置、２４ トラック、２６ 作動装置、６６、６８、７０ トラック、７２、７４、７６ 変換器。

Claims (52)

1. 磁気テープ上のデータを読出すための装置であって、
   磁気テープ上のデータを読出すよう動作可能な一群の磁気変換器と、
   磁気テープ上の複数のトラック間の距離を調節するために、磁気テープに圧力を印加するよう動作可能な作動装置とを含む、装置。
2. コントローラをさらに含み、コントローラは、トラックの第１の組のトラックピッチを検出するよう動作可能であり、かつ、第２の組のトラックピッチがトラック上に達成されるよう、第１の組のトラックピッチに基づいて磁気テープへの圧力を変える、請求項１に記載の装置。
3. 第２の組のトラックピッチは、磁気変換器間の距離に対応している、請求項２に記載の装置。
4. 磁気変換器の下にテープを通すようにされたモータをさらに含む、請求項３に記載の装置。
5. 作動装置はローラを含む、請求項１に記載の装置。
6. 作動装置は、作動装置がテープへの圧力を増加させるにつれて磁気テープ上の複数のトラック間の距離が増加するように構成されている、請求項１に記載の装置。
7. 作動装置は、磁気テープ上の局所的領域に圧力を印加するよう動作可能である、請求項２に記載の装置。
8. コントローラは、磁気テープ上のサーボトラックを検出して、一群の磁気変換器に対して磁気テープの位置を横方向に修正するよう、さらに動作可能である、請求項２に記載の装置。
9. データ記憶テープ上の複数のトラックからデータを読出すよう動作可能な複数の変換器を有する読出ヘッドと、
   データ記憶テープ上のトラックと変換器との整列を向上させるために、データ記憶テープ上のトラックのトラックピッチを調節するよう動作可能な作動装置とを含む、テープドライブ。
10. 作動装置は、データ記憶テープ上の局所的領域におけるトラックの各々を読出ヘッド上の対応する変換器と整合させるために、局所的領域を伸張または収縮させるよう動作可能である、請求項９に記載のテープドライブ。
11. 作動装置は、データ記憶テープ上の局所的区域におけるトラックのトラックピッチを調節するために、局所的区域におけるテープ張力を調整するよう動作可能であり、局所的区域はテープの幅よりも小さい横方向寸法を有する、請求項９に記載のテープドライブ。
12. 作動装置は、データ記憶テープ上の局所的領域を、テープ表面にさまざまな量の圧力を印加することによって伸張または収縮させる、請求項１０に記載のテープドライブ。
13. テープ表面に印加される圧力は、データ記憶テープの幅の５０％よりも小さい横方向寸法を有する区域に印加される、請求項１２に記載のテープドライブ。
14. 読出ヘッドおよび作動装置に接続されたコントローラをさらに含む、請求項９に記載のテープドライブ。
15. コントローラは、トラックの位置を監視して、データ記憶テープ上のトラックのトラックピッチを調節するよう作動装置を制御するよう動作可能である、請求項１４に記載のテープドライブ。
16. コントローラは、データ記憶テープ上のトラックと読出ヘッド上の変換器との整列を維持するために、データ記憶テープ上のトラックの位置を監視し、データ記憶テープの表面に作動装置によって印加される圧力を調節するためのフィードバック回路を含む、請求項１４に記載のテープドライブ。
17. 磁気テープへの、および磁気テープからのデータを変換する磁気テープドライブを動作させる方法であって、
    磁気読出ヘッドを用いて磁気テープ上のデータを読出すステップを含み、磁気読出ヘッドは、磁気テープ上の複数のトラックからデータを同時に読出すための複数の変換器を含み、前記方法はさらに、
    磁気テープ上のトラックと磁気読出ヘッド上の変換器との整列を向上させるために、磁気テープ上の複数のトラックのトラックピッチを調節するステップを含む、方法。
18. トラックピッチを調節するステップは、トラックの各々を磁気読出ヘッド上の対応する変換器と整合させるためにテープを伸張または収縮させるステップを含む、請求項１７に記載の方法。
19. トラックピッチを調節するステップは、テープ上の局所的区域におけるテープ張力を調整するステップを含む、請求項１７に記載の方法。
20. 局所的区域は、テープの幅よりも小さい横方向寸法を有する、請求項１９に記載の方法。
21. テープを伸張または収縮させるステップは、テープの表面上に印加される圧力を減少または増加させるステップを含む、請求項１８に記載の方法。
22. テープの表面上に印加される圧力は、テープの幅に対し、局所的領域に印加される、請求項２１に記載の方法。
23. テープの表面上に印加される圧力は、テープの幅の５０％よりも小さい横方向寸法を有する区域に印加される、請求項２２に記載の方法。
24. トラックピッチを調節するステップは、トラックと変換器との整合を識別するために複数のトラックのトラックピッチを変えるステップを含む、請求項１７に記載の方法。
25. トラックピッチを調節するステップは、トラックと磁気変換器との横方向位置の不整合を最小限に抑えるステップを含む、請求項１８に記載の方法。
26. トラックピッチを調節するステップは、トラックピッチの変化を誘発するよう、テープ上の局所的領域への圧力を変えるステップを含む、請求項１７に記載の方法。
27. 局所的領域はテープの幅よりも小さい、請求項２６に記載の方法。
28. 圧力は作動装置を用いて印加される、請求項２６に記載の方法。
29. 圧力は、磁気読出ヘッドを磁気テープの表面に入り込むよう動かすことによって印加される、請求項２６に記載の方法。
30. トラックピッチを調節するステップは、磁気読出ヘッドの位置を変えるステップを含む、請求項１７に記載の方法。
31. 圧力は、テープの幅よりも小さい横方向寸法を有する区域に印加される、請求項２１に記載の方法。
32. 調節する行為は、テープ上の第１の区域の周りの第２の区域を一定の張りで保ちつつ、第１の区域を伸張させるステップを含む、請求項１７に記載の方法。
33. 磁気テープ上の少なくとも２つのデータトラックの位置を監視するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
34. 磁気テープ上の複数のトラックのうちの少なくとも２つの位置を監視するステップをさらに含み、磁気テープ上の複数のトラックのうちの少なくとも２つはデータトラックを含み、前記方法はさらに、
    磁気テープ上のサーボトラックを検出するステップと、
    サーボトラックに基づいて磁気テープの横方向変位を調節するステップとを含む、請求項１７に記載の方法。
35. 請求項２０に記載の方法を実行するよう構成された、磁気テープドライブ。
36. 磁気テープからデータを読出す方法であって、
    磁気テープ上の複数のトラックのトラックピッチを検出するステップと、
    複数のトラックのトラックピッチを、磁気読出ヘッド上の対応する磁気変換器と整合するよう継続して調節するステップとを含む、方法。
37. 磁気テープ上の複数のトラックのうちの少なくとも２つはデータトラックを含み、磁気テープ上の複数のトラックのうちの少なくとも１つはサーボトラックを含む、請求項３６に記載の方法。
38. 複数のトラックのうちの少なくとも２つからデータを読出すステップをさらに含む、請求項３６に記載の方法。
39. サーボトラックに基づいて、テープを横方向に位置付けるステップをさらに含む、請求項３６に記載の方法。
40. トラックピッチを継続して調節するステップは、磁気テープ上の局所的区域に圧力を印加するステップを含む、請求項３９に記載の方法。
41. サーボトラックを検出するステップと、
    磁気読出ヘッドに対し、磁気テープの位置を横方向に調節するステップとをさらに含む、請求項３６に記載の方法。
42. トラックピッチを継続して調節する行為は、磁気テープの面上の局所的区域に圧力を印加するステップを含む、請求項４１に記載の方法。
43. 局所的区域はある横方向寸法を有し、テープは局所的区域の横方向寸法の２倍よりも大きい幅を有する、請求項４２に記載の方法。
44. トラックピッチを継続して調節するステップは、テープの上面上の区域にさまざまな量の圧力を印加するステップを含み、上面は磁気読出ヘッドと接触する、請求項４１に記載の方法。
45. 区域は磁気テープの幅よりも小さい横方向寸法を有し、トラックピッチを継続して調節するステップは、予め定められたアルゴリズムを利用して、複数のトラックと読出ヘッド上の対応する磁気変換器との最良整合を突止めるステップをさらに含む、請求項４４に記載の方法。
46. トラックピッチを継続して調節するステップは、テープの上面上の区域にさまざまな量の圧力を印加するステップを含み、上面は磁気読出ヘッドと接触し、区域は磁気テープの幅よりも小さい横方向寸法を有する、請求項３６に記載の方法。
47. 複数のトラックは、読出ヘッドにより読出されているチャネル上の少なくとも２つの外側のトラックを含む、請求項３６に記載の方法。
48. サーボトラックを検出するステップと、
    磁気読出ヘッドに対し、磁気テープの位置を横方向に調節するステップとをさらに含む、請求項４７に記載の方法。
49. トラックピッチを継続して調節するステップは、磁気読出ヘッドとテープとの間の圧力を増加または減少させるために磁気読出ヘッドの位置を変えるステップを含む、請求項３６に記載の方法。
50. トラックピッチを継続して調節するステップは、トラックピッチを調節するために複数のトラックの各々にさまざまな量の圧力を印加するステップを含む、請求項３６に記載の方法。
51. トラックピッチを継続して調節するステップは、テープ上の複数の区域に圧力を印加するステップを含む、請求項３６に記載の方法。
52. 請求項３６に記載の方法を実行するよう動作可能な、磁気テープドライブ。

Images