JP2007096834A - ドアホン装置およびその撮影方法 - Google Patents

Abstract

【課題】居住者が在宅のときや、留守のときでも、静止画で確実に来訪者が誰なのかが認識することが可能なドアホン装置およびその撮影方法を提供する。
【解決手段】呼び出しボタンの押下を検出すると（Ｓ１０）、音声ガイダンスを送出する（Ｓ５０）。音声ガイダンスは、来訪者に発声を促すような内容のものなので、来訪者はその音声ガイダンスに促されるように発声する（Ｓ８０）。来訪者の発声があると、カメラ部で来訪者の静止画を撮影して画像蓄積部に格納する（Ｓ１３０）。来訪者は、音声ガイダンスに応じて発声するときには自然とマイク部に近づいて発声するものである。従って、来訪者の顔がカメラ部に対して正面に向いた状態の静止画を撮影することができるので、居住者は来訪者が正面を向いた静止画を見て誰なのか判断することができる。
【選択図】図７

Description

本発明は、カメラで来訪者を撮影することができるドアホン装置およびその撮影方法に関する。

玄関先に設置され、来訪者が呼び出しボタンを押下することで、居住者に来訪を知らせるドアホン装置がある。居住者は、チャイム等の報知により来訪者を認識することができるとともに、インターホン機能を使って、来訪者の会社名や名前、および来訪の目的を玄関を開けることなく知ることができる。

しかし、居住者が留守をしている場合には、チャイムが鳴っても応答する者がいないため、誰が訪ねてきたのか分からない。そのようなときに来訪者の画像があれば、居住者は留守にしていても来訪者の有無が確認できるため便利である。このような留守をしているときに来訪者を撮影して録画が可能なドアホン装置が、（特許文献１）に記載されている。

この（特許文献１）に記載のインターホンは、来訪者のメッセージを録音するだけでなく、カメラにより映像を動画として残すことができるものである。
特開２００２−１６７１０号公報

（特許文献１）に記載のインターホンでは来訪者の動画映像と音声を記録するようにしたものなので、来訪者が訪問したときの状況を把握しやすい。しかし、状況によっては来訪者が誰なのかが認識できない場合がある。例えば、来訪者がメッセージを一言だけ告げて立ち去ってしまった場合では、来訪者が映った時間が短すぎて、来訪者が誰なのかを認識するために、居住者が帰宅してから何度もその動画を見て確認しなければならない。

そうなると、来訪者が訪れたときに来訪者を撮影して静止画として残しておけると、来訪者が誰なのかが容易に認識できる。しかし、来訪者が呼び出しボタンを押下したときに撮影したのでは、ドアホン装置を直視していない状態で押下されるおそれもあり、折角来訪者を撮影して静止画を残したとしても、後姿や横を向いた姿では、やはり来訪者が誰なのかが認識できないことになってしまう。

また、居住者が在宅していたとしても、来訪者が誰なのかがある程度判別できてから応答できた方が、居住者にとっては安心である。それは、例えば居住者にとって好ましくない来訪者であった場合には、居留守をしたいこともあるからである。

そこで本発明は、居住者が在宅のときや、留守のときでも、静止画で確実に来訪者が誰なのかが認識することが可能なドアホン装置および撮影方法を提供することを目的とする。

本発明のドアホン装置およびその録音方法は、来訪者が訪問を居住者に告げる呼び出しボタンが押下されると、来訪者に発声を促す音声ガイダンスを送出し、来訪者が発声すると、来訪者を撮影するカメラ部で静止画を取得し、その静止画を画像蓄積部に保存することを特徴とする。

本発明は、来訪者の顔がカメラ部に対して正面に向いた状態の静止画を撮影することができるので、居住者が在宅のときや、留守のときでも、居住者は来訪者が正面を向いた静止画を見て誰なのか確実に認識することが可能である。

本願の第１の発明は、来訪者が押下する呼び出しボタンを有する操作部と、呼び出しボタンの押下を検知する押下検出部と、来訪者を撮像するカメラ部と、来訪者に発声を促す音声ガイダンスを送出する音声ガイダンス部と、来訪者からの発声を入力するマイク部と、押下検出部が呼び出しボタンの押下を検出すると、音声ガイダンス部から音声ガイダンスを送出し、音声ガイダンスが送出された後に、マイク部に発声の入力があると、カメラ部で来訪者の静止画を撮影して画像蓄積部に格納する制御部とを備えたことを特徴としたものである。

制御部は、押下検出部が呼び出しボタンの押下を検出すると、音声ガイダンス部から音声ガイダンスを送出させる。音声ガイダンスは、来訪者に発声を促すような内容のものなので、来訪者はその音声ガイダンスに促されるように発声する。制御部は、マイク部に来訪者の発声の入力があることを検知すると、カメラ部で来訪者の静止画を撮影して画像蓄積部に格納する。来訪者は、音声ガイダンスに応じて発声するときには自然とマイク部に近づいて発声するものである。従って、来訪者の顔がカメラ部に対して正面に向いた状態の静止画を撮影することができるので、居住者は来訪者が正面を向いた静止画を見て誰なのか判断することができる。

本願の第２の発明は、来訪者の発声をメッセージとして録音する音声蓄積部を備え、制御部は、マイク部にメッセージの入力があると、メッセージを音声蓄積部に録音することを特徴としたものである。

制御部が、来訪者の発声をメッセージとして音声蓄積部に録音することで、更に来訪者の識別や訪問の目的など、詳細に把握することができる。

本願の第３の発明は、制御部は、静止画を撮影するとともに、カメラ部で撮影した来訪者の動画を画像蓄積部に格納することを特徴としたものである。

制御部が、静止画を撮影するとともに、カメラ部で撮影した来訪者の動画を画像蓄積部に格納すれば、来訪者を立体的に捉えることができるので、静止画だけでは判別できない来訪者の訪問時の状況が更に把握しやすくなる。

本願の第４の発明は、制御部が音声蓄積部に音声を録音するときに、来訪者に録音中を報知するランプを設けたことを特徴としたものである。

制御部が、音声蓄積部に音声を録音するときに、ランプで来訪者にドアホン装置の動作中であることを報知することで、来訪者に発声させることを要求していることを更に認識させることができるので、来訪者の発声を視覚的にも促すことができる。従って、より確実に来訪者の静止画の撮影を確実なものとすることができる。

本願の第５の発明は、来訪者が訪問を居住者に告げる呼び出しボタンが押下されたか否かを判定し、呼び出しボタンの押下が検出されると、来訪者に発声を促す音声ガイダンスを送出し、来訪者が発声したか否かを判定し、来訪者が発声すると、来訪者を撮影するカメラ部で静止画を取得し、静止画を格納する画像蓄積部に保存することを特徴としたものである。

呼び出しボタンの押下を検出すると、音声ガイダンスを送出する。音声ガイダンスは、来訪者に発声を促すような内容のものなので、来訪者はその音声ガイダンスに促されるように発声する。来訪者の発声があると、カメラ部で来訪者の静止画を撮影して画像蓄積部に格納する。来訪者は、音声ガイダンスに応じて発声するときには自然とマイク部に近づいて発声するものである。従って、来訪者の顔がカメラ部に対して正面に向いた状態の静止画を撮影することができるので、居住者は来訪者が正面を向いた静止画を見て誰なのか判断することができる。

本願の第６の発明は、来訪者の発声を、メッセージとして録音する音声蓄積部に格納することを特徴としたものである。

来訪者の発声をメッセージとして音声蓄積部に録音することで、更に来訪者の識別や訪問の目的など、詳細に把握することができる。

本願の第７の発明は、静止画を取得するとともに、カメラ部で撮影した来訪者の動画を画像蓄積部に格納することを特徴としたものである。

静止画を撮影するとともに、カメラ部で撮影した来訪者の動画を画像蓄積部に格納すれば、来訪者を立体的に捉えることができるので、静止画だけでは判別できない来訪者の訪問時の状況が更に把握することができる。

本願の第８の発明は、音声蓄積部に音声を録音するときに、ランプで来訪者に録音中を報知することを特徴としたものである。

音声蓄積部に音声を録音するときに、ランプで来訪者にドアホン装置の動作中であることを報知することで、来訪者に発声させることを要求していることを更に認識させることができるので、来訪者の発声を視覚的にも促すことができる。従って、より確実に来訪者の静止画の撮影を確実なものとすることができる。

（実施の形態）
本発明の実施の形態に係るドアホン装置の構成を図１から図６に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の外観図である。図２は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の機能ブロック図である。図３は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の回路ブロック図である。図４は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の外観図である。図５は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の機能ブロック図である。図６は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の回路ブロック図である。

本発明の実施の形態に係るドアホン装置は、門扉傍や玄関などの屋外に設置される屋外子機と、リビングや台所に設置される屋内親機とで構成される。

まず、屋外子機の構成を図１から図３に基づいて説明する。図１に示すように、屋外子機１は、ケース２が正面視して矩形状に形成され、来訪者が押下することで呼び出しのチャイムが鳴動する呼び出しボタン３と、来訪者を撮像するカメラ４と、来訪者の音声を入力するマイク５と、居住者の音声を発声するスピーカ６と、録音中であることを来訪者に報知するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などのランプ７とを備え、屋外に設置されるため耐候性を有している。

図２に示すように、屋外子機１は、押下検出部１０と、記憶部１１と、インタフェース部１２と、音声出力制御部１３と、音声入力制御部１４と、映像制御部１５と、主制御部１６とを備えている。

押下検出部１０は、来訪者が呼び出しボタン３を押下すると、その押下を検知して主制御部１６へ通知する。

記憶部１１は、主制御部１６が実行するプログラムや設定が格納される不揮発性メモリと、このプログラムが作業領域として主制御部１６から読み書き可能なメモリとで構成されている。

インタフェース部１２は、屋内親機へ来訪者の音声データや撮像データを送信したり、居住者からの音声データを受信したりする通信手段である。インタフェース部１２は、シリアルインタフェースやパラレルインタフェースなどの有線で屋内親機と接続したり、無線で屋内親機と接続することが可能であるが、カメラ４の撮像データを送信するためは高速なインタフェースとするのが望ましい。

音声出力制御部１３は、主制御部１６から出力される音声データに基づいてスピーカ６を鳴動させる機能を備えている。

音声入力制御部１４は、マイク５から入力された来訪者の音声信号を音声データに変換して主制御部１６に出力する機能を備えている。

映像制御部１５は、カメラ４から入力された撮像データを主制御部１６へ出力する。

主制御部１６は、記憶部１１に格納されたプログラムを実行することで、音声入力制御部１４からの音声データや、映像制御部１５からの撮像データをインタフェース部１２を介して屋内親機へ送信したり、インタフェース部１２を介して屋内親機から受信した音声データを音声出力制御部１３へ出力したりして、屋外子機１の全体を統括制御する。また屋内親機からの指示によりランプ７を点灯させる機能を備えている。

図３に示すように、屋外子機１は、スピーカ部１０１と、マイク部１０２と、カメラ部１０３と、ランプ部１０４と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０５と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０６と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）部１０７とで構成される。

スピーカ部１０１は、スピーカ６と音声出力制御部１３とを含み、デジタルの音声データをアナログである音声信号に変換してスピーカ６を鳴動させる。

マイク部１０２は、マイク５と音声入力制御部１４とを含み、来訪者が発声した音声を入力して、アナログの音声信号をデジタルの音声データに変換する。

カメラ部１０３は、カメラ４と映像制御部１５とを含み、来訪者の姿をカメラ４が撮像してデジタルの撮像データとして出力する。

ランプ部１０４は、ランプ７と、ＣＰＵ部１０７から点灯、点滅または消灯が制御される駆動回路とを含んでいる。

ＲＯＭ１０５は、不揮発性メモリでありＣＰＵ部１０７が実行するプログラムが格納されている。また、ＲＯＭ１０５は、このプログラムが参照する各種設定も格納されている。

ＲＡＭ１０６は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ部１０７から読み書き可能である。ＣＰＵ部１０７が実行するプログラムの作業領域として使用される。

ＣＰＵ部１０７は、マイクロプロセッサとそのタイミングを制御する回路とを備えている、また、屋内親機と通信するためのインタフェース部１２をも含んでいる。ＣＰＵ部１０７は、ＲＯＭ１０５のプログラムを実行することで、音声データをスピーカ部１０１へ出力したり、マイク部１０２からの音声データやカメラ部１０３の撮像データを入力したりする。

ＲＯＭ１０５と、ＲＡＭ１０６と、ＣＰＵ部１０７とで、図２に示す主制御部１６およびインタフェース部１２を構成している。

次に、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の構成について図４から図６に基づいて説明する。

図４に示すように、屋内親機２０は、ケース２１が正面視して矩形状に形成され、居住者が押下することで来訪者に応答する応答ボタン２２ａと、設定を行うときに操作する各種の操作ボタン２２ｂとを有する入力部２２と、居住者の音声を入力するマイク２３と、来訪者の音声を発声するスピーカ２４と、来訪者の映像を表示したり各種設定を行ったりする表示部２５とを備えている。

図５に示すように、屋内親機２０は、インタフェース部３１と、音声蓄積部３２と、画像蓄積部３３と、記憶部３４と、入力制御部３５と、音声出力制御部３６と、音声入力制御部３７と、映像制御部３８と、表示制御部３９と、主制御部４０とを備えている。

インタフェース部３１は、屋外子機１のインタフェース部１２と通信可能なインタフェースであり、屋外子機１へ居住者の音声データを送信したり、来訪者からの音声データを受信したりする通信手段である。

音声蓄積部３２は、主制御部４０からの指示により来訪者からの音声データを録音する記憶手段である。この音声蓄積部３２は、揮発性メモリとすることができるが停電しても来訪者からの音声データを残すためにはフラッシュメモリなどの読み書き可能な不揮発性メモリとするのが望ましい。

画像蓄積部３３は、屋外子機１から送信された撮像データに基づいて主制御部４０が生成した静止画データと、動画データとを格納する記憶手段である。画像蓄積部３３は、音声蓄積部３２と同様に、不揮発性メモリとするのが望ましい。本実施の形態では、画像蓄積部３３と、音声蓄積部３２とを別の構成としたが、１つの記憶手段として構成してもよい。

記憶部３４は、主制御部４０が実行するプログラムや設定や、音声ガイダンスが格納される不揮発性メモリと、このプログラムが作業領域として主制御部４０から読み書き可能なメモリとで構成されている。

入力制御部３５は、入力部２２の応答ボタン２２ａと、操作ボタン２２ｂとの状態を監視してボタンの押下を検知し、その種類を主制御部４０に通知する機能を有している。

音声出力制御部３６は、主制御部４０から出力される音声データに基づいてスピーカ２４を鳴動させる機能を備えている。

音声入力制御部３７は、マイク２３から入力された来訪者の音声信号を音声データに変換して主制御部４０に出力する機能を備えている。

映像制御部３８は、主制御部４０から出力された撮像データを表示部２５に表示する機能を備えている。

表示制御部３９は、主制御部４０から出力された設定画面などの表示データに基づいて表示部２５に表示する機能を備えている。

主制御部４０は、記憶部３４に格納されたプログラムを実行することで、音声入力制御部３７からの音声データをインタフェース部３１を介して屋外子機１へ送信したり、屋外子機１からの撮像データや音声データをインタフェース部３１を介して受信して、撮像データは映像制御部３８へ出力して表示部２５へ表示し、音声データは音声出力制御部３６へ出力してスピーカ２４から発声させたりする。また、主制御部４０は、記憶部３４に格納された音声ガイダンスを読み込みインタフェース部３１を介して屋外子機１へ送信する機能を有しており、記憶部３４とインタフェース部３１とで音声ガイダンス部を構成する。また、主制御部４０は、留守モードのときは屋外子機１からの音声データを音声蓄積部３２に蓄積したり、屋外子機１からの撮像データに基づいて静止画データや動画データを生成し画像蓄積部３３に格納する。このように主制御部４０は、屋内親機２０の全体を統括制御している。

図６に示すように、屋内親機２０は、スピーカ部２０１と、マイク部２０２と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）部２０３と、ボタン部２０４と、ＲＯＭ２０５と、ＲＡＭ２０６と、ＣＰＵ部２０７とで構成される。

スピーカ部２０１は、スピーカ２４と音声出力制御部３６とを含み、デジタルの音声データをアナログである音声信号に変換してスピーカ２４を鳴動させる。

マイク部２０２は、マイク２３と音声入力制御部３７とを含み、来訪者が発声した音声を入力して、アナログの音声信号をデジタルの音声データに変換する。

ＬＣＤ部２０３は、表示部２５と、映像制御部３８と、表示制御部３９とを含み、来訪者の映像を表示したり、設定画面などを表示したりする。本実施の形態では表示部２５の表示画面としてＬＣＤを採用したが、映像や文字情報が表示可能であれば他のデバイスを使用することも可能である。

ボタン部２０４は、応答ボタン２２ａや、各種の操作ボタン２２ｂとを有する入力部２２と、入力制御部３５とを含み、居住者が入力したボタンの情報を出力する。

ＲＯＭ２０５は、不揮発性メモリでありＣＰＵ部２０７が実行するプログラムが格納されている。また、ＲＯＭ２０５は、このプログラムが参照する各種設定や、来訪者が屋外子機１の呼び出しボタン３を押下した際に発声される音声ガイダンスや、留守録開始の際の音声ガイダンスなども格納されている。更にＲＯＭ２０５は、来訪者のメッセージを格納する音声蓄積部３２や、来訪者の映像である静止画データや動画データとを格納する画像蓄積部３３としても機能する。

ＲＡＭ２０６は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ部２０７から読み書き可能である。ＣＰＵ部２０７が実行するプログラムの作業領域として使用される。

ＣＰＵ部２０７は、マイクロプロセッサとそのタイミングを制御する回路とを備えている、また、屋外子機１と通信するためのインタフェース部３１をも含んでいる。ＣＰＵ部２０７は、ＲＯＭ２０５のプログラムを実行することで、音声データをスピーカ部２０１へ出力したり、マイク部２０２からの音声データを入力したり、ＬＣＤ部２０３へ表示データを出力したりする。

ＲＯＭ２０５と、ＲＡＭ２０６と、ＣＰＵ部２０７とで、図５に示す主制御部４０およびインタフェース部３１を構成している。

以上のように構成される本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機１および屋内親機２０の動作を、更に図７および図８を参照しながら説明する。図７および図８は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機１および屋内親機２０の動作を説明するシーケンスチャートである。

まず、居住者が在宅している場合を図７に基づいて説明する。図７に示すように、来訪者が屋外子機１の呼び出しボタン３を押下する（Ｓ１０）。押下検出部１０が呼び出しボタン３の押下を検知すると、主制御部１６に通知する。呼び出しボタン３の押下を通知された主制御部１６は、インタフェース部１２を介して屋内親機２０へ通知する（Ｓ２０）。

屋内親機２０は、屋外子機１からの呼び出しボタン３の押下の通知があると、屋内親機２０の主制御部４０は、音声出力制御部３６を介してスピーカ２４からチャイムを鳴動させる。このチャイムの音声データは、記憶部３４に格納されている（Ｓ３０）。

屋内親機２０の主制御部４０は、チャイムの鳴動とともに、記憶部３４から音声ガイダンスの音声データをインタフェース部３１を介して屋外子機１へ送信する。この音声ガイダンスは、例えば「お客さまの映像と声でお呼び出しいたしますので、マイクに向かって名前と用件をお願いします。」というように、来訪者に発声を促すような内容とするのが望ましい（Ｓ４０）。

この音声ガイダンスは、屋内親機２０の操作ボタン２２ｂを操作し、主制御部４０を音声ガイダンスの録音モードとすることで、居住者がマイク２３から入力した音声を、音声ガイダンスとして記憶部３４に格納させて録音することができる。

屋内親機２０から音声ガイダンスの音声データを受信した屋外子機１は、音声出力制御部１３を介してスピーカ６から音声ガイダンスを発声する（Ｓ５０）。

屋内親機２０は、音声ガイダンスの送出とともに、屋外子機１からの音声データの録音を音声蓄積部３２に行う（Ｓ６０）。そして屋内親機２０は、屋外子機１のランプ７の点灯の指示を屋外子機１へ送信する（Ｓ７０）。

来訪者は、この音声ガイダンスによって発声を促されるように、屋外子機１に近づき、マイク５に向かってメッセージを発声し、屋外子機１は、この発声をマイク５および音声入力制御部１４を介して音声データとして入力する（Ｓ８０）。来訪者は、発声を促す音声ガイダンスともに、ランプ７が点灯しているので、来訪者にドアホン装置が動作中であることを報知することができる。従って、来訪者に発声させることを要求していることを更に認識させることができるので、来訪者の発声を視覚的にも促すことができる。

屋外子機１の主制御部１６は、この音声データをインタフェース部１２を介して屋内親機２０へ送信する（Ｓ９０）。

音声データを受信した屋内親機２０は、音声データを判定する（Ｓ１００）。この音声データの判定は、屋外子機１がマイク５で来訪者の音声を入力したときに、屋外子機１の主制御部１６が所定レベル以上の音声のみを音声データとして送信しているのであれば、屋内親機２０の主制御部４０は、音声データを受信したことで判断することができる。また、屋外子機１がマイク５で集音した音を全て音声データとして屋内親機２０へ送信しているのであれば、屋内親機２０の主制御部４０が、その音声データが所定レベル以上であるか否かを判断すれば、来訪者の発声が含まれているかが判断することができる。

屋外子機１が所定レベル以上の音声データのみを送信するのであれば、Ｓ６０の音声蓄積部３２への録音を、Ｓ９０にて受信した音声データを受信してから行うようにしてもよい。

Ｓ１００での判定で、来訪者が発声したと判断されると、来訪者が屋外子機１に向いた位置にいるので、屋内親機２０の主制御部４０は、撮像の指示を屋外子機１へ送信する（Ｓ１１０）。

撮像の指示を受信した屋外子機１の主制御部１６は、カメラ４および映像制御部１５から入力した撮像データを、屋内親機２０へ送信する（Ｓ１２０）。当該撮像データは、動画又は静止画であって、カメラ４は、動画も静止画も撮ることができるものである。

屋内親機２０は、撮像データを受信して、その撮像データのうちの１フレームを静止画データとして生成して画像蓄積部３３に格納する。尚、この静止画データは、上記音声蓄積部の該当する音声メッセージと関連付けて蓄積される。また、この静止画データを、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）や、ＴＩＦＦ（Ｔａｇｇｅｄ Ｉｍａｇｅ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）や、ＰＮＧ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）などの形式とすると、撮像データを圧縮して格納することができるので望ましい（Ｓ１３０）。

また、屋内親機２０は、受信した撮像データから動画データを生成して画像蓄積部３３に格納することもできる（Ｓ１４０）。この動画データは、例えばＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）やＡＶＩ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ）とすることができる。

居住者は、Ｓ３０にて鳴動したチャイムで、来訪者があることが認識できるので、操作ボタン２２ｂを操作して、来訪者の静止画を確認する。これは、操作ボタン２２ｂを操作することで、入力部２２から入力制御部３５を介してその旨の通知が主制御部４０に通知されるので、主制御部４０は、画像蓄積部３３から静止画データを読み込み、表示制御部３９を介して表示部２５に表示させることで行われる（Ｓ１５０）。

居住者は、応答してもよい来訪者であることが判断できれば（Ｓ１６０）、応答ボタン２２ａを押下してマイク２３から音声を入力する（Ｓ１７０）。

マイク２３から入力された音声は、屋内親機２０から音声データとして屋外子機１へ送信され、屋外子機１のスピーカ６から発声する。

このように、来訪者に発声を促すような音声ガイダンスの内容としているので、来訪者に、その音声ガイダンスに促されるように発声させることができる。つまり来訪者は自然とマイク５に近づくことになり、来訪者の顔がカメラ４に対して正面に向いた状態の静止画を撮影することができる。従って、居住者は来訪者が正面を向いた静止画を見て誰なのか判断することができるので、居住者が在宅のときには、来訪者が誰なのかを確認してから応答することができる。よって訪問が好ましくない来訪者へは居留守をして撃退することも可能である。

次に、居住者が留守の場合を図８に基づいて説明する。居住者は、予め屋内親機２０を操作ボタン２２ｂを操作して留守モードに設定しておく。

図８に示すように、来訪者が屋外子機１の呼び出しボタン３を押下する（Ｓ２００）。押下検出部１０が呼び出しボタン３の押下を検知すると、主制御部１６に通知する。呼び出しボタン３の押下を通知された主制御部１６は、インタフェース部１２を介して屋内親機２０へ通知する（Ｓ２１０）。

屋内親機２０は、屋外子機１からの呼び出しボタン３の押下の通知があると、屋内親機２０の主制御部４０は、留守モードであると判定すると（Ｓ２２０）、留守モード用の音声ガイダンスを屋外子機１へ送信する。例えば、「ただいま手が離せません。マイクに向かって名前と用件をお願いします。」というように、来訪者に発声を促すような内容とするのが望ましい（Ｓ２３０）。

屋内親機２０から音声ガイダンスの音声データを受信した屋外子機１は、音声出力制御部１３を介してスピーカ６から音声ガイダンスを発声する（Ｓ２４０）。

屋内親機２０は、音声ガイダンスの送出とともに、屋外子機１からの音声データの録音を音声蓄積部３２に行う（Ｓ２５０）。そして屋内親機２０は、屋外子機１のランプ７の点灯の指示を屋外子機１へ送信する（Ｓ２６０）。

来訪者は、この音声ガイダンスによって発声を促されるので、屋外子機１に近づき、マイク５に向かってメッセージを発声する。屋外子機１は、この発声をマイク５および音声入力制御部１４を介して音声データとして入力する（Ｓ２７０）。

屋外子機１の主制御部１６は、この音声データをインタフェース部１２を介して屋内親機２０へ送信する（Ｓ２８０）。

音声データを受信した屋内親機２０は、音声データを判定する（Ｓ２９０）。ここでは、屋外子機１がマイク５で集音した音を全て音声データとして屋内親機２０へ送信しているものとする。従って、屋内親機２０の主制御部４０が、その音声データが所定レベル以上であるか否かを判断する。

そして、所定以上のレベルであると判断されれば、来訪者が屋外子機１を正面に向かった位置にいるので、屋内親機２０の主制御部４０は、撮像の指示を屋外子機１へ送信する（Ｓ３００）。

撮像の指示を受信した屋外子機１の主制御部１６は、カメラ４および映像制御部１５から入力した撮像データを、屋内親機２０へ送信する（Ｓ３１０）。

屋内親機２０は、撮像データを受信して、その撮像データのうちの１フレームを静止画データとして生成して画像蓄積部３３に格納する（Ｓ３２０）。尚、カメラ４は、静止画及び動画の撮影が可能であり、上記静止画データを音声蓄積部３２の該当音声メッセージと関連付けて蓄積される。また、屋内親機２０は、受信した撮像データから動画データを生成して画像蓄積部３３に格納する（Ｓ３３０）。主制御部４０は、この画像蓄積部３３への動画データと、Ｓ２５０での音声蓄積部３２への音声データとの格納を、所定時間経過したことで停止する（Ｓ３４０）。この画像データおよび音声データの格納の停止を、例えば、屋外子機１に人感センサを備えていれば、人感センサが来訪者を感知しなくなったことを条件に行うようにするのが望ましい。そうすることで、来訪者がメッセージの録音中にも関わらず停止となったり、メッセージの入力は完了しているにも関わらず録音をしていたりということを防止することができる。

屋内親機２０は、来訪者のメッセージの録音が完了したことで、居住者が対応できない旨の音声ガイダンスを送信する（Ｓ３５０）。例えば「申し訳ありませんが、手が離せないので、またの訪問をお願いします。」等を屋外子機１のスピーカ６から発声させる（Ｓ３６０）。

このように居住者が留守の場合のときでも、音声ガイダンスを来訪者に発声を促すような内容とすることで、在宅のときと同様に来訪者はその音声ガイダンスに促されるように発声するので、来訪者は自然とマイク５に近づくことになり、来訪者の顔がカメラ４に対して正面に向いた状態の静止画を撮影することができる。従って、居住者が帰宅してから来訪者が正面を向いた静止画を見て誰なのか判断することができる。更に、帰宅時に、格納した音声メッセージを当該静止画又は動画を表示しながら聴くことができる。

本発明は、居住者が在宅のときや、留守のときでも、静止画で確実に来訪者が誰なのかが認識することが可能なので、カメラで来訪者を撮影することができるドアホン装置に好適である。

本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の外観図 本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の機能ブロック図 本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の回路ブロック図 本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の外観図 本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の機能ブロック図 本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の回路ブロック図 本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機および屋内親機の動作を説明するシーケンスチャート 本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機および屋内親機の動作を説明するシーケンスチャート

符号の説明

１ 屋外子機
２ ケース
３ 呼び出しボタン
４ カメラ
５ マイク
６ スピーカ
７ ランプ
１０ 押下検出部
１１ 記憶部
１２ インタフェース部
１３ 音声出力制御部
１４ 音声入力制御部
１５ 映像制御部
１６ 主制御部
２０ 屋内親機
２１ ケース
２２ 入力部
２２ａ 応答ボタン
２２ｂ 操作ボタン
２３ マイク
２４ スピーカ
３１ インタフェース部
３２ 音声蓄積部
３３ 画像蓄積部
３４ 記憶部
３５ 入力制御部
３６ 音声出力制御部
３７ 音声入力制御部
３８ 映像制御部
３９ 表示制御部
４０ 主制御部
１０１ スピーカ部
１０２ マイク部
１０３ カメラ部
１０４ ランプ部
１０５ ＲＯＭ
１０６ ＲＡＭ
１０７ ＣＰＵ部
２０１ スピーカ部
２０２ マイク部
２０３ ＬＣＤ部
２０４ ボタン部
２０５ ＲＯＭ
２０６ ＲＡＭ
２０７ ＣＰＵ部

Claims (8)

1. 来訪者が押下する呼び出しボタンを有する操作部と、
   前記呼び出しボタンの押下を検知する押下検出部と、
   前記来訪者を撮像するカメラ部と、
   前記来訪者に発声を促す音声ガイダンスを送出する音声ガイダンス部と、
   前記来訪者からの前記発声を入力するマイク部と、
   前記押下検出部が前記呼び出しボタンの押下を検出すると、前記音声ガイダンス部から音声ガイダンスを送出し、前記音声ガイダンスが送出された後に、前記マイク部に前記発声の入力があると、前記カメラ部で前記来訪者の静止画を撮影して画像蓄積部に格納する制御部と、を備えたことを特徴とするドアホン装置。
2. 前記来訪者の前記発声を音声メッセージとして録音する音声蓄積部を備え、
   前記制御部は、前記マイク部に前記メッセージの入力があると、前記メッセージを前記画像蓄積部に格納された静止画と関連付けて前記音声蓄積部に格納することを特徴とする請求項１記載のドアホン装置。
3. 前記制御部は、前記静止画を撮影するとともに、前記カメラ部で撮影した前記来訪者の動画を前記画像蓄積部に格納することを特徴とする請求項１または２記載のドアホン装置。
4. 前記制御部が前記音声蓄積部に前記音声を録音するときに、前記来訪者に録音中を報知するランプを設けたことを特徴とする請求項２または３記載のドアホン装置。
5. 来訪者が訪問を居住者に告げる呼び出しボタンが押下されたか否かを判定し、
   前記呼び出しボタンの押下が検出されると、前記来訪者に発声を促す音声ガイダンスを送出し、
   前記来訪者が発声したか否かを判定し、
   前記来訪者が発声すると、前記来訪者を撮影するカメラ部で静止画を取得し、
   前記静止画を格納する画像蓄積部に保存することを特徴とするドアホン装置の撮影方法。
6. 前記来訪者の前記発声を音声メッセージとして前記画像蓄積部の該当静止画と関連付けて音声蓄積部に格納することを特徴とする請求項５記載のドアホン装置の撮影方法。
7. 前記静止画を取得するとともに、前記カメラ部で撮影した前記来訪者の動画を前記画像蓄積部に格納することを特徴とする請求項５または６記載のドアホン装置の撮影方法。
8. 前記音声蓄積部に前記音声を録音するときに、ランプで前記来訪者に録音中を報知することを特徴とする請求項６または７記載のドアホン装置の撮影方法。

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