JP2007082044A - 撮像方法および撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 捕捉された複数の画像の最初の画像に関しては、S11で手ぶれ補正がOFFに設定される。S12ではフィルタ係数kが1に設定される。初期時はフィルタの過渡応答を解消するための制御である。S13では、カウンタに1が加算される。そして、処理が終了する。次の画像に関する処理において、S20で手ぶれの検出と補正を行う。つまり、検出した動きベクトルに応じて、手ぶれ成分を打ち消す補正がなされる。S21では、信頼性Rおよびフィルタ係数Kyに応じてフィルタの係数kが算出される。S13において、カウンタに1が加算されて処理が終了する。算出されたフィルタ係数kがフィルタに供給され、フィルタ係数が適切な値に設定される。
【選択図】 図7
Description
複数の画像から動きを検出し、動き情報を生成する動き検出ステップと、
動き情報の信頼性を判定する信頼性判定ステップと、
動き情報に応じて複数の画像間で生じる手振れを補正する手ぶれ補正ステップと、
巡回型フィルタにより手ぶれ補正後の画像をフィルタ処理するフィルタステップとを備え、
動き情報の信頼性に応じてフィルタ処理の特性を変化させる撮像方法である。
複数の画像から動きを検出し、動き情報を生成する動き検出手段と、
動き情報の信頼性を判定する信頼性判定手段と、
動き情報に応じて複数の画像間で生じる手振れを補正する手ぶれ補正手段と、
巡回型フィルタにより手ぶれ補正後の画像をフィルタ処理するフィルタ手段とを備え、
動き情報の信頼性に応じてフィルタ手段の特性を変化させる撮像装置である。
回路を備えている。ズームレンズ、フォーカスレンズ、IRIS、およびNDフィルタは、ドライバ111により駆動される。
れ、撮像素子120によって被写体光に応じた撮像信号が捕捉される。なお 撮像装置の一例は、ディジタルカメラであるが、PDA(Personal Digital Assistants)、携帯電話
機等であっても良く、また、動画を撮影する装置であっても良い。
グ信号処理回路130に供給される。アナログ信号処理部130において、色信号ごとに、サンプルホールドされ、AGC(Automatic Gain Control)によってゲインが制御され
、A/D変換によってデジタル信号とされた撮像信号が出力される。
(u、v)、時刻nにおける座標(x、y)における輝度レベルをkni,j(x、y)と
すると、代表点マッチング方式における動きベクトル検出における残差演算式は、下記の式(12)で示すものとなる。
で同様に動く場合に、座標aの評価値が極小となる。式で表現すると、各ブロックの動きベクトルmvi,j(x,y)は、下記の式(13)で示すものとなる。但し、Pi,j(x,y)がブロック(i,j)の座標(x,y)における評価値(すなわち、残差の絶対値の積算値)を意味している。
ローコントラストか否かの判別を行う。すなわち、X,Yは検波領域の横、縦の画素数とし、評価値Pi,j(x、y)の各座標における評価値の総和を画素数(つまり、面積)(
X×Y)で正規化した値Si,jを求め、Si,jが小さい場合はローコントラストの被写体であると判断する。
がってLi,j により算出される。信頼性が高い場合、つまりLi,j がthrC未満の時は、信頼度Rli,jは1に設定される。信頼性が低い場合、つまりLi,j がthrDより大きい時は
、信頼度Rli,jは0に設定される。上記以外の場合は、式(20)によって設定される
。
が小さい場合は動きベクトルの信頼性は低く、逆に信頼度Ri,jが大きい場合は動きベク
トルの信頼性は高い。
Kyi,jは、一実施の形態と同様に、輝度検出部180から出力される撮像素子120の
信号レベルYi,jにより、図8Cにしたがって算出される。ノイズ成分が多く含まれる輝
度レベルの場合、つまりYi,jがthrE未満の時のフィルタ係数Kyi,jは、式(22)と表現できる。ノイズ成分が少ない輝度レベルの場合、つまりYi,jがthrE以上の時は、フィ
ルタ係数Kyi,jは所定のフィルタ係数Kmaxに設定される。
タ係数Kyi,jより、式(23)により算出される。但し、初期画像のみはフィルタの過
渡応答を解消するために、フィルタ係数kを1に設定する。
140・・・手ぶれ検出部
141・・・動きベクトル検出部
142・・・特徴抽出部
150・・・メモリコントローラ
151・・・画像メモリ
160・・・フィルタ
170・・・システムコントローラ
180・・・輝度検出部
220・・・代表点抽出回路
230・・・減算器
250・・・動きベクトル検出回路
301・・・検出領域
302・・・代表点
304・・・動きベクトル
401・・・通常の手ぶれ時の評価値と偏移の関係
402・・・ローコントラスト時の評価値と偏移の関係
403・・・移動被写体進入時の評価値と偏移の関係
Claims (8)
- 時間的に異なる複数の画像を捕捉する画像捕捉ステップと、
上記複数の画像から動きを検出し、動き情報を生成する動き検出ステップと、
上記動き情報の信頼性を判定する信頼性判定ステップと、
上記動き情報に応じて上記複数の画像間で生じる手振れを補正する手ぶれ補正ステップと、
巡回型フィルタにより手ぶれ補正後の画像をフィルタ処理するフィルタステップとを備え、
上記動き情報の信頼性に応じて上記フィルタ処理の特性を変化させる撮像方法。 - 上記画像捕捉ステップにおいて、露光にじみが生じない程度の蓄積時間でもって上記複数の画像のそれぞれを捕捉する請求項1記載の撮像方法。
- 上記複数の画像の先頭の画像に関して、上記手振れ補正ステップを行わない請求項1記載の撮像方法。
- 上記複数の画像の先頭の画像に関して、上記巡回型フィルタの特性を変更する請求項1記載の撮像方法。
- 上記信頼性判定ステップにおいて、ローコントラストの被写体を撮影した画像から得られた上記動き情報は、上記信頼性が低いと判定する請求項1記載の撮像方法。
- 上記信頼性判定ステップにおいて、上記複数の画像の一部に動き被写体が存在する画像から得られた上記動き情報は、上記信頼性が低いと判定する請求項1記載の撮像方法。
- 捕捉した画像を複数のブロックに分割し、上記ブロック毎に上記動き検出ステップ、上記信頼性判定ステップ、上記手ぶれ補正ステップ、上記フィルタステップ並びに上記フィルタ処理の特性を変化させる処理を行う請求項1記載の撮像方法。
- 時間的に異なる複数の画像を捕捉する画像捕捉手段と、
上記複数の画像から動きを検出し、動き情報を生成する動き検出手段と、
上記動き情報の信頼性を判定する信頼性判定手段と、
上記動き情報に応じて上記複数の画像間で生じる手振れを補正する手ぶれ補正手段と、
巡回型フィルタにより手ぶれ補正後の画像をフィルタ処理するフィルタ手段とを備え、
上記動き情報の信頼性に応じて上記フィルタ手段の特性を変化させる撮像装置。
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