JP2007072816A - 物品のレイアウト支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被計測物品Oのステレオ画像を解析して、その物品の外形のうち平面図に表れる複数の代表点Aの3次元座標を算出することができるステレオ画像解析ユニット4と、被計測物品Oと照合すべき複数の既知の物品群の寸法などの外観情報を記憶した記憶ユニット6と、各被計測物品O毎に、上記代表点の3次元座標からその被計測物品の寸法などの外観情報を算出して、この外観情報を上記記憶ユニット6に記憶した物品群の外観情報と照合させ、被計測物品Oと外観情報が合致する物品があった場合に、その被計測物品の代表点の3次元座標に応じた平面図を含むレイアウト図面を作成するように設けた作図ユニット8と、レイアウト図面を表示することができる画像表示ユニット16とを具備する。
【選択図】 図2
Description
被計測物品Oのステレオ画像を解析して、その物品の外形のうち平面図に表れる複数の代表点Aの3次元座標を算出することができるステレオ画像解析ユニット4と、
被計測物品Oと照合すべき複数の既知の物品群の寸法などの外観情報を記憶した記憶ユニット6と、
各被計測物品O毎に、上記代表点の3次元座標からその被計測物品の寸法などの外観情報を算出して、この外観情報を上記記憶ユニット6に記憶した物品群の外観情報と照合させ、被計測物品Oと外観情報が合致する物品があった場合に、その被計測物品の代表点の3次元座標に応じた平面図を含むレイアウト図面を作成するように設けた作図ユニット8と、
少なくとも上記レイアウト図面を表示することができる画像表示ユニットと、
を具備している。
本手段では、3次元計測により計測した各被計測物品の代表点の3次元座標から、その物品の寸法などの外観情報を算出して、これを既知の物品群の外観情報と照合させるようにしている。合致する情報がある場合には、計測結果が信頼できるものとして、計測した座標情報に応じてレイアウト図面を作成する。合致する情報がない場合には、計測結果が誤っている可能性があるので、ステレオ画像解析をやり直すことが望ましい。
[数式2] Y=b(yL+yR)/(2d)
[数式3] Z=bf/d
但し、fはカメラの焦点距離、bは基線長、dは視差で、d=xL−xRである。従って被計測物体の表面のうち幾つかの代表的な点、例えば机の甲板(上板)の角部について、各ステレオ画像の対応点を解析すれば、その3次元座標が得られ、被計測物体全体の形状や位置を特定することができる。
作図ユニット8は、各被計測物品毎に、その平面図を計測領域Sの間取り図に貼り付けてレイアウト図面を合成するとともに、間取り図上で各平面図が占めるべき大きさ・位置・方向を、被計測物品の外観情報及び代表点の3次元情報に応じて決定するように設けている。
○被計測物品について計測した外観データを既知の対応する物品群のデータと照合させてから、計測した座標情報に応じたレイアウト図を作成するから、誤差の大きい計測結果を排除して、信頼性の高い図形を簡易に作成することができる。
○オフィス調査に関する熟練した経験・知識がなくても、一定品質の作業を確実に行うことができ、かつ迅速にレイアウトの資料を作成することができる。
○オフィス内での作業時間が短縮されるので、オフィスワーカーへの負担も少ない。
図9は、本発明の好ましい実施例のフローチャートを示している。本実施例では、什器・備品などの物品のレイアウトを支援するだけでなく、各物品の価格を記憶ユニット6に記憶しており、現在の物品を新しい同型又は別の製品に置き換えたときの費用の見積もり書を自動的に作成できるように構成している。
8…作図ユニット 10…外観情報抽出部 12…照合部 14…描画部
16…画像表示ユニット 20…領域分割ユニット
A…代表点 O…被計測物品 O1…デスク O2…キャビネット
S…計測領域 b…基線長
Claims (4)
- 計測領域に配置された一定の平面図形状を有する各種物品のレイアウトの作成・変更を支援するシステムであって、
被計測物品Oのステレオ画像を解析して、その物品の外形のうち平面図に表れる複数の代表点Aの3次元座標を算出することができるステレオ画像解析ユニット4と、
被計測物品Oと照合すべき複数の既知の物品群の寸法などの外観情報を記憶した記憶ユニット6と、
各被計測物品O毎に、上記代表点の3次元座標からその被計測物品の寸法などの外観情報を算出して、この外観情報を上記記憶ユニット6に記憶した物品群の外観情報と照合させ、被計測物品Oと外観情報が合致する物品があった場合に、その被計測物品の代表点の3次元座標に応じた平面図を含むレイアウト図面を作成するように設けた作図ユニット8と、
少なくとも上記レイアウト図面を表示することができる画像表示ユニット16と、
を具備することを特徴する物品のレイアウト支援システム。 - 上記記憶ユニット6には、上記物品群の平面図形状を記憶しておき、被計測物品と外観情報が合致する物品の平面図形状を作図ユニット8に出力するように設け、
作図ユニット8は、各被計測物品毎に、その平面図を計測領域Sの間取り図に貼り付けてレイアウト図面を合成するとともに、間取り図上で各平面図が占めるべき大きさ・位置・方向を、被計測物品の外観情報及び代表点の3次元情報に応じて決定するように設けたことを特徴とする、請求項1記載の物品のレイアウト支援システム。 - 上記画像表示ユニット16の画面上で、上記計測領域Sを、1組のステレオ画像で計測可能な広さの領域部分に分割する領域分割ユニット20を更に具備することを特徴とする、請求項1又は請求項2記載の物品のレイアウト支援システム。
- 上記領域分割ユニット20は、撮像点での撮像カメラの高さと被計測物品の高さとに応じて、各領域部分毎に該領域一端の撮像点から最も遠方の被計測物品を観たときの俯角又は仰角が基準値以上となるように各領域部分の広さを決定するように構成したことを特徴とする、請求項3記載の物品のレイアウト支援システム。
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