JP2007096613A - 監視システム及び監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】システム設置時や保守点検時に人やその他の移動物体を移動させることなく、システムの動作確認を行うことができる監視システム及び監視方法を提供する。
【解決手段】監視する場所に実際に人物などの移動物体が入ることなく人物検出装置１０３の点検及び確認を可能とすると共に、撮像装置１０１からの映像信号を処理して、撮像装置１０１の映像信号の輝度レベルに従って最適値に輝度レベルを設定し、移動開始位置に従って決定した大きさの人物を撮像装置１０１の映像信号から抽出した画像内の直線部分に従った移動方向に移動させたり、操作端末１０７からの指示により人物パターンの輝度、移動方向、大きさ、移動速度に従った人物を撮像装置１０１からの映像信号に合成して出力することが可能な人物合成装置１０２を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、監視対象領域に撮像装置を設置して該監視対象領域内を監視する監視システム及び監視方法に関する。

従来、上述したような監視システムが開発されている。図１３は、従来の監視システムの概略構成を示すブロック図である。この図に示す従来の監視システムは、複数の撮像装置１００１と、撮像装置１００１と同数の人物検出装置１００２と、複数の人物検出装置１００２のうち、１つを選択するための切り替えを行う切替装置１００３と、各人物検出装置１００２が撮像装置１００１からの映像信号を処理して検出した移動物体を記録するための記録装置１００４と、切替装置１００３にて選択された人物検出装置１００２に入力された映像信号を表示するためのモニタ１００５と、装置各部を操作するための操作端末１００６とから構成されている。なお、図１３において、実線はデーバスであり、破線は制御バスである。

この監視システムでは、各撮像装置１００１から出力される映像信号をそれぞれに対応する人物検出装置１００２にて処理して画像の中に含まれる移動物体を検出し、それが人物であれば、アラーム通知すると共に記録装置１００４に記録する。

一方、従来、撮像装置で撮影した人物映像から背景映像を取り除いて、他のメディアより得られる背景映像を合成する人物合成装置が開発されている。図１４は、従来の人物合成装置の概略構成を示すブロック図である。この図に示す人物合成装置は、撮像装置１１０１と、デコーダ１１０２と、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）チェンジャ１１０３と、中央制御部（マイコン）１１０４と、映像制御部１１０５と、ビデオＲＡＭ１１０６と、ハードディスク１１０７とから構成されている。なお、図１４において、実線はデータバスであり、点線は制御バスである。

この人物合成装置は、映像制御部１１０５が、撮像装置１１０１で撮影された背景が青の人物映像から青の背景を取り除き、その後、ＤＶＤの映像データと共に多重化されている人物合成に関する情報を有する制御データ（人物合成処方データ）に従って人物の表示寸法や表示位置を決定し、そして、その決定を行った人物映像をＤＶＤチェンジャ１１０３からの「背景映像」に合成してディスプレイ１１０８に表示する。ビデオＲＡＭ１１０６には、歌詞データが記録されており、この歌詞データも映像制御部１１０５においてスーパーインポーズされる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３２８７７８号公報

しかしながら、従来の監視システムにおいては、システム設置時や保守点検時にシステムが正常に動作するかどうかを確認するために、実際に人その他の移動物体を配置して移動させて、それを検出できるか否かの確認を行う必要があり、その分、作業に時間がかかり、作業効率を悪化させる問題がある。

本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、システム設置時や保守点検時に人やその他の移動物体を移動させることなく、システムの動作確認を行うことができる監視システム及び監視方法を提供することを目的とする。

上記目的は下記構成又は方法により達成される。
（１） 監視システムにおいて、監視対象領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像の合成用画像を生成する画像生成手段と、前記撮像手段によって撮像された画像に前記画像生成手段によって生成された合成用画像を重畳した合成画像を生成する重畳手段と、前記撮像手段によって撮像された画像又は前記重畳手段で生成された合成画像のいずれか一方を選択して出力する選択手段と、前記選択手段にて選択された画像から人物を検出する人物検出手段と、を備える。

この構成により、撮像手段によって撮像された画像に画像生成手段にて生成された合成用画像を重畳するので、合成用画像が人物その他の移動物体の代わりとなり、実際に人その他の移動物体を配置して移動させて、それを検出できるか否かの確認を行う必要が無くなり、その分、システム設置時や保守点検時における作業時間が短縮され、作業効率の向上が図れる。また、本システムでは、撮像手段によって撮像された画像の輝度に合わせて合成用画像を生成するので、実際の状況に即した人物検出装置の動作の確認、保守点検を実施することができる。

（２） 上記（１）に記載の監視システムにおいて、前記合成用画像を生成するための値を入力する入力手段と、前記画像生成手段は、前記入力手段によって入力された値も含めて前記合成用画像を生成する。

この構成により、外部入力手段によって入力された値によって合成用画像を生成するので、高精度で人物を検出することができる。

（３） 上記（１）又は（２）に記載の監視システムにおいて、前記撮像手段によって撮像された画像から線分を抽出する線分抽出手段を備え、前記重畳手段は、前記線分抽出手段によって抽出された線分に沿って前記合成用画像を前記撮像手段によって撮像された画像に重畳する。

この構成により、線分に沿って合成用画像を重畳するので、実際の状況に即した人物検出装置の動作の確認、保守点検を実施することができる。

（４） 上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記画像生成手段は、前記撮像手段によって撮像された画像上の位置に応じて前記合成用画像の大きさを変更する。

この構成により、画像上の位置に応じて合成用画像の大きさを変更できるので、実際の状況に即した人物検出装置の動作の確認、保守点検を実施することができる。

（５） 上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記重畳手段は、前記撮像手段によって撮像された画像上への前記合成用画像の重畳位置を重畳毎に変化させる。

この構成により、画像を重畳する毎に合成用画像の位置を変更できるので、実際の状況に即した人物検出装置の動作の確認、保守点検を実施することができる。

（６） 上記（５）に記載の監視システムにおいて、前記重畳手段は、前記合成用画像の重畳位置を所定の速度によって変化させる。

この構成により、重畳位置を速度によって変化させることができるので、実際の状況に即した人物検出装置の動作の確認、保守点検を実施することができる。

（７） 上記（１）乃至（６）のいずれかに記載の監視システムにおいて、合成用画像のパターンを保持するパターン保持手段を備え、前記画像生成手段は、前記パターン保持手段の保持するパターンも含めて前記合成用画像を生成する。

この構成により、合成用画像のパターンをもとに合成用画像を生成できるので、実際の状況に即した人物検出装置の動作の確認、保守点検を実施することができる。

（８） 上記（１）乃至（７）のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記人物検出手段の検出結果に基づき侵入者の判定を行う侵入判定手段を備える。

この構成により、侵入者の判定を行うことができる。

（９） 上記（７）又は（８）に記載の監視システムにおいて、前記画像生成手段、前記重畳手段、前記選択手段、前記線分抽出手段及び前記パターン保持手段は、人物合成装置を構成し、該人物合成装置は、監視システム本体からの取り外しが可能であり、取り外した場合には、前記撮像手段と前記人物検出手段が直結される。

この構成により、画像生成手段、重畳手段、選択手段、線分抽出手段及びパターン保持手段が人物合成装置を構成し、該人物合成装置が、監視システム本体からの取り外しが可能となっているので、システム設置時や保守点検時にのみ使用するようにすれば、最初からシステムに搭載する必要がなくなり、システム自体のコストダウンが可能となる。

（１０） 監視対象領域を撮像して、該監視対象領域内を監視する監視方法において、撮像装置にて監視対象領域を撮像する工程と、前記撮像装置によって撮像された画像の輝度に合わせて合成用画像を生成する工程と、前記撮像装置によって撮像された画像に前記合成用画像を重畳して合成画像を生成する工程と、前記撮像装置によって撮像された画像又は前記合成画像のいずれか一方を選択する工程と、前記撮像装置によって撮像された画像又は前記合成画像から人物を検出する工程と、を備える。

この方法により、撮像装置によって撮像された画像に合成用画像を重畳するので、合成用画像が人物その他の移動物体の代わりとなり、実際に人その他の移動物体を配置して移動させて、それを検出できるか否かの確認を行う必要が無くなり、その分、システム設置時や保守点検時における作業時間が短縮され、作業効率の向上が図れる。また、本方法では、撮像装置によって撮像された画像の輝度に合わせて合成用画像を生成するので、実際の状況に即した人物検出装置の動作の確認、保守点検を実施することができる。

本発明によれば、撮像手段によって撮像された画像に画像生成手段にて生成された合成用画像を重畳するので、合成用画像が人物その他の移動物体の代わりとなり、実際に人その他の移動物体を配置して移動させて、それを検出できるか否かの確認を行う必要が無くなり、その分、システム設置時や保守点検時における作業時間が短縮され、作業効率の向上が図れる。また、本発明では、撮像手段によって撮像された画像の輝度に合わせて合成用画像を生成するので、実際の状況に即した人物検出装置の動作の確認、保守点検を実施することができる。

以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る監視システムの概略構成を示すブロック図である。この図において、本実施の形態の監視システムは、複数の撮像装置（撮像手段）１０１と、撮像装置１０１と同数の人物合成装置１０２と、人物合成装置１０２と同数の人物検出装置（人物検出手段）１０３と、切替装置１０４と、記録装置１０５と、表示装置１０６と、操作端末（入力手段）１０７と、モニタ１０８と、侵入判定装置（侵入判定手段）１０９と、アラーム１１０とを備えて構成される。なお、図１では、撮像装置１０１、人物合成装置１０２及び人物検出装置１０３をそれぞれ２つずつ描いているが、実際はそれぞれ２つ以上ある。また、図１において、実線はデーバスであり、破線は制御バスである。

撮像装置１０１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備え、撮像した画像を映像信号として出力する。撮像装置１０１は監視対象領域に向けて設置され、該領域内の人や移動物体を撮像する。人物合成装置１０２は、撮像装置１０１によって撮像された画像と自己で生成した合成用画像とを合成する。

人物合成装置１０２は、図２のブロック図に示すように、前処理部２０２と、画像メモリ２０３と、輝度算出部２０４と、直線検出部（線分抽出手段）２０５と、距離算出部２０６と、人物ファイルデータベース（パターン保持手段）２０７と、通信制御部２０８と、人物パターン作成部（画像生成手段）２０９と、人物パターン合成部（重畳手段）２１０と、切替部（選択手段）２１１とを備えている。

前処理部２０２は、撮像装置１０１からの映像信号に対し、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換やフィルタ処理等を行い、画像データとして出力する。画像メモリ２０３は、前処理部２０２で処理された画像データを記憶する。輝度算出部２０４は、画像メモリ２０３に記憶されている画像データから輝度を算出する。直線検出部２０５は、画像メモリ２０３に記憶された画像データから、撮像装置１０１によって撮像された画像の直線部分を検出する。距離算出部２０６は、操作端末１０７で指定された移動開始位置情報により移動を開始する座標の撮像装置１０１からの距離を算出する。人物ファイルデータベース２０７は、様々な姿勢の人物の画像データを記憶する。この人物ファイルデータベース２０７には、図３の（ａ），（ｂ）に示すような人物のパターンデータ（以下、人物データと呼ぶ）が格納される。

通信制御部２０８は、人物合成装置１０２と操作端末１０７との間のデータの送受信を行うものであり、操作端末１０７との間で「人物位置」、「人物方向」、「人物速度」、「人物姿勢」、「人物輝度」、「人物合成の有無」などの設定情報を送受信する。人物パターン作成部２０９は、人物ファイルデータベース２０７からの人物データを、輝度算出部２０４からの輝度レベル情報、直線検出部２０５からの方向、距離算出部２０６からの大きさにより設定し、操作端末１０７から指定された速度情報に基づきフレーム毎に数画素ずつ移動させた人物パターンを作成する。移動方向が縦方向の場合には、移動した位置に応じて人物パターンの大きさを決定する。通信制御部２０８は、外部の操作端末１０７との間で人物の「移動開始位置情報」、「移動終了位置情報」、「移動方向」、「移動速度情報」、「人物パターン選択情報」、「人物合成の有無」などの情報の送受信を行うと共に、表示装置１０６に対してアラーム通知を行う。人物パターン合成部２１０は、撮像装置１０１によって撮像された画像と人物パターン作成部２０９で作成された人物パターン（合成用画像）とを合成する。切替部２１１は、運用時と保守点検時等に応じて撮像装置１０１によって撮像された画像と人物パターン合成部２１０からの合成画像を切り替える。すなわち、切替部２１１は、通常、監視システムの運用時には、撮像装置１０１側に切り替わって、撮像装置１０１の出力が人物検出装置１０３に入力されるようにし、運用開始前の点検や保守点検時には、人物合成装置１０２側に切り替わって、人物合成装置１０２の出力が人物検出装置部１０３に入力されるようにして、システム動作の確認を可能とする。

このように、人物合成装置１０２は、撮像された画像に合成する人物パターンの輝度、移動方向、移動位置に従った大きさ、移動速度を、撮像装置１０１によって撮像された画像を処理して自動的に設定したり、外部よりそれらの設定を可能とする。

図１に戻り、人物検出装置１０３は、撮像装置１０１によって撮像された画像から人物を検出する。切替装置１０４は、複数の人物検出装置１０３のうち、１つを選択するための切り替えを行う。記録装置１０５は、切替装置１０４によって選択された人物検出装置１０３が検出した人物の画像を記録する。表示装置１０６は、人物検出装置１０３で人物が検出された場合にアラーム表示を行う。操作端末１０７は、人物の「移動開始位置情報」、「移動終了位置情報」、「移動方向」、「移動速度情報」、「人物パターン選択情報」、「人物合成の有無」などの情報を人物合成装置１０２に通知する。モニタ１０８は、切替装置１０４によって選択された人物検出装置１０３が検出した人物の画像を表示する。侵入判定装置１０９は、切替装置１０４によって選択された人物検出装置１０３が検出した人物の監視領域への侵入の有無を判定し、侵入と判断した場合にはアラーム１１０を鳴動させる。

次に、本実施の形態に係る監視システムの動作を説明する。撮像装置１０１からの映像信号が人物合成装置１０２に入力される。人物合成装置１０２では、入力された映像信号に応じた人物パターン又は操作端末１０７で設定された輝度、移動速度、移動方向、形状、大きさの人物パターンが撮像装置１０１によって撮像された画像と合成され、人物検出装置１０３に入力される。人物検出装置１０３では、入力された画像を処理して移動物体を検出し、その移動物体が人物であると判断すると、表示装置１０６にアラーム通知してアラーム表示させる。記録装置１０５は、切替装置１０４で選択された撮像装置１０１によって撮像された画像や人物検出装置１０３からの画像を、常時あるいは人物検出装置１０３からアラーム通知されたときに記録する。表示装置１０６は、人物検出装置１０３でアラーム通知された場合にアラーム表示を行う。モニタ１０８は、切替装置１０４で切り替えられた撮像装置１０１からの画像又は人物検出装置１０３からの画像を表示する。

人物合成装置１０２では、撮像装置１０１からの映像信号がＡ／Ｄ変換、フィルタ処理されてデジタルの画像データとして画像メモリ２０３に書き込まれる。画像データが画像メモリ２０３に書き込まれた後、画像メモリ２０３に書き込まれた画像データの輝度が算出される。図４は輝度算出処理を示すフロー図である。この図において、まずＡ／Ｄ変換、フィルタ処理後の映像信号のヒストグラムを生成する（ステップＳ４０１）。このヒストグラムは、輝度信号あるいはＲＧＢ各色の濃度を横軸にとり、ビット毎のデータ数を縦軸にとったものである。映像信号のヒストグラムの生成後、該ヒストグラムから最も輝度レベルが高い画素の輝度レベルを算出し（ステップＳ４０２）、さらにその後、規定値以上の輝度レベルの総画素数を算出する（ステップＳ４０３）。規定値以上の輝度レベルの総画素数を算出した後、本処理を終える。

輝度算出処理後、輝度レベル設定を行う。図５は輝度レベル設定処理を示すフロー図である。この図において、まず最初の輝度算出処理において得られた輝度レベルや輝度分布結果を取り込む（ステップＳ５０１）。そして、取り込んだ輝度レベルや輝度分布結果を基に最大レベルが規定値以上か否かを判定し（ステップＳ５０２）、最大レベルが規定値以下（Ｎ以下）の場合には、合成する人物パターンの輝度を入力画像から得られた輝度の最大値に設定する（ステップＳ５０３）。これに対して、最大レベルが規定値以上（Ｎ以上）の場合には、画面全体の総画素数に占める輝度レベルが設定値以上の輝度を有する画素数の割合が規定値以上か否かを判定する（ステップＳ５０４）。この判定において、画面全体の総画素数に占める輝度レベルが設定値以上の輝度を有する画素数の割合が規定値以上（Ｍ以上）の場合には、合成する人物パターンの輝度を入力画像の輝度の最大値に設定する（ステップＳ５０５）。これに対して、画面全体の総画素に占める輝度レベルが規定値以上の画素の割合が規定値以下（Ｍ以下）の場合には、合成する人物パターンの輝度を入力画像の輝度の最大レベルの５０％に設定する（ステップＳ５０６）。すなわち、ステップＳ５０５で設定する値の１／２の値に設定する。

一方、輝度算出処理と同時に直線検出処理が行われる。図６は直線検出処理を示すフロー図である。この図において、まずＡ／Ｄ変換、フィルタ処理後の映像信号を２値化する（ステップＳ６０１）。すなわち、規定値以上の画素と規定値以下の画素に分けることにより２値化する。２値化を行った後、エッジデータの抽出を行う（ステップＳ６０２）。エッジデータの抽出は、一般的には微分法やソーベルなどのフィルタ処理により行うことができる。エッジデータの抽出後、ハフ変換して、画面上に存在する直線を検出する（ステップＳ６０３）。ハフ変換は円や直線を検出する場合に用いられるが、候補点(x_i,y_i)の集合が与えられた時、全ての曲線が最も多く交差する点(θ₀,ρ₀)を見つけることにより直線ρ＝x_icosθ＋y_isinθを特定可能である。ρは原点から直線への垂線の長さ、θはこの垂線とx軸との角度である。そして、ハフ変換の結果、画像に含まれる直線部分を決定し、方向を決定する（ステップＳ６０４）。

また、直線検出処理と同時に距離算出処理が行われる。図７は距離算出の設定方法を説明するための図、図８は人物パターンの大きさを決定する処理を示すフロー図、図９は人物移動例を示す図である。図８において、まず操作端末１０７からの指示により画面上の距離（この場合、図７に示すように、監視範囲を２００ｍとして５０ｍ間隔で１００ｍ、１５０ｍ、２００ｍのラインを設定する）を設定したり、操作端末１０７が有する距離データを人物合成装置１０２がダウンロードすることにより、人物合成装置１０２はそれぞれの距離ラインの縦方向の座標値を獲得する（ステップＳ８０１）。次いで、操作端末１０７より人物などの移動物体の移動開始点の座標が通知されると、その座標を設定する（ステップＳ８０２）。次いで、人物合成装置１０２が、指定された座標と装置が有する距離データから移動開始点の距離を算出する（ステップＳ８０３）。そして、算出した距離に応じて人物パターンの大きさ（高さ）を決定する（ステップＳ８０４）。

なお、距離算出方法に関しては、ここでは５０ｍ間隔で撮像装置１０１からの距離を設定する方法を記述したが、撮像装置１０１の高さや取り付ける角度やレンズの焦点距離が既知の場合には、外部から距離設定を行うことなく移動物体までの距離を算出することが可能である。また、撮像装置１０１の高さが既知で角度が不明な場合においても、画面上の距離が既知の座標数ヶ所を指定することによっても、距離を算出可能である。

図９は人物を画面上で移動させる例を示している。（ａ）は操作端末から移動開始点を指定した場合に自動的に人物の大きさが算出され、その結果に基づいた大きさの人物が画面の横方向に移動する例である。（ｂ）は操作端末から移動開始点を指定した場合に直線検出部での処理により直線方向（図９では道路に沿った方向）が決定され、その方向に沿って自動的に移動しながら人物の大きさもカメラからの距離にしたがって徐々に変化する例である。（ｃ）は操作端末から移動開始点を指定した場合に自動的に人物の大きさが算出され、その結果に基づいた大きさに人物が横方向に往復運動を行う例である。そのほかにも、数秒間移動して停止、さらに数秒間移動して停止を繰り返したり、ジグザグに移動したり、早足で移動したりいろいろな移動の例が考えられる。

このように、本実施の形態の監視システムによれば、監視する場所に実際に人物などの移動物体が入ることなく人物検出装置１０３の点検及び確認を可能とすると共に、撮像装置１０１からの映像信号を処理して、撮像装置１０１の映像信号の輝度レベルに従って最適値に輝度レベルを設定し、移動開始位置に従って決定した大きさの人物を撮像装置１０１の映像信号から抽出した画像内の直線部分に従った移動方向に移動させたり、操作端末１０７からの指示により人物パターンの輝度、移動方向、大きさ、移動速度に従った人物を撮像装置１０１からの映像信号に合成して出力することが可能な人物合成装置１０２を備えたので、人物検出装置１０３が正常に動作するか否かを、実際に撮像装置１０１の前に人物を立たせること無く、人物合成装置１０２の合成した合成画像を撮像装置１０１によって撮像された画像に重畳することにより検査することができる。すなわち、人や移動物体を実際に撮像装置１０１で撮影することなく、人物検出装置１０３の機能・性能の確認を行うことができるので、システム設置時や保守点検時における作業時間が短縮され、作業効率の向上が図れる。

特に、撮像装置１０１によって撮像された画像の輝度に合わせる、操作端末１０７から合成用画像生成のための値を入力する、画像内の直線部分に沿って合成用画像を重畳する、画像上の位置に応じて合成用画像の大きさを変更する、画像を重畳する毎に合成用画像の位置を変更する、重畳位置を速度によって変化させる、合成用画像のパターンをもとに合成用画像を生成するので、実際の状況に即した映像により精度の高い人物検出装置の動作の確認や保守点検を実施することができる。

（実施の形態２）
図１０は、本発明の実施の形態２に係る監視システムの人物合成装置の概略構成を示すブロック図である。なお、上述した実施の形態１に係る監視システムと同じ部分については符号を共通にしてその説明を省略する。

本実施の形態の人物合成装置１０２Ａは、切替部２１１を有していない点と、前処理部２０２から切替部２１１への入力が無い点と、コネクタＡ２１３及びコネクタＢ２１４を有している点が上述した実施の形態１の人物合成装置１０２と異なっており、その他の点は同一である。本実施の形態では、図１１に示すように、人物合成装置１０２Ａを使用しない状態で、監視システム本体から取り外した場合に、撮像装置１０１と人物検出装置１０３が直接接続される。人物検出装置１０３の人物検出機能を検査したい場合には、図１２に示すように、撮像装置１０１と人物検出装置１０３との間に人物合成装置１０２Ａを挿入する。この構成により、撮像装置１０１によって撮像された画像に、人物合成装置１０２Ａが合成した画像を合成すれば、人物検出装置１０３の人物検出機能を検査することができる。なお、図１１及び図１２において、実線はデータバスであり、破線は制御バスである。また、本実施の形態の監視システムでは、侵入判定装置１０９及びアラーム１１０を有していないが、当然ながらこれらを有していても構わない。

このように、本実施の形態の監視システムによれば、人物合成装置１０２Ａを、監視システム本体から取り外し可能にしたので、監視システム設置時や保守点検時にのみ使用するようにすれば、最初から監視システムに搭載する必要がなくなり、監視システム自体のコストダウンが可能となる。

なお、上記実施の形態では、人物合成装置１０２（１０２Ａ）内で撮像装置１０１からの映像信号と撮像装置１０１からの映像信号に人物パターンを合成した信号を切り替える構成としたが、人物合成装置１０２（１０２Ａ）の後に切替装置１０４を設置して撮像装置１０１からの映像信号と人物パターンを合成した人物合成装置１０２（１０２Ａ）からの映像信号を切り替えることによっても実現可能である。

また、動作確認や点検を行いたい人物合成装置１０３への映像信号を切替装置１０４を用いて切り替え、また人物合成装置１０３の出力信号も切替装置１０４を用いて切り替えるようにすることで、人物合成装置１０３を複数台用いることなく１台のみ使用することにより同様の機能を実現することも可能であり、安価な監視システムを提供することが可能となる。

また、上記実施の形態では、人物合成装置１０２（１０２Ａ）を人物検出装置１０３と分けた例について説明したが、人物合成装置１０２（１０２Ａ）の機能を撮像装置１０１に組み込んだ場合や、人物合成装置１０２（１０２Ａ）の機能を人物検出装置１０３や切替装置１０４に組み込んだ場合ついても同様に実施可能である。また、人物ファイルデータベース２０７についても必ずしも人物合成装置１０２（１０２Ａ）内にある必要はなく、操作端末１０７に設けて、それから画像データを人物合成装置１０２（１０２Ａ）にダウンロードして実施することも可能である。また、移動物体として人物を主に説明したが、その他の移動物体（小動物、自動車、自転車など）についても同様である。

本発明は、監視システム設置時や保守点検時に人やその他の移動物体を移動させることなく、システムの動作確認を行うことができるといった効果を有し、防犯用の監視システムなどへの適用が可能である。

本発明の実施の形態１に係る監視システムの概略構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１に係る監視システムの人物合成装置の概略構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１に係る監視システムの人物ファイルデータベースに格納される人物のパターンデータの一例を示す図 本発明の実施の形態１に係る監視システムの輝度算出処理を説明するためのフロー図 本発明の実施の形態１に係る監視システムの輝度レベル設定処理を説明するためのフロー図 本発明の実施の形態１に係る監視システムの直線検出処理を説明するためのフロー図 本発明の実施の形態１に係る監視システムにおける距離算出の設定方法を説明するための図 本発明の実施の形態１に係る監視システムの人物パターンの大きさを決定する処理を説明するためのフロー図 本発明の実施の形態１に係る監視システムにおける人物移動例を説明するための図 本発明の実施の形態２に係る監視システムの人物合成装置の概略構成を示すブロック図 本発明の実施の形態２に係る監視システムから人物合成装置を取り外した場合の概略構成を示すブロック図 本発明の実施の形態２に係る監視システムから人物合成装置を接続した場合の概略構成を示すブロック図 従来の監視システムの概略構成を示すブロック図 従来の人物合成装置の概略構成を示すブロック図

符号の説明

１０１ 撮像装置
１０２、１０２Ａ 人物合成装置
１０３ 人物検出装置
１０４ 切替装置
１０５ 記録装置
１０６ 表示装置
１０７ 操作端末
１０８ モニタ
１０９ 侵入判定装置
１１０ アラーム
２０２ 前処理部
２０３ 画像メモリ
２０４ 輝度算出部
２０５ 直線算出部
２０６ 距離算出部
２０７ 人物ファイルデータベース
２０８ 通信制御部
２０９ 人物パターン作成部
２１０ 人物パターン合成部
２１１ 切替部
２１３、２１４ コネクタ

Claims (10)

1. 監視対象領域を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段によって撮像された画像の合成用画像を生成する画像生成手段と、
   前記撮像手段によって撮像された画像に前記画像生成手段によって生成された合成用画像を重畳した合成画像を生成する重畳手段と、
   前記撮像手段によって撮像された画像又は前記重畳手段で生成された合成画像のいずれか一方を選択して出力する選択手段と、
   前記選択手段にて選択された画像から人物を検出する人物検出手段と、
   を備える監視システム。
2. 前記合成用画像を生成するための値を入力する入力手段と、
   前記画像生成手段は、前記入力手段によって入力された値も含めて前記合成用画像を生成する請求項１に記載の監視システム。
3. 前記撮像手段によって撮像された画像から線分を抽出する線分抽出手段を備え、
   前記重畳手段は、前記線分抽出手段によって抽出された線分に沿って前記合成用画像を前記撮像手段によって撮像された画像に重畳する請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
4. 前記画像生成手段は、前記撮像手段によって撮像された画像上の位置に応じて前記合成用画像の大きさを変更する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の監視システム。
5. 前記重畳手段は、前記撮像手段によって撮像された画像上への前記合成用画像の重畳位置を重畳毎に変化させる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の監視システム。
6. 前記重畳手段は、前記合成用画像の重畳位置を所定の速度によって変化させる請求項５に記載の監視システム。
7. 前記合成用画像のパターンを保持するパターン保持手段を備え、
   前記画像生成手段は、前記パターン保持手段の保持するパターンも含めて前記合成用画像を生成する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の監視システム。
8. 前記人物検出手段の検出結果に基づき侵入者の判定を行う侵入判定手段を備える請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の監視システム。
9. 前記画像生成手段、前記重畳手段、前記選択手段、前記線分抽出手段及び前記パターン保持手段は、人物合成装置を構成し、該人物合成装置は、監視システム本体からの取り外しが可能であり、取り外した場合には、前記撮像手段と前記人物検出手段が直結される請求項７又は請求項８に記載の監視システム。
10. 監視対象領域を撮像して、該監視対象領域内を監視する監視方法において、
    撮像装置にて前記監視対象領域を撮像する工程と、
    前記撮像装置によって撮像された画像の輝度に合わせて合成用画像を生成する工程と、
    前記撮像装置によって撮像された画像に前記合成用画像を重畳して合成画像を生成する工程と、
    前記撮像装置によって撮像された画像又は前記合成画像のいずれか一方を選択する工程と、
    前記撮像装置によって撮像された画像又は前記合成画像から人物を検出する工程と、
    を備える監視方法。

Images