JP2007082304A - 充電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】充電待機時の低消費電力化と、被充電電池パックの実装時に過渡的に流れる放電電流を抑制できる充電装置を提供する。
【解決手段】制御回路系を駆動する駆動電源回路１００は、充電電源回路３００の駆動状態または非駆動状態にかかわらず、充電電源回路３００とは別系統に形成され、マイクロコンピュータ５０は、被充電電池パック２が充電装置２００に未実装のとき、充電電源回路３００を駆動状態または非駆動状態に交互に間欠的に制御し、実装される電池パック２と充電電源回路３００の出力電圧との電位差を小さくしておき、電池パック２の実装時に被充電電池パック２の過渡的な放電電流を抑制する。
【選択図】図１

Description

本発明は、２次電池の充電装置に関し、特に、リチウム電池（リチウムイオン電池を含む）等の被充電電池パックを充電装置に実装する際、電池パックからの過大な放電電流を抑制する充電装置に関する。

コードレス電動工具等の携帯用機器の発達に伴い、携帯用機器の電源に、ニッケル水素電池やニカド電池等の高容量化された２次電池が使用されつつある。また高容量化された２次電池の他の例として、ニッケル水素電池やニカド電池に比較して電気量を多く取り出せるリチウム電池が携帯用機器へ使用されつつある。

リチウム電池の公称電圧は、広く実用に供されているニッケル水素電池やニカド電池に比較すると約２〜３倍高く、そのエネルギー密度はニカド電池の約３倍という性能を持ち、かつ小形軽量であるという特徴を有する。さらに比較的低温環境の中でも放電が可能で、広い温度範囲で安定した電圧を得ることができる特徴を有する。

これらの２次電池は、コードレス電動工具等のように、所要電圧が大きくなるに従って、当然、電池パック（電池組）内に収容する電池セル数（素電池数）も多くなる。例えば、ニカド電池セルやニッケル水素電池セルの公称電圧は１．２Ｖであるために、電池電圧が１４．４Ｖの電動工具では１２個、２４Ｖの場合は２０個の電池セルを電池パックに収納する必要があり、また、リチウム電池を使用する場合、公称電圧が３．６Ｖと高いために、電池電圧が１４．４Ｖの場合は４個の電池セルを電池パックに収納する必要がある。

各種の携帯用機器に対応して電池電圧が互いに異なる各種の電池パックが使用されることから、電池セル数の異なる各種の電池パックを一台の充電装置で充電する汎用型充電装置が普及している。この汎用型充電装置は、例えば下記特許文献１に開示されている。またリチウム電池の電池パックの充電方式では図５に示すような定電流・定電圧制御が要求され、一方、ニッケル水素電池およびニカド電池等の充電方式では図６に示すような定電流制御が要求されることから、異なる電池電圧および異なる充電制御が要求される複数種の電池パックを一台の充電装置で充電することができる汎用型の充電装置も普及しつつある。

上記の汎用型充電装置において、ニッケル水素電池およびニカド電池の電池パックを充電するときには、定電流制御を行うため、充電装置が充電可能な最も電池セル数の多い電池パックに対応した電圧値を出力電圧として設定する必要がある。このため、特許文献１に開示されたように、充電電源と被充電電池パック間に、充電電流路をオン・オフ制御するリレースイッチを挿入した充電装置においては、電池セル数の少ない低電圧の電池パックを充電するとき、充電すべくリレースイッチを閉じると、電池セル数の多い高電圧の電池パックに対応した高い出力電圧が電池セル数の少ない電池パックに印加され、リレースイッチを閉じた瞬間、過渡的に大きな突入電流が流入することになる。その結果、充電電流路に存在するリレースイッチに大きなダメージを与えてしまう。また、被充電電池パックが充電装置に実装されていないときや、電池パックが満充電と判別されて充電を終了するときには、リレースイッチをオフし、充電電流の供給を遮断するが、充電電源は、その充電装置で充電可能な最も電池セル数の多い電池パックに要求される一番高い出力電圧を供給できるように制御されているので、リレースイッチのオフ時でも消費電力が大きくなる。

上述した充電電源から被充電電池パックへの突入電流の問題を解決するために、特許文献１に開示された技術に従えば、複数の出力電圧を設定可能な出力電圧設定手段を設け、充電時にリレースイッチをオンする場合、充電電源の出力電圧を充電中の電池パックに要求される電池電圧より大きい第１の出力電圧に設定し、リレースイッチをオフしている場合は、充電電源の出力電圧を該第１の出力電圧より小さい第２の出力電圧になるように設定する充電装置が提案されている。

特開２００４−１８７３６６号公報

しかしながら、かかる充電装置において、充電装置に被充電電池パックが実装されていない充電待機状態もしくは電池パックを充電していない状態では、充電電源回路より一定の電圧が連続的に出力されている状態となるために、充電装置の低消費電力化が不十分であった。

また、上記特許文献１に開示された充電装置では、被充電電池パックに充電電力を供給する充電電源回路系の充電用電源と、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）等の制御回路系の駆動用電源とが同一電源から同時に供給されるために、充電用電源による充電電力の供給を停止することは、制御回路系の駆動用電源の供給をも停止させることになるので、常に充電用電圧を出力しておく必要があり、低消費電力化が不十分となる。

そこで、充電電力を供給する充電電源回路とは別に、マイコン等の制御回路系の電源となる駆動用電源を第２の電源回路として設ければ、電池パックに充電を行っていない場合は充電電力を供給する充電電源回路の出力を停止させることが可能となって、かつ電池パックと充電電源回路の出力を隔てるリレースイッチも不要となり、先に述べたような大きな突入電流も防止できる。しかし、単純に出力を停止させただけでは、被充電電池パックが充電装置に実装された瞬間に、その電池パックから充電電源回路の平滑用コンデンサに一瞬大きな放電電流が流れる。このため、大電流の充放電によって電池寿命等の電池性能が劣化され易いリチウム電池においては、特別な過放電防止回路の設置を考慮しなければならない。

従って、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、充電待機時の低電力化を図ると共に、電池パックの充電装置への実装時に生ずる過大な放電電流を防止できる充電装置を提供することを目的とする。

本発明の他の目的は、リチウム電池の電池パックを充電するのに好適な充電装置を提供することにある。

上記目的を解決するために本発明に従って開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次のとおりである。

本発明の一つの特徴によれば、実装された被充電電池パックに充電電力を供給するための充電電源回路と、前記充電電源回路の出力電圧を所定電圧に制御するための出力電圧制御回路と、前記充電電源回路から前記電池パックに供給される充電電流を制御するための充電電流制御回路と、前記充電電源回路を駆動状態または非駆動状態に択一的に制御するためのマイコンと、前記出力電圧制御回路、前記充電電流制御回路および前記マイコンを含む制御回路系に駆動電源を供給するための駆動電源回路とを備えた充電装置であって、前記駆動電源回路は、前記充電電源回路の駆動状態または非駆動状態にかかわらず、前記充電電源回路とは別系統に形成され、前記マイコンは、前記被充電電池パックが未実装のとき、前記充電電源回路を駆動状態または非駆動状態に交互に間欠的に制御する。

本発明の他の特徴によれば、前記被充電電池パックは、前記充電装置への実装時に、前記充電電源回路の出力側に直接接続する。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記被充電電池パックの電池種は、リチウム電池である。

上記本発明によれば、前記駆動電源回路は、前記充電電源回路の駆動状態または非駆動状態にかかわらず、前記充電電源回路とは別系統に形成され、前記マイコンは、前記被充電電池パックが未実装のとき、前記充電電源回路を駆動状態または非駆動状態に交互に間欠的に制御するので、消費電力を低減できる。

また、充電電源回路の平滑用コンデンサは、未実装時の間欠動作により充電されているため、電池パックの実装時には、電池パックと充電電源回路の出力電圧との電位差が小さくなるので、電池パックの過大な放電電流を抑制することができる。

本発明の上記および他の目的、ならびに上記および他の特徴および利点は、以下の本明細書の記述および添付図面からさらに明らかとなるであろう。

以下、本発明の一実施形態について、図１乃至図４を参照して詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る充電装置の回路図を示す。図１において、充電装置２００によって充電すべき電池パック２は、単数または直列接続された複数の充電可能な、例えばリチウム電池セル２ａと、電池パック２内の電池温度を検出するために、電池セル２ａに接触または近接して配置されたサーミスタ等の温度検出センサとして機能する感温素子２ｂとから成り、さらに電池パック２は、ニッケル水素電池、ニカド電池およびリチウム電池等の電池セル２ａのセル数を判別するためのセル数判別素子２ｃを有する。このセル数判別素子２ｃは、本実施形態では、セル数によって異なる抵抗値を持つ抵抗から成る。

電池パック２に充電電力を供給するための充電電源回路（第１の電源回路）３００は、第１の整流平滑回路１０と、スイッチング電源回路２０と、第２の整流平滑回路３０とから構成される。

第１の整流平滑回路１０は全波整流回路１１と平滑用コンデンサ１２とから成り、商用交流電源等の交流電源１を全波整流する。スイッチング電源回路２０は、高周波トランス２１と、トランス２１の１次コイルに直列接続されたＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）２２と、ＭＯＳＦＥＴ２２のゲート電極に印加する駆動パルス信号のパルス幅を変調させるためのＰＷＭ制御ＩＣ（スイッチング電源ＩＣ）２３とを備える。ＰＷＭ制御ＩＣ２３は、ホトカプラから成る充電制御信号伝達手段４および充電帰還信号伝達手段５を介して入力される制御信号に基づいて、ＭＯＳＦＥＴ２２をオン・オフ制御し、かつＭＯＳＦＥＴ２２のゲート電極に供給する駆動パルス幅を変えることによって、ＭＯＳＦＥＴ２２のオン時間を制御し、第２の整流平滑回路３０の出力電圧と電池パック２への充電電流を調整する。第２の整流平滑回路３０はトランス２１の２次コイル側に接続されたダイオード３１および３２、チョークコイル３３、平滑用コンデンサ３４および放電用抵抗３５から成る。

第１の整流平滑回路１０、スイッチング電源回路２０、および第２の整流平滑回路３０を含む充電電源回路３００の出力側（出力端子３０ａ）は、リレースイッチ等の他のスイッチ手段を介することなく、電池パック２に直接的に電気的接続される。

一方、第１の整流平滑回路１０、スイッチング電源回路２０、および第２の整流平滑回路３０から構成された充電電源回路３００には、充電電流制御手段６０および出力電圧制御手段８０が電気的に接続される。

充電電流制御手段６０は、演算増幅器６１ａおよび６１ｂと、入力抵抗６２および６４と、帰還抵抗６３および６５と、充電電流設定手段を構成する抵抗６６および６７と、ダイオード６９および電流制限用抵抗６８とから構成される。充電電流を設定するための設定電位を与える分圧抵抗６６および６７には、後述する、マイコン等の駆動電源となる定電圧電源回路、すなわち駆動電源回路（第２の電源回路）１００の定電圧Ｖｃｃが供給される。充電電流制御手段６０の入力側は電池パック２の充電電流を検出するための抵抗から成る電流検出手段３に接続される。また、その出力により充電帰還信号伝達手段５を介してＰＷＭ制御ＩＣ２３の制御を行う。このような構成に基づき、充電電流制御手段６０は電池パック２に供給する充電電流を一定値に制御する。

出力電圧制御手段８０は、演算増幅器８１と、入力抵抗８２および８３と、帰還抵抗８４と、ダイオード８８および電流制限用抵抗８５とから構成される。出力電圧制御手段８０の入力側は、抵抗４１および４２から成る充電電源回路３００の出力電圧を検出する出力電圧検出手段４０に接続され、充電電源回路３００の出力電圧のフィードバック用検出電圧が入力される。一方、非反転入力端子（＋）には、抵抗８ａ〜８ｄで構成される出力電圧設定手段８によって設定された電圧が入力される。充電電源回路３００は出力電圧設定手段８によって設定された電圧を出力する。抵抗８ｃおよび８ｄはマイコン５０の出力ポート５５に接続されており、本実施形態においては、抵抗８ｃ及び８ｄに連なる出力ポート５５がハイインピーダンス出力の場合は５セルの電池パック２に対応した２１Ｖが出力され、抵抗８ｃに連なる出力ポート５５のみがロウ出力の場合は４セルの電池パック２に対応した１６．８Ｖが出力され、抵抗８ｄに連なる出力ポート５５のみがロウ出力の場合は３セルの電池パック２に対応した１２．６Ｖが出力される。さらに、出力電圧制御手段８０の出力により、上記充電電流制御手段６０の出力側と同様、充電帰還信号伝達手段５を介してＰＷＭ制御ＩＣ２３が制御される。従って、ＰＷＭ制御ＩＣ２３は、充電電流制御手段６０または出力電圧制御手段８０の出力信号（フィードバック信号）により制御されることになる。

充電電源回路３００、充電電流制御手段６０、出力電圧制御手段８０、電池温度検出手段７０等の動作は、マイコン（制御手段）５０によって制御される。マイコン５０は、制御プログラムを実行するＣＰＵ（中央処理装置）５１の他に、図示されていないが、ＣＰＵ５１の制御プログラム、電池パック２に関するデータ等を格納するリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、ＣＰＵ５１の作業領域やデータの一時記憶領域などとして利用されるランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、およびタイマを具備している。またマイコン５０は、セル数判別素子２ｃ、電池電圧検出手段７および電池温度検出手段７０によって検出されたアナログ入力信号をデジタル出力信号に変換するためのＡ／Ｄコンバータ５２と、充電制御信号伝達手段４を制御する制御信号を出力するための出力ポート５３と、電源投入時にリセット信号を入力するためのリセット入力ポート５４とを具備する。さらにマイコン５０は、上述のように出力電圧設定手段８を制御するための出力ポート５５を具備する。

電池パック２の感温素子２ｂは、駆動電源（電源電圧）Ｖｃｃが供給された直列抵抗７１および７２から成る電池温度検出手段７０に接続され、抵抗値の温度変化を電圧に変換し、その電圧がマイコン５０のＡ／Ｄコンバータ５２に入力される。

電池パック２のセル数判別素子２ｃは、電池パック２のセル数に対応する抵抗値を持つので、一端が駆動電源Ｖｃｃに接続された検出用分圧抵抗６と共にセル数判別手段を構成し、その分圧電圧をマイコン５０のＡ／Ｄコンバータ５２に入力し、マイコン５０によって電池パック２の電池セル２ａのセル数を判別する。

電池パック２の電池電圧は、分圧用抵抗７ａおよび７ｂから成る電池電圧検出手段７によって検出電圧として分圧され、マイコン５０のＡ／Ｄコンバータ５２に入力される。

電池パック２の充電を開始または停止させる制御信号は、マイコン５０の制御プログラムに従って、その出力ポート５３より充電制御信号伝達手段４を介してＰＷＭ制御ＩＣ２３へ供給される。ＰＷＭ制御ＩＣ２３は、充電制御信号伝達手段４を介して充電開始の制御信号を受信すれば、ＭＯＳＦＥＴ２をオンし、逆に充電停止の制御信号を受信すれば、ＭＯＳＦＥＴ２２をオフする。

さらに、本発明によれば、図３に示されるように、被充電電池パック２が充電装置２００に未実装のとき、マイコン５０は、充電電源回路３００を期間ａにおいて駆動状態、期間ｂにおいて非駆動状態に交互に間欠的に制御するための制御信号を、充電制御信号伝達手段４を介してＰＷＭ制御ＩＣ２３に入力する。

本発明によれば、マイコン５０、充電電流制御手段６０、出力電圧制御手段８０、電池温度検出手段７０およびセル数判別手段の検出用分圧抵抗６等の駆動電源Ｖｃｃは、第１の整流平滑回路１０より分岐され形成された駆動電源回路１００によって供給される。この駆動電源回路１００は、第１の電源回路である充電電源回路３００とは別系統の第２の電源回路として設けられる。駆動電源回路１００は、充電電源回路３００の駆動状態または非駆動状態にかかわらず、充電電源回路３００とは別系統に形成される。

駆動電源回路１００は、電源トランス１０２と、電源トランス１０２の１次コイル１０２ａに接続されたスイッチング電源用ＩＣ１０１と、電源トランス１０２の２次コイル１０２ｂ側に接続されたダイオード１０３および平滑用コンデンサ１０４と、フィードバック回路装置１０５、シャントレギュレータ１０６、出力電圧を設定する分圧抵抗１０７、１０８および平滑用コンデンサ１０９から成る回路と、３端子レギュレータ１１０および平滑用コンデンサ１１１から成る回路と、リセットＩＣ１１２とから構成される。駆動電源回路１００のリセットＩＣ１１２は、電源投入時などにマイコン５０を初期状態にするために、リセット入力ポート５４にリセット信号を出力する。

直流電源回路９０は、ＰＷＭ制御ＩＣ２３を駆動するための電源回路で、電源トランス１０２の第２の２次コイル９２に接続されたダイオード９１および平滑用コンデンサ９３から成り、この電源回路も充電電源回路３００と別系統の電源回路として構成されている。

次に、上述した本発明に係る充電装置の動作について、図１に示した回路図、および図２に示した制御フローチャートを参照して説明する。

充電装置２００の電源を投入すると、マイコン５０は電池パック２の接続待機状態となる。ステップ３０１において、電池パック２の実装（接続）は電池電圧検出手段７および電池温度検出手段７０の検出信号により判別する。

ステップ３０１において電池パック２が実装されていないと判別した場合（ＮＯの場合）、ステップ３０２に進む。ステップ３０２において、マイコン５０は、出力ポート５３の制御信号を、図３に示すように、ａ秒間、例えば５００ｍ秒間、ハイ出力とし、引続くｂ秒間、例えば５秒間をロウ出力とする。すなわち、制御信号は、ｂ秒おきにａ秒間ハイ出力となる。この制御信号に基づいて、充電制御信号伝達手段４を介してＰＷＭ制御ＩＣ２３が制御され、充電電源回路３００、特にスイッチング電源回路２０を間欠駆動させる。すなわち、制御信号をａ秒間ハイ出力とすることによって、充電制御信号伝達手段４を介して充電電源回路３００を駆動状態（動作状態）とし、第２の整流平滑回路３０の平滑用コンデンサ３４を充電する。一方、制御信号が、ｂ秒間、ロウ出力のときには、充電電源回路３００を非駆動状態（非動作状態）とするので、このｂ秒の間、平滑用コンデンサ３４は放電される。この充放電の動作を繰り返すことにより、充電電源回路３００の出力電圧すなわち平滑用コンデンサ３４の電圧が制御される。本実施形態では、出力電圧の設定値を１６．８Vとする。充電電源回路３００を駆動状態にする期間ａと非駆動状態にする期間ｂとの割合は、非駆動状態にある平滑用コンデンサ３４の電荷が放電用抵抗３５によって放電される前に制御信号をオンさせるように制御される。しかし、非駆動状態の期間ｂをあまり短い時間にすると充電電源回路３００の消費電力が増加してしまうので、適当な値を設定する必要がある。駆動状態の期間ａおよび非駆動状態の期間ｂは、平滑用コンデンサ３４と放電用抵抗３５の時定数によって決定される平滑用コンデンサ３４の放電時間を考慮して決定する。

一方、電池パック２が充電装置２００に実装された場合（ＹＥＳの場合）は、ステップ３０３に進み、セル数に応じた出力電圧を設定し、出力ポート５３の制御信号をハイ出力とし、これによって充電電源回路３００は継続的に駆動状態となり、電池パック２に充電を開始する。本実施形態では電池パック２が未実装のときに出力電圧を１６．８Ｖの設定でスイッチング電源回路２０を間欠駆動させているので、電池未実装のときに出力電圧が出力されていない場合すなわち出力電圧が０Ｖの場合に比べ、図４に示すように、電池パック２を実装した時の電池電圧と出力電圧の電位差を小さくすることができ、電池パック２の放電電流を小さい値に抑制することができる。

次にステップ３０４において、満充電か否かを判別する。満充電の判別は、例えばリチウム電池のような定電流・定電圧制御での充電では、図５に示すように、定電圧制御の区間で充電電流の値が所定値以下になったか否かを検出して行う。

ステップ３０４において満充電と判別されたら、ステップ３０５に進み、マイコン５０の出力ポ−ト５３より、充電制御信号伝達手段４を介して、ＰＷＭ制御ＩＣ２３に充電停止信号すなわち制御信号のロウ出力を伝達し、充電電源回路３００を非駆動状態として出力電圧をオフする。

次に、充電が終了したらステップ３０６に進み、充電した電池パック２が充電装置２００から抜かれたか否かを判別する。抜かれた場合は、ステップ３０１に戻り、次の電池パック２の実装（接続）を待機する。

以上の実施形態の説明から明らかなように、充電待機時の低電力化を図ると共に、電池パックの充電装置への実装時（接続時）に生ずる過大な放電電流を防止できる充電装置を提供できる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。

本発明の一実施形態に係る充電装置の回路図。 図１に示す充電装置の充電制御方法示すフローチャート。 図１に示す充電装置における出力電圧の間欠動作を示す波形図。 図１に示した充電装置の電池実装時に生ずる放電波形図。 定電流・定電圧充電制御を示す充電特性図。 定電流充電制御を示す充電特性図。

符号の説明

１：入力商用電源 ２：電池パック ２ａ：電池セル
２ｂ：感温素子 ２ｃ：セル数判別素子 ３：電流検出抵抗
４：充電制御信号伝達手段（ホトカプラ） ５：充電帰還信号伝達手段（ホトカプラ）
６：検出用分圧抵抗 ７：電池電圧検出手段 ７ａ、７ｂ：分圧用抵抗
８：出力電圧設定手段 ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ：抵抗
１０：第１の整流平滑回路 １１：全波整流回路 １２：平滑用コンデンサ
２０：スイッチング電源回路 ２１：高周波トランス ２２：ＭＯＳＦＥＴ
２３：ＰＷＭ制御ＩＣ ３０：第２の整流平滑回路 ３０ａ：出力端子
３１、３２：整流用ダイオード ３３：チョークコイル
３４：平滑用コンデンサ ３５：放電用抵抗 ４０：出力電圧検出手段
４１、４２：分圧用抵抗 ５０：マイクロコンピュータ（マイコン）
５１：中央処理装置（ＣＰＵ） ５２：Ａ／Ｄコンバータ ５３：出力ポート
５４：リセット入力ポート ５５：出力ポート ６０：充電電流制御手段
６１ａ、６１ｂ：演算増幅器 ６２、６４：入力用抵抗
６３、６５：帰還用抵抗 ６６、６７：分圧抵抗 ６８：抵抗
６９：ダイオード ７０：電池温度検出手段 ７１、７２：分圧用抵抗
８０：出力電圧制御手段 ８１：演算増幅器 ８２、８３：入力用抵抗
８４：帰還用抵抗 ８５：抵抗 ８８：ダイオード ９０：直流電源回路
９１：整流用ダイオード ９２：電源トランスの２次コイル
９３：平滑用コンデンサ １００：駆動電源回路（第２の電源回路）
１０１：スイッチング電源用ＩＣ １０２：電源トランス
１０２ａ：電源トランスの１次コイル １０２ｂ：電源トランスの２次コイル
１０３：整流用ダイオード １０４：平滑用コンデンサ
１０５：フィードバック回路装置 １０６：シャントレギュレータ
１０７、１０８：分圧用抵抗 １０９：平滑用コンデンサ
１１０：３端子レギュレータ １１１：平滑用コンデンサ
１１２：リセットＩＣ ２００：充電装置
３００：充電電源回路（第１の電源回路）

Claims (3)

1. 実装された被充電電池パックに充電電力を供給するための充電電源回路と、
   前記充電電源回路の出力電圧を所定電圧に制御するための出力電圧制御回路と、
   前記充電電源回路から前記電池パックに供給される充電電流を制御するための充電電流制御回路と、
   前記充電電源回路を駆動状態または非駆動状態に択一的に制御するためのマイクロコンピュータと、
   前記出力電圧制御回路、前記充電電流制御回路および前記マイクロコンピュータを含む制御回路系に駆動電源を供給するための駆動電源回路とを備えた充電装置であって、
   前記駆動電源回路は、前記充電電源回路の駆動状態または非駆動状態にかかわらず、前記充電電源回路とは別系統に形成され、
   前記マイクロコンピュータは、前記被充電電池パックが未実装のとき、前記充電電源回路を駆動状態または非駆動状態に交互に間欠的に制御することを特徴とする充電装置。
2. 前記被充電電池パックは、前記充電装置への実装時に、前記充電電源回路の出力側に直接接続することを特徴とする請求項１に記載された充電装置。
3. 前記被充電電池パックの電池種は、リチウム電池であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された充電装置。
   

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