JP2007073011A - 運転状態推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御ユニット8は、先行車を基準とする注意過多状態判定領域を設定し、予め設定した状況下での注意過多状態判定領域内での視線の基準停留時間に対する過去10秒間における注意過多状態判定領域内での視線の停留時間の比率(停留時間比)が予め設定した閾値以上で、且つ、過去10秒間の先行車を基準とする平均視線角度が予め設定した閾値以下の場合に注意過多状態と判定する。一方、複数の立体物を基準とする漫然状態判定領域を設定し、予め設定した状況下での漫然状態判定領域内での視線の基準停留時間に対する過去10秒間における漫然判定領域内での視線の停留時間の比率(停留時間比)が予め設定した閾値以上で、且つ、過去10秒間の先行車を基準とする平均視線角度が予め設定した閾値以上の場合に漫然状態と判定する。
【選択図】図3
Description
図1〜図9は本発明の実施の第1形態を示し、図1は車両に搭載した運転状態推定装置の概略構成図、図2は警報制御プログラムのフローチャート、図3は注意過多状態判定処理ルーチンのフローチャート、図4は漫然状態判定処理ルーチンのフローチャート、図5は前方視界中の視線挙動と先行車を基に設定される注意過多状態の判定領域の説明図、図6は漫然状態の判定領域の説明図、図7はドライバから先行車への視線角度と閾値の説明図、図8は飛出し警報の原理の説明図、図9は前方警報と飛出し警報の緩和の例の説明図である。
Cua=γ/Vo …(1)
Re=(1+A・V2)・(L/δ) …(2)
Cua=1/Re …(3)
ここで、Reは旋回半径、Aは車両のスタビリティファクタ、Lはホイールベースである。
α=2・arctan((W/2)/L) …(4)
ここで、Lは車間距離である。
2 運転状態推定装置
3 ステレオカメラ(立体物情報検出手段)
4 ステレオ画像認識装置(立体物情報検出手段)
5 視野カメラ(視線挙動検出手段)
6 赤外線ランプ(視線挙動検出手段)
7 視線状態検出装置(視線挙動検出手段)
8 制御ユニット(領域設定手段、運転状態判定手段、警報制御手段)
9 モニタ
10 音声発生装置
Claims (6)
- 自車両周辺の立体物を認識して立体物情報を検出する立体物情報検出手段と、
運転者の視線挙動を検出する視線挙動検出手段と、
上記立体物情報検出手段で検出した立体物を基に判定領域を設定する領域設定手段と、
予め設定した状況下における上記判定領域内での視線の停留時間を基準停留時間として該基準停留時間に対する上記判定領域内での視線の停留時間の比率に基づいて運転者の運転状態を判定する運転状態判定手段と、
を備えたことを特徴とする運転状態推定装置。 - 自車両周辺の立体物を認識して立体物情報を検出する立体物情報検出手段と、
運転者の視線挙動を検出する視線挙動検出手段と、
上記立体物情報検出手段で検出した立体物を基に判定領域を設定する領域設定手段と、
上記運転者の視線の角度と予め設定した状況下における上記判定領域内での視線の停留時間を基準停留時間として該基準停留時間に対する上記判定領域内での視線の停留時間の比率とに基づいて運転者の運転状態を判定する運転状態判定手段と、
を備えたことを特徴とする運転状態推定装置。 - 自車両周辺の立体物を認識して立体物情報を検出する立体物情報検出手段と、
運転者の視線挙動を検出する視線挙動検出手段と、
上記立体物情報検出手段で検出した立体物を基に判定領域を設定する領域設定手段と、
上記運転者の視線の角度と上記判定領域内に存在する視線の集中度合いとに基づいて運転者の運転状態を判定する運転状態判定手段と、
を備えたことを特徴とする運転状態推定装置。 - 自車両周辺の立体物を認識して立体物情報を検出する立体物情報検出手段と、
運転者の視線挙動を検出する視線挙動検出手段と、
上記立体物情報検出手段で検出した複数の立体物を基に先行車を含まない領域に判定領域を設定する領域設定手段と、
上記判定領域内に存在する視線の集中度合いに基づいて運転者の運転状態を判定する運転状態判定手段と、
を備えたことを特徴とする運転状態推定装置。 - 上記運転状態判定手段は、先行車に対する運転の注意状態が強い注意過多状態と先行車以外に対する注意状態が強い漫然状態の少なくとも一方を判定することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一つに記載の運転状態推定装置。
- 上記運転状態判定手段で判定した運転者の運転状態に応じて車両警報を可変する警報制御手段を有し、
上記運転状態判定手段は、上記運転状態判定手段が上記注意過多状態と判定した場合は少なくとも上記先行車を対象とする警報を通常状態で行う警報より緩和させ、上記漫然状態と判定した場合は少なくとも上記先行車以外の前方障害物を対象とする警報を通常状態で行う警報より緩和させることを特徴とする請求項5記載の運転状態推定装置。
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