JP2007092982A - 減速比自動切換装置 - Google Patents
減速比自動切換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007092982A JP2007092982A JP2005338743A JP2005338743A JP2007092982A JP 2007092982 A JP2007092982 A JP 2007092982A JP 2005338743 A JP2005338743 A JP 2005338743A JP 2005338743 A JP2005338743 A JP 2005338743A JP 2007092982 A JP2007092982 A JP 2007092982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- internal gear
- planetary gear
- input shaft
- reduction ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0293—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being purely mechanical
- F16H61/0295—Automatic gear shift control, e.g. initiating shift by centrifugal forces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
- F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
- F16H3/52—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
- F16H3/54—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
【解決手段】太陽歯車216、遊星歯車218a〜218c及び内歯車220に設けられたはすば歯車のねじれ角を、25度以上45度以下に設定する。また、ロック部232a〜232d、233a〜233d及び内歯車220の内歯車ロック受部230a〜230d、231a〜231dにそれぞれ設けられた爪部の立ち上がり角度γを、0≦tanγ<(η・di)/{dp・tan(90−α)}の関係式を充足するように設定する。但し、α:太陽歯車のねじれ角、η:太陽歯車の滑りねじとしてのねじ効率、dp:太陽歯車のピッチ円直径、di:内歯車の外径(爪部のトルクがかかる中心)
【選択図】図15
Description
前記回転駆動源に連結される入力軸と、前記アクチュエータに連結される出力軸と、はすば歯車である太陽歯車と遊星歯車と内歯車と、前記遊星歯車を回転自在に軸支すると共に、前記遊星歯車の公転に伴って一体的に回転するキャリアとを含む遊星歯車機構と、
前記内歯車に内挿された前記キャリアのインナ部と前記遊星歯車と前記内歯車との間に設けられ、前記内歯車と前記遊星歯車との間でスラスト力を発生させる粘性抵抗体と、
出力負荷の増減に従って前記内歯車を前記スラスト力により入力軸方向又は出力軸方向に平行移動させ、前記内歯車の回転運動を制動させる制動手段と、
を備え、
前記太陽歯車、遊星歯車及び内歯車に設けられたはすば歯車のねじれ角は、25度以上45度以下に設定されることを特徴とする。
前記回転駆動源に連結される入力軸と、前記アクチュエータに連結される出力軸と、はすば歯車である太陽歯車と遊星歯車と内歯車と、前記遊星歯車を回転自在に軸支すると共に、前記遊星歯車の公転に伴って一体的に回転するキャリアとを含む遊星歯車機構と、
前記内歯車に内挿された前記キャリアのインナ部と前記遊星歯車と前記内歯車との間に設けられ、前記内歯車と前記遊星歯車との間でスラスト力を発生させる粘性抵抗体と、
出力負荷の増減に従って前記内歯車を前記スラスト力により入力軸方向又は出力軸方向に平行移動させ、前記内歯車の回転運動を制動させる制動手段と、
を備え、
前記制動手段は、遊星歯車機構を収装するハウジングに設けられたロック部と、前記内歯車の周縁部に設けられた内歯車クラッチとからなり、前記ロック部及び前記内歯車クラッチにそれぞれ設けられた爪部の立ち上がり角度γは、以下の関係式を充足するように設定されることを特徴とする。
但し、
α:太陽歯車のねじれ角
η:太陽歯車の滑りねじとしてのねじ効率
dp:太陽歯車のピッチ円直径
di:内歯車の外径(爪部のトルクがかかる中心)
前記回転駆動源に連結される入力軸と、前記アクチュエータに連結される出力軸と、はすば歯車である太陽歯車と遊星歯車と内歯車と、前記遊星歯車を回転自在に軸支すると共に、前記遊星歯車の公転に伴って一体的に回転するキャリアとを含む遊星歯車機構と、
前記内歯車に内挿された前記キャリアのインナ部と前記遊星歯車と前記内歯車との間に設けられ、前記内歯車と前記遊星歯車との間でスラスト力を発生させる粘性抵抗体と、
出力負荷の増減に従って前記内歯車を前記スラスト力により入力軸方向又は出力軸方向に平行移動させ、前記内歯車の回転運動を制動させる制動手段と、
を備え、
前記粘性抵抗体が前記キャリアから流出するのを防ぐための第1シール手段が前記キャリアの環状溝に設けられ、
前記第1シール手段は一組のOリングからなり、前記Oリングのつぶし量は、略円形状の縦断面積の0.5%以上1.5%以下に設定されることを特徴とする。
前記回転駆動源に連結される入力軸と、前記アクチュエータに連結される出力軸と、はすば歯車である太陽歯車と遊星歯車と内歯車と、前記遊星歯車を回転自在に軸支すると共に、前記遊星歯車の公転に伴って一体的に回転するキャリアとを含む遊星歯車機構と、
前記内歯車に内挿された前記キャリアのインナ部と前記遊星歯車と前記内歯車との間に設けられ、前記内歯車と前記遊星歯車との間でスラスト力を発生させる粘性抵抗体と、
出力負荷の増減に従って前記内歯車を前記スラスト力により入力軸方向又は出力軸方向に平行移動させ、前記内歯車の回転運動を制動させる制動手段と、
を備え、
前記粘性抵抗体が前記入力軸からから流出するのを防ぐための第2シール手段が前記入力軸の環状溝に設けられ、
前記第2シール手段は断面略X状のリングからなり、前記断面略X状のリングのつぶし量は、縦断面積の0.5%以上1.5%以下に設定されることを特徴とする。
前記回転駆動源に連結される入力軸と、前記アクチュエータに連結される出力軸と、はすば歯車である太陽歯車と遊星歯車と内歯車と、前記遊星歯車を回転自在に軸支すると共に、前記遊星歯車の公転に伴って一体的に回転するキャリアとを含む遊星歯車機構と、
前記内歯車に内挿された前記キャリアのインナ部と前記遊星歯車と前記内歯車との間に設けられ、前記内歯車と前記遊星歯車との間でスラスト力を発生させる粘性抵抗体と、
出力負荷の増減に従って前記内歯車を前記スラスト力により入力軸方向又は出力軸方向に平行移動させ、前記内歯車の回転運動を制動させる制動手段と、
を備え、
前記制動手段は、前記内歯車の周縁部に設けられたロック受部と、内側の第1ベアリングと外側の第2ベアリングとの間で一方向にのみ空転する円筒体を有し前記円筒体の軸方向に沿った周縁部に前記内歯車のロック受部に係合するロック部が形成されたクラッチ機構とからなり、前記クラッチ機構は、同一構造で入力軸側及び出力軸側にそれぞれ設けられることを特徴とする。
F2={(2β・T)/di}
但し、
α:太陽歯車のねじれ角
β:増力比(減速比)
γ:爪部の立ち上がり角度
η:太陽歯車の滑りねじとしてのねじ効率
dp:太陽歯車のピッチ円直径
di:内歯車の外径(爪部のトルクがかかる中心)
T:入力トルク
ベクトルを用いた力の分力によって、f1、f2が以下のように表される。
f2={(2β・T)/di}sinγ
相互に噛み合った爪部同士が抜けないようにするために、f1>f2を条件として式を整理すると、
tanγ<(η・di)/{dp・tan(90−α)}
と表される。そこで、前記式tanγ<(η・di)/{dp・tan(90−α)}を充足するように爪部の立ち上がり角度γを設定するとよい。
12a、12b、212a〜212c…ハウジング
14、214、520…遊星歯車機構
16、216…太陽歯車
18、18a〜18c、218a〜218c…遊星歯車
20、220…内歯車 21、221…窓部
22、222a、222b、400、410、420、430…キャリア
23、223…インナ部 24、224…ピン
26、226…入力軸 28、228…出力軸
30、30a〜30d、31a〜31d、230、230a〜230d、231a〜231d…内歯車ロック受部
32、32a〜32d、33a〜33d、232、232a〜232d、233a〜233d…ロック部
34a、34b、234a、234b…軸受部
240a、240b…Oリング 242…入力軸リング
244a、244b、258a、258b…ロック板
246…内歯 248…鋼球
252…係止手段 254…穴
256…溝 260…組立穴
302…クラッチ機構
Claims (5)
- 回転駆動源とアクチュエータとの間に配設され、前記回転駆動源の回転駆動力によって動作する変位部材の減速比を自動的に切り換える装置であって、
前記回転駆動源に連結される入力軸と、前記アクチュエータに連結される出力軸と、はすば歯車である太陽歯車と遊星歯車と内歯車と、前記遊星歯車を回転自在に軸支すると共に、前記遊星歯車の公転に伴って一体的に回転するキャリアとを含む遊星歯車機構と、
前記内歯車に内挿された前記キャリアのインナ部と前記遊星歯車と前記内歯車との間に設けられ、前記内歯車と前記遊星歯車との間でスラスト力を発生させる粘性抵抗体と、
出力負荷の増減に従って前記内歯車を前記スラスト力により入力軸方向又は出力軸方向に平行移動させ、前記内歯車の回転運動を制動させる制動手段と、
を備え、
前記太陽歯車、遊星歯車及び内歯車に設けられたはすば歯車のねじれ角は、25度以上45度以下に設定されることを特徴とする減速比自動切換装置。 - 回転駆動源とアクチュエータとの間に配設され、前記回転駆動源の回転駆動力によって動作する変位部材の減速比を自動的に切り換える装置であって、
前記回転駆動源に連結される入力軸と、前記アクチュエータに連結される出力軸と、はすば歯車である太陽歯車と遊星歯車と内歯車と、前記遊星歯車を回転自在に軸支すると共に、前記遊星歯車の公転に伴って一体的に回転するキャリアとを含む遊星歯車機構と、
前記内歯車に内挿された前記キャリアのインナ部と前記遊星歯車と前記内歯車との間に設けられ、前記内歯車と前記遊星歯車との間でスラスト力を発生させる粘性抵抗体と、
出力負荷の増減に従って前記内歯車を前記スラスト力により入力軸方向又は出力軸方向に平行移動させ、前記内歯車の回転運動を制動させる制動手段と、
を備え、
前記制動手段は、遊星歯車機構を収装するハウジングに設けられたロック部と、前記内歯車の周縁部に設けられた内歯車クラッチとからなり、前記ロック部及び前記内歯車クラッチにそれぞれ設けられた爪部の立ち上がり角度γは、以下の関係式を充足するように設定されることを特徴とする減速比自動切換装置。
0≦tanγ<(η・di)/{dp・tan(90−α)}
但し、
α:太陽歯車のねじれ角
η:太陽歯車の滑りねじとしてのねじ効率
dp:太陽歯車のピッチ円直径
di:内歯車の外径(爪部のトルクがかかる中心) - 回転駆動源とアクチュエータとの間に配設され、前記回転駆動源の回転駆動力によって動作する変位部材の減速比を自動的に切り換える装置であって、
前記回転駆動源に連結される入力軸と、前記アクチュエータに連結される出力軸と、はすば歯車である太陽歯車と遊星歯車と内歯車と、前記遊星歯車を回転自在に軸支すると共に、前記遊星歯車の公転に伴って一体的に回転するキャリアとを含む遊星歯車機構と、
前記内歯車に内挿された前記キャリアのインナ部と前記遊星歯車と前記内歯車との間に設けられ、前記内歯車と前記遊星歯車との間でスラスト力を発生させる粘性抵抗体と、
出力負荷の増減に従って前記内歯車を前記スラスト力により入力軸方向又は出力軸方向に平行移動させ、前記内歯車の回転運動を制動させる制動手段と、
を備え、
前記粘性抵抗体が前記キャリアから流出するのを防ぐための第1シール手段が前記キャリアの環状溝に設けられ、
前記第1シール手段は一組のOリングからなり、前記Oリングのつぶし量は、略円形状の縦断面積の0.5%以上1.5%以下に設定されることを特徴とする減速比自動切換装置。 - 回転駆動源とアクチュエータとの間に配設され、前記回転駆動源の回転駆動力によって動作する変位部材の減速比を自動的に切り換える装置であって、
前記回転駆動源に連結される入力軸と、前記アクチュエータに連結される出力軸と、はすば歯車である太陽歯車と遊星歯車と内歯車と、前記遊星歯車を回転自在に軸支すると共に、前記遊星歯車の公転に伴って一体的に回転するキャリアとを含む遊星歯車機構と、
前記内歯車に内挿された前記キャリアのインナ部と前記遊星歯車と前記内歯車との間に設けられ、前記内歯車と前記遊星歯車との間でスラスト力を発生させる粘性抵抗体と、
出力負荷の増減に従って前記内歯車を前記スラスト力により入力軸方向又は出力軸方向に平行移動させ、前記内歯車の回転運動を制動させる制動手段と、
を備え、
前記粘性抵抗体が前記入力軸からから流出するのを防ぐための第2シール手段が前記入力軸の環状溝に設けられ、
前記第2シール手段は断面略X状のリングからなり、前記断面略X状のリングのつぶし量は、縦断面積の0.5%以上1.5%以下に設定されることを特徴とする減速比自動切換装置。 - 回転駆動源とアクチュエータとの間に配設され、前記回転駆動源の回転駆動力によって動作する変位部材の減速比を自動的に切り換える装置であって、
前記回転駆動源に連結される入力軸と、前記アクチュエータに連結される出力軸と、はすば歯車である太陽歯車と遊星歯車と内歯車と、前記遊星歯車を回転自在に軸支すると共に、前記遊星歯車の公転に伴って一体的に回転するキャリアとを含む遊星歯車機構と、
前記内歯車に内挿された前記キャリアのインナ部と前記遊星歯車と前記内歯車との間に設けられ、前記内歯車と前記遊星歯車との間でスラスト力を発生させる粘性抵抗体と、
出力負荷の増減に従って前記内歯車を前記スラスト力により入力軸方向又は出力軸方向に平行移動させ、前記内歯車の回転運動を制動させる制動手段と、
を備え、
前記制動手段は、前記内歯車の周縁部に設けられたロック受部と、内側の第1ベアリングと外側の第2ベアリングとの間で一方向にのみ空転する円筒体を有し前記円筒体の軸方向に沿った周縁部に前記内歯車のロック受部に係合するロック部が形成されたクラッチ機構とからなり、前記クラッチ機構は、同一構造で入力軸側及び出力軸側にそれぞれ設けられることを特徴とする減速比自動切換装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005338743A JP4899083B2 (ja) | 2005-08-29 | 2005-11-24 | 減速比自動切換装置 |
US11/465,490 US7510495B2 (en) | 2005-08-29 | 2006-08-18 | Automatic speed reducing ratio-switching apparatus |
DE102006039652A DE102006039652B4 (de) | 2005-08-29 | 2006-08-24 | Vorrichtung zum automatischen Schalten des Untersetzungsverhältnisses |
KR1020060082110A KR100775652B1 (ko) | 2005-08-29 | 2006-08-29 | 자동 감속율 전환장치 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005248330 | 2005-08-29 | ||
JP2005248330 | 2005-08-29 | ||
JP2005338743A JP4899083B2 (ja) | 2005-08-29 | 2005-11-24 | 減速比自動切換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007092982A true JP2007092982A (ja) | 2007-04-12 |
JP4899083B2 JP4899083B2 (ja) | 2012-03-21 |
Family
ID=37715747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005338743A Expired - Fee Related JP4899083B2 (ja) | 2005-08-29 | 2005-11-24 | 減速比自動切換装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7510495B2 (ja) |
JP (1) | JP4899083B2 (ja) |
KR (1) | KR100775652B1 (ja) |
DE (1) | DE102006039652B4 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009018356A1 (de) | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Smc Kabushiki Kaisha | Vorrichtung zum automatischen Schalten eines Untersetzungsverhältnisses |
KR101060022B1 (ko) | 2010-02-04 | 2011-08-29 | 아펙스 다이내믹스, 인크. | 유성 기어 감속기 |
KR101165075B1 (ko) | 2010-02-11 | 2012-07-12 | 인곡산업 주식회사 | 이중 출력축을 가지는 구동장치 |
KR101197005B1 (ko) | 2011-02-21 | 2012-11-02 | 현대위아 주식회사 | 전기자동차용 인휠모터 구동장치 |
CN103502677A (zh) * | 2011-04-26 | 2014-01-08 | 株式会社爱德克斯 | 电动驻车制动用驱动装置以及电动驻车制动装置 |
JP2014515812A (ja) * | 2011-04-19 | 2014-07-03 | フォイト・パテント・ゲーエムベーハー | 力を伝達するための装置 |
CN108488274A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-04 | 江苏中力齿轮有限公司 | 一种电动汽车行星架制动毂及其制造方法 |
KR101906296B1 (ko) * | 2017-03-08 | 2018-10-11 | 세종뉴텍 주식회사 | 서보모터와 연결되는 변속기 및 서보모터와 변속기를 구비하는 동력장치 |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007089275A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Smc Corp | 電動シリンダ |
US8294310B2 (en) * | 2007-07-24 | 2012-10-23 | Mitsuba Corporation | Motor with reduction gear mechanism |
US8100810B2 (en) * | 2007-12-28 | 2012-01-24 | Shimano Inc. | Bicycle internal hub transmission with helical gear |
JP5376279B2 (ja) * | 2008-02-20 | 2013-12-25 | Ntn株式会社 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
ITPN20080086A1 (it) * | 2008-11-21 | 2010-05-22 | Nice Spa | "riduttore meccanico per motori tubolari" |
JP5427110B2 (ja) * | 2010-05-25 | 2014-02-26 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械及びその制御方法 |
US8720291B2 (en) * | 2010-07-23 | 2014-05-13 | Samir MOUFAWAD | Automatic multi-speed gear system |
US20140333088A1 (en) * | 2011-06-16 | 2014-11-13 | GM Global Technology Operations LLC | Shape memory alloy hybrid drive for side door hardware |
US20120319445A1 (en) * | 2011-06-16 | 2012-12-20 | Dynalloy, Inc.@@Gm Global Technology Operations Llc | Single input and multi-output drive system utilizing an active material actuated transmission |
BRPI1106964A8 (pt) * | 2011-12-20 | 2017-09-19 | Miranda Monteiro De Lima Alan | Transmissão automática inercial continuamente variável |
JP5942945B2 (ja) * | 2013-08-27 | 2016-06-29 | 株式会社アドヴィックス | 電動パーキングブレーキ用駆動装置および電動パーキングブレーキ装置 |
DE102014202494B4 (de) | 2013-12-20 | 2022-12-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Planetengetriebe mit einstellbeweglichem Hohlrad |
CN103742608A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-04-23 | 无锡市神力齿轮冷挤有限公司 | 行星结构的强载齿轮 |
KR101610157B1 (ko) * | 2014-11-06 | 2016-04-08 | 현대자동차 주식회사 | 차량용 도어 슬라이더장치 |
DE102016216884A1 (de) * | 2016-09-06 | 2018-03-08 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Antriebsvorrichtung mit akustischer Entkopplung für einen Fensterheber |
FR3065266B1 (fr) * | 2017-04-14 | 2020-07-31 | Bernard Controls | Train epicycloidal avantageusement pour un systeme servomoteur et systeme servomoteur utilisant ce train epicycloidal |
ES2961968T3 (es) * | 2017-09-25 | 2024-03-14 | Ims Gear Se & Co Kgaa | Rueda cilíndrica de dientes rectos para usar en un engranaje recto, par de ruedas dentadas para un engranaje recto, engranaje recto con un par de ruedas dentadas de este tipo, así como un procedimiento para fabricar una rueda cilíndrica de dientes rectos |
CN108757857B (zh) * | 2018-08-16 | 2023-07-21 | 东莞力嘉塑料制品有限公司 | 一种能够实现三种传动比的行星齿轮箱 |
CN110985619B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-08-01 | 綦江齿轮传动有限公司 | 集成式行星机构两挡变速器 |
DE102020204205A1 (de) | 2020-03-31 | 2021-09-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Wulst für Gehäusedurchführungen |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6034275A (ja) * | 1983-07-30 | 1985-02-21 | 大協エンジニアリング株式会社 | 電動ドライバ−の変速装置 |
JP2002250411A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Tomio Uchida | 流体制御無段変速機 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3164034A (en) | 1954-05-24 | 1965-01-05 | Gen Motors Corp | Multiple stage torque converter drive |
GB1378909A (en) * | 1972-03-18 | 1974-12-27 | Gkn Transmissions Ltd | Epicyclic gear change assemblies |
GB1404063A (en) * | 1972-05-24 | 1975-08-28 | Desoutter Brothers Ltd | Power driven rotary tool |
US4869139A (en) | 1987-06-19 | 1989-09-26 | Alexander S. Gotman | Rotating driver with automatic speed and torque switching |
JPS6426166U (ja) * | 1987-08-05 | 1989-02-14 | ||
JP2528140B2 (ja) | 1987-09-08 | 1996-08-28 | エヌティエヌ株式会社 | クラッチ装置 |
US5041748A (en) | 1989-10-16 | 1991-08-20 | Sundstrand Corporation | Lightweight, direct drive electromechanical actuator |
AU661854B2 (en) * | 1991-06-27 | 1995-08-10 | Bristol-Myers Squibb Company | CTL4A receptor, fusion proteins containing it and uses thereof |
FR2695700B1 (fr) * | 1992-09-16 | 1994-11-18 | Somfy | Réducteur à planétaire. |
US5730494A (en) | 1995-06-07 | 1998-03-24 | La-Z-Boy Incorporated | Linear actuation drive mechanism for power-assisted chairs |
US5730232A (en) | 1996-04-10 | 1998-03-24 | Mixer; John E. | Two-speed fastener driver |
DE19615335C1 (de) | 1996-04-18 | 1997-10-02 | Gressel Ag | Spannvorrichtung mit mechanischem Kraftverstärker |
DE10014226A1 (de) | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Elektromechanische Radbremsvorrichtung |
ES2178925B2 (es) * | 2000-08-08 | 2004-03-16 | Vesga Eduardo Gutierrez | Regulador de par continuo. |
US6676557B2 (en) * | 2001-01-23 | 2004-01-13 | Black & Decker Inc. | First stage clutch |
JP4009429B2 (ja) | 2001-03-08 | 2007-11-14 | Ntn株式会社 | 逆入力防止クラッチ |
US6814208B2 (en) | 2001-06-07 | 2004-11-09 | Drussel Wilfley Design, L.L.C. | Multi-row cam-actuated centrifugal clutch |
JP2003184982A (ja) | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Komatsu Ltd | 電動シリンダ |
US7111835B2 (en) | 2002-10-10 | 2006-09-26 | Smc Kabushiki Kaisha | Clamp apparatus |
US6893035B2 (en) | 2002-12-02 | 2005-05-17 | Brian M. Watwood | Wheelchair drive mechanism |
JP2005054862A (ja) | 2003-08-01 | 2005-03-03 | Smc Corp | アクチュエータ |
JP2005127417A (ja) | 2003-10-23 | 2005-05-19 | Smc Corp | 油圧駆動装置の潤滑構造 |
JP3755603B2 (ja) | 2003-10-29 | 2006-03-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両用スライドドアの構造 |
JP4899082B2 (ja) | 2004-06-08 | 2012-03-21 | Smc株式会社 | 減速比自動切換装置 |
-
2005
- 2005-11-24 JP JP2005338743A patent/JP4899083B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-08-18 US US11/465,490 patent/US7510495B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-24 DE DE102006039652A patent/DE102006039652B4/de active Active
- 2006-08-29 KR KR1020060082110A patent/KR100775652B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6034275A (ja) * | 1983-07-30 | 1985-02-21 | 大協エンジニアリング株式会社 | 電動ドライバ−の変速装置 |
JP2002250411A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Tomio Uchida | 流体制御無段変速機 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009018356A1 (de) | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Smc Kabushiki Kaisha | Vorrichtung zum automatischen Schalten eines Untersetzungsverhältnisses |
JP2009264469A (ja) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Smc Corp | 減速比自動切換装置 |
JP4596282B2 (ja) * | 2008-04-24 | 2010-12-08 | Smc株式会社 | 減速比自動切換装置 |
KR101073405B1 (ko) | 2008-04-24 | 2011-10-18 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | 자동 감속비 전환장치 |
US8303458B2 (en) | 2008-04-24 | 2012-11-06 | Smc Kabushiki Kaisha | Automatic speed reduction ratio switching apparatus |
DE102009018356B4 (de) | 2008-04-24 | 2018-09-20 | Smc Kabushiki Kaisha | Vorrichtung zum automatischen Schalten eines Untersetzungsverhältnisses |
KR101060022B1 (ko) | 2010-02-04 | 2011-08-29 | 아펙스 다이내믹스, 인크. | 유성 기어 감속기 |
KR101165075B1 (ko) | 2010-02-11 | 2012-07-12 | 인곡산업 주식회사 | 이중 출력축을 가지는 구동장치 |
KR101197005B1 (ko) | 2011-02-21 | 2012-11-02 | 현대위아 주식회사 | 전기자동차용 인휠모터 구동장치 |
US9453567B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-09-27 | Voith Patent Gmbh | Device for transmitting force |
JP2014515812A (ja) * | 2011-04-19 | 2014-07-03 | フォイト・パテント・ゲーエムベーハー | 力を伝達するための装置 |
CN103502677B (zh) * | 2011-04-26 | 2016-02-17 | 株式会社爱德克斯 | 电动驻车制动用驱动装置以及电动驻车制动装置 |
US9297433B2 (en) | 2011-04-26 | 2016-03-29 | Advics Co., Ltd. | Electric parking brake driving device and electric parking brake device |
CN103502677A (zh) * | 2011-04-26 | 2014-01-08 | 株式会社爱德克斯 | 电动驻车制动用驱动装置以及电动驻车制动装置 |
KR101906296B1 (ko) * | 2017-03-08 | 2018-10-11 | 세종뉴텍 주식회사 | 서보모터와 연결되는 변속기 및 서보모터와 변속기를 구비하는 동력장치 |
CN108488274A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-04 | 江苏中力齿轮有限公司 | 一种电动汽车行星架制动毂及其制造方法 |
CN108488274B (zh) * | 2018-04-24 | 2024-05-28 | 青岛恒胜金属制品有限公司 | 一种电动汽车行星架制动毂及其制造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20070026083A (ko) | 2007-03-08 |
DE102006039652B4 (de) | 2010-09-02 |
DE102006039652A1 (de) | 2007-03-01 |
JP4899083B2 (ja) | 2012-03-21 |
US7510495B2 (en) | 2009-03-31 |
US20070049453A1 (en) | 2007-03-01 |
KR100775652B1 (ko) | 2007-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4899083B2 (ja) | 減速比自動切換装置 | |
JP4789000B2 (ja) | 減速比自動切換装置 | |
JP4899082B2 (ja) | 減速比自動切換装置 | |
JP6137805B2 (ja) | 電動式ディスクブレーキ装置 | |
JP2010169248A (ja) | ディスクブレーキ | |
CN109219544B (zh) | 盘式制动器 | |
JP2009156415A (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
EP1914448A3 (en) | Worm gear drive | |
JP2016022753A (ja) | 電動アクチュエータ | |
CN100473868C (zh) | 自动减速比转变装置 | |
US5924928A (en) | Engagement noise isolator for an automatic transmission | |
US20170167593A1 (en) | Power Transmission System For Vehicle | |
JP2016014437A (ja) | 電動アクチュエータ | |
CN116490704A (zh) | 用于制动力产生器的偏心传动机构、制动力产生器 | |
US8894539B2 (en) | Wheel driving speed reducer | |
JP3807043B2 (ja) | ボールねじ式リニアアクチュエータ | |
WO2012025876A9 (en) | Freewheeling clutches | |
WO2005106274A1 (ja) | 機械式自動変速機のクラッチ構造 | |
EP3092423A1 (en) | Transmission and components thereof | |
CN211371090U (zh) | 液力式双向超越离合器 | |
JP2007002915A (ja) | 電動パーキングブレーキ駆動装置 | |
CN109915573B (zh) | 具间歇性润滑机构的减速机 | |
CA2387678A1 (en) | Worm/worm gear transmission | |
JP2005030490A (ja) | 摩擦ローラ式減速機付きモータ減速機 | |
JP2024072963A (ja) | 駆動ユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081017 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110524 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111108 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |