JP2007098238A - 振動発生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 可動体の振動スペースが小さく、可動体の振動の立ち上がりの速い振動発生装置を提供する。
【解決手段】 コイル１２と磁芯を有する可動体２の長手方向に間隔を空けて磁石４ａ，４ｂが設けられている。磁石４ａを支持する支持体５ａと磁石４ｂを支持する支持体５ｂとの間には、第１のばね部材１６と第２のばね部材１７が取り付けられている。第１のばね部材１６と第２のばね部材は、互いに逆向きの湾曲部が交互に形成されたものである。可動体２は第１のばね部材１６と第２のばね部材１７の中間に保持されている。磁石４ａと磁石４ｂは対向する面が同じ磁極であり、コイル１２に一方向へ通電されると、可動体２はその長手方向へ駆動され、固有振動数によって振動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、磁芯およびコイルを有する可動体と、前記磁芯に対向する磁石とを有し、例えば電子機器に振動を与える振動発生装置に関する。

携帯電話やゲーム機などの各種電子機器には、振動発生装置が設けられており、この振動発生装置を連続駆動することで、例えば携帯電話の着信通知が行われ、また操作部を操作したときに、振動発生装置を短時間だけ駆動することで、操作者に操作感触を与えることができる。

従来の振動発生装置は、小型モータの出力軸に質量が偏った錘が取り付けられ、出力軸を回転させたときの反作用で振動を発生させているのが一般的である。しかしながら、モータを用いた振動発生装置は、モータの質量が大きいために装置全体の質量が重くなる欠点がある。また、この振動発生装置は、振動を発生する時間が、モータへの通電時間と等しいため、振動を所定時間発生させるためには、モータへの通電時間を長くする必要があり消費電力が多くなる。また、モータに通電を開始してから振動を発生するまでの立ち上がり時間が比較的長いため、衝撃的で切れの良い振動を発生させることが難しい。

以下の特許文献１には、長尺状の磁石が可動体に設けられ、固定側に前記磁石に磁界を与えるコイルが対向したものが開示されている。特許文献１に記載の振動発生装置は、モータの回転力を用いたものではなく、電磁力によって可動部に振動を発生させているため、振動の立ち上がりが比較的速く、またパルス通電によっても振動を発生させることができ、消費電力を低減できる利点がある。

しかしながら、特許文献１に記載の振動発生装置は、長尺状の可動体が、その長手方向と直交する向きに振動するものであるため、可動体が振動する際に必要となる空間が広く必要となる。また、コイルを長尺状の可動体の周囲を囲むように対向させて形成する必要があるため、コイルの巻き作業が煩雑である。

また、以下の特許文献２には、コイルが巻かれた磁芯がその長手方向へ駆動される振動発生装置が開示されている。

この振動発生装置は、磁芯とこの磁芯に巻かれたコイルとを有する長尺状の可動体が設けられ、この可動体の軸方向と直交する方向に磁石が配置されて、磁石からの磁界がコイルを横切っており、コイルの電流と磁石からの磁界とによる電磁力により、可動体が長手方向へ振動する。
特開２００５−１７５８６７号公報 特表２００２−５２５００７号公報

しかし、特許文献２に記載の振動発生装置は、磁芯とコイルを有する可動体の側方に磁石が対向した構造であるため、可動体の移動方向と直交する方向での振動発生装置の寸法が大きくなる。

また、この振動発生装置は、コイルに対して、磁石から発生する磁界と直交する電流を与え、電流と磁界とで生じる電磁力によって、可動体を駆動する方式であるため、ばねなどで拘束された可動体によって大きな振動エネルギーを発生させるためには、コイルに通電される電流量を多くすることが必要である。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、小さいスペース内で、電流を効果的に利用して、比較的大きな振動エネルギーを発生させることができ、切れの良い振動を発生することが可能な振動発生装置を提供することを目的とする。

本発明は、磁芯とこの磁芯に巻かれたコイルとを有する可動体と、前記可動体に対向する磁石とを有する振動発生装置において、
前記磁芯は、その軸方向の長さ寸法が幅寸法よりも大きく、前記磁石は、磁芯の長手方向に向く２つの端面のそれぞれに対向しており、
コイルに通電されていないときに、前記可動体を、前記磁芯の端面がそれぞれの磁石から離れた中立位置に保持するばね部材が設けられていることを特徴とするものである。

本発明の振動発生装置では、コイルに通電されると、磁芯が磁化されてその両端部が互いに異なる磁極となる。この磁極と磁石の磁極との吸引力または反発力によって、直接的に可動体が長手方向へ駆動される。磁芯の磁極と、磁石の磁極とで可動体を直接的に駆動しているため、従来の電磁力を利用しているものに比べて駆動効率がよくなり、通電量を過大にしなくても大きな振動エネルギーを発生させることができる。また、可動体が左右の磁石の中間である中立位置に保持されているため、磁芯が磁化された直後に可動体が動き出すことになり、振動の立ち上がり時間が速くなる。また、可動体の振動方向が長手方向であるため、振動に必要なスペースが小さくなり、振動発生装置を小型化できる。

本発明では、一対の磁石は、同じ磁極が磁芯に向けられていることが好ましい。
左右の磁石の対向面の磁極が同じであると、可動体のコイルに通電し、磁芯を磁化したときに、磁芯の一方の端部と磁石との間に吸引力が発生し、他方の端部と磁石との間に反発力が発生する。そのため、コイルへ一方向の電流を短時間与えるだけで、可動体を振動させることができる。

本発明では、前記ばね部材は、それぞれの磁石を支持している支持部と可動部との間に取り付けられており、その伸縮方向が、磁芯の軸方向と平行である。

また、本発明は、前記ばね部材は、線材で形成されて、互いに逆向きに湾曲する湾曲部が交互に形成されており、それぞれの湾曲部が同じ平面内に位置していることが好ましい。

上記ばね部材を用いると、その形状が平面的であるため、振動発生装置の幅寸法を小さくできる。しかもばね部材を構成している線材の自由長を長くでき、ばね定数を小さくできるため、可動体の振動ストローク（振幅）を大きくできる。その結果、可動体が振動する際の仕事量を大きくでき、電子機器に大きな感触の振動を発生させることができる。

例えば、本発明は、ばね部材は、一方の支持体と可動部との間に設けられた第１の変形部と、他方の支持体と可動部との間に設けられた第２の変形部とを有し、可動体が、第１の変形部と第２の変形部によって中立位置に保持されているものである。

また本発明は、ばね部材の第１の変形部と第２の変形部とが連続して形成されているものにできる。

第１の変形部と第２の変形部を連続したばね部材で構成すると、第１の変形部のばね定数と第２の変形部のばね定数とを同じに設定しやすくなり、可動体を中立位置に保持しやすくなる。

また、本発明は、可動体には、コイルの外側に位置するヨーク板が設けられて、このヨーク板が磁芯の両端部に接続されており、ばね部材がこのヨーク板に固定されているものとして構成できる。

上記ヨーク板を設けることで、磁芯の端部の磁化を大きくできる。またヨーク板をばね部材の取付け部として兼用することができる。

この場合に、前記ヨーク板には、可動体の長手方向の端部に位置する折曲げ片が設けられており、この折曲げ片が、磁石に対向する磁化面であることが好ましい。

ヨーク板の折曲げ片を、磁石に対向する磁化面として機能させると、コイルに通電したときに、磁化面と磁石との間の吸引力、および磁化面と磁石との間の反発力を大きくでき、コイルに与えられる電流が少なくても、振動のエネルギーを大きくでき、可動体の振幅を大きくできる。

本発明は、コイルには、一方向へ１パルスまたは２パルス以上通電され、このときの磁芯の磁化により可動体が一方の磁石に接近する方向へ移動し、その後は可動体が固有振動数により振動することが可能である。

本発明は、可動体が長手方向へ振動するため、可動体の振動に要するスペースが狭くなり、振動発生装置を小型に構成できる。また、磁芯の端部の磁化と、磁石の磁極との間の吸引力または反発力で可動体が動作するものであるため、通電を開始してからの振動の立ち上がり時間が速くできる。また、振動エネルギーも大きいため、可動体の振幅が大きく且つ切れの良い振動を発生させることが可能である。

図１は本発明の第１の実施の形態の振動発生装置の斜視図、図２は前記振動発生装置の分解斜視図、図３は前記振動発生装置の主要部を示す縦断面図、図４は前記振動発生装置の振動系を説明する模式図である。

図１と図２に示すように、振動発生装置１は、可動体２と、この可動体２の長手方向の両側に配置された固定側対向部３ａ，３ｂと、両固定側対向部３ａ，３ｂを連結する連結部７とを有している。

図示左側の固定側対向部３ａは、磁石４ａとこの磁石４ａを外側から支持する支持体（支持板）５ａを有し、図示右側の固定側対向部３ｂは、磁石４ｂとこの磁石４ｂを外側から支持する支持体（支持板）５ｂとを有している。支持体５ａの上下縁部には、内側へ折り曲げられた保持片６ａ，６ａが形成され、磁石４ａは、上下の保持片６ａ，６ａで保持されている。同様に、支持体５ｂの上下縁部には、保持片６ｂ，６ｂが折り曲げられており、磁石４ｂはこの保持片６ｂ，６ｂで保持されている。支持体５ａと支持体５ｂは、鉄板などの磁性材料で形成されている。

支持体５ａと支持体５ｂは、連結部（連結板）７の両端部に固定されており、連結部７と両支持体５ａ，５ｂとで、固定側の支持枠が構成されている。磁石４ａと磁石４ｂとは、同じ磁極（例えばＳ極）が互いに対面するように配置されている。そのため、連結部７は非磁性金属板で形成されていることが好ましい。なお、連結部７と支持体５ａ，５ｂが非磁性金属板などで一体にコの字形状に形成されたものであってもよい。

この振動発生装置１は、連結部７が、電子機器の筐体などに固定されて使用される。可動体２がその長手方向（図の左右方向）へ振動すると、その反作用により、連結部７から筐体などに振動が与えられる。

可動体２は、鉄材などの磁性材料で形成された磁芯１１と、この磁芯１１の周囲に、導線が連続して巻かれたコイル１２とを有している。図３にも示すように、磁芯１１は、上下方向（Ｚ方向）の幅寸法よりも紙面奥行き方向（Ｙ方向）の幅寸法が大きい平板状であり、左右方向である長手方向（Ｘ方向）の寸法が、前記両幅寸法のいずれよりも大きい長尺状である。よって、この磁芯１１に巻かれたコイル１２の外形は、上下方向（Ｚ方向）の幅寸法が、紙面奥行き方向（Ｙ方向）の幅寸法よりも小さい平坦形状である。

可動体２には、コイル１２の上面および長手方向の両端面を覆う第１のヨーク板１３と、コイル１２の下面および長手方向の両端面を覆う第２のヨーク板１４とが設けられている。第１のヨーク板１３と第２のヨーク板１４は、共に鉄板などの磁性材料板である。第１のヨーク板１３の長手方向（Ｘ方向）の両端部には、折曲げ片１３ａと１３ｂが直角に折り曲げ形成され、第２のヨーク板１４の長手方向（Ｘ方向）の両端部には、折曲げ片１４ａと１４ｂが直角に折り曲げ形成されている。

図３に示すように、可動体２の左側の端部では、折曲げ片１３ａの下縁と折曲げ片１４ａの上縁とが突き当てられ、磁芯１１の左端面に密着している。同様に、可動体２の右側の端部では、折曲げ片１３ｂの下縁と折曲げ片１４ｂの上縁とが突き当てられて、磁芯１１の右端面に密着している。その結果、図３に示すように、可動体２の左端面に、折曲げ片１３ａと折曲げ片１４ａとで形成された広い面積の磁化面１５ａが設けられ、可動体２の右端面に、折曲げ片１３ｂと折曲げ片１４ｂとで形成されたによる広い面積の磁化面１５ｂが設けられている。なお、磁化面１５ａに、磁芯１１の左端面１１ａが露出していてもよいし、磁化面１５ｂに、磁芯１１の右端面１１ｂが露出していてもよい。

磁化面１５ａは、これに対面する磁石４ａの対向面の面積と同じかそれ以上の面積を有しており、磁化面１５ｂは、これに対向する磁石４ｂの対向面の面積と同じかそれ以上の面積を有している。コイル１２に通電されると、磁芯１１が磁化され、磁芯１１の左端縁１１ａと右端面１１ｂが異なる磁極となるが、これに伴なって、広い面積の磁化面１５ａと磁化面１５ｂとが広い面積で磁化される。よって、磁化面１５ａと磁石４ａとの間に作用する吸引力、および磁化面１５ｂと磁石４ｂとの間に作用する反発力を大きくでき、可動体２の振動の立ち上がりが速くなり、コイル１２に与えられる少ない電流で、可動体の振動の仕事量（振動エネルギー）を大きくできる。

左側の支持体５ａの上端と、右側の支持体５ｂの上端との間には、第１のばね部材１６が設けられている。図２に示すように、第１のばね部材１６はばね材料の線材で形成されており、左端部１６ａと右端部１６ｂとが平行であり、左端部１６ａが支持体５ａの上端に固定され、右端部１６ｂが支持体５ｂの上端に固定されている。第１のばね部材１６は、互いに逆向きにＵ字状に変形した湾曲部１６ｃと１６ｄとが交互に形成されている。湾曲部１６ｃと湾曲部１６ｄは同じ平面内でＵ字状に変形しており、よって、第１のばね部材１６は、上下の厚み寸法が線材の直径にほぼ等しい平坦形状である。

左側の支持体５ａの下端と、右側の支持体５ｂの下端との間には、第２のばね部材１７が設けられている。第２のばね部材１７は、第１のばね部材１６をＸ軸を中心として１８０度反転させた形状と同じである。このばね部材１７は、左端部１７ａが、支持体５ａの下端に固定されており、右端部１７ｂが支持体５ｂの下端に固定されている。また同じ平面内に位置する互いに逆向きのＵ字状の湾曲部１７ｃと１７ｄが交互に形成されている。

可動体２の第１のヨーク板１３の左右方向の中央部には支持部１３ｃが設けられた、この支持部１３ｃにはコの字形状の保持金具１８が下側から嵌合している。保持金具１８には、一対の保持片１８ａ，１８ａが一体に形成されており、この保持片１８ａ，１８ａが、第１のばね部材１６の左右方向での中央部に嵌合し、保持片１８ａ，１８ａによって、可動体２が第１のばね部材１６の中央部に保持されている。第２のヨーク板１４の左右中央部にも支持部１４ｃが形成されている。この支持部１４ｃにはコの字形状の保持金具１９が上方から嵌合しており、保持金具１９に形成された一対の保持片１９ａ，１９ａが、第２のばね部材１７の左右の中央部に嵌合している。

その結果、図１に示すように、可動体２の左右方向の中央部が、第１のばね部材１６と第２のばね部材１７とによって、左右の両支持体５ａと５ｂの中間で保持されている。また、第１のばね１６と第２のばね１７の伸縮方向は、可動体２の振動方向と平行である。

図１に示すように、第１のばね部材１６は、支持体５ａでの支持部と、保持片１８ａ，１８ａによる保持部との間が第１の変形部１６ｅとなり、支持体５ｂでの支持部と、保持片１８ａ，１８ａによる保持部との間が、第２の変形部１６ｆとなる。第１の変形部１６ｅと第２の変形部１６ｆでは、第１のばね部材１６の線材が、湾曲部１６ｃと湾曲部１６ｄとで曲げられた形状であるため、その実質的なばねの自由長を長くできる。また、第１の変形部１６ｅと第２の変形部１６ｆが、共通のばね部材１６で形成されているため、第１の変形部１６ｅと第２の変形部１６ｆとを、ほぼ同じばね定数に設定できる。

第２のばね部材１７も、支持体５ａでの支持部と、保持片１９ａ，１９ａによる保持部との間が第１の変形部１７ｅであり、支持体５ｂでの支持部と、保持片１９ａ，１９ａによる保持部との間が第２の変形部１７ｆである。この第１の変形部１７ｅと第２の変形部１７ｆも、線材の自由長を長くでき、またばね定数もほぼ同じに設定できる。

第１のばね部材１６と第２のばね部材１７では、互いに対向する湾曲部が交互に形成されているため、ばねの自由長を長くでき、第１の変形部１６ｅ，１７ｅと第２の変形部１６ｆ，１７ｆのばね定数を比較的低く設定できる。そのため、可動体２を、長手方向（Ｘ方向）への振幅が大きくなるように駆動しやすくなる。可動体２を、その振幅が大きくなるように駆動できるため、振動の仕事量（エネルギー）を大きくすることができ、電子機器の筐体などに衝撃的な振動を与えることが可能となる。

この振動発生装置１では、可動体２が第１のばね部材１６の中央部と第２のばね部材１７の中央部で保持されて、左側の磁石４ａが、可動体２の左側の磁化面１５ａに対面し、右側の磁石４ｂが、可動体２の右側の磁化面１５ｂに対面している。磁石４ａと磁化面１５ａとの対向距離と、磁石４ｂと磁化面１５ｂとの対向距離は、互いに等しい。また、磁石４ａにおける磁化面１５ａに対向する面の磁極と、磁石４ｂにおける磁化面１５ｂに対向する面の磁極が同極である。そのため、コイル１２に通電されていないときには、磁化面１５ａと磁化面１５ｂの双方に吸引力または反発力が作用せず、磁石４ａと４ｂとで、可動体２は中立位置に静止させられるはずである。

しかし、実際には、可動体２が正確な中立位置には存在せず、また磁石４ａと磁石４ｂの磁力にもばらつきがあるため、コイル１２に通電されていないときでも、磁化面１５ａまたは磁化面１５ｂのいずれか一方に対して、これに対向する磁石に吸引される力が作用する。しかし、第１のばね部材１６と第２のばね部材の剛性は、コイル１２に通電されていないときに、可動体２に対して左右いずれかの方向へ作用する吸引力に対して高く設定されており、前記いずれかの吸引力が作用しても、可動体２は中立位置に維持できるようになっている。

振動発生装置１を動作させるときには、コイル１２に対して、図３にて符号２０で示す方向への電流がパルスとして与えられて、磁芯１１が短時間磁化される。電流の方向は一方向のみであり、磁化面１５ａがＮ極に磁化され、磁化面１５ｂがＳ極に磁化される。このとき、磁石４ａと磁化面１５ａとの間に吸引力が作用し、磁石４ｂと磁化面１５ｂとの間に反発力が作用して、図４に示すように可動体２に対して左方向への駆動力Ｆが作用する。

前記電流が１パルス与えられ、前記駆動力Ｆが作用すると、その後は、可動体２が固有振動数によって左右方向へ振動する。コイル１２への通電が止まると、第１のばね部材１６と第２のばね部材１７とで可動体２を中立位置に保持しようとするため、振動は短時間のうちに減衰させられて、振動が停止する。このように、１パルスの通電で、可動体２に駆動力Ｆを与えることにより、通電してから可動体２が振動し始めるまでの立ち上がり時間が短く、また振動も短時間である。よって、この振動発生装置１は、短時間の衝撃的で切れの良い振動を発生させることができる。

ただし、振動を所定時間継続させるとときには、コイル１２に対し図３において符号２０で示す方向への電流を、可動体２の固有振動数と同じ周波数のパルスで、２パルスあるいは３パルスまたはそれ以上印加する。このような駆動制御によって、可動体２を必要な時間だけ振動させ続けることができる。また駆動パルスを固有振動数と同じ周期で所定回数与え、その後に休止期間を空けてさらに駆動パルスを固有振動数と同じ周期で所定回数与えることで、間欠的な振動を発生させることも可能である。

また、可動体２は、長手方向へ振動するため、可動体２が振動するのに必要なスペースが小さくて済み、振動発生装置１を小型化できる。

図４は、前記振動発生装置１の振動系を示す模式図である。
第１のばね部材１６の第１の変形部１６ｅと、第２のばね部材１７の第１の変形部１７ｅとによるばね定数をｋ１で表わし、第１のばね部材１６の第２の変形部１６ｆと、第２のばね部材１７の第２の変形部１７ｆとによるばね定数をｋ２で表わし、可動体２の質量をＷで表わしている。前記ばね定数ｋ１と前記ばね定数ｋ２はほぼ等しい。

左側の磁石４ａが、可動体２の左側の磁化面１５ａを吸引する力は、磁石４ａと磁化面１５ａとが接近するにしたがって大きくなる。そのため、磁石４ａが磁化面１５ａを吸引する力と、磁石４ａと磁化面１５ａの距離との関係は、マイナス側のばね定数−ｋａとみなすことができる。同様に磁石４ｂが磁化面１５ｂを反発する力と、磁石４ｂと磁化面１５ｂの距離との関係は、マイナス側のばね定数−ｋｂとみなすことができる。したがって、可動体２の固有振動数（共振周波数）は、可動体２の質量Ｗと、可動体２と左側の支持体５ａとの間のばね定数（ｋ１−ｋａ）および、可動体２と右側の支持体５ｂとの間のばね定数（ｋ２−ｋｂ）で決められる。

この振動発生装置１では、可動体２が中立位置のときに、コイル１２に通電されると、磁化面１５ａがＮ極となり、磁化面１５ａと磁石４ａとの間に吸引力Ｆが発生し、しかも磁化面１５ａが磁石４ａに接近するにしたがって可動体２に作用する左方向への力が強くなる。また右側の磁化面１５ｂと磁石４ｂとの間にはＳ極どうしの反発力が作用する。よって、可動体２に駆動力Ｆが作用すると、可動体２は左方向へ俊敏に動作する。そのため、コイル１２への１パルスの通電によって、可動体２に対して大きな振幅の振動を発生させることが可能である。

図５ないし図７は、それぞれ本発明の振動発生装置のその他の実施の形態を示す斜視図である。

図５に示す振動発生装置１０１は、可動体１０２に、磁芯１１とコイル１２が設けられ、且つ左右方向の中央部に保持金具１１８が設けられている。第１のばね部材として、支持体５ａと保持金具１１８との間に、ばね部材１１６ａが設けられ、支持体５ｂと保持金具１１８との間に、ばね部材１１６ｂが設けられている。ばね部材１１６ａとばね部材１１６ｂは、第１の実施の形態の第１のばね部材１６と基本的な構造が同じものであるが、ばね部材１１６ａとばね部材１１６ｂとは別体のものが用いられている。

同様に、第２のばね部材として、左側にばね部材１１７ａが、右側にばね部材１１７ｂが設けられている。ばね部材１１７ａとばね部材１１７ｂは、第１の実施の形態の第２のばね部材１７と基本的な構造が同じであるが、ばね部材１１７ａとばね部材１１７ｂは、互いに別体である。

図６に示す振動発生装置２０１は、可動体２０２に保持金具２１８が設けられ、この保持金具２１８と右側の支持体５ｂとの間に第１のばね部材２１６と第２のばね部材２１７が取り付けられている。第１のばね部材２１６と第２のばね部材２１７は、第１の実施の形態の第１のばね部材１６および第２のばね部材１７と基本的に同じものである。可動体２０２は、第１のばね部材１６と第２のばね部材１７で一方の支持体５ａでのみ弾性支持された構造である。この構造は、全体のばね定数が、第１の実施の形態よりも小さくなるため、比較的固有振動数が低くなり、コイルに通電したときの可動体２０２の振幅を大きくできる。

なお、本発明では、図７に示す振動発生装置３０１のように、可動体３０２の保持金具３１８と支持体５ａとの間にコイルスプリング３１６が取り付けられ、保持金具３１８と支持体５ｂとの間にコイルスプリング３１７が取り付けられて、可動体３０２が中立位置に保持されているものであってもよい。

本発明の第１の実施の形態の振動発生装置の斜視図、 第１の実施の形態の振動発生装置の分解斜視図、 第１の実施の形態の振動発生装置の主要部を示す縦断面図、 第１の実施の形態の振動発生装置の振動系を示す模式図、 本発明の他の実施の形態の振動発生装置を示す斜視図、 本発明の他の実施の形態の振動発生装置を示す斜視図、 本発明の他の実施の形態の振動発生装置を示す斜視図、

符号の説明

１ 振動発生装置
２ 可動体
３ａ，３ｂ 固定側対向部
４ａ，４ｂ 磁石
５ａ，５ｂ 支持体
７ 連結部
１１ 磁芯
１２ コイル
１３ 第１のヨーク板
１４ 第２のヨーク板
１５ａ，１５ｂ 磁化面
１６ 第１のばね部材
１７ 第２のばね部材
１８，１９ 保持金具

Claims (9)

1. 磁芯とこの磁芯に巻かれたコイルとを有する可動体と、前記可動体に対向する磁石とを有する振動発生装置において、
   前記磁芯は、その軸方向の長さ寸法が幅寸法よりも大きく、前記磁石は、磁芯の長手方向に向く２つの端面のそれぞれに対向しており、
   コイルに通電されていないときに、前記可動体を、前記磁芯の端面がそれぞれの磁石から離れた中立位置に保持するばね部材が設けられていることを特徴とする振動発生装置。
2. 一対の磁石は、同じ磁極が磁芯に向けられている請求項１記載の振動発生装置。
3. 前記ばね部材は、それぞれの磁石を支持している支持部と可動部との間に取り付けられており、その伸縮方向が、磁芯の軸方向と平行である請求項１または２記載の振動発生装置。
4. 前記ばね部材は、線材で形成されて、互いに逆向きに湾曲する湾曲部が交互に形成されており、それぞれの湾曲部が同じ平面内に位置している請求項３記載の振動発生装置。
5. ばね部材は、一方の支持体と可動部との間に設けられた第１の変形部と、他方の支持体と可動部との間に設けられた第２の変形部とを有し、可動体が、第１の変形部と第２の変形部によって中立位置に保持されている請求項３または４記載の振動発生装置。
6. ばね部材の第１の変形部と第２の変形部とが連続して形成されている請求項５記載の振動発生装置。
7. 可動体には、コイルの外側に位置するヨーク板が設けられて、このヨーク板が磁芯の両端部に接続されており、ばね部材がこのヨーク板に固定されている請求項１ないし６のいずれかに記載の振動発生装置。
8. 前記ヨーク板には、可動体の長手方向の端部に位置する折曲げ片が設けられており、この折曲げ片が、磁石に対向する磁化面である請求項７記載の振動発生装置。
9. コイルには、一方向へ１パルスまたは２パルス以上通電され、このときの磁芯の磁化により可動体が一方の磁石に接近する方向へ移動し、その後は可動体が固有振動数により振動する請求項１ないし８のいずれかに記載の振動発生装置。

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