JP2007108163A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. 位置追跡システムでセンサーに制御指令を送信する方法において、
   フィールド発生器を駆動するための駆動信号を生み出す過程と、
   前記制御指令を含む制御信号を前記駆動信号に重ね合わせる過程と、
   前記センサーによって検出されるフィールドを生み出すように、前記駆動信号で前記フィールド発生器を駆動する過程と、
   前記センサーの位置座標を求めるため、および、前記制御指令を抽出するように前記制御信号を復調するために、前記センサーにおいて、前記フィールドを検出する過程と、
   抽出された前記制御指令に基づいて前記センサーの機能性を制御する過程と、
   を含み、
   前記駆動信号が、駆動周波数を有し、
   前記制御信号を重ね合わせる前記過程が、前記制御信号を前記駆動信号から分離できるようにするために、前記駆動周波数とは異なる制御周波数を有する制御副搬送波において前記制御指令を変調する過程を含む、
   方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   前記フィールドを検出する前記過程が、
   前記検出されたフィールドに応答して受信信号を生み出す過程と、
   前記受信信号から前記制御信号を抽出する過程と、
   を含む、方法。
3. 請求項２に記載の方法において、
   前記制御信号を抽出する前記過程が、
   前記受信信号をデジタル化してデジタル化された信号を生み出す過程と、
   前記デジタル化された信号に高速フーリエ変換（ＦＦＴ）プロセスを適用する過程と、
   前記制御周波数に対応するＦＦＴビンのエネルギーを検出する過程と、
   を含む、方法。
4. 請求項１に記載の方法において、
   前記制御指令を変調する前記過程が、前記制御指令の二進表現に応答して前記制御副搬送波を断続的に切り換える過程を含む、方法。
5. 請求項１に記載の方法において、
   前記制御信号を重ね合わせる前記過程が、
   第１の制御指令を第１のセンサーにアドレス指定する過程と、
   前記第１の制御指令とは異なる第２の制御指令を第２のセンサーにアドレス指定する過程と、
   を含む、方法。
6. 請求項１に記載の方法において、
   前記フィールドを検出する前記過程が、前記センサー内の単一のコイルを用いて、前記制御信号に基づく第１のフィールド成分と、前記位置座標に関連する第２のフィールド成分と、を検出する過程を含む、方法。
7. 請求項１に記載の方法において、
   前記センサーの機能性を制御する前記過程が、前記センサーのタイミングの制御、前記センサーの較正、および、前記検出されたフィールドのひずみの補償、のうちの少なくとも一つを含む、方法。
8. 請求項１に記載の方法において、
   前記フィールドが、磁界を含む、方法。
9. 位置追跡システムで追跡された物体からデータを送信する方法において、
   前記追跡された物体内のフィールド発生器を駆動するための駆動信号を生み出す過程と、
   前記データを含むデータ搬送信号を前記駆動信号に重ね合わせる過程と、
   一つまたは複数の外部の受信機によって検出されるフィールドを生み出すように、前記フィールド発生器を前記駆動信号で駆動する過程と、
   前記追跡された物体の位置座標を求めるため、および、前記データを抽出するように前記データ搬送信号を復調するために、前記一つまたは複数の外部の受信機において、前記フィールドを検出する過程と、
   を含み、
   前記駆動信号が、駆動周波数を有し、
   前記データ搬送信号を重ね合わせる前記過程が、前記データ搬送信号を前記駆動信号から分離できるようにするために、前記駆動周波数とは異なる制御周波数を有する制御副搬送波において前記データを変調する過程を含む、
   方法。
10. 位置追跡システムでセンサーに制御指令を送信する装置において、
    フィールド発生器であって、前記センサーによって検出されるフィールドを生み出すように接続された、フィールド発生器と、
    信号発生器ユニットであって、前記フィールド発生器を駆動するための駆動信号を生み出し、同時に、前記制御指令を含む制御信号を前記駆動信号に重ね合わせるように接続された、信号発生器ユニットと、
    センサーユニットであって、
    前記フィールドを検出するように接続された位置センサー、および、
    検出された前記フィールドに応答して位置信号を生み出すため、前記制御指令を抽出するように前記制御信号を復調するため、および、抽出された前記制御指令に基づいて前記センサーの機能性を制御するため、に接続された、センサー制御ユニット、
    を含む、センサーユニットと、
    プロセッサであって、前記位置信号に応答して前記センサーの位置座標を算出するように接続された、プロセッサと、
    を具備し、
    駆動周波数で前記駆動信号を生み出すよう、および、前記駆動信号から前記制御信号を分離できるようにするために、前記駆動周波数とは異なる制御周波数を有する制御副搬送波において前記制御指令を変調するように、前記信号発生器ユニットが接続されている、装置。
11. 請求項１０に記載の装置において、
    前記位置センサーが、前記検出されたフィールドに応答して受信信号を生み出すように接続され、
    前記センサー制御ユニットが、前記受信信号から前記制御信号を抽出するように接続されている、
    装置。
12. 請求項１１に記載の装置において、
    デジタル化された信号を生み出すために前記受信信号をデジタル化するよう、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）プロセスを前記デジタル化された信号に適用するよう、および、前記制御信号を抽出するために前記制御周波数に対応するＦＦＴビンのエネルギーを検出するように、前記センサー制御ユニットが接続されている、装置。
13. 請求項１０に記載の装置において、
    前記信号発生器ユニットが、前記制御信号を変調するために、前記制御指令の二進表現に応答して前記制御副搬送波を断続的に切り換えるように接続されている、装置。
14. 請求項１０に記載の装置において、
    前記プロセッサが、第１の制御指令を第１のセンサーにアドレス指定するよう、また、前記第１の制御指令とは異なる第２の制御指令を第２のセンサーにアドレス指定するように、接続されている、装置。
15. 請求項１０に記載の装置において、
    前記位置センサーが、
    コイルであって、前記制御信号に基づく第１のフィールド成分、および、前記位置座標に関連する第２のフィールド成分、の両方を受信するように接続された、コイル、
    を含む、装置。
16. 請求項１０に記載の装置において、
    前記センサー制御ユニットが、前記制御指令に応答して、前記センサーユニットのタイミングの制御、前記センサーユニットの較正、および、前記検出されたフィールドのひずみの補償、のうちの少なくとも一つを実行するように接続されている、装置。
17. 請求項１０に記載の装置において、
    前記フィールドが、磁界を含む、装置。
18. 位置追跡システムで追跡された物体からデータを送信する装置において、
    前記追跡された物体に接続されたフィールド発生器であって、外部のシステムによって検出されるフィールドを生み出すように構成された、フィールド発生器と、
    前記フィールド発生器に関連する信号発生器ユニットであって、前記フィールド発生器を駆動するための駆動信号を生み出し、同時に、前記データを含むデータ搬送信号を前記駆動信号に重ね合わせるように接続された、信号発生器ユニットと、
    前記外部のシステム内の一つまたは複数の外部受信機であって、前記追跡された物体の位置座標を求めるために前記フィールドを検出するよう、および、前記データを抽出するために前記データ搬送信号を復調するように接続された、受信機と、
    を具備し、
    前記駆動信号が、駆動周波数を有し、
    前記データ搬送信号を重ね合わせることが、前記データ搬送信号を前記駆動信号から分離できるようにするために、前記駆動周波数とは異なる制御周波数を有する制御副搬送波において前記データを変調することを含む、
    装置。