JP2007054641A - 病変部位の解像および確認のための方法と装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置感知システムの使用を通じて診断映像システムの座標空間に関する超音波映像の位置測定を確保するために、超音波映像システム008とMRI,CTまたはPETを含むグループから選択される診断映像システム002の組合せを使用する。位置測定超音波映像内の病変の位置010と患者が治療ユニットの処置台に横たわっている間に撮られる超音波映像内の病変の位置を比較し、病変をその対象治療位置に配置するための正しい方策を示唆し、かつ有資格者から得られる確認による補正を実行する。
【選択図】 図1
Description
放射線治療のプランニングの目的のために腫瘍を空間的に位置測定する方法が供給され、その方法は、
CATスキャン、PETスキャン、CTスキャンを含むグループから選択される診断映像装置を使用して前記腫瘍の1つまたは複数の診断映像を発生するステップ、
絶対座標基準系を使用して第1の三次元座標に前記診断映像上の前記腫瘍を割り当てるステップ、
超音波装置を使用して前記腫瘍の1つまたは複数の超音波映像を発生するステップ、
前記絶対座標基準系を使用して第2の三次元座標に前記超音波映像上の前記腫瘍を割り当てるステップ、
腫瘍の正確な映像を得るために前記第1および前記第2の三次元座標を使用して前記超音波映像と前記映像を融合するステップを含む。
放射線治療のプランニングの目的のために腫瘍を空間的に位置測定する方法を供給し、その方法は、
前記腫瘍の予測位置近辺で患者に複数の基点を設置するステップ、
絶対座標系を使用して第1の三次元座標を前記複数基点に割り当てるステップ、
CATスキャン、PETスキャン、CTスキャンを含むグループから選択される診断映像装置を使用して前記腫瘍の1つまたは複数の診断映像を発生するステップを含み、前記少なくとも1つの診断映像がその上に前記腫瘍の映像を有してさらに前記複数基点を有し、
前記複数基点の前記第1の三次元座標を基準として使用して前記少なくとも1つの診断映像上の前記腫瘍を第2の三次元座標に割り当てるステップ、
超音波装置を使用して前記腫瘍の1つまたは複数の超音波映像を発生するステップを含み、前記少なくとも1つの超音波映像がその上に前記腫瘍の映像を有してさらに前記複数基点を有し、
前記複数基点の前記第1の三次元座標を基準として使用して前記超音波映像上の前記腫瘍を第3の三次元座標に割り当てるステップ、
腫瘍の正確な映像を得るために前記第2および前記第3の三次元座標を使用して前記超音波映像と前記映像を融合するステップを含む。
放射線治療のプランニングの目的のために腫瘍を空間的に位置測定する方法が供給され、その方法は、
前記腫瘍の予測位置近辺で患者に複数の基点を設置するステップ、
絶対座標系を使用して第1の三次元座標を前記複数基点に割り当てるステップ、
CATスキャン、PETスキャン、CTスキャンを含むグループから選択される診断映像装置を使用して前記腫瘍の1つまたは複数の診断映像を発生するステップを含み、前記少なくとも1つの診断映像がその上に前記腫瘍の映像を有してさらに前記複数基点を有し、
前記複数基点の前記第1の三次元座標を基準として使用して前記少なくとも1つの診断映像上の前記腫瘍を第2の三次元座標に割り当てるステップ、
超音波装置を使用して前記腫瘍の1つまたは複数の超音波映像を発生するステップを含み、前記少なくとも1つの超音波映像がその上に前記腫瘍の映像を有し、
前記1つまたは複数の超音波映像の位置と配向を知ることができるように構成された位置測定システムを使用し、それによって前記1つまたは複数の超音波映像上の腫瘍が前記絶対座標基準系で第3の三次元座標を割り当てられることを可能にするステップ、
腫瘍の正確な映像を得るために前記第2および前記第3の三次元座標を使用して前記超音波映像と前記映像を融合するステップを含む。
放射線治療のプランニングの目的のために腫瘍を空間的に位置測定するシステムが供給され、そのシステムは、
CATスキャン、PETスキャン、CTスキャンを含むグループから選択され、前記腫瘍の少なくとも1つの診断映像を発生するように構成された診断映像装置、
前記腫瘍の少なくとも1つの超音波映像を発生するように構成された超音波装置、
前記腫瘍が前記診断映像上では第1の三次元座標で、前記超音波映像上では第2の三次元座標で割り当てられるように絶対座標基準系を供給するための手段、 前記腫瘍の正確な映像を得るために前記第1の三次元座標および前記第2の三次元座標を使用して前記診断映像と前記超音波映像を融合するための手段を含む。
果として、病変010の対象となる治療位置032(できれば配向を含む)は、図2から図13で以前に説明および例示した位置測定と解像方法で超音波映像装置002によって前もって判定された病変010の空間座標および範囲から算出されてもよい。
Claims (12)
- 腫瘍を空間的に画定するための方法であって、
a)計画期間中に、第1の座標基準系において、超音波装置により取得された第1の超音波データを基に、前記腫瘍の超音波映像の第1組を作成するステップと、
b)前記計画期間に続く治療期間中に、第2の座標基準系において、前記超音波装置により取得された第2の超音波データを基に、前記腫瘍の超音波映像の第2組を作成するステップと、
c) 前記第1及び第2の座標基準系を整合するステップと、
d) 前記整合するステップに基づき、前記腫瘍について変化を識別するために、超音波映像の前記第1組と前記第2組とを重ね合わせるステップと
を含む方法。 - a)前記治療期間中に、第3の座標基準系において、非超音波診断映像装置を用いて取得した非超音波映像の組を作成するステップと、
b)前記第2と第3の座標基準系とを整合するステップと、
c)前記整合ステップに基づき、前記腫瘍についての変化を識別するために、超音波映像の前記第2組および前記非超音波映像の組を重ね合わせるステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - a)前記第2の座標基準系を、放射線治療装置に対応付けられた第3の座標基準系に整合するステップと、
b)前記整合ステップに基づき、前記第2座標基準系において、撮像された前記腫瘍に対して前記放射線治療装置からの放射線を照射するステップと
をさらに含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記非超音波映像装置が、CTスキャナー、PETスキャナーおよびMRIスキャナーから成るグループから選択される、請求項2又は3に記載の方法。
- 前記第1および前記第2の少なくとも1つの座標系が、校正されたレーザシステムを使って確立される、請求項1から4に記載の方法。
- 超音波映像の前記第2組と前記非超音波映像の組は、前記腫瘍のスライスを表し、整合されることにより各々が前記腫瘍のスライスの1つを表す複数の合成映像となる、請求項2から5までのいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1と第2の座標系は、同一である、請求項1から6までのいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1と第2の座標系は、異なるが、座標変換によって関係付けられている、請求項1から6までのいずれか1項に記載の方法。
- 放射線治療の為に腫瘍を空間的に規定する為のシステムであって、
a)第1および第2の座標基準系において、超音波装置により取得された映像データを基に、前記腫瘍の時間的に離れた第1および第2の超音波映像の組であって計画段階と治療直前とにおける超音波映像の組を作成する手段と、
b)前記第1と第2の座標基準系を整合する手段と、
c)前記整合に基づき、前記腫瘍について前記計画段階と治療との間の変化の識別を容易にする為に、超音波映像の前記第1および第2組を重ね合わせる手段と
を含むシステム。 - a) 非超音波診断映像装置により、前記第1の座標基準系において、非超音波映像の組を、前記超音波映像の第1の組と実質的に同時に作成する手段と、
b)前記治療計画段階において、前記腫瘍の、より精密な画像を得るために、超音波映像の前記第1組と前記非超音波映像の組とを整合し、前記腫瘍の一連の合成映像にする手段と
をさらに含む、請求項9に記載のシステム。 - 放射線治療に先だって病巣の場所を特定するためのシステムであって、
a)第1の超音波装置により取得された映像データに基づいて、前記腫瘍の第1の超音波映像を作成する手段と、
b)第1の超音波映像の作成とほぼ同時に、前記第1の超音波装置に付随する位置測定システムにより、前記腫瘍の位置、サイズおよび配向を判定する手段と、
c)前記放射線治療の前に、第2の超音波装置により取得されたデータに基づいて前記腫瘍の第2の超音波映像を作成する手段と、
d)第2の超音波映像の作成と実質的に同時に、前記第2の超音波装置に付随する位置測定システムによって得られたデータに基づいて、前記腫瘍のサイズ、位置および配向を判定する手段と、
e)前記腫瘍の最新の映像が確認できるように、それぞれ計画段階と治療段階で取得される前記第1の超音波映像と前記第2の超音波映像とを融合する手段と
を含むシステム。 - a)前記第1の座標基準系において、非超音波診断映像装置により取得されたデータに基づいて非超音波映像の組を、前記超音波映像の第1組と実質的に同時に作成する手段と、
b)計画段階において、前記腫瘍のより精密な画像を得る為に、超音波映像の前記第1組と前記非超音波映像の組とを整合し、前記腫瘍の一連の合成映像にする手段と
をさらに含む、請求項11に記載のシステム。
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