JP2007087022A - 光学情報読取装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 2次元コードリーダでは、画像蓄積処理40aにより、受光センサから出力されたコード像およびマーカ像の画像データをローリングシャッタ方式で取り込んでコード像・マーカ像画像情報格納領域35aに蓄積し、この蓄積されたコード像およびマーカ像の画像データからマーカ像をマーカ像取得処理40bにより判別して取得しマーカ像画像情報格納領域35bに格納する。この取得されたマーカ像に基づいてマーカ像の基準位置の画像データに対する当該マーカ像の、2次元配列の行方向のズレ量およびズレ方向をズレ量算出処理40cにより算出し、このズレ量およびズレ方向に基づいてコード像・マーカ像画像情報格納領域35aに蓄積された画像データによるコード像を画像補正処理40dにより所定位置に戻す。
【選択図】 図4
Description
図7(A) に示すように、改変例1のズレ量算出処理40c’では、「ズレ部分検出処理」と「ズレ範囲判定処理」とを備える。ズレ部分検出処理では、マーカ像Pmの行方向成分のズレ部分(第4行チ列、第6行チ列、第6行リ列、第6行ヌ列、第7行チ列、第7行リ列、第7行ヌ列、第8行チ列、第8行リ列、第8行ヌ列、第8行ル列、第9行チ列、第9行リ列、第9行ヌ列、第9行ル列)を検出し、この検出されたズレ部分が占めるズレ範囲αをズレ範囲判定処理により判定する。
図8に示すように、改変例2のズレ量算出処理40c”では、m行n列の2次元配列を構成する行のうち、第3行〜第8行(複数行)を飛ばして第2行と第9行と(所定の2行以上)についてズレ量を算出し、これら第2行と第9行のズレ量に基づいて、飛ばした第3行〜第8行のズレ量を算出する。例えば、第2行のズレ量は「+1」であるのに対し第9行のズレ量は「+5」であるから、これらの平均値((+1+5)/2=+3)等から補正値を求める。
20…回路部
21…照明光源
22…受光素子
23…受光センサ
23a…受光面
25…マーカ光源
27…結像レンズ(結像光学系)
35…メモリ(画像情報蓄積手段、マーカ像取得手段、ズレ量算出手段、画像補正手段)
35a…コード像・マーカ像画像情報格納領域(画像情報蓄積手段)
35b…マーカ像画像情報格納領域(マーカ像取得手段)
40…制御回路(画像情報蓄積手段、マーカ像取得手段、ズレ量算出手段、画像補正手段)
40a…画像蓄積処理(画像情報蓄積手段)
40b…マーカ像取得処理(マーカ像取得手段)
40c…ズレ量算出処理(ズレ量算出手段)
40d…画像補正処理(画像補正手段)
Lf…照明光
Lr…反射光
Ma…視野ガイド
Mb…中央ガイド
Mf…マーカ光
Mr…マーカ反射光
Pc…コード像
Pm…マーカ像
Q…2次元コード(情報コード)
R…読取対象物
m…行(2次元配列の行)
n…列(2次元配列の列)
Claims (6)
- 情報コードに照射し得る照明光を発光可能な照明光源と、
前記照明光源から前記情報コードに照射されて反射した反射光を受光可能な受光素子を2次元に配列して受光面を形成する受光センサと、
前記照明光の照射可能範囲内の所定位置を示し得るマーカ光で、前記情報コードに照射されて反射したマーカ反射光が前記受光素子の2次元配列の列方向の成分を有するマーカ光を発光可能なマーカ光源と、
前記反射光による前記情報コードのコード像および前記マーカ反射光によるマーカ像を前記受光センサの受光面に結像可能な結像光学系と、
情報処理機能を有する画像情報蓄積手段であって、前記受光センサから出力された前記コード像および前記マーカ像の画像情報を、当該情報処理機能によりローリングシャッタ方式で取り込み蓄積可能な画像情報蓄積手段と、
前記画像情報蓄積手段に蓄積された前記コード像および前記マーカ像の画像情報から前記マーカ像を判別して取得可能なマーカ像取得手段と、
前記マーカ像取得手段により取得されたマーカ像に基づいて、前記所定位置に対する当該マーカ像の、前記2次元配列の行方向のズレ量およびズレ方向を算出可能なズレ量算出手段と、
前記ズレ量算出手段により算出された前記ズレ量および前記ズレ方向に基づいて、前記画像情報蓄積手段に蓄積された画像情報による前記コード像を前記所定位置に戻す画像補正手段と、を備え、
前記マーカ像取得手段、前記ズレ量算出手段および前記画像補正手段は、前記画像情報蓄積手段が有する前記情報処理機能により実現されていることを特徴とする光学情報読取装置。 - 前記ズレ量算出手段は、
前記マーカ像の行方向成分のズレ部分を検出可能なズレ部分検出手段と、
前記ズレ部分検出手段により検出された前記ズレ部分が占めるズレ範囲を判定可能なズレ範囲判定手段と、を備え、
前記ズレ範囲判定手段により判定されたズレ範囲およびその外周辺範囲について前記ズレ量および前記ズレ方向を算出することを特徴とする請求項1記載の光学情報読取装置。 - 前記ズレ量算出手段は、前記2次元配列を構成する行のうち、複数行を飛ばして所定の2行以上についてズレ量を算出し、これら2行以上のズレ量に基づいて、前記飛ばした複数行のズレ量を算出することを特徴とする請求項1または2記載の光学情報読取装置。
- 前記マーカ像取得手段は、前記反射光の成分と前記マーカ反射光の成分との相違から前記画像情報蓄積手段に蓄積された前記コード像から前記マーカ像を判別することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の光学情報読取装置。
- 前記マーカ像取得手段は、前記反射光の輝度と前記マーカ反射光の輝度との相違から前記画像情報蓄積手段に蓄積された前記コード像から前記マーカ像を判別することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の光学情報読取装置。
- 前記マーカ光は、前記情報コード上でほぼ十字形状を形成し得るように照射されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の光学情報読取装置。
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JP2009128056A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Omron Corp | X線利用の自動検査装置における撮影制御の調整方法、およびx線利用の自動検査装置 |
JP2012038083A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Denso Wave Inc | 光学式情報読取装置 |
JP2012174215A (ja) * | 2011-02-24 | 2012-09-10 | Denso Wave Inc | 撮像装置 |
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