JP2007087505A - 記憶装置 - Google Patents
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Abstract
【解決手段】 ヘッドを記憶媒体に対してロード及びアンロードする記憶装置において、アンロードされたヘッドをラッチするラッチ機構と、ヘッドを移動するヘッド移動機構と、ヘッド移動機構にヘッドをロード方向に移動させる一定電流を印加して逆起電圧を測定してヘッドの移動速度及び加速度を算出することでラッチされたヘッドをアンラッチするのに要するアンラッチ力を測定する測定部と、測定されたアンラッチ力を示す情報を記憶装置内に格納する格納部と、ロード時に、ヘッドがラッチされている状態で、格納されている情報に応じた駆動電流をヘッド移動機構に印加する制御部とを備えるように構成する。
【選択図】 図1
Description
(付記1) ヘッドを記憶媒体に対してロード及びアンロードする記憶装置であって、
アンロードされたヘッドをラッチするラッチ機構と、
ヘッドを移動するヘッド移動機構と、
該ヘッド移動機構にヘッドをロード方向に移動させる一定電流を印加して逆起電圧を測定してヘッドの移動速度及び加速度を算出することで該ラッチ機構によりラッチされたヘッドをアンラッチするのに要するアンラッチ力を測定する測定手段と、
測定されたアンラッチ力を示す情報を該記憶装置内に格納する格納手段と、
ロード時に、該ヘッドが該ラッチ機構によりラッチされている状態で、格納されている該情報に応じた駆動電流を該ヘッド移動機構に印加する制御手段とを備えたことを特徴とする、記憶装置。
(付記2) 該測定手段は、加速度が閾値を超えたときの該ヘッド移動機構に印加されている電流値を用いてアンラッチ力を測定することを特徴とする、付記1記載の記憶装置。
(付記3) 該測定手段は、加速度が2つの異なる閾値を超えたときの該ヘッド移動機構に印加されている電流値を直線近似して加速度がゼロとなる電流値を用いてアンラッチ力を測定することを特徴とする、付記1記載の記憶装置。
(付記4) 記憶装置内の温度を検出する検出手段を更に備え、
該格納手段は、該測定手段により少なくとも2つの異なる温度で測定されたアンラッチ力を示すアンラッチ電流を、該温度と共に、温度対アンラッチ電流特性を示す情報として該記憶装置内に格納し、
該制御手段は、ロード時に、該ヘッドが該ラッチ機構によりラッチされている状態で、該温度対アンラッチ電流特性を示す情報に基づいて、該検出手段により検出された温度に応じたアンラッチ電流を該駆動電流として該ヘッド移動機構に印加することを特徴とする、付記1記載の記憶装置。
(付記5) 該温度対アンラッチ電流特性を示す情報は、該記憶装置内のメモリ又は該記憶媒体上の領域に保存されることを特徴とする、付記4記載の記憶装置。
(付記6) ロード時及びアンロード時にヘッドを案内する平坦部及び非平坦部からなるランプ機構を更に備え、
該測定手段は、ヘッドが該平坦部に案内されているときの移動速度を算出することを特徴とする、付記1記載の記憶装置。
(付記7) 該測定手段は、アンラッチ力評価用の駆動電流を順次一定値だけ増加させた値に設定して該ヘッド移動機構に印加し、加速度が閾値を越えたときの移動速度をアンラッチ力に換算することを特徴とする、付記1記載の記憶装置。
(付記8) 該測定手段は、該アンラッチ力評価用の駆動電流を一定値だけ増加させる毎に検出された逆起電圧の誤差補正を行うことを特徴とする、付記7記載の記憶装置。
(付記9) 該アンラッチ力を示す情報は、該記憶装置内のメモリ又は該記憶媒体上の領域に保存されることを特徴とする、付記1〜8のいずれか1項記載の記憶装置。
11 DE
12 PCB
21 磁気ディスク
23 磁気ヘッド
27 ランプ機構
28 ラッチ機構
31 MCU
32 SVC
33 RDC
34 HDC
35 バッファメモリ
41 ホスト装置
Claims (5)
- ヘッドを記憶媒体に対してロード及びアンロードする記憶装置であって、
アンロードされたヘッドをラッチするラッチ機構と、
ヘッドを移動するヘッド移動機構と、
該ヘッド移動機構にヘッドをロード方向に移動させる一定電流を印加して逆起電圧を測定してヘッドの移動速度及び加速度を算出することで該ラッチ機構によりラッチされたヘッドをアンラッチするのに要するアンラッチ力を測定する測定手段と、
測定されたアンラッチ力を示す情報を該記憶装置内に格納する格納手段と、
ロード時に、該ヘッドが該ラッチ機構によりラッチされている状態で、格納されている該情報に応じた駆動電流を該ヘッド移動機構に印加する制御手段とを備えたことを特徴とする、記憶装置。 - 該測定手段は、加速度が閾値を超えたときの該ヘッド移動機構に印加されている電流値を用いてアンラッチ力を測定することを特徴とする、請求項1記載の記憶装置。
- 記憶装置内の温度を検出する検出手段を更に備え、
該格納手段は、該測定手段により少なくとも2つの異なる温度で測定されたアンラッチ力を示すアンラッチ電流を、該温度と共に、温度対アンラッチ電流特性を示す情報として該記憶装置内に格納し、
該制御手段は、ロード時に、該ヘッドが該ラッチ機構によりラッチされている状態で、該温度対アンラッチ電流特性を示す情報に基づいて、該検出手段により検出された温度に応じたアンラッチ電流を該駆動電流として該ヘッド移動機構に印加することを特徴とする、請求項1記載の記憶装置。 - ロード時及びアンロード時にヘッドを案内する平坦部及び非平坦部からなるランプ機構を更に備え、
該測定手段は、ヘッドが該平坦部に案内されているときの移動速度を算出することを特徴とする、請求項1記載の記憶装置。 - 該測定手段は、アンラッチ力評価用の駆動電流を順次一定値だけ増加させた値に設定して該ヘッド移動機構に印加し、加速度が閾値を越えたときの移動速度をアンラッチ力に換算することを特徴とする、請求項1記載の記憶装置。
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