JP2007054851A - 摩擦撹拌接合装置 - Google Patents
摩擦撹拌接合装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007054851A JP2007054851A JP2005241388A JP2005241388A JP2007054851A JP 2007054851 A JP2007054851 A JP 2007054851A JP 2005241388 A JP2005241388 A JP 2005241388A JP 2005241388 A JP2005241388 A JP 2005241388A JP 2007054851 A JP2007054851 A JP 2007054851A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- friction stir
- stir welding
- joined
- members
- roller means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】 金属板2a、2bの突合せ部を、回転治具6によって摩擦撹拌接合するようにした装置において、突合せ部の両側の金属板2a、2bに対して、それぞれ転動しつつ押圧力を作用せしめ、金属板の拘束を行なう拘束ローラ手段22と、このローラ手段22を一方の端部において保持し、中間部が回動可能に支持されて、接合方向の前方側から後方側に向かって下方に傾斜するように配設されたアーム部材24と、このアーム部材24を回動せしめ、ローラ手段22がその対応する金属板に対して押圧力を作用せしめ得るように、付勢する加圧手段26とを有する拘束機構20を、その突合せ部の両側にそれぞれ設けた。
【選択図】 図2
Description
6 回転治具 8 突合せ部
10 接合部 12 移動装置
14 回転駆動部 16 裏当て治具
18 支持支柱 20 拘束機構
22 拘束ローラ手段 24 アーム部材
26 加圧手段 28 連結部
28a 内側部材 28b 摺動部材
28c 外側部材 30 押圧ローラ
30a 内輪 30b 外輪
30c ベアリング 32 取付ボルト
34 ナット 38 軸
40 取付ブラケット 40a 挿通孔
42 水平部材 44 支持ロッド
46 ナット 48 コイルスプリング
50 支持板 52 ナット
54 軸 60 当て板
Claims (4)
- 二つの被接合部材の突合せ部に対して、回転治具の先端に同心的に設けたプローブを、該回転治具と共に回転させつつ差し込み、該突合せ部に沿って相対的に移動させることにより、かかる突合せ部を摩擦撹拌接合せしめる装置において、
前記回転治具による摩擦撹拌接合部位若しくはそれよりも接合方向前方に位置する前記突合せ部の両側の被接合部材に対して、それぞれ転動しつつ押圧力を作用せしめ、それら被接合部材の拘束を行なう二つの別個のローラ手段と、
かかるローラ手段を一方の端部において保持する一方、中間部が該ローラ手段よりも接合方向前方側に位置する支持支柱によって回動可能に支持されて、接合方向の前方側から後方側に向かって下方に傾斜し、前記突合せ部に漸次接近するように配設された、前記二つのローラ手段に対応した二つのアーム部材と、
該二つのアーム部材の他方の端部側に設けられて、それぞれのアーム部材を前記支持支柱による支持部回りに回動せしめ、それぞれのアーム部材の一方の端部に保持させた前記ローラ手段がそれぞれ対応する前記被接合部材に対して押圧力を作用せしめ得るように、各アーム部材をそれぞれ付勢する二つの加圧手段とを、
設けたことを特徴とする摩擦撹拌接合装置。 - 前記ローラ手段が、前記アーム部材の一方の端部に対して、ローラ軸の中間部を自在継手構造において連結してなる連結部と、該連結部を挟むようにその両側のローラ軸にそれぞれ回転可能に取り付けられた二つの押圧ローラとを含んで構成されている請求項1に記載の摩擦撹拌接合装置。
- 前記加圧手段が、コイルばねを含んで構成されている請求項1又は請求項2に記載の摩擦撹拌接合装置。
- 前記突合せ部に沿って、前記二つの被接合部材上に、剛性のある当て板がそれぞれ載置され、該当て板を介して、前記二つのローラ手段による押圧力が、それぞれ対応する被接合部材に対して作用せしめられて、拘束されるように構成されている請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の摩擦撹拌接合装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005241388A JP4754301B2 (ja) | 2005-08-23 | 2005-08-23 | 摩擦撹拌接合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005241388A JP4754301B2 (ja) | 2005-08-23 | 2005-08-23 | 摩擦撹拌接合装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007054851A true JP2007054851A (ja) | 2007-03-08 |
JP4754301B2 JP4754301B2 (ja) | 2011-08-24 |
Family
ID=37918776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005241388A Expired - Fee Related JP4754301B2 (ja) | 2005-08-23 | 2005-08-23 | 摩擦撹拌接合装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4754301B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009208117A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Nikkeikin Aluminium Core Technology Co Ltd | 摩擦攪拌接合装置 |
JP2009208116A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Nikkeikin Aluminium Core Technology Co Ltd | 摩擦攪拌接合装置 |
JP2010221236A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Kobe Steel Ltd | 摩擦攪拌接合用アタッチメント |
CN103846544A (zh) * | 2012-11-30 | 2014-06-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于搅拌摩擦焊的随焊挤压装置及其随焊挤压方法 |
US9061377B2 (en) | 2011-10-06 | 2015-06-23 | Airbus Operations Gmbh | Joining apparatus for joining structural components of an aircraft |
US9358642B2 (en) | 2011-10-06 | 2016-06-07 | Airbus Operations Gmbh | Movable joining device for connecting structural components of an aircraft |
KR20190048655A (ko) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 주식회사 윈젠 | 박판용 마찰교반용접 장치 |
CN109759690A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-17 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001170782A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-26 | Hitachi Ltd | 摩擦接合装置及び摩擦接合方法 |
JP2002153983A (ja) * | 2001-10-15 | 2002-05-28 | Nippon Light Metal Co Ltd | 摩擦攪拌接合装置及び摩擦攪拌接合方法 |
JP2004141898A (ja) * | 2002-10-23 | 2004-05-20 | Hitachi Ltd | 摩擦攪拌接合方法および装置 |
-
2005
- 2005-08-23 JP JP2005241388A patent/JP4754301B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001170782A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-26 | Hitachi Ltd | 摩擦接合装置及び摩擦接合方法 |
JP2002153983A (ja) * | 2001-10-15 | 2002-05-28 | Nippon Light Metal Co Ltd | 摩擦攪拌接合装置及び摩擦攪拌接合方法 |
JP2004141898A (ja) * | 2002-10-23 | 2004-05-20 | Hitachi Ltd | 摩擦攪拌接合方法および装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009208117A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Nikkeikin Aluminium Core Technology Co Ltd | 摩擦攪拌接合装置 |
JP2009208116A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Nikkeikin Aluminium Core Technology Co Ltd | 摩擦攪拌接合装置 |
JP2010221236A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Kobe Steel Ltd | 摩擦攪拌接合用アタッチメント |
US9061377B2 (en) | 2011-10-06 | 2015-06-23 | Airbus Operations Gmbh | Joining apparatus for joining structural components of an aircraft |
US9358642B2 (en) | 2011-10-06 | 2016-06-07 | Airbus Operations Gmbh | Movable joining device for connecting structural components of an aircraft |
CN103846544A (zh) * | 2012-11-30 | 2014-06-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于搅拌摩擦焊的随焊挤压装置及其随焊挤压方法 |
KR20190048655A (ko) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 주식회사 윈젠 | 박판용 마찰교반용접 장치 |
KR101982557B1 (ko) * | 2017-10-31 | 2019-05-27 | 주식회사윈젠 | 박판용 마찰교반용접 장치 |
CN109759690A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-17 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4754301B2 (ja) | 2011-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4754301B2 (ja) | 摩擦撹拌接合装置 | |
JP4332157B2 (ja) | 摩擦攪拌接合装置 | |
JP6084887B2 (ja) | 摩擦撹拌接合装置および摩擦撹拌接合方法 | |
WO2010004657A1 (ja) | 金属板の接合方法及び接合装置 | |
WO2012133411A1 (ja) | 摩擦攪拌加工装置及び摩擦攪拌加工方法 | |
JPH10180467A (ja) | パイプ材の摩擦溶接装置 | |
JP5536007B2 (ja) | 摩擦撹拌接合装置及び摩擦撹拌接合方法 | |
JP2009018312A (ja) | 摩擦撹拌接合装置と、該摩擦撹拌接合装置を利用した異種金属同士の差厚テーラードブランク材の製造方法 | |
JP2002103061A (ja) | 摩擦攪拌接合装置及びその接合方法 | |
KR101799218B1 (ko) | 마찰 교반 접합 방법 | |
US20080217380A1 (en) | Method and apparatus to relieve residual stress or distortion in a heat processed article | |
JP5848528B2 (ja) | 摩擦撹拌接合用の回転工具、摩擦撹拌接合装置、及び摩擦撹拌接合方法 | |
JPH10305372A (ja) | 溶接装置 | |
JP2007222899A (ja) | 異種金属部材の摩擦攪拌接合方法 | |
JP4450728B2 (ja) | 摩擦撹拌接合方法 | |
JP2000094156A (ja) | 摩擦撹拌接合法及び摩擦撹拌接合装置 | |
JP5312126B2 (ja) | 摩擦攪拌接合用アタッチメント | |
JP2005103607A (ja) | 摩擦撹拌接合方法及び摩擦撹拌接合装置 | |
JP2001191191A (ja) | レーザ溶接ロボット用加工ヘッド | |
JP2008188605A (ja) | 摩擦攪拌肉盛装置及び肉盛方法 | |
JP2004337890A (ja) | 摩擦攪拌接合装置 | |
JP2007237245A (ja) | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法 | |
JP5308041B2 (ja) | 摩擦攪拌接合装置 | |
JP2014097516A (ja) | 摩擦撹拌接合工具、及び摩擦撹拌接合方法 | |
KR102120389B1 (ko) | 숄더부가 구비된 마찰교반 용접장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080703 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110524 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110525 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140603 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4754301 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |