図1および図2は本発明に係る4サイクル火花点火式多気筒エンジンの概略構成を示している。図1(A)は全体構成、図1(B)は要部を示す構成を示している。
図1(A)(B)、図2を参照して、このエンジン1は、シリンダヘッド10およびシリンダブロック11を有しており、ECU2によって制御される構成になっている。エンジン1には、四つの気筒(第1気筒12A、第2気筒12B、第3気筒12C及び第4気筒12D)が設けられるとともに、各気筒12A〜12Dの内部には、クランクシャフト3に連結されたピストン13が嵌挿されることにより、その上方に燃焼室14が形成されている。
前記各気筒12A〜12Dの燃焼室14の頂部には、プラグ先端が燃焼室14内に臨むように点火プラグ15が設置されている。点火プラグ15には、これに電気火花を発生させるための点火装置27が付設されている。また、エンジン1には、前記燃焼室14の側方に配置され、燃焼室14内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁16aを備えた燃料供給システム16が設けられている。燃料供給システム16には、図略の電動高圧ポンプが設けられており、この電動高圧ポンプから吐出された燃料タンクの燃料が分配管を介して燃料噴射弁16aに噴射されるように構成されている。電動高圧ポンプは、ECU2によって、エンジン1の運転状態に応じ、例えば3MPaから13MPaまでの範囲で燃圧を調整可能に構成されている。なお、燃料供給システムについては、例えば本件出願人が先に提案している特開2002−242738号公報に開示されているものと同等のものを適用可能であるので、その詳細については説明を省略する。
燃料噴射弁16aは、図外のニードル弁およびソレノイドを内蔵し、前記ECU2の燃料噴射制御部41から入力されたパルス信号のパルス幅に対応する時間だけ駆動されて開弁し、その開弁時間に応じた量の燃料を前記点火プラグ15の電極付近に向けて噴射するように構成されている。
前記各気筒12A〜12Dの燃焼室14の上部には、燃焼室14に向かって開口する吸気ポート17および排気ポート18が設けられるとともに、これらのポート17、18に、吸気弁19および排気弁20がそれぞれ装備されている。
図1(B)を参照して、前記吸気弁19は、ステム上部にタペット19aを有している。このタペット19aは、カムシャフト191によって回転駆動される吸気カム19bによって駆動されるものであり、吸気弁19は、吸気カム19bがタペット19aを駆動することによって、開閉動作をするように構成されている。ここで本実施形態におけるカムシャフト191には、VVT(Valuable Valve Timing Mechanism)190が設けられており、後述するように、ECU2の制御によって開弁タイミングを変更可能に構成されている。他方、排気弁20は、そのタペット20aがカムシャフト201に固定された排気カム20bによって駆動されるように構成されている。カムシャフト191、201や吸気カム19b、排気カム20b等の動弁機構は、各気筒12A〜12Dが所定の位相差をもって燃焼サイクルを行うように構成されている。
前記吸気ポート17および排気ポート18には、吸気通路21および排気通路22が接続されている。前記吸気ポート17に近い吸気通路21の下流側は、図2に示すように、各気筒12A〜12Dに対応して独立した分岐吸気通路21aとされ、この各分岐吸気通路21aの上流端がそれぞれサージタンク21bに連通している。このサージタンク21bよりも上流側には共通吸気通路21cが設けられるとともに、この共通吸気通路21cには、アクチュエータ24により駆動されるスロットル弁23が配設されている。このスロットル弁23の上流側には、吸気流量を検出するエアフローセンサ25及び吸気の温度を検知する吸気温センサ29が設けられ、スロットル弁23の下流側には吸気圧力(負圧)を検出する吸気圧センサ26が設けられている。
一方、各気筒12A〜12Dからの排気が集合する排気通路22の集合部下流には、排気を浄化するための触媒37が配設されている。この触媒37は、例えば、排気の空燃比状態が理論空燃比近傍にあるときにHC、COおよびNOxの浄化率が極めて高い、いわゆる三元触媒であり、これは排気中の酸素濃度が比較的高い酸素過剰雰囲気でこれを吸蔵する酸素吸蔵能を有し、酸素濃度の比較的低いときには吸蔵している酸素を放出して、HC、CO等と反応させるものである。なお、触媒37は、三元触媒に限らず、前記のような酸素吸蔵能を有するものであれば良く、例えば酸素過剰雰囲気でもNOxを浄化可能な、いわゆるリーンNOx触媒であってもよい。
また、前記エンジン1には、タイミングベルト等によりクランクシャフト3に連結されたオルタネータ28が付設されている。このオルタネータ28は、図示を省略したフィールドコイルの電流を制御して出力電圧を調節することにより発電量を調整するレギュレータ回路28aを内蔵し、このレギュレータ回路28aに入力される前記ECU2からの制御信号に基づき、車両の電気負荷および車載バッテリーの電圧等に対応した発電量の制御が実行されるように構成されている。
さらに、エンジン1には、クランクシャフト3の回転角を検出する2つのクランク角センサ30、31が設けられ、一方のクランク角センサ30から出力される検出信号に基づいてエンジン回転速度が検出されるとともに、後述するように前記両クランク角センサ30、31から出力される位相のずれた検出信号に基づいてクランクシャフト3の回転方向および回転角度が検出されるようになっている。
さらに、エンジン1には、カムシャフトに設けられた気筒識別用の特定回転位置を検出するカム角センサ32と、エンジン1の冷却水温度を検出する水温センサ33とが設けられ、また車体側には運転者のアクセル操作量に対応したアクセル開度を検出するアクセル開度センサ34が設けられている。
ECU2は、エンジン1の運転を統括的に制御するコントロールユニットである。本実施形態のECU2は、予め設定されたエンジン1の自動停止条件が成立したときに各気筒12A〜12Dへの燃料噴射を所定のタイミングで停止(燃料カット)して自動的にエンジン1を停止させるとともに、その後に運転者によるアクセル操作が行われる等により再始動条件が成立したときにエンジン1を自動的に再始動させる制御(アイドルストップ制御)を行うように構成されている。以下ECU2の説明にあたり、このアイドルストップ制御に関する部分を中心に説明する。
ECU2には、エアフローセンサ25、吸気圧センサ26、吸気温センサ29、クランク角センサ30、31、カム角センサ32、水温センサ33及びアクセル開度センサ34からの各検知信号が入力されるとともに、燃料噴射弁16a、スロットル弁23のアクチュエータ24、点火装置27及びオルタネータ28のレギュレータ回路28aのそれぞれに各駆動信号を出力する。ECU2は、燃料噴射制御部41、点火制御部42、吸気流量制御部43、発電量制御部44、ピストン位置検出部45、筒内温度推定部46、およびVVT制御部47を機能的に含んでいる。
燃料噴射制御部41は、燃料噴射タイミングと、各噴射における燃料噴射量と、燃圧とを設定して、その信号を燃料供給システム16に出力する燃料噴射制御手段である。特に本実施形態では、後述するように、自動停止制御動作中において、圧縮行程気筒が最後の圧縮行程を迎えた後に燃料を供給するように構成されている。さらに、本実施形態では、圧縮行程気筒が逆転している行程において、正転に反転した後の最初の上死点において燃焼される燃料をも噴射するように構成されている。燃料噴射制御部41は、その燃料噴射タイミングや燃料噴射量の設定も行う。
点火制御部42は、各気筒12A〜12Dに対して適切な点火タイミングを設定し、各点火装置27に点火信号を出力する。本実施形態においては、後述するように、点火制御部42が点火装置27を制御して、再始動時における最初の上死点において圧縮行程気筒12Cの圧縮自己着火をアシストするアシスト手段を構成するように設定されている。
吸気流量制御部43は、各気筒12A〜12Dに対して適切な吸気流量を設定し、その吸気流量に応じたスロットル弁23の開度信号をアクチュエータ24に出力する。特に本実施形態では、後述するようにエンジン1の自動停止時にスロットル弁23の開度を調節して、ピストン13が再始動に適した適正停止範囲に停止するような制御を行っている。吸気流量制御部43は、その際のスロットル弁23の開度調節も行う。
発電量制御部44は、オルタネータ28の適切な発電量を設定し、その駆動信号をレギュレータ回路28aに出力する。特に本実施形態では、後述するようにエンジン1の自動停止時にオルタネータ28の発電量を調節することによってクランクシャフト3の負荷を変化させ、ピストン13が再始動に適した適正範囲に停止するような制御を行っている。その際、発電量制御部44は、オルタネータ28の発電量の調節も行う。また再始動時には、通常よりも多めの発電を行うことによってエンジン1の負荷を増大させ、吹上がり(必要以上に急速なエンジン回転速度の上昇)を防止する制御を行っている。
ピストン位置検出部45は、クランク角センサ30、31の各検出信号に基づき、ピストン位置を検出する。ピストン位置とクランク角(°CA)とは1対1に対応するので、一般的になされているように本明細書においてもピストン位置をクランク角で表す。本実施形態では、後述するように膨張行程気筒および圧縮行程気筒の自動停止中のピストン位置に基づいて各筒内空気量を算出し、それに応じて再始動時における各気筒の燃焼制御を行っている。
筒内温度推定部46は、水温センサ33によって検知されるエンジン水温や、吸気温センサ29によって検知される吸気温度等に基づいて、予め実験等によって求められたマップを用いる等して各気筒12A〜12Dの気筒内の空気温度を推定する筒内温度推定手段である。特に本実施形態では、後述するように、エンジン1の再始動に際してエンジン1の停止時間を考慮した筒内温度推定を行い、その推定値に基づいた燃焼制御を行っている。
VVT制御部47は、通常は、図略の制御マップに基づいて、運転状態に応じて吸気弁19の開弁タイミングを決定するとともに、再始動時においては、遅角制御マップM3に基づいて、逆転動作期間中の吸気弁閉弁時期を下死点よりも所定クランク角遅いタイミングに遅角させるように構成されている。この制御により、逆転から正転に転じた圧縮行程気筒の吸気弁19が開弁することとなり、新気を導入することが可能になっている。
以上のような構成のECU2によってアイドルストップ制御を行うにあたり、エンジン1の再始動時には、最初に圧縮行程気筒で燃焼を行わせることにより、そのピストン13を押し下げてクランクシャフト3を少しだけ逆転させる。これによって膨張行程気筒のピストン13を一旦上昇(上死点に近づける)させ、その気筒内の空気(燃料噴射後は混合気となる)を圧縮した状態で、この混合気に点火して燃焼させることにより、クランクシャフト3に正転方向の駆動トルクを与えてエンジン1を再始動させるように構成されている。
前記のようにして再始動モータ等を使用することなく、特定の気筒に噴射された燃料に点火するだけでエンジン1を適正に再始動させるためには、前記膨張行程気筒の混合気を燃焼させることにより得られる燃焼エネルギーを充分に確保することにより、これに続いて圧縮上死点を迎える気筒(本実施形態では圧縮行程気筒および吸気行程気筒)がその圧縮反力に打ち勝って上死点を超えるようにしなければならない。従って、膨張行程気筒内に充分な空気量を確保し、さらには、急速燃焼を実現して熱エネルギーから運動エネルギーへの変換を迅速化させる必要がある。
図3(A)、(B)に示すように、圧縮行程気筒と膨張行程気筒とでは、それぞれ位相が180°CAだけずれているため、各ピストン13が互いに逆方向に作動する。膨張行程気筒のピストン13が行程中央よりも下死点側に位置していれば、その気筒の空気量が多くなって充分な燃焼エネルギーが得られる。しかし、前記膨張行程気筒のピストン13が極端に下死点側に位置した状態となると、圧縮行程気筒内の空気量が少なくなり過ぎて、再始動時の初回燃焼でクランクシャフト3を逆転させるための燃焼エネルギーが充分に得られなくなる。
これに対して前記膨張行程気筒の行程中央、つまり圧縮上死点後のクランク角が90°CAとなる位置よりもやや下死点側の所定範囲R、例えば圧縮上死点後のクランク角が100〜120°CAとなる範囲R内にピストン13を停止させることができれば、圧縮行程気筒内に所定量の空気が確保されて前記初回の燃焼によりクランクシャフト3を少しだけ逆転させ得る程度の燃焼エネルギーが得られることになる。しかも、膨張行程気筒内に多くの空気量を確保することにより、クランクシャフト3を正転させるための燃焼エネルギーを充分に発生させてエンジン1を確実に再始動させることが可能となる(以下この範囲Rを適正停止範囲Rとする)。
そこで、ピストン13を適正停止範囲R内に停止させるよう、ECU2によって次のような制御がなされる。図4は、この制御によるエンジン自動停止時のタイムチャートであり、エンジン回転速度Ne、ブースト圧Bt(吸気圧力)およびスロットル弁23の開度Kを示す。また図5は、図4の時点t1付近以降の拡大図であり、図4に加えてクランク角CAおよび各気筒の行程推移チャートを示す。以下、説明を簡潔にするため、第1気筒12Aが膨張行程気筒、第2気筒12Bが排気行程気筒、第3気筒12Cが圧縮行程気筒、第4気筒12Dが吸気行程気筒であるものとする。
ECU2は、エンジン1の自動停止条件が成立した時点t0で、エンジン1の目標速度を、エンジン1を自動停止させない時の通常のアイドル回転速度(以下、通常のアイドル回転速度という)よりも高い値、例えば通常のアイドル回転速度が650rpm(自動変速機はドライブ(D)レンジ)に設定されたエンジン1では前記目標速度(自動停止条件成立時のアイドル回転速度)を850rpm程度(自動変速機はニュートラル(N)レンジ)に設定することにより、エンジン回転速度Neを通常のアイドル回転速度よりも少し高い回転速度で安定させる制御を実行する。またブースト圧Btが比較的高い所定の値(約−400mmHg)で安定するようにスロットル弁23の開度Kを調節する。
そしてエンジン回転速度Neが目標速度に安定した時点t1で燃料噴射を停止させてエンジン回転速度Neを低下させる。また、エンジン1を自動停止させる制御動作の初期段階である前記燃料噴射の停止時点t1で、スロットル弁23の開度Kを、気筒内空燃比を空気過剰率λ=1にしたときのアイドル時の吸気流量(エンジン1運転を継続させるために必要な最小限の吸気流量)よりも多い吸気流量となるように設定する。すなわち、前記時点t1直前の燃焼状態が、気筒内空燃比を空気過剰率λ=1ないしλ=1付近に設定されて均質燃焼されている場合はスロットル弁23の開度Kを増大させ(例えば開度K=30%程度)、気筒内空燃比がリーンに設定されて成層燃焼されている場合はスロットル弁23の開度Kをそのまま(成層燃焼時の比較的大きな開度のまま)維持する。図4及び図5は前者の場合を示している。
この制御によって時点t1からやや遅れてブースト圧Btが増大し始める(時点t1直前が均質燃焼の場合)か、または比較的高いブースト圧Btを維持する(時点t1直前が成層燃焼の場合)ので、排気ガスの掃気が促進される。
またECU2は、時点t1でオルタネータ28の発電を一旦停止させる。これによってクランクシャフト3の回転抵抗を低減し、エンジン回転速度Neの速度が早く低下し過ぎないようにしている。
こうして時点t1で燃焼噴射を停止するとエンジン回転速度Neが低下し始め、予め設定された基準速度、例えば760rpm以下になったことが確認された時点t2でスロットル弁23を閉止する。すると時点t2からやや遅れてブースト圧Btが減少し始め、エンジン1の各気筒に吸入される吸気流量が減少する。スロットル弁23を開放している時点t1から時点t2までの間に吸入された空気は、共通吸気通路21c及びサージタンク21bを経由して各気筒の分岐吸気通路21aに導かれる。そして吸気行程を迎えた気筒から順にその空気を吸入することになる。図5に示す場合では第4気筒12D、第2気筒12B、第1気筒12A、第3気筒12Cの順となる。ここで、時点t1及び時点t2の設定を前記のようにすることによって、第3気筒12C(圧縮行程気筒)よりも第1気筒12A(膨張行程気筒)の方がより多くの空気を吸入することになる。
時点t1以降はエンジン1が惰性で回転するため、エンジン回転速度Neが次第に低下し、やがて時点t5で停止するが、このエンジン回転速度Neの低下は、図4および図5に示すように、小刻みなアップダウン(4気筒4サイクルエンジン1では10回前後)を繰り返しながら低下して行く。
図5に示すクランク角CAのタイムチャートは、実線が第1気筒12Aおよび第4気筒12Dの上死点(TDC)を0°CAとした場合のクランク角を示し、一点鎖線が第2気筒12Bおよび第3気筒12Cの上死点を0°CAとした場合のクランク角を示している。実線と一点鎖線とは90°CAを境に互いに逆位相となっている。4気筒4サイクルエンジン1では、180°CAごとに何れかの気筒が順次圧縮上死点を迎えるので、このタイムチャートは、実線または一点鎖線で示す波形の頂点(クランク角=0°CA)において何れかの気筒が圧縮上死点を通過していることを示している。
この何れかの気筒が圧縮上死点となるタイミングは、前記エンジン回転速度Neのアップダウンの谷のタイミングと一致している。つまり、エンジン回転速度Neは、各気筒が順次圧縮上死点を迎える度に一時的に落ち込んだ後、その圧縮上死点を超えた時点で再び上昇するという小刻みなアップダウンを繰り返しながら次第に低下するのである。
そして最後の圧縮上死点を通過した時点t4の後に圧縮上死点を迎える圧縮行程気筒12Cでは、慣性力によるピストン13の上昇に伴って空気圧が高まり、その圧縮反力によりピストン13が上死点を超えることなく押し返されてクランクシャフト3が逆転する。このクランクシャフト3の逆転によって膨張行程気筒12Aの空気圧が上昇するため、その圧縮反力に応じて膨張行程気筒12Aのピストン13が下死点側に押し返されてクランクシャフト3が再び正転し始め、このクランクシャフト3の逆転と正転とが数回繰り返されてピストン13が往復作動した後に停止することになる。このピストン13の停止位置は、圧縮行程気筒12Cおよび膨張行程気筒12Aにおける圧縮反力のバランスによりほぼ決定されるとともに、吸気行程気筒12Dの吸気抵抗やエンジン1の摩擦等の影響を受け、前記最後の圧縮上死点を超えた時点t4のエンジン1の回転慣性、つまりエンジン回転速度Neの高低によっても変化することになる。
従って、膨張行程気筒12Aのピストン13を適正停止範囲R内に停止させるためには、まず膨張行程気筒12Aおよび圧縮行程気筒12Cの圧縮反力がそれぞれ充分に大きくなり、且つ膨張行程気筒12Aの圧縮反力が圧縮行程気筒12Cの圧縮反力よりも所定値以上大きくなるように、両気筒に対する吸気流量を調節する必要がある。このために、燃料噴射の停止時点t1でスロットル弁23を開放してその開度Kを増大させることにより膨張行程気筒12Aおよび圧縮行程気筒12Cの両方に所定量の空気を吸入させた後、所定時間が経過した時点t2で前記スロットル弁23を閉止してその開度Kを低減することにより前記吸入空気量を調節するようにしている。
ところで、このようにしてエンジン1を自動停止させ、エンジン回転速度が低下する過程において、各気筒12A〜12Dが圧縮上死点を通過する際のエンジン回転速度(上死点回転速度)neと、膨張行程気筒12Aのピストン停止位置との間には、明確な相関関係がある。すなわち、各段階(停止前から2番目、3番目、4番目・・・)の上死点回転速度neがそれぞれ一定の速度範囲内にあるときに膨張行程気筒12Aのピストン停止位置が適正停止範囲R内となる確率が高くなるのである。
この特性を利用し、本実施形態ではエンジン回転速度Neの低下過程における所定の段階(特に重要なのは停止前から2番目(時点t3))の上死点回転速度neが一定の速度範囲内となるような制御を行って、膨張行程気筒12Aのピストン13がより確実に適正停止範囲R内で停止するような制御を行っている。具体的には、オルタネータ28の発電量を増減させることによってクランクシャフト3の負荷(エンジン負荷)を調節し、停止前から2番目の上死点回転速度ne(時点t3)が、350±50rpmの範囲内となるようにしている。
エンジン回転速度Neがさらに低下し、最後の圧縮上死点通過タイミング(図5に示す時点t4)を過ぎると、何れの気筒も上死点を通過することがなく、行程の推移はなされなくなる。ピストン13は、その行程内で減衰振動(逆向きに動くときはクランクシャフト3が逆転し、エンジン回転速度Neが負になる)しつつ狙いの適正停止範囲Rに停止しようとする。しかし、このとき吸気行程気筒12Dは吸気動作を行っており、その吸気抵抗が大きいとピストン13の停止位置がばらつきやすくなる。特に、吸気抵抗はピストン13が下死点側に動くときに大きくなるように作用するので、ピストン13が狙いよりも上死点寄りに停止しやすくなる。吸気行程気筒12Dのピストン13と膨張行程気筒12Aのピストン13とは同位相で動くので、結局膨張行程気筒12Aのピストン13が狙いよりも上死点寄りに停止しやすくなってしまう。
そこで本実施形態では、時点t4とほぼ同時(やや遅らせてもよい)にスロットル弁23の開度Kを図5に示す開度K1(例えばK1=40%程度)まで増大させ、吸気行程気筒12Dの吸気抵抗を低減している。これによって膨張行程気筒12Aおよび圧縮行程気筒12Cにおける吸気流量バランスに影響を及ぼすことなく、そのバランスに応じた狙いの位置にピストン13がより停止しやすくなっている。
なお、このような制御を行うためには、時点t4が最後の圧縮上死点通過タイミングであることを即時に判別する必要があり、次の(圧縮行程気筒12Cでの)圧縮上死点は通過しないことを時点t4において予測しなければならない。そのため本実施形態では、ECU2が最後の上死点通過タイミングを判別するようにしている。ECU2は、各上死点通過時のエンジン回転速度と、予め実験等で求められた所定の回転速度(例えば260rpm)とを比較し、前者が後者以下となった時点で、それが最後の圧縮上死点通過タイミングであると判別する。なお、最後の圧縮上死点通過タイミングにおける上死点回転速度neは、高いほど行程後期寄り(膨張行程気筒12Aのピストン停止位置が下死点寄り、圧縮行程気筒12Cでは上死点寄り)で停止しやすくなる。
ところで、エンジン停止直前の膨張行程気筒12Aおよび圧縮行程気筒12Cの最終吸気行程における吸気流量バランスは、ブースト圧Btによっても影響を受ける。特に、停止前から2番目の圧縮上死点通過タイミング(図5の時点t3)は、圧縮行程気筒12Cにおいて最終吸気行程の始点となっており、この時点のブースト圧Btの影響が大きい。すなわち、このブースト圧Btが低い(真空側)と、圧縮行程気筒12Cへの吸気流量が少なくなり、結果的に圧縮行程気筒12Cのピストン13の停止位置が上死点寄り(膨張行程気筒12Aでは下死点寄り)となりやすい。ブースト圧Btが高い(大気圧側)と、その逆となる。
従って、最後の上死点通過タイミングにおける上死点回転速度neが高く、また停止前から2番目の圧縮上死点通過タイミングのブースト圧Btが低いときは、膨張行程気筒12Aのピストン13が行程後期寄りで停止しやすい条件が重なっており、狙いの停止位置(上死点後100〜120°CA)で停止する可能性が高い。このような条件のときに、時点t3でスロットル弁23の開度をK1まで増大させる制御を行うと、ピストン停止位置がより行程後期寄りとなって、かえって狙いの停止位置から外れてしまうおそれがある。そこで本実施形態では、そのような場合には、時点t3におけるスロットル弁23の開度をK1より低開度(または閉止)とされる開度K2(図5参照)に設定し、吸気流量の増大を抑制することにより、膨張行程気筒12Aのピストン停止位置が下死点寄りになり過ぎないようにしている。
こうして時点t5においてピストン13が完全に停止するが、その停止直前から停止までのピストン13の動作をクランク角センサ30、31で検出することにより、ECU2のピストン位置検出部45がピストン13の停止位置を検出する。図6は、そのピストン停止位置の検出制御動作を示すフローチャートである。この検出制御がスタートすると、第1クランク角信号CA1(クランク角センサ30からの信号)および第2クランク角信号CA2(クランク角センサ31からの信号)に基づき、第1クランク角信号CA1の立ち上がり時に第2クランク角信号CA2がLowであるか否か、または第1クランク角信号CA1の立ち下がり時に第2クランク角信号CA2がHighであるか否かを判定する(ステップS41)。これにより、エンジン1の停止動作時における前記信号CA1、CA2の位相の関係が、図7(A)のようになるか、それとも図7(B)のようになるかを判定してエンジン1が正転状態にあるか逆転状態にあるかを判別する。
すなわち、エンジン1の正転時には、図7(A)のように、第1クランク角信号CA1に対して第2クランク角信号CA2が半パルス幅程度の位相遅れをもって生じることにより、第1クランク角信号CA1の立ち上がり時に第2クランク角信号CA2がLow、第1クランク角信号CA1の立ち下がり時に第2クランク角信号CA2がHighとなる。一方、エンジン1の逆転時には、図7(B)のように、第1クランク角信号CA1に対して第2クランク角信号CA2が半パルス幅程度の位相の進みをもって生じることにより、エンジン1の正転時とは逆に第1クランク角信号CA1の立ち上がり時に第2クランク角信号CA2がHigh、第1クランク角信号CA1の立ち下がり時に第2クランク角信号CA2がLowとなる。
そこで、ステップS41の判定がYESであれば、エンジン1の正転方向のクランク角変化を計測するためのCAカウンタをアップし(ステップS42)、ステップS41の判定がNOの場合は、前記CAカウンタをダウンする(ステップS43)。そして、エンジン停止後に前記CAカウンタの計測値を調べることでピストン停止位置を求める(ステップS44)。
さらに本実施形態においては、エンジン1が停止する直前において、すなわち、各気筒が最後の停止行程の1つ前の行程を迎えたタイミングt3経過後に、圧縮行程気筒12Cに対し、燃料噴射F1が実行される(図5参照)。このときの燃料噴射量は、圧縮行程気筒12C内の空燃比がλ≦1となるように燃料噴射制御部41によって決定される。この燃料噴射により、圧縮行程気筒12Cでの気化霧化を促進し、全体として均質な混合気を生成することが可能になる。
エンジン1が完全に停止すると、各気筒12A〜12Dの筒内温度は図8の温度特性に示すような変化をする。図8は、エンジン停止からの経過時間と筒内温度との関係を示すグラフであり、エンジン停止時(時点t5)の筒内温度が80℃であった場合の筒内温度変化の推定値である。
この特性に示すように、エンジン1が完全に停止すると冷却水の流れが停止するので、停止直後に筒内温度が急速に上昇する。そしてエンジン停止後約10秒でピークとなり、以後は徐々に低下して行く。この特性は冷却水の温度(エンジン水温)や外気温(吸気温度)等によって異なり、ECU2の筒内温度推定部46はその特性をマップ化したデータを記憶している。なお、圧縮行程気筒12Cに関しては、タイミングt3以降に燃料を噴射していることから、T12Cの特性を取ることとなり、そのような特性がこのグラフに対応する制御マップに記憶されている。
なお、エンジン停止動作期間中にスロットル弁23の開度Kを増大させることにより掃気が促進されるので、触媒37に充分な量の新気が供給される。従ってエンジン停止中は触媒37の酸素吸蔵量が充分に多い状態となっている。
次に、エンジン1の再始動時の制御について説明する。再始動の際は、上述のようにまず圧縮行程気筒12Cでの燃焼を行わせてエンジン1を一旦逆回転させてから膨張行程気筒12Aでの燃焼を行わせ、正転方向に転じさせる。つまりエンジン1を一旦逆回転させることによって膨張行程気筒12Aのピストン13を上昇させ、その圧縮圧力を増大させた後に当該気筒での燃焼を行わせる。膨張行程気筒12Aのピストン停止位置が適正停止範囲Rにあって燃焼のための充分な空気量が確保されていることと、その空気がエンジン1の逆転によって圧縮されることにより大きな燃焼エネルギーが得られる。つまりエンジン1を確実に正転方向に転じさせるとともにその後の継続的な運転に円滑に移行させることができる。
次に、エンジン1の再始動時の制御動作を図9〜図11に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、所定のエンジン再始動条件(停車状態から発進のためのアクセル操作等が行われた場合、バッテリー電圧が低下した場合、あるいはエアコンが作動した場合等)が成立したか否かを判定し(ステップS101)、NOと判定されてエンジン1の再始動条件が成立していないことが確認された場合には、そのままの状態で待機する。ステップS101でYESと判定されてエンジン1の再始動条件が成立したことが確認された場合には、筒内温度推定部46が、エンジン水温、停止時間(自動停止からの経過時間)、吸気温度などから筒内温度を推定する(ステップS102)。そして、ピストン位置検出部45によって検出されたピストン13の停止位置に基づいて圧縮行程気筒12Cおよび膨張行程気筒12A内の空気量を算出する(ステップS103)。つまり、前記ピストン13の停止位置から圧縮行程気筒12Cおよび膨張行程気筒12Aの燃焼室容積が求められ、また、エンジン停止の際には燃料噴射の停止後にエンジン1が数回転してから停止するので膨張行程気筒12Aも新気で満たされた状態にあり、且つ、エンジン停止中に圧縮行程気筒12Cおよび膨張行程気筒12Aの内部はほぼ大気圧となっているので、前記燃焼室容積から新気量が求められることとなる。尤も、この演算時において、圧縮行程気筒12Cにおいては、自動停止動作中に再始動用の燃料が噴射されていることから、圧縮行程気筒12Cについては、図8のT12Cの特性に基づいて新気量が演算される。
次に、VVT制御部47は、遅角制御マップM3を参照しつつ、圧縮行程気筒の停止位置等から吸気弁19の遅角量を算出し(ステップS104)、演算された遅角量に基づいてVVT190を駆動して、吸気弁19の閉弁タイミングを遅角する(ステップS105)。このVVT190の操作により、逆転動作中所定の下死点側で圧縮行程気筒12Cの吸気弁19が開き、新気が導入されることになる。
次に、圧縮行程気筒12Cの点火プラグ15が点火される(ステップS106)。そして、点火してから一定時間内にクランク角センサ30、31のエッジ(クランク角信号の立ち上がり又は立ち下がり)が検出されたか否かにより、ピストン13が動いたか否かを判定し(ステップS107)、NOと判定されて失火によりピストン13が動かなかったことが確認された場合には、圧縮行程気筒12Cに対して再点火を繰り返し行う(ステップS108)。ステップS106或いはステップS108の点火により、圧縮行程気筒12C内の均質な混合気は、比較的緩慢に燃焼し、その燃焼エネルギーが運動エネルギーに変換されることによって、エンジン1は、所定の行程範囲内で逆転する。
図10を参照して、エンジン1(すなわちクランクシャフト3)が逆転すると、圧縮行程気筒12Cの吸気弁19は、VVT190が閉弁タイミングを遅角させたことに伴って開き、新気が導入されることになる。ECU2は、エンジン1の逆転回数、吸気温度、エンジン水温から逆転期間における圧縮行程気筒12Cの吸気弁開弁期間に流入する空気量を算出する(ステップS121)。この算出は、流入空気量マップM4を参照することにより実行される。次いで、算出した空気量に対し、空燃比がλ≦1となるように燃料を設定し、逆転期間の吸気弁開期間に圧縮行程気筒12Cに対し、燃料を噴射する(ステップS122)。他方、ECU2は、ステップS121、S122の処理と並行して、膨張行程気筒12Aに対する燃料噴射量、燃料噴射タイミングを演算しており、その演算結果に基づいて膨張行程気筒12Aに対し、燃料を噴射する(ステップS123)。このような並行処理は、例えばECU2を複数のCPUで構成する、或いは割り込み制御をプログラミングすること等により、実現することが可能になる。
膨張行程気筒12Aへの燃料噴射後、所定のディレー時間経過後に点火する(ステップS124)。所定のディレー時間はピストンの停止位置に応じて予め設定された膨張行程気筒点火ディレーマップM5から求められる。この点火による膨張行程気筒12Aでの初回燃焼により、エンジン1は逆転から正転に転ずる。従って圧縮行程気筒12Cのピストン13は上死点側に移動し、内部のガス(前記ステップS122で燃料が噴射された混合気)を圧縮し始める。本実施形態では、圧縮行程気筒12Cが上死点付近(より詳細には、上死点前数°CA)で点火プラグ15を作動させ、着火アシストを実行する(ステップS125)。これにより、圧縮行程気筒12Cの混合気は、既燃ガスを多分に含んでいるにも拘わらず比較的急速に燃焼し、大きな運動エネルギーを出力することが可能になる。
次に、図11を参照して、以下のステップS140〜S144は、吸気行程気筒12Dでの燃焼を行うにあたり、圧縮上死点を越えるためのエネルギーを可及的に小さくするための制御である。
まずステップS140で、筒内空気密度を推定し、その推定値から吸気行程気筒12Dの空気量を算出する。次に、ステップS102で推定した筒内温度に基づいて、自着火防止のための空燃比補正値を算出する(ステップS141)。すなわち自着火が起こると、その燃焼によって圧縮上死点に至る前にピストン13を下死点側に押し戻す力(逆トルク)が発生する。これはその分圧縮上死点を越えるためのエネルギーを多く消費するので望ましくない。そこでこの逆トルクを抑制するために空燃比をリーン側に補正し、自着火が起こらないようにするのである。
次に、前記ステップS140で算出した吸気行程気筒12Dの空気量と、前記ステップS141で算出した空燃比補正値を考慮した空燃比とから、吸気行程気筒12Dへの燃料噴射量を算出する(ステップS142)。
そして吸気行程気筒12Dに対する燃料噴射を行うが、この燃料噴射は、その気化潜熱によって圧縮圧力が低減するように(つまり圧縮上死点を越えるための必要エネルギーを低減するように)、圧縮行程の後期まで遅延してなされる(ステップS143)。その遅延量は、エンジン1の自動停止期間、吸気温度、エンジン水温等に基づいて算出される。
次に、前記逆トルクの発生を抑制するため、点火タイミングを上死点以降に遅延して点火する(ステップS144)。以上の制御によって、吸気行程気筒12Dにおいて、圧縮上死点まではその圧縮圧力を小さくして上死点を越えやすくし、上死点を過ぎた時点で燃焼エネルギーによる正転方向のトルクが発生するようになる。
ステップS144の後、通常の制御に移行してもよいが、本実施形態ではさらに吹上がり抑制制御を行っている。ここで言う吹上がりとは、吸気行程気筒12Dでの初回燃焼以降、エンジン回転速度が必要以上に急上昇することをいい、加速ショックが発生したり運転者に違和感を与えたりするおそれがあって望ましくない。吹上がりは、自動停止期間中の吸気圧力(スロットル弁23より下流の圧力)がほぼ大気圧となっているために、始動直後(吸気行程気筒12Dでの初回燃焼以降)の各気筒での燃焼エネルギーが通常のアイドル運転時の燃焼エネルギーに比べて一時的に大きくなることによって起こる。そこで以降のステップS145〜S158で、この吹上がりを抑制する制御を行っている。
まずオルタネータ28の発電を開始する(ステップS145)。その目標電流値はECU2の発電量制御部44によって通常より高めに設定される。オルタネータ28の発電によってクランクシャフト3の負荷(エンジン負荷)が増大するので、吹上がりが抑制される。
次に吸気圧センサ26によって検知される吸気圧が、アイドルストップを行わない場合の通常のアイドル時における吸気圧力より高いか否かが判定される(ステップS150)。ここでYESと判定されると、吹上がりが起こりやすい状態となっているので、スロットル弁23の開度を通常のアイドル運転時におけるスロットル開度よりもさらに小さくし(ステップS151)、燃焼エネルギーの発生量を抑制する。
次に排気通路22に設けられた触媒37の温度が活性温度以下であるか否かが判定され(ステップS152)、YESと判定されれば目標空燃比をλ≦1なるリッチ空燃比に設定するとともに(ステップS153)、点火タイミングを上死点以降に遅延させる(ステップS154)。こうすることにより、触媒37の温度上昇が促進されるとともに、点火タイミングの遅延によって燃焼エネルギーの発生量が抑制される。
遡って、ステップS152でNOと判定されたときは、目標空燃比をλ>1なるリーン空燃比に設定して(ステップS158)燃焼させる。このリーン燃焼によって燃料の消費を抑制しつつ燃焼エネルギーの発生量を抑制することができる。
ステップS154またはステップS158の後はステップS150に戻り、NOと判定されるまで前記制御を繰り返す。ステップS150でNOと判定されると、もはや吹上がりのおそれがないので、オルタネータ28の発電量も含めて通常制御に移行する(ステップS160)。
以上説明したように本実施形態では、吸気弁19の閉弁タイミングが遅角されることにより、新気が圧縮行程気筒12Cに導入され、その後、この圧縮行程気筒12Cに燃料が噴射され、その混合気が圧縮行程気筒12Cの上死点近傍で圧縮自己着火される。これにより、従来、燃焼させることができなかったタイミングで圧縮行程気筒12Cの混合気を燃焼させ、運動エネルギーを取り出すことが可能になる。この正転圧縮後の燃焼においては、既燃ガスが相当残存しているため、燃焼も緩慢になりがちであるが、逆転時の燃焼によって、圧縮行程気筒12Cの筒内温度を比較的高温に維持していることから、逆転から反転した後の最初の正転時には燃焼を促進し、ピストン13から大きな運動エネルギーを出力させることが可能になる。また、逆転時の緩慢燃焼では、過度に筒内温度が上昇するおそれもなく、ノッキングも生じにくくなる。
また本実施形態では、燃料噴射制御手段としての燃料噴射制御部41は、エンジンの自動停止動作中において、燃料を噴射する際の空燃比をλ≦1となるように燃料噴射量を制御するものである。このため本実施形態では、比較的圧縮行程気筒12Cが全体的に均質でリッチな状態になるので、再始動時の緩慢燃焼を確保し、冷損を防止することが可能になる。また、逆転量も大きくなり、膨張行程気筒12Aの圧縮力も高まる結果、膨張行程気筒12Aでの圧縮量と吸気開弁期間の増大を図ることが可能になる。
また本実施形態では、再始動時に逆転動作中に噴射される燃料噴射量が、自動停止動作中に圧縮行程気筒12Cに噴射される逆転動作用の燃料噴射量よりも少なくなるように燃料噴射制御部41が燃料噴射量を制御することによって、着火手段が実現されている。このため本実施形態では、再始動時において、逆転時には、全体的に均質な状態で混合気が燃焼されるので、冷損を防止し、膨張行程気筒12Aでの圧縮量と吸気開弁期間の増大を図ることが可能になるとともに、逆転から正転に転じた際には、筒内温度の低下を抑制し、新気のある状態で圧縮自己着火による燃焼を可及的に確実なものとすることができる。
図12は圧縮行程気筒の再始動時の燃焼サイクル図であり、(A)は、本実施形態、(B)は従来技術である。
図12(A)(B)を参照して、上述のような再始動を開始した場合、本実施形態においては、逆転から正転に転じた圧縮行程気筒が最初の上死点を越える際、逆転時に新気と燃料が供給された混合気が点火されるため、図12(A)の+Wで示すように、ポンピングロスがなくなり、正の仕事を行うことが可能になる。この結果、吸気行程気筒12D、排気行程気筒12Bが後続して点火されるまでの2番目の上死点をも充分に越えるためのトルクを出力することが可能になる。これに対して、従来の装置では、再始動後、最初の上死点を越える際、圧縮行程気筒12Cでは、点火がされないため、図12(B)の−Wで示すようにポンピングロスが発生し、2番目の上死点を越えることが困難になっているのである。
このように本実施形態においては、自動停止動作中に圧縮行程気筒12Cに燃料を噴射し、逆転時に緩慢燃焼させ、次いで、再始動時の逆転動作中に圧縮行程気筒12Cの吸気弁19を開いて圧縮行程気筒12C内に新気を導入し、さらに燃料を噴射し、反転後に最初の上死点を迎えたときに、圧縮行程気筒12Cで再度燃焼させることによって、圧縮行程気筒12Cでのポンピングロスを防止しているので、逆転から正転に反転した後の圧縮行程気筒12Cを有効活用することができ、もってエンジン1の始動性を向上させることができるという顕著な効果を奏する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、逆転用の燃料噴射としては、再始動条件が成立した後であってもよく、その場合には、分割噴射を実行することが好ましい。
図13は、本発明の別の実施形態に係るフローチャートである。
図13を参照して、逆転用の燃料噴射を再始動条件が成立した後に実行する場合には、図9のステップ101から105までが同様に実行され、さらにステップS105が実行された時点で、筒内温度、圧縮行程気筒12Cの停止位置、並びに遅角された吸気弁19の閉弁タイミングに対応して、圧縮行程気筒12Cに噴射される燃料の分割比(前段噴射(1回目)と後段噴射(2回目)との比率)が算出される(ステップS201)。圧縮行程気筒12Cにおけるピストン停止位置が下死点寄りであるほど、また筒内温度が高いほど、前段の噴射比率を大きくする。
次に図9のステップS103で算出した圧縮行程気筒12Cの空気量に対して所定の空燃比(λ≦1)となるように燃料噴射量を算出する(ステップS202)。この際の空燃比はピストンの停止位置に応じて予め設定された圧縮行程気筒用空燃比マップM21から求められる。
次に、ステップS201で算出された分割比とステップS202で算出された圧縮行程気筒12Cへの燃料噴射量とによって、圧縮行程気筒12Cに対する前段(1回目)の燃料噴射量を算出し、噴射する(ステップS203)。
次に、図9のステップS102で推定された筒内温度に基づき、圧縮行程気筒12Cに対する後段(2回目)の燃料噴射時期を算出する(ステップS204)。
次に、ステップS202で算出された圧縮行程気筒12Cへの燃料噴射量とステップS201で算出された分割比とによって、圧縮行程気筒12Cに対する後段(2回目)の燃料噴射量を算出し、算出された2回目の噴射時期に噴射する(ステップS205)。
圧縮行程気筒12Cへの2回目の燃料噴射後、所定のディレー時間経過後に圧縮行程気筒12Cの混合気を点火する(ステップS206)。所定のディレー時間はピストンの停止位置に応じて予め設定された圧縮行程気筒点火ディレーマップM22から求められる。その後ECU2は、クランクセンサのエッジ検出を判別し(ステップS207)、エッジが検出されている場合には、図10で示す制御に移行するとともに、エッジが検出されなかった場合には、再点火を実行する(ステップS208)。
このステップS206、S208の点火により、圧縮行程気筒12Cの混合気が緩慢に燃焼され、エンジン1は、比較的高いトルクで逆転を開始する。
この実施形態では、逆転のために燃料を分割噴射しているので、気化霧化等の時間が幾分必要となるが、分割噴射によって、比較的均質な混合気を緩慢に燃焼させることにより、図9のフローチャートの場合とほぼ同様な効果を得ることが可能になる。
さらに、別の例において、例えば、前記着火手段は、再始動した圧縮行程気筒12Cの最初の正転時における上死点付近で点火する点火プラグ15とし、図10のステップS125に代えてスパークイグニションを実行するものであってもよい。この場合では、逆転時の既燃ガスによる圧縮自己着火を正転時に最も好適なタイミングで着火アシストすることが可能になり、高い運動エネルギーを圧縮行程気筒12Cから得ることが可能になる。
また、前記実施形態では省略しているが、エンジン再始動時において、所定の条件成立時(例えばピストン停止位置が適正停止範囲R内にない場合や、始動後の所定タイミングまでにエンジン回転速度が所定値に達しないなど)、スタータモータによるアシストを伴う制御を行ってもよい。
エンジン1を自動停止させる制御は前記実施形態に限るものではなく、適宜設定してよい。但し再始動性を高めるためには、膨張行程気筒12Aにおけるピストン13の停止位置が行程中央よりよやや下死点寄り(圧縮行程気筒12Cにおいては行程中央よりやや上死点寄り)となるような制御であることが望ましい。
なお、バルブタイミング変更手段として、VVL(Variable Valve Lost motion)や、VVE(Variable Valve Electronics)を採用することも可能である。その場合には、図14に示すように、逆転動作期間中の開弁特性INを始動後のアイドル回転数での開弁タイミング特性(図14のINIdで示す特性)よりも遅くすることができるため、再始動制御での逆転時において、図14のINairで示すように、アイドル回転数の時の特性よりも一層多くの新気を圧縮行程気筒12C内に導入し、且つその新気流に燃料を乗せて筒内に供給することが可能になる。
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることはいうまでもない。