JP2005039533A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 撮像部で撮影した時間的に連続する2つの画像信号に基づいて動きベクトル・データを検出する動きベクトル検出手段と、撮像部で撮影した時間的に連続する2つの画像信号に基づいて画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、動きベクトル検出手段で検出した動きベクトル・データに基づいて画像信号を補正するための補正ベクトル・データを算出する補正ベクトル算出手段と、補正ベクトル算出手段で算出した補正ベクトル・データに基づいて画像信号を補正する手振れ補正手段と、特徴情報抽出手段で抽出した画像信号の特徴情報と予め設定してある閾値情報とを比較し、メモリへ累積加算する画像信号の判別処理を行う画像判別手段と、画像判別手段に従って手振れ補正手段で補正した画像信号の累積加算処理を制御する累積加算制御手段と、を具備する。
【選択図】 図1
Description
(2)撮像部で撮影した画像信号を累積加算してメモリに記憶する手段を備えた撮像装置であって、前記撮像部で撮影した時間的に連続する2つの画像信号に基づいて動きベクトル・データを検出する動きベクトル検出手段と、前記撮像部で撮影した時間的に連続する2つの画像信号に基づいて画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正するための補正ベクトル・データを算出する補正ベクトル算出手段と、前記補正ベクトル算出手段で算出した補正ベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正する手振れ補正手段と、前記特徴情報抽出手段で抽出した画像信号の特徴情報と予め設定してある閾値情報とを比較し、前記メモリへ累積加算する画像信号の判別処理を行う画像判別手段と、前記画像判別手段に従って前記手振れ補正手段で補正した画像信号の累積加算処理を制御する累積加算制御手段と、前記累積加算制御手段による累積加算処理の回数に応じて算出した係数値と前記メモリに累積加算して記憶してある画像信号とを乗算処理して出力する画像出力手段と、を具備していることを特徴とする撮像装置。
(4)撮像部で撮影した画像信号を累積加算してメモリに記憶する手段を備えた撮像装置であって、前記撮像部の振動に連動して動作するジャイロセンサで検知した手振れ振動に基づいて動きベクトル・データを検出する動きベクトル検出手段と、前記撮像部で撮影した時間的に連続する2つの画像信号に基づいて画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正するための補正ベクトル・データを算出する補正ベクトル算出手段と、前記補正ベクトル算出手段で算出した補正ベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正する手振れ補正手段と、前記特徴情報抽出手段で抽出した画像信号の特徴情報と予め設定してある閾値情報とを比較し、前記メモリへ累積加算する画像信号の判別処理を行う画像判別手段と、前記画像判別手段に従って前記手振れ補正手段で補正した画像信号の累積加算処理を制御する累積加算制御手段と、前記累積加算制御手段による累積加算処理の回数に応じて算出した係数値と前記メモリに累積加算して記憶してある画像信号とを乗算処理して出力する画像出力手段と、を具備していることを特徴とする撮像装置。
(6)撮像部で撮影した画像信号を累積加算してメモリに記憶する手段を備えた撮像装置であって、前記撮像部で撮影した画像信号から画像の特徴情報を抽出するための基準となる画像信号を記憶する基準画像記憶手段と、前記撮像部で撮影した画像信号と前記基準画像記憶手段に記憶してある画像信号に基づいて動きベクトル・データを検出する動きベクトル検出手段と、前記撮像部で撮影した画像信号と前記基準画像記憶手段に記憶してある画像信号に基づいて画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正するための補正ベクトル・データを算出する補正ベクトル算出手段と、前記補正ベクトル算出手段で算出した補正ベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正する手振れ補正手段と、前記特徴情報抽出手段で抽出した画像信号の特徴情報と予め設定してある閾値情報とを比較し、前記メモリへ累積加算する画像信号の判別処理を行う画像判別手段と、前記画像判別手段に従って前記手振れ補正手段で補正した画像信号の累積加算処理を制御する累積加算制御手段と、前記累積加算制御手段による累積加算処理の回数に応じて算出した係数値と前記メモリに累積加算して記憶してある画像信号とを乗算処理して出力する画像出力手段と、を具備していることを特徴とする撮像装置。
(8)撮像部で撮影した画像信号を累積加算してメモリに記憶する手段を備えた撮像装置であって、前記撮像部で撮影した画像信号から画像の特徴情報を抽出するための基準となる画像信号を記憶する基準画像記憶手段と、前記撮像部の振動に連動して動作するジャイロセンサで検知した手振れ振動に基づいて動きベクトル・データを検出する動きベクトル検出手段と、前記撮像部で撮影した画像信号と前記基準画像記憶手段に記憶してある画像信号に基づいて画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正するための補正ベクトル・データを算出する補正ベクトル算出手段と、前記補正ベクトル算出手段で算出した補正ベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正する手振れ補正手段と、前記特徴情報抽出手段で抽出した画像信号の特徴情報と予め設定してある閾値情報とを比較し、前記メモリへ累積加算する画像信号の判別処理を行う画像判別手段と、前記画像判別手段に従って前記手振れ補正手段で補正した画像信号の累積加算処理を制御する累積加算制御手段と、前記累積加算制御手段による累積加算処理の回数に応じて算出した係数値と前記メモリに累積加算して記憶してある画像信号とを乗算処理して出力する画像出力手段と、を具備していることを特徴とする撮像装置。
120;遅延器
130;手振れ検出回路
140;補正回路
150;累積加算回路
160;乗算器
170;記録部
180;マイコン
190;ジャイロセンサ
131;フィルタ処理回路
132;代表点抽出回路
133;減算器
134;絶対値変換回路
135;動きベクトル検出回路
136;特徴抽出回路
131a/131b;フィルタ処理回路
10;画像信号(時刻t1)
20;画像信号(時刻t2)
50;ベクトル
Claims (8)
- 撮像部で撮影した画像信号を累積加算してメモリに記憶する手段を備えた撮像装置であって、
前記撮像部で撮影した時間的に連続する2つの画像信号に基づいて動きベクトル・データを検出する動きベクトル検出手段と、
前記撮像部で撮影した時間的に連続する2つの画像信号に基づいて画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正するための補正ベクトル・データを算出する補正ベクトル算出手段と、
前記補正ベクトル算出手段で算出した補正ベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正する手振れ補正手段と、
前記特徴情報抽出手段で抽出した画像信号の特徴情報と予め設定してある閾値情報とを比較し、前記メモリへ累積加算する画像信号の判別処理を行う画像判別手段と、
前記画像判別手段に従って前記手振れ補正手段で補正した画像信号の累積加算処理を制御する累積加算制御手段と、
を具備していることを特徴とする撮像装置。 - 撮像部で撮影した画像信号を累積加算してメモリに記憶する手段を備えた撮像装置であって、
前記撮像部で撮影した時間的に連続する2つの画像信号に基づいて動きベクトル・データを検出する動きベクトル検出手段と、
前記撮像部で撮影した時間的に連続する2つの画像信号に基づいて画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正するための補正ベクトル・データを算出する補正ベクトル算出手段と、
前記補正ベクトル算出手段で算出した補正ベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正する手振れ補正手段と、
前記特徴情報抽出手段で抽出した画像信号の特徴情報と予め設定してある閾値情報とを比較し、前記メモリへ累積加算する画像信号の判別処理を行う画像判別手段と、
前記画像判別手段に従って前記手振れ補正手段で補正した画像信号の累積加算処理を制御する累積加算制御手段と、
前記累積加算制御手段による累積加算処理の回数に応じて算出した係数値と前記メモリに累積加算して記憶してある画像信号とを乗算処理して出力する画像出力手段と、
を具備していることを特徴とする撮像装置。 - 撮像部で撮影した画像信号を累積加算してメモリに記憶する手段を備えた撮像装置であって、
前記撮像部の振動に連動して動作するジャイロセンサで検知した手振れ振動に基づいて動きベクトル・データを検出する動きベクトル検出手段と、
前記撮像部で撮影した時間的に連続する2つの画像信号に基づいて画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正するための補正ベクトル・データを算出する補正ベクトル算出手段と、
前記補正ベクトル算出手段で算出した補正ベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正する手振れ補正手段と、
前記特徴情報抽出手段で抽出した画像信号の特徴情報と予め設定してある閾値情報とを比較し、前記メモリへ累積加算する画像信号の判別処理を行う画像判別手段と、
前記画像判別手段に従って前記手振れ補正手段で補正した画像信号の累積加算処理を制御する累積加算制御手段と、
を具備していることを特徴とする撮像装置。 - 撮像部で撮影した画像信号を累積加算してメモリに記憶する手段を備えた撮像装置であって、
前記撮像部の振動に連動して動作するジャイロセンサで検知した手振れ振動に基づいて動きベクトル・データを検出する動きベクトル検出手段と、
前記撮像部で撮影した時間的に連続する2つの画像信号に基づいて画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正するための補正ベクトル・データを算出する補正ベクトル算出手段と、
前記補正ベクトル算出手段で算出した補正ベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正する手振れ補正手段と、
前記特徴情報抽出手段で抽出した画像信号の特徴情報と予め設定してある閾値情報とを比較し、前記メモリへ累積加算する画像信号の判別処理を行う画像判別手段と、
前記画像判別手段に従って前記手振れ補正手段で補正した画像信号の累積加算処理を制御する累積加算制御手段と、
前記累積加算制御手段による累積加算処理の回数に応じて算出した係数値と前記メモリに累積加算して記憶してある画像信号とを乗算処理して出力する画像出力手段と、
を具備していることを特徴とする撮像装置。 - 撮像部で撮影した画像信号を累積加算してメモリに記憶する手段を備えた撮像装置であって、
前記撮像部で撮影した画像信号から画像の特徴情報を抽出するための基準となる画像信号を記憶する基準画像記憶手段と、
前記撮像部で撮影した画像信号と前記基準画像記憶手段に記憶してある画像信号に基づいて動きベクトル・データを検出する動きベクトル検出手段と、
前記撮像部で撮影した画像信号と前記基準画像記憶手段に記憶してある画像信号に基づいて画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正するための補正ベクトル・データを算出する補正ベクトル算出手段と、
前記補正ベクトル算出手段で算出した補正ベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正する手振れ補正手段と、
前記特徴情報抽出手段で抽出した画像信号の特徴情報と予め設定してある閾値情報とを比較し、前記メモリへ累積加算する画像信号の判別処理を行う画像判別手段と、
前記画像判別手段に従って前記手振れ補正手段で補正した画像信号の累積加算処理を制御する累積加算制御手段と、
を具備していることを特徴とする撮像装置。 - 撮像部で撮影した画像信号を累積加算してメモリに記憶する手段を備えた撮像装置であって、
前記撮像部で撮影した画像信号から画像の特徴情報を抽出するための基準となる画像信号を記憶する基準画像記憶手段と、
前記撮像部で撮影した画像信号と前記基準画像記憶手段に記憶してある画像信号に基づいて動きベクトル・データを検出する動きベクトル検出手段と、
前記撮像部で撮影した画像信号と前記基準画像記憶手段に記憶してある画像信号に基づいて画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正するための補正ベクトル・データを算出する補正ベクトル算出手段と、
前記補正ベクトル算出手段で算出した補正ベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正する手振れ補正手段と、
前記特徴情報抽出手段で抽出した画像信号の特徴情報と予め設定してある閾値情報とを比較し、前記メモリへ累積加算する画像信号の判別処理を行う画像判別手段と、
前記画像判別手段に従って前記手振れ補正手段で補正した画像信号の累積加算処理を制御する累積加算制御手段と、
前記累積加算制御手段による累積加算処理の回数に応じて算出した係数値と前記メモリに累積加算して記憶してある画像信号とを乗算処理して出力する画像出力手段と、
を具備していることを特徴とする撮像装置。 - 撮像部で撮影した画像信号を累積加算してメモリに記憶する手段を備えた撮像装置であって、
前記撮像部で撮影した画像信号から画像の特徴情報を抽出するための基準となる画像信号を記憶する基準画像記憶手段と、
前記撮像部の振動に連動して動作するジャイロセンサで検知した手振れ振動に基づいて動きベクトル・データを検出する動きベクトル検出手段と、
前記撮像部で撮影した画像信号と前記基準画像記憶手段に記憶してある画像信号に基づいて画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正するための補正ベクトル・データを算出する補正ベクトル算出手段と、
前記補正ベクトル算出手段で算出した補正ベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正する手振れ補正手段と、
前記特徴情報抽出手段で抽出した画像信号の特徴情報と予め設定してある閾値情報とを比較し、前記メモリへ累積加算する画像信号の判別処理を行う画像判別手段と、
前記画像判別手段に従って前記手振れ補正手段で補正した画像信号の累積加算処理を制御する累積加算制御手段と、
を具備していることを特徴とする撮像装置。 - 撮像部で撮影した画像信号を累積加算してメモリに記憶する手段を備えた撮像装置であって、
前記撮像部で撮影した画像信号から画像の特徴情報を抽出するための基準となる画像信号を記憶する基準画像記憶手段と、
前記撮像部の振動に連動して動作するジャイロセンサで検知した手振れ振動に基づいて動きベクトル・データを検出する動きベクトル検出手段と、
前記撮像部で撮影した画像信号と前記基準画像記憶手段に記憶してある画像信号に基づいて画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正するための補正ベクトル・データを算出する補正ベクトル算出手段と、
前記補正ベクトル算出手段で算出した補正ベクトル・データに基づいて前記画像信号を補正する手振れ補正手段と、
前記特徴情報抽出手段で抽出した画像信号の特徴情報と予め設定してある閾値情報とを比較し、前記メモリへ累積加算する画像信号の判別処理を行う画像判別手段と、
前記画像判別手段に従って前記手振れ補正手段で補正した画像信号の累積加算処理を制御する累積加算制御手段と、
前記累積加算制御手段による累積加算処理の回数に応じて算出した係数値と前記メモリに累積加算して記憶してある画像信号とを乗算処理して出力する画像出力手段と、
を具備していることを特徴とする撮像装置。
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JP2007082044A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Sony Corp | 撮像方法および撮像装置 |
KR100745245B1 (ko) | 2006-02-13 | 2007-08-01 | 엘지전자 주식회사 | 휴대 단말기에서의 흔들림 움직임 보상 장치 및 방법 |
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KR100745245B1 (ko) | 2006-02-13 | 2007-08-01 | 엘지전자 주식회사 | 휴대 단말기에서의 흔들림 움직임 보상 장치 및 방법 |
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