JP2007070134A - 板ガラスの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 板ガラスの位置決めを行うに際して、高価なアクチュエータやアクチュエータ用の制御装置などを必要とせず、連続作業にも適した板ガラスの位置決め装置。
【解決手段】 板ガラスＳ２をほぼ水平姿勢で搬送する搬送装置９と、搬送装置９により搬送されてくる板ガラスＳ２を所定の位置に位置決めする位置決め機構２を備えている板ガラスの位置決め装置で、位置決め機構２が、ほぼ水平姿勢にある板ガラスＳ２に対してその搬送方向先端側縁部に当接して位置決めするストッパ１０と、他辺の縁部に当接しながら搬送されてくる板ガラスＳ２をストッパ１０に当接するように導いて位置決めする複数のアライメント用遊転ローラ１１により構成され、ストッパ１０と複数のアライメント用遊転ローラ１１が、搬送装置９に対して定位置に設けられている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、板ガラスをほぼ水平姿勢で搬送する搬送装置と、その搬送装置により搬送されてくる板ガラスを所定の位置に位置決めする位置決め機構を備えている板ガラスの位置決め装置に関する。

このような位置決め装置は、例えば、自動車のフロントガラス、サイドガラス、リアガラスなどに用いる湾曲板ガラスを製造する際、加熱炉で変形可能な温度にまで加熱したガラス板を湾曲成形するために、その湾曲成形位置に位置決めするために使用される。
従来、この種の位置決め装置としては、板ガラスをほぼ水平姿勢で搬送する搬送装置の両側に搬送方向に沿うガイドレールを設け、そのガイドレールに沿って移動し、かつ、搬送装置の搬送方向に直交する方向へ出退する位置規制部材を設け、板ガラスの搬送中に前記位置規制部材により板ガラスの位置決めを行うように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、板ガラスを搬送する搬送装置をローラコンベヤで構成し、ローラコンベヤのローラを搬送方向に直交する方向へ傾斜させ、その傾斜下方側にガイド部材を設け、ガイド部材をローラコンベヤの搬送方向に直交する方向へ出退可能にし、ローラの傾斜に沿って傾斜する板ガラスの傾斜下方側の縁部を前記ガイド部材により受け止め支持して板ガラスの位置決めを行うように構成したもの（例えば、特許文献２参照）や、そのガイド部材をローラコンベヤの搬送方向に沿って移動するように構成したものも知られている（例えば、特許文献３参照）。

さらに、搬送装置により搬送されてくる板ガラスの搬送方向の前方と側方にそれぞれポジショナを設け、搬送方向の前方側に位置するポジショナを板ガラスの搬送速度よりも遅い速度で板ガラスの搬送方向へ移動させるとともに、搬送方向の側方側に位置するポジショナを搬送方向に直交する方向へ出退させて板ガラスの位置決めを行うように構成したものも知られている（例えば、特許文献４参照）。
実開昭６２−１２９０３６号公報 実開平３−５９３３５号公報 実開平３−７０２３９号公報 特開２００２−３３８２８６号公報

しかし、特許文献１に記載の従来技術では、板ガラスの位置決めを行う位置規制部材を搬送装置の搬送方向に直交する方向へ出退させる必要があるため、位置規制部材を出退させるためのアクチュエータやアクチュエータを制御するための制御装置などが必要となる。
それに加えて、位置規制部材がガイドレールに沿って板ガラスの搬送方向に移動しながら位置決めを行うため、板ガラスの位置決めが完了した後、つぎの板ガラスの位置決めを行うためには、位置規制部材をガイドレールに沿って元の位置へ戻す必要がある。つまり、位置規制部材は、１枚の板ガラスの位置決めを行うに際し、板ガラスの搬送方向に沿って１往復する必要があるため、待機時間が長くなる。

また、特許文献２や特許文献３に記載の従来技術でも、ガイド部材をローラコンベヤの搬送方向に直交する方向へ出退させるためのアクチュエータやアクチュエータを制御するための制御装置などが必要となる。
その上、特許文献３に記載の従来技術では、ガイド部材をローラコンベヤの搬送方向に移動させるためのアクチュエータも必要となり、さらに、１枚の板ガラスの位置決めを行うについて、ガイド部材が板ガラスの搬送方向に沿って１往復する必要がある。

さらに、特許文献４に記載の従来技術でも、板ガラスの搬送方向の前方と側方に位置するポジショナをそれぞれ各別に駆動するためのアクチュエータやその制御装置などが必要となる。
それに加えて、搬送方向の前方に位置するポジショナについては、１枚の板ガラスの位置決めを行うにつき１往復する必要がある。
したがって、これら従来技術では、アクチュエータや制御装置が必要となり、連続的な作業を行うには改善の余地があった。

本発明は、このような従来技術の改善点に鑑みてなされたもので、その目的は、板ガラスの位置決めを行うに際して、殊更、高価なアクチュエータやアクチュエータ用の制御装置などを必要とせず、しかも、連続作業にも適した板ガラスの位置決め装置を提供することにある。

本発明の第１の特徴構成は、板ガラスをほぼ水平姿勢で搬送する搬送装置と、その搬送装置により搬送されてくる板ガラスを所定の位置に位置決めする位置決め機構を備えている板ガラスの位置決め装置であって、前記位置決め機構が、ほぼ水平姿勢にある板ガラスに対してその搬送方向先端側縁部に当接して位置決めするストッパと、他辺の縁部に当接しながら搬送されてくる板ガラスを前記ストッパに当接するように導いて位置決めする複数のアライメント用遊転ローラにより構成され、前記ストッパと前記複数のアライメント用遊転ローラが、前記搬送装置に対して定位置に設けられているところにある。

本発明の第１の特徴構成によれば、板ガラスを所定の位置に位置決めする位置決め機構が、ほぼ水平姿勢にある板ガラスに対してその搬送方向先端側縁部に当接して位置決めするストッパと、他辺の縁部に当接しながら搬送されてくる板ガラスをストッパに当接するように導いて位置決めする複数のアライメント用遊転ローラにより構成され、ストッパと複数のアライメント用遊転ローラが、搬送装置に対して定位置に設けられているので、当然のことながら、ストッパやアライメント用遊転ローラを出退または移動させる必要はない。
したがって、高価なアクチュエータやそれを制御するための制御装置は必要なく、しかも、連続作業に適するため、例えば、板ガラスの各種製造装置などに組み込んで能率的な板ガラスの位置決めを行うことができる。
それでいて、複数のアライメント用遊転ローラが、搬送装置により搬送されてくる板ガラスの縁部に当接しながら、板ガラスをストッパに当接するように導くので、搬送装置による搬送力を有効に利用して板ガラスを所定の位置に確実に位置決めすることができる。

本発明の第２の特徴構成は、前記複数のアライメント用遊転ローラが、平面視において前記搬送装置の搬送中心線に対し搬送方向の上流側ほど離間し下流側ほど近接するように配列されているところにある。

本発明の第２の特徴構成によれば、複数のアライメント用遊転ローラが、平面視において搬送装置の搬送中心線に対し搬送方向の上流側ほど離間し下流側ほど近接するように配列されているので、例えば、板ガラスを搬送装置の搬送中心線からアライメント用遊転ローラ側へ予め偏位させておくことにより、アライメント用遊転ローラが板ガラスの縁部に確実に当接して板ガラスを所定の位置に位置決めすることになる。

本発明の第３の特徴構成は、前記搬送装置が、多数の回転ローラを備えたローラコンベヤで構成され、前記多数の回転ローラのうちの一部が、前記ローラコンベヤによる板ガラスの搬送方向を前記アライメント用遊転ローラ側へ方向変更する方向変更用回転ローラで構成されているところにある。

本発明の第３の特徴構成によれば、搬送装置が、多数の回転ローラを備えたローラコンベヤで構成され、多数の回転ローラのうちの一部が、ローラコンベヤによる板ガラスの搬送方向をアライメント用遊転ローラ側へ方向変更する方向変更用回転ローラで構成されているので、方向変更用回転ローラの作用によって板ガラスの縁部をアライメント用遊転ローラに当接させることが可能となり、そのため、必ずしも板ガラスを搬送装置の搬送中心線からアライメント用遊転ローラ側へ予め偏位させておかなくても、板ガラスを所定の位置に位置決めすることが可能となる。

本発明の第４の特徴構成は、前記アライメント用遊転ローラが、その回転軸心を前記搬送装置の搬送面に対してほぼ垂直方向に向け、かつ、その垂直断面形状が上方側ほど小径のテーパ形状のローラで構成されているところにある。

本発明の第４の特徴構成によれば、アライメント用遊転ローラが、その回転軸心を搬送装置の搬送面に対してほぼ垂直方向に向け、かつ、その垂直断面形状が上方側ほど小径のテーパ形状のローラで構成されているので、板ガラスを所定の位置に位置決めした後、例えば、その板ガラスをアライメント用遊転ローラに対して相対的に上方へ移動させる場合、板ガラスの縁部がアライメント用遊転ローラに摺接することはなく、したがって、アライメント用遊転ローラによる板ガラス縁部の損傷が回避される。
このような作用効果は、例えば、アライメント用遊転ローラを円柱形状のローラで構成し、その回転軸心を搬送装置の搬送面に対して傾斜させることによって得ることも可能である。しかし、その場合には、複数あるアライメント用遊転ローラの回転軸心を全て搬送装置の搬送面に対して所定の角度で傾斜させて取り付けるのに困難性を伴い、かつ、その取り付け構造も多少複雑となる。
その点、アライメント用遊転ローラをテーパ形状にすれば、その回転軸心を搬送装置の搬送面に対してほぼ垂直方向に向けるだけで済むため、アライメント用回転ローラの取り付けが容易で、かつ、その取り付け構造も簡単なものとなる。

本発明の第５の特徴構成は、前記搬送装置により搬送されてくる板ガラスの搬送方向先端側縁部を前記ストッパに当接するように導く複数の第一遊転ガイドローラが、前記ストッパより搬送方向の上流側に設けられ、板ガラスの他辺の縁部を前記アライメント用遊転ローラに当接するように導く複数の第二遊転ガイドローラが、前記アライメント用遊転ローラより搬送方向の上流側に設けられ、前記第一遊転ガイドローラと第二遊転ガイドローラが、平面視において前記搬送方向の上流側ほど離間し下流側ほど近接するように配列されているところにある。

本発明の第５の特徴構成によれば、搬送装置により搬送されてくる板ガラスの搬送方向先端側縁部をストッパに当接するように導く複数の第一遊転ガイドローラが、ストッパより搬送方向の上流側に設けられ、板ガラスの他辺の縁部をアライメント用遊転ローラに当接するように導く複数の第二遊転ガイドローラが、アライメント用遊転ローラより搬送方向の上流側に設けられ、第一遊転ガイドローラと第二遊転ガイドローラが、平面視において搬送方向の上流側ほど離間し下流側ほど近接するように配列されているので、たとえ板ガラスが搬送装置の搬送中心線に対して直交する方向へ大きく偏位しても、第一遊転ガイドローラまたは第二遊転ガイドローラの案内作用によって、板ガラスは所定の位置に確実に位置決めされる。
さらに、板ガラスの形状などに応じて、第一遊転ガイドローラと第二遊転ガイドローラの配置を適宜選択することによって、たとえ特殊な形状の板ガラスであっても確実に所定の位置に位置決めすることができる。

本発明の第６の特徴構成は、前記位置決め機構に搬送されてくる板ガラスが、前記搬送装置の搬送方向に対して横方向に湾曲しており、前記搬送装置を構成するローラコンベヤが、前記横方向に湾曲しているところにある。

本発明の第６の特徴構成によれば、位置決め機構に搬送されてくる板ガラスが、搬送装置の搬送方向に対して横方向に湾曲しており、搬送装置を構成するローラコンベヤが、前記横方向に湾曲しているので、ローラコンベヤによる板ガラスの搬送中において、板ガラスが横方向へ位置ずれするのが防止されるとともに、搬送装置に対する板ガラスの位置決め、例えば、搬送装置の搬送中心線に対して板ガラスを所定の位置に配置することが容易となる。

本発明の第７の特徴構成は、前記搬送装置により搬送されてくる板ガラスが、加熱炉において変形可能な温度にまで加熱された板ガラスであり、前記位置決め機構が、その板ガラスを下部成形型と上部成形型により湾曲成形するための成形位置に位置決めするところにある。

本発明の第７の特徴構成によれば、搬送装置により搬送されてくる板ガラスが、加熱炉において変形可能な温度にまで加熱された板ガラスであり、位置決め機構が、その板ガラスを下部成形型と上部成形型により湾曲成形するための成形位置に位置決めするので、例えば、自動車のフロントガラス、サイドガラス、リアガラスなどに用いる湾曲板ガラスなどを所望どおりに湾曲成形することができる。

本発明の第８の特徴構成は、前記加熱された板ガラスが、前記加熱炉の出口近傍に設置された予備湾曲ローラにより前記横方向に予備湾曲されており、前記搬送装置を構成するローラコンベヤが、前記横方向に湾曲しているところにある。

本発明の第８の特徴構成によれば、加熱された板ガラスが、加熱炉の出口近傍に設置された予備湾曲ローラにより前記横方向に予備湾曲されており、搬送装置を構成するローラコンベヤが、前記横方向に湾曲しているので、加熱された板ガラスは、搬送中において徐々に湾曲されることになり、その結果、加熱された板ガラスを所定の湾曲形状へ無理なく確実に湾曲させることができる。

本発明による板ガラスの位置決め装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この位置決め装置は、例えば、自動車のフロントガラスやサイドガラスなどに用いる湾曲板ガラスを製造する装置において使用されるものである。
その湾曲板ガラスの製造装置は、図１および図２に示すように、湾曲前の板ガラスＳ１を加熱する加熱炉１、加熱炉１において変形可能な温度にまで加熱された板ガラスＳ１を炉外において所定の位置に位置決めする位置決め機構２、位置決めされた板ガラスＳ１を湾曲成形する炉外成形部３、炉外成形部３において湾曲成形された後の高温に加熱された湾曲板ガラスＳ３を空気により急冷することにより強化する急冷部４などを備えている。

加熱炉１内には、多数のローラ５ａからなる炉内ローラコンベヤ５が配設され、炉内ローラコンベヤ５の搬送方向下流側の炉外には、複数の湾曲ローラ６ａからなる予備湾曲ローラコンベヤ６が配設されている。これら炉内ローラコンベヤ５と予備湾曲ローラコンベヤ６は、いずれも搬送装置として機能するもので、それぞれ板ガラスＳ１，Ｓ２をほぼ水平姿勢で搬送するように構成されている。
炉内ローラコンベヤ５の加熱炉１の出口近傍に配置されたローラ５ａは、搬送方向に対して横方向に若干湾曲しており、つまり、横方向の中央部が若干下方へ凹入するように湾曲しており、それによって炉内ローラコンベヤ５により搬送される板ガラスＳ１も横方向に若干湾曲され、板ガラスＳ１の横方向への位置ずれが防止される。さらに、予備湾曲ローラコンベヤ６の湾曲ローラ６ａは、炉内ローラコンベヤ５のローラ５ａよりも更に湾曲しており、その予備湾曲ローラコンベヤ６によって板ガラスＳ１が予備湾曲されて、予備湾曲板ガラスＳ２に形成される。
このようにして、板ガラスは、炉内ローラコンベヤ５の出口近傍におけるローラ５ａと予備湾曲ローラコンベヤ６の湾曲ローラ６ａによって徐々に湾曲されるのであるが、板ガラスに要求される横方向の湾曲度が比較的小さい場合には、炉内ローラコンベヤ５のローラ５ａを湾曲させることなく、予備湾曲ローラコンベヤ６の湾曲ローラ６ａのみによって湾曲形成することもできる。
予備湾曲ローラコンベヤ６の搬送方向下流側に配設される炉外成形部３は、下部成形型としてのリング状の下部プレス凹型（一般に「リングモールド」と称される）７と上部成形型としての上部プレス凸型８を備え、平面視において下部プレス凹型７のリング内には多数のリング内湾曲ローラ９ａが配設され、リング外には多数のリング外湾曲ローラ９ｂが配設されている。

リング内湾曲ローラ９ａとリング外湾曲ローラ９ｂは、搬送装置としてのローラコンベヤ９を形成するもので、予備湾曲ローラコンベヤ６により搬送されてきた予備湾曲板ガラスＳ２をほぼ水平姿勢で搬送しながら、位置決め機構２と協働して板ガラスＳ２を所定の位置、つまり、下部プレス凹型７と上部プレス凸型８により湾曲成形するための成形位置に位置決めするように構成されている。
その位置決め機構２は、ほぼ水平姿勢にある板ガラスＳ２に対して、その搬送方向先端側の一辺Ｓａの縁部とその一辺Ｓａに隣接する他の一辺Ｓｂの縁部に当接して位置決めするストッパとしての複数のストッパ用遊転ローラ１０と、前記一辺Ｓａや他の一辺Ｓｂとは別の他辺Ｓｃの縁部に当接しながら搬送されてくる板ガラスＳ２をストッパ用遊転ローラ１０に当接するように導いて位置決めする複数のアライメント用遊転ローラ１１により構成されている。

ストッパ用遊転ローラ１０とアライメント用遊転ローラ１１は、図４に示すように、その回転軸心１０ａ，１１ａを上下方向に向けて、つまり、ローラコンベヤ９の搬送面に対してほぼ垂直方向に向けて配置され、その垂直断面形状が上方側ほど小径のテーパ形状、より具体的には、截頭円錐形のローラで構成され、そのストッパ用遊転ローラ１０とアライメント用遊転ローラ１１の少なくとも外周面は、それぞれクッション性の良い耐熱材料で形成されている。
アライメント用遊転ローラ１１は、図２および図３に示すように、平面視においてローラコンベヤ９の搬送中心線Ｌに対して搬送方向の上流側ほど離間し下流側ほど近接するように、ローラコンベヤ９の搬送中心線Ｌに対して斜めに配列され、かつ、板ガラスＳ２の他辺Ｓｃの縁部に対応するように湾曲して配列されている。

そして、その位置決め機構２を構成するストッパ用遊転ローラ１０とアライメント用遊転ローラ１１は、ローラコンベヤ９に対してそれぞれ定位置に配設され、そのローラコンベヤ９の搬送方向下流側に冷却部４が配設されている。
冷却部４は、冷却用の圧縮空気を噴出するための多数のノズルを有する下部ノズルボックス１２と上部ノズルボックス１３を備え、多数のローラ１４ａからなる冷却部ローラコンベヤ１４が、ローラコンベヤ９と連続する状態で、下部ノズルボックス１２と上部ノズルボックス１３の間に配設されて、炉外成形部３により湾曲成形された後の湾曲板ガラスＳ３を搬送しながら急冷するように構成されている。

つぎに、この湾曲板ガラスの製造装置の動作について説明する。
例えば、対象となる湾曲板ガラスＳ３が自動車のサイドガラスであれば、予め図２および図３に示すような形状に切断され、かつ、その湾曲前の板ガラスＳ１の縁部が研磨された状態で、炉内コンベヤ５に対して所定の位置に載置されて搬送される。そして、搬送中に加熱炉１により所定の温度、つまり、変形可能な温度にまで加熱されて出炉され、出炉された板ガラスＳ１は、予備湾曲ローラコンベヤ６により搬送され、さらに、ローラコンベヤ９のリング内湾曲ローラ９ａにより搬送される。
加熱炉１から出炉された板ガラスＳ１は、その加熱炉１の出口近傍に配置されて回転駆動する予備湾曲ローラコンベヤ６の湾曲ローラ６ａにより予備湾曲され、さらに、リング内湾曲ローラ９ａによってより深く湾曲されて、位置決め機構２により所定の成形位置に位置決めされて停止する。

この位置決め機構２による板ガラスＳ２の位置決めについて説明すると、たとえ板ガラスＳ１を炉内コンベヤ５の所定の位置に載置して入炉しても、出炉時には炉内コンベヤ５に対して若干のズレを生じることがある。
そこで、入炉時と出炉時における板ガラスＳ１の位置を実測し、その実測値に基づいて板ガラスＳ１の最大ズレ量を決定し、図３に示すように、その最大ズレ量よりも大きい距離Ｗだけ板ガラスＳ１をアライメント用遊転ローラ１１側へずらせて炉内コンベヤ５に載置して入炉する。
例えば、板ガラスＳ１の最大ズレ量が、ローラコンベヤ９の搬送中心線Ｌに直交する方向で最大±１５ｍｍであれば、Ｗ＝２０ｍｍ程度に設定する。

すると、図３を参照して、板ガラスＳ２が位置決め機構２へ侵入する直前（図中「Ａ」で示す）では、板ガラス他辺Ｓｃの最後端部と搬送方向最上流側のアライメント用遊転ローラ１１との間で最大Ｗの距離だけ重複することになる。
したがって、板ガラスＳ２が位置決め機構２へ侵入すると、板ガラス他辺Ｓｃの縁部が最上流側のアライメント用遊転ローラ１１に接触する（図中「Ｂ」で示す）。その際、板ガラスＳ２の重心Ｇがアライメント用遊転ローラ１１との接触点よりも搬送方向の前方に位置するため、その接触点を中心として矢印方向への回転運動が起こり、板ガラスＳ２がさらに搬送されると、板ガラス他辺Ｓｃの前端側もアライメント用遊転ローラ１１に接触することになる。

そして、板ガラスＳ２がさらに搬送されると、各アライメント用遊転ローラ１１が板ガラス他辺Ｓｃの縁部に当接しながら搬送されてくる板ガラスＳ２をストッパ用遊転ローラ１０に当接するように導いて、最終的に図２に示す成形位置に板ガラスＳ２を位置決めする。
その後、図１において仮想線で示すように、下部プレス凹型７が上昇され、そのリング状の下部プレス凹型７によって板ガラスＳ２の周縁が支持されて上方へ持ち上げられて、板ガラスＳ２の上面に上部プレス凸型８が所定の圧力で押圧され、下部プレス凹型７と上部プレス凸型８の間に板ガラスＳ２が挟まれて湾曲成形されて湾曲板ガラスＳ３となり、その後、冷却部４において湾曲板ガラスＳ３の表面が急冷されて強化されるのである。

〔別実施形態〕
つぎに、別の実施形態について説明するが、重複説明を避けるため、先の実施形態で説明した構成部品や同じ作用を有する構成部品については、同じ符号を付すことにより説明を省略し、主として先の実施形態と異なる構成について説明する。

（１）先の実施形態では、ローラコンベヤ９を構成するリング内湾曲ローラ９ａとリング外湾曲ローラ９ｂを全て平行に、つまり、搬送中心線Ｌに対して直交する方向に沿って平行に配置した例を示したが、図５において「９ｃ」で示すように、リング内湾曲ローラ９ａの一部を搬送中心線Ｌに直交する線に対して角度α（例えば、２°〜６°程度）だけ傾斜させて、ローラコンベヤ９による板ガラスＳの搬送方向をアライメント用遊転ローラ１１側へ方向変更するように構成することもできる。
すなわち、リング内湾曲ローラ９ａの一部を方向変更用回転ローラ９ｃで構成して、ローラコンベヤ９による板ガラスＳ２の搬送方向をアライメント用遊転ローラ１１側へ方向変更することもできる。

このような構成を採用する場合には、方向変更用回転ローラ９ｃの回転駆動によって、板ガラスＳ２がアライメント用遊転ローラ１１側へ強制的に搬送されるので、先の実施形態で説明したように、板ガラスＳ１をアライメント用遊転ローラ１１側へ距離Ｗだけずらせて炉内ローラコンベヤ５へ載置しなくとも、各アライメント用遊転ローラ１１が板ガラス他辺Ｓｃの縁部に確実に当接することになる。
したがって、その後、板ガラスＳ２をストッパ用遊転ローラ１０に当接するように導いて、所定の成形位置へ板ガラスＳ２を確実に位置決めすることになる。
なお、先の実施形態においても、ストッパ用遊転ローラ１０は、板ガラスの一辺Ｓａ側にのみ設けるだけでよく、他の一辺Ｓｂ側には必ずしも設ける必要はないが、図５に示した別の実施形態においては、板ガラスの他の一辺Ｓｂ側のストッパ用遊転ローラ１０はさらに不必要となる。

（２）これまでの実施形態では、サイドガラス用の板ガラスを用いて、板ガラス他辺Ｓｃが搬送方向の下流側において比較的急激な傾斜を有する場合を対象にして説明したが、例えば、図６に示すようなリアガラス用、または、図７に示すようなフロントガラス用の板ガラスＳ２のように、比較的ゆるい板ガラス他辺Ｓｃを有する板ガラスＳ２の場合には、位置決め機構２をストッパ用遊転ローラ１０とアライメント用遊転ローラ１１のみで構成するのではなく、両遊転ローラ１０，１１に加えて、第一遊転ガイドローラ１５と第二遊転ガイドローラ１６を追加配設するのが好ましい。

すなわち、ストッパ用遊転ローラ１０より搬送方向の上流側に複数の第一遊転ガイドローラ１５を配設して、搬送されてくる板ガラスＳ２の一辺Ｓｂの縁部を隣接するストッパ用遊転ローラ１０に当接するように導き、かつ、アライメント用遊転ローラ１１より搬送方向の上流側に複数の第二遊転ガイドローラ１６を配設して、板ガラスＳ２の他辺Ｓｃの縁部を隣接するアライメント用遊転ローラ１１に当接するように導くとともに、第一遊転ガイドローラ１５と第二遊転ガイドローラ１６が、平面視において搬送方向の上流側ほど互いに離間し、下流側ほど互いに近接するように配列するのである。
このような第一と第二遊転ガイドローラ１５，１６を採用すれば、リアガラス用やフロントガラス用の板ガラスを対象とする場合にも、第一と第二遊転ガイドローラ１５，１６のガイド作用によって、板ガラスＳ２は所定の成形位置へ確実に位置決めされることになる。

（３）これまでの実施形態では、湾曲板ガラスを製造する装置において、位置決め機構２により板ガラスＳ２を湾曲成形位置に位置決めする例を示して説明したが、本発明による板ガラスの位置決め装置は、板ガラスを位置決めする必要のある装置であれば、あらゆる装置に組み込んで実施することができる。

板ガラスの位置決め装置の縦断側面図 板ガラスの位置決め装置の平面図 板ガラスの位置決め装置の作用を示す平面図 位置決め機構を構成する遊転ローラの斜視図 別の実施形態による板ガラスの位置決め装置の平面図 別の実施形態による板ガラスの位置決め装置の平面図 別の実施形態による板ガラスの位置決め装置の平面図

符号の説明

１ 加熱炉
２ 位置決め機構
７ 下部成形型
８ 上部成形型
９ 搬送装置としてのローラコンベヤ
９ｃ 方向変更用回転ローラ
１０ ストッパ
１１ アライメント用遊転ローラ
１１ａ アライメント用遊転ローラの回転軸心
１５ 第一遊転ガイドローラ
１６ 第二遊転ガイドローラ
Ｓ１ 湾曲前の板ガラス
Ｓ２ 予備湾曲板ガラス
Ｓ３ 湾曲板ガラス
Ｌ 搬送装置の搬送中心線

Claims (8)

1. 板ガラスをほぼ水平姿勢で搬送する搬送装置と、その搬送装置により搬送されてくる板ガラスを所定の位置に位置決めする位置決め機構を備えている板ガラスの位置決め装置であって、
   前記位置決め機構が、ほぼ水平姿勢にある板ガラスに対してその搬送方向先端側縁部に当接して位置決めするストッパと、他辺の縁部に当接しながら搬送されてくる板ガラスを前記ストッパに当接するように導いて位置決めする複数のアライメント用遊転ローラにより構成され、前記ストッパと前記複数のアライメント用遊転ローラが、前記搬送装置に対して定位置に設けられている板ガラスの位置決め装置。
2. 前記複数のアライメント用遊転ローラが、平面視において前記搬送装置の搬送中心線に対し搬送方向の上流側ほど離間し下流側ほど近接するように配列されている請求項１に記載の板ガラスの位置決め装置。
3. 前記搬送装置が、多数の回転ローラを備えたローラコンベヤで構成され、前記多数の回転ローラのうちの一部が、前記ローラコンベヤによる板ガラスの搬送方向を前記アライメント用遊転ローラ側へ方向変更する方向変更用回転ローラで構成されている請求項１または２に記載の板ガラスの位置決め装置。
4. 前記アライメント用遊転ローラが、その回転軸心を前記搬送装置の搬送面に対してほぼ垂直方向に向け、かつ、その垂直断面形状が上方側ほど小径のテーパ形状のローラで構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の板ガラスの位置決め装置。
5. 前記搬送装置により搬送されてくる板ガラスの搬送方向先端側縁部を前記ストッパに当接するように導く複数の第一遊転ガイドローラが、前記ストッパより搬送方向の上流側に設けられ、板ガラスの他辺の縁部を前記アライメント用遊転ローラに当接するように導く複数の第二遊転ガイドローラが、前記アライメント用遊転ローラより搬送方向の上流側に設けられ、前記第一遊転ガイドローラと第二遊転ガイドローラが、平面視において前記搬送方向の上流側ほど離間し下流側ほど近接するように配列されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の板ガラスの位置決め装置。
6. 前記位置決め機構に搬送されてくる板ガラスが、前記搬送装置の搬送方向に対して横方向に湾曲しており、前記搬送装置を構成するローラコンベヤが、前記横方向に湾曲している請求項１〜５のいずれか１項に記載の板ガラスの位置決め装置。
7. 前記搬送装置により搬送されてくる板ガラスが、加熱炉において変形可能な温度にまで加熱された板ガラスであり、前記位置決め機構が、その板ガラスを下部成形型と上部成形型により湾曲成形するための成形位置に位置決めする請求項６に記載の板ガラスの位置決め装置。
8. 前記加熱された板ガラスが、前記加熱炉の出口近傍に設置された予備湾曲ローラにより前記横方向に予備湾曲されており、前記搬送装置を構成するローラコンベヤが、前記横方向に湾曲している請求項７に記載の板ガラスの位置決め装置。

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