JP2007050700A - カウンターウェイトを形成する胴を有する印刷ユニット及び対応する印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】寸法が大きな胴を備える場合でさえも、ユニットの様々な配列の間を移動する場合に損傷の危険性が制限されることができる印刷ユニットを提供する。
【解決手段】支持機構１３が、第１の印刷グループ７Ａの少なくとも第１の胴９Ａの質量を第２の印刷グループ７Ｂの第１の胴９Ｂに向かって、及び第２の印刷グループ第１の胴の質量を第１の印刷グループの第１の胴に向かって戻すための少なくとも第１のシステム２７を有し、これにより、印刷ユニットが胴入れ配列と胴抜き配列との間を移動する場合に第１の胴９Ａ，９Ｂが相互のカウンターウェイトを形成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、紙ウェブを印刷するためのユニットであって、フレームと、少なくとも第１及び第２の印刷グループとを有しており、各印刷グループがブランケット胴及び版胴を有しており、印刷ユニットが胴を支持及び移動させるための機構をも有しており、該機構によって印刷ユニットが、ブランケット胴が互いに及び版胴に押し付けられる少なくとも１つの胴入れ配列と、ブランケット胴が互いに及び版胴から離反させられる胴抜き配列とを有するユニットに関する。

本発明は特に、例えば本を印刷するためのオフセット印刷機において使用される。

胴抜き配列の場合、例えばブランケット胴のブランケットが交換されることができる。

胴入れ配列の場合、印刷ユニットは、ブランケット胴の間を通過する紙ウェブに印刷することができる。

これらの２つの配列に加えて、ユニットは概して、胴抜き配列と胴入れ配列との間の中間配列を有する。特に刷版が交換されることができるこの配列において、各印刷グループのブランケット胴は同じグループの版胴に押し付けられるが、他の印刷グループのブランケット胴からは離反している。

胴抜き配列及び刷版交換配列の場合、紙ウェブは２つの印刷アセンブリのブランケット胴の間を、ひいてはアイドル状態の印刷ユニットを通過することができる。

紙ウェブはこれと同時に他の印刷ユニットによって印刷され続けることができる。

これにより、印刷作業が同じ印刷機内の幾つかのユニットによって行われながら、アイドル状態の他のユニットは次の印刷作業のために準備されることができる。

このような形式の印刷機は概して"オートトランスファ"印刷機と呼ばれる。

仏国特許第２７８７０５９号明細書には、紙ウェブが水平方向に移動する上記の形式の印刷ユニットが記載されている。すなわち、第１の印刷グループは紙ウェブの上方に、第２の印刷グループは下方に配置されている。支持機構は、フレームに枢着されたアームを有しており、このアームにおいて２つのアセンブリの胴が旋回する。胴入れ配列から胴抜き配列への移動は、上部アーム、ひいては上部印刷グループの胴を持ち上げ、下部アーム、ひいては下部印刷グループの胴を下降させることによって行われる。これとは逆に、胴抜き配列から胴入れ配列への移動は、上部アーム及び胴を下降させ、下部アーム及び胴を上昇させることによって行われる。

下降移動の間、胴は、それらの移動が通常はストッパによって制限されるように自重によって駆動される。

この形式の運動系は、例えば印刷グループごとに８又は１２タブロイドページを印刷しようとする小さな寸法を有する胴のために許容可能であるが、より大きな寸法、ひいてはより大きな質量を有しており、例えば印刷グループごとに４８タブロイドページまでが印刷される胴のためには不適切である。

胴の下降移動は、特にストッパに対して大きな衝撃を生じ、損傷を生じさせることがある。

このようなシステムは、米国特許第６２２７１１１号明細書、仏国特許第２７９２８７号明細書、独国実用新案第９１０９８３３号明細書、米国特許出願公開第２００４／１７７７７８号明細書、米国特許第５７９１２４６号明細書、及び米国特許第３５２７１６５号明細書に記載されている。
仏国特許第２７８７０５９号明細書 米国特許第６２２７１１１号明細書 仏国特許第２７９２８７号明細書 独国実用新案第９１０９８３３号明細書 米国特許出願公開第２００４／１７７７７８号明細書 米国特許第５７９１２４６号明細書 国特許第３５２７１６５号明細書

本発明の目的は、寸法が大きな胴を備える場合でさえも、ユニットの様々な配列の間を移動する場合に損傷の危険性が制限されることができる、前記の形式の印刷ユニットを提供することによってこの問題を解決することである。

このために、本発明は、印刷ユニットが胴入れ配列と胴抜き配列との間を移動する場合に第１の胴が相互のカウンターウェイトを形成するように、支持機構が、少なくとも、第１の印刷グループの少なくとも第１の胴の質量を第２の印刷グループの第１の胴に向かって又はその逆に戻すための第１のシステムを有することを特徴とする、前記の形式の印刷ユニットに関する。

特定の実施形態によれば、ユニットは、以下の特徴のうちの１つ又は２つ以上を、単独で又は全ての技術的に可能な組み合わせで有することができる：
−第１の戻しシステムは、印刷アセンブリの第１の側に配置されたサブシステムと、印刷アセンブリの別の側に配置された第２のサブシステムとを有しており、２つのサブシステムは、版胴及びブランケット胴に対して平行に延びたシャフトによって結合されている
−第１の戻しシステムは第１のレバーを有し、この第１のレバーは、枢着点においてフレームに枢着されておりかつ、第１の結合点において印刷アセンブリの第１の胴に結合されている
−枢着点は結合点の間に配置されている
−結合点は第１の結合ロッドによって第１の胴に結合されている
−ユニットは、ブランケット胴が互いに離反させられかつ個々の印刷アセンブリの版胴に対して押し付けられる刷版交換配列をも有し、印刷アセンブリの第１の胴は、印刷ユニットが刷版交換配列と、胴入れ配列又は胴抜き配列との間を移動する場合に相互のカウンターウェイトを形成する
−第１の胴はブランケット胴である
−支持機構は、印刷ユニットがその配列の間を移動する場合に第２の胴が相互のカウンターウェイトを形成するように、第１の印刷グループの少なくとも第２の胴の質量を第２の印刷グループの第２の胴に向かって及びその逆に戻すための第２のシステムをも有する
−第２の戻しシステムは第２のレバーを有し、この第２のレバーは、枢着点においてフレームに枢着されておりかつ、第２の結合点によって印刷アセンブリの第２の胴に結合されており、第２のレバーの枢着点は第２の結合点の間に配置されており、第２の結合点は第２の結合ロッドによって第２の胴に結合されており、第１のレバー及び第１の結合ロッドは第１のトグル継手を形成しており、この第１のトグル継手は、ユニットが刷版交換配列にある場合には整合した位置を占め、印刷機が胴入れ及び胴抜き配列にある場合にはオフセット位置を占め、第２のレバー及び第２の結合ロッドは第２のトグル継手を形成しており、この第２のトグル継手は、印刷機が胴抜き配列にある場合には整合した位置を占め、印刷機が胴入れ配列及び刷版交換配列にある場合にはオフセット位置を占める
−第１の戻しシステム及び第２の戻しシステムは同じ戻しシステムによって形成されている
−支持機構は、版胴及びブランケット胴に対して平行な軸を中心に旋回することができるようにフレームに枢着された収容アームを有し、胴の端部は収容アームにおいて旋回する。

本発明は、上に定義されたような少なくとも１つの印刷ユニットを有する印刷機にも関する。

本発明は、単に例として提供された以下の説明を読むことから及び添付の図面を参照してより理解されるであろう。

図１は、紙ウェブ３に印刷するためのオフセット輪転印刷機１を示している。示された例において、ウェブ３の通路は水平である、すなわち、ウェブは、例えば、示されていない、印刷機１の機器の様々な慣用のアイテムの作用によって、左から右へ水平に移動する。

図１は印刷機１の１つの印刷ユニット５を示している。通常、印刷機１は、ウェブ３の経路に沿って互いに前後して配置された複数の印刷ユニット、例えば、ブラック、シアン、イエロー及びマゼンタを印刷するための８つの印刷ユニットを有する。印刷機１の全ての印刷ユニット又はそのうちの幾つかだけが、以下に説明されるユニット５の構造を有することができる。

ユニット５は互いに上下に配置された２つの印刷アセンブリ７Ａ及び７Ｂを有するデュアル印刷ユニットである。

上部印刷グループ７Ａ及び下部印刷グループ７Ｂは同じ構造を有するので、グループ７Ａの構造だけが以下に説明され、アセンブリ７Ａと７Ｂとの構造の相違が示される。アセンブリ７Ａ及び７Ｂのために使用される参照符号は、添字Ａ及びＢの使用によって区別される。

印刷グループ７Ａは主として、ブランケット胴９Ａ、版胴１１Ａ、インキ供給システム、及び示されていない湿しシステムとを有する。

印刷ユニット５は、胴９Ａ，９Ｂ，１１Ａ及び１１Ｂを支持及び移動させるための機構１３をも有する。この機構１３及び上で言及した他のエレメントは印刷ユニット５のフレーム１５によって支持されている。フレーム１５の部分だけが図１に示されている。慣用的に、フレーム１５は２つの側壁を有しており、これらの側壁の間に胴９Ａ，９Ｂ，１１Ａ及び１１Ｂが延びている。

支持機構１３は２つのアセンブリ１７を有しており、各アセンブリは、印刷ユニット５の一方の側に配置されておりかつフレーム１５の対応する側壁によって支持されている。２つのアセンブリ１７は同じ構造を有しており、図１に示されたアセンブリ１７の構造だけが以下で説明される。

アセンブリ１７は、それぞれ１９Ａ及び１９Ｂで表された、ブランケット胴９Ａ及び９Ｂのための収容アームと、それぞれ２１Ａ及び２１Ｂで表された、版胴１１Ａ及び１１Ｂのための収容アームとを有する。アーム１９Ａ，１９Ｂ，２１Ａ，２１Ｂは、点２３Ａ，２３Ｂ，２５Ａ，２５Ｂにおいてフレーム１５に枢着されており、これらの点は、アームが胴９Ａ，９Ｂ，１１Ａ及び１１Ｂの軸Ａ９Ａ，Ａ９Ｂ，Ａ１１Ａ及びＡ１１Ｂに対して平行なフレーム１５に対して旋回することを許容する。示された例において、枢着点２３Ａ，２３Ｂ，２５Ａ及び２５Ｂはアーム１９Ａ，１９Ｂ，２１Ａ，２１Ｂの左側の端部に配置されている。

アセンブリ１７の側に配置された胴９Ａ，９Ｂ，１１Ａ及び１１Ｂの端部は、それぞれアーム１９Ａ，１９Ｂ，２１Ａ，２１Ｂにおいて回転するように収容されている。したがって、各胴はそれらの個々の軸Ａ９Ａ，Ａ９Ｂ，Ａ１１Ａ及びＡ１１Ｂを中心にして回転することができる。胴のこの回転は、印刷ユニット５の全体に共通であることができる駆動モータの作用によって、又は、例えば各印刷グループ７Ａ及び７Ｂのための別個のモータの作用によって、又はそれぞれ胴を駆動する４つの別個の駆動モータの作用によって行われることができる。

さらに、アセンブリ１７は、胴９Ａ及び１１Ａの質量を胴９Ｂ及び１１Ｂへ及びその逆に戻すためのレバー２７を有する。

このレバー２７は、胴の軸Ａ９Ａ，Ａ９Ｂ，Ａ１１Ａ及びＡ１１Ｂに対して平行な軸を中心にして旋回することができるように点２８においてフレーム１５に枢着されている。レバー２７は、アーム１９Ａ，１９Ｂ，２１Ａ，２１Ｂへの結合のための２つのアーム３１Ａ及び３１Ｂを有する。

より正確には、アーム３１Ａ及び３１Ｂは結合ロッド３３Ａ，３３Ｂ，３５Ａ及び３５Ｂによってアーム１９Ａ，１９Ｂ，２１Ａ，２１Ｂに結合されており、結合ロッドは、点３９Ａ，３９Ｂ，４１Ａ及び４１Ｂにおいてレバーに、点４３Ａ，４３Ｂ，４５Ａ及び４５Ｂにおいてアーム１９Ａ，１９Ｂ，２１Ａ及び２１Ｂに枢着されている。

示された例において、枢着点４３Ａ，４３Ｂ，４５Ａ及び４５Ｂはアーム１９Ａ，１９Ｂ，２１Ａ，２１Ｂの右側の端部に配置されている。点２８は、一方の側において点３９Ａと３９Ｂとの間に、他方の側において点４１Ａと４１Ｂとの間に配置されている。点２８、３９Ａ及び３９Ｂを通る直線と、点２８、４１Ａ及び４１Ｂを通る直線とはそれぞれ互いに傾斜させられている。アーム３１Ａ及び３１Ｂは、結合ロッド３３Ａ，３３Ｂ，３５Ａ及び３５Ｂと共にトグル継手４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ及び４７Ｂを形成している。

機構１３のそれぞれのアセンブリ１７のレバー２７は、２つのレバー２７を相対回動不能に結合するためにフレーム１５の側壁の間に、胴の軸Ａ９Ａ，Ａ９Ｂ，Ａ１１Ａ及びＡ１１Ｂに対して平行に延びた同期化シャフト４８によって互いに結合されている。

図１に示されたこの例において、２つのレバー２７のうちの一方は、さらに第３の操縦アーム４９を有しており、この操縦アームに、レバー２７の移動を制御するためのシステム５１が作用する。

示された例において、このシステム５１は、直列に取り付けられた２つの空圧式ジャッキ５３及び５５を有する。

したがって、個々のロッド５７及び５９は向き合っており、一方は枢着点６１によって操縦アーム４９に結合されており、他方は枢着点６３によってフレーム１５に結合されている。

延長位置から引っ込められた位置への空圧式ジャッキ５３及び５５のロッド５７及び５９の移動により、印刷ユニット５は、以下に説明される３つの異なる配列を有することができる。

第１の配列は図１に示されている。これは胴入れ配列である。ブランケット胴９Ａ及び９Ｂは互いに及び個々の版胴１１Ａ及び１１Ｂに対して押し付けられている。

ジャッキ５３及び５５のロッド５７及び５９は引っ込められた位置にある。トグル継手４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ及び４７Ｂはオフセット位置にある。

次いで、ユニット５は、つまみ点６５（ニップ）の領域において胴１１Ａと１１Ｂとの間を移動する紙ウェブ３に印刷することができる。

慣用的に、印刷作業中、胴９Ａ，９Ｂ，１１Ａ及び１１Ｂは個々の中心軸線を中心に回転するように駆動される。

版胴１１Ａ及び１１Ｂによって支持された刷版は、インキ供給及び湿しシステムによって、湿らされ、次いでインキを供給される。

これらの刷版は、インキを、刷版の印刷領域から、胴９Ａ及び９Ｂによって支持されたブランケットに転移し、前記胴は、インキを、両側において印刷されるウェブ３に転移する。

図２に示された第２の配列へ移動するために、ジャッキ５３のロッド５７は延長した位置へ移動し、これにより、枢着点２８を中心として、図１及び図２における時計回りにレバー２７の回転を生ぜしめる。

次いで、アーム３１Ａ及び３１Ｂと結合ロッド３５Ａ及び３５Ｂによって形成されたトグル継手４７Ａ及び４７Ｂは、整合した位置へ移動し、これにより、枢着点２５Ａを中心とするアーム２１Ａの上方旋回と、枢着点２５Ｂを中心とするアーム２１Ｂの下方旋回とを生ぜしめる。版胴１１Ａ及び１１Ｂは、それらの最も高い位置に向かって持ち上げられている。

レバー２７の回転は、結合ロッド３３Ａ及び３３Ｂとアーム３１Ａ及び３１Ｂとによって形成されたトグル継手４６Ａ及び４６Ｂの僅かな撓みをも生じている。したがって、アーム１９Ａは枢着点２３Ａを中心にして上方へ旋回しており、レバー１９Ｂは枢着点２３Ｂを中心として下方へ旋回している。これらのトグル継手４６Ａ及び４６Ｂは依然としてオフセット位置にある。

ブランケット胴９Ａ及び９Ｂは、互いに及び版胴１１Ａ及び１１Ｂから間隔を置かれている。

ブランケット胴９Ａとブランケット胴９Ｂとの間の空間は、印刷機の別のユニットによって印刷されるために、ブランケット胴に接触することなくこれらのブランケット胴の間を自由に通過させることができる。この空間の高さＧ１は約３０ｍｍである。

この第２の配列は、例えば、胴９Ａ及び９Ｂによって支持されたブランケットを交換するために使用されることができる。

図３に示された第３の配列へ移動するために、第２のジャッキ５５のロッド５９は延長した位置へ移動し、再び、レバー２７を枢着点２８を中心にして、図１から図３までにおける時計回りに回転させる。次いで、トグル継手４７Ａ及び４７Ｂはオフセット位置へ移動し、これにより、枢着点２５Ａを中心とするアーム２１Ａの僅かな下方旋回と、枢着点２５Ｂを中心とするアーム２１Ｂの僅かな上方旋回とを生ぜしめる。したがって、版胴１１Ａは、僅かに下方へ移動し、版胴１１Ｂは僅かに上昇する。

トグル継手４６Ａ及び４６Ｂ自体は、整合した位置へ移動し、これにより、枢着点２３Ａを中心とするアーム１９Ａの僅かな上方旋回と、枢着点２３Ｂを中心とするアーム１９Ｂの僅かな下方旋回とを生じる。したがって、ブランケット胴９Ａはその最も高い位置に到達するように上昇し、版胴１１Ａと接触する。下部ブランケット胴９Ｂは最も低い位置に向かって下降し、版胴１１Ｂと接触する。

刷版交換配列と呼ばれるこの第３の配列において、依然としてブランケット胴９Ａと９Ｂとの間に空間が存在する。この空間の高さＧ２は通常は約３４ｍｍであり、この空間は、印刷機の別のユニットによって印刷されるためにウェブ３を胴９Ａと９Ｂとの間を自由に通過させる。

ユニット５が非作動であるこの第３の配列は、例えば、手動、自動又は半自動の方法を用いて、刷版を版胴１１Ａ及び１１Ｂから取り外したり、版胴１１Ａ及び１１Ｂに位置決めすることを可能にする。

第３の配列から第２の配列へ、次いで第１の配列への移動は、上に述べられたものとは逆の順序で行われる。

印刷機５がその様々な配列の間を移動する場合、版胴１１Ａの重量はレバー２７によって版胴１１Ｂに向かって戻され、ブランケット胴９Ａの重量はブランケット胴９Ｂに向かって戻され、また、その逆でも戻される。

この形式において、一方の側におけるブランケット胴９Ａ及び９Ｂと他方の側における版胴１１Ａ及び１１Ｂとは相互のカウンターウェイトとして作用する。したがって、例えば、印刷ユニット５による８０又は９６タブロイドページの印刷、すなわち印刷グループごとの４０又は４８ページの印刷を許容するために、胴が大きな寸法を有する場合でさえも、様々な配列の間を移動する場合の衝撃による損傷の危険性が低減される。

さらに、胴９Ａ，９Ｂ，１１Ａ及び１１Ｂの昇降移動は滑らかにかつ実質的に同じ速度で行われる。

さらに、胴によって占められる位置は安定している。このことは特に第２及び第３の配列の場合である。したがって、制御システム５１の故障に関する安全性の問題は、このような配列が安定しておらず、胴が制御システムによってこれらの配列に保持されていた従来の印刷機よりも低減される。

さらに、胴の移動を保証するために制御システム５１によって生ぜしめられなければならない力は、特に、様々な胴の質量が互いに補償するので低減される。制御システム５１は、特にこれらの理由から、著しく少ないジャッキを有し、したがって、極めて経済的であることができる。

結合シャフト４８により、フレーム１５の２つの側の移動は同期化され、発生する場合があるねじりのレベルが低減される。

変化実施例の場合、この形式の結合シャフト４８は省略されることができ、それぞれレバー２７を駆動するために制御システム５１はフレーム１５の各側に設けられている。

変化実施例の場合、各レバー２７を２つのレバーと交換することもできる。第１のレバーは、結合ロッド３３Ａ及び３５Ａに結合され、ブランケット胴９Ａ及び９Ｂとの間で質量を戻す。第２のレバーは、結合ロッド３５Ａ及び３５Ｂに結合され、版胴１１Ａ及び１１Ｂの間で質量を戻す。

概して、質量の補償を胴のうちの２つの間だけで、例えばブランケット胴９Ａと９Ｂとの間で生じることができる。

また、概して、上に説明された原理は、高レベルのページ構成、すなわち大きな寸法を有する版胴を有する印刷ユニット５に適応することができるが、低レベルのベー時構成を有する印刷ユニットにも適応することができる。

同じ形式において、紙ウェブ３の移動は必ずしも水平というわけではなく、例えば垂直であることもできる。

さらに、枢着点２８が、一方の側における枢着点３９Ａ及び３９Ｂと他方の側における枢着点４１Ａ及び４１Ｂとの間に配置されていないレバー２７を使用することができる。

戻しレバー２７は、あらゆるその他のシステム、例えばケーブル及びプーリのシステムによって代用されることもできる。

本発明の第１の実施形態による輪転印刷機の印刷ユニットの概略的な側面図であり、ユニットが胴入れ配列にある。 胴抜き配列にあるユニットを示す、図１と同様の図である。 刷版交換配列にあるユニットを示す、図１と同様の図である。

符号の説明

１ 印刷機、 ３ ウェブ、 ５ ユニット、 ７Ａ，７Ｂ 印刷アセンブリ、 ９Ａ，９Ｂ ブランケット胴、 １１Ａ，１１Ｂ 版胴、 １３ 支持機構、 １５ フレーム、 １７ アセンブリ、 １９Ａ，１９Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ アーム、 ２３Ａ，２３Ｂ 枢着点、 Ａ９Ａ，Ａ９Ｂ，Ａ１１Ａ，Ａ１１Ｂ 軸、 ２７ レバー、 ３３Ａ，３３Ｂ，３５Ａ，３５Ｂ 結合ロッド、 ４３Ａ，４３Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ 枢着点、 ４７Ａ，４７Ｂ トグル継手、 ４８ 同期化シャフト、 ４９ 操縦アーム、 ５１ システム、 ５３，５５ 空圧式ジャッキ、 ５７，５９ ロッド、 ６１，６３ 枢着点、 ６５ つまみ点、

Claims (12)

1. 紙ウェブ（３）に印刷するためのユニット（５）であって、フレーム（１５）と、少なくとも第１及び第２の印刷グループ（７Ａ，７Ｂ）とを有し、各印刷グループ（７Ａ，７Ｂ）がブランケット胴（９Ａ，９Ｂ）と版胴（１１Ａ，１１Ｂ）とを含み、さらに胴を支持及び移動させるための機構（１３）を有し、該機構によって印刷ユニット（５）が、ブランケット胴（９Ａ，９Ｂ）が互いに及び版胴（１１Ａ，１１Ｂ）に対して押し付けられる少なくとも１つの胴入れ配列と、ブランケット胴（９Ａ，９Ｂ）が互いから及び版胴（１１Ａ，１１Ｂ）から離反させられる胴抜き配列とを有するユニットにおいて、
   支持機構（１３）が、第１の印刷グループ（７Ａ）の少なくとも第１の胴（９Ａ）の質量を第２の印刷グループ（７Ｂ）の第１の胴（９Ｂ）に向かって、及び第２の印刷グループ第１の胴の質量を第１の印刷グループの第１の胴に向かって戻すための少なくとも第１のシステム（２７）を有し、これにより、印刷ユニットが胴入れ配列と胴抜き配列との間を移動する場合に第１の胴（９Ａ，９Ｂ）が相互のカウンターウェイトを形成することを特徴とする、紙ウェブに印刷するためのユニット。
2. 第１の戻しシステムが、印刷グループ（７Ａ，７Ｂ）の一方の側に配置された第１のサブシステム（２７）と、印刷グループ（７Ａ，７Ｂ）の他方の側に配置された第２のサブシステム（２７）とを有し、２つのサブシステムが、版胴及びブランケット胴（９Ａ，９Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ）に対して平行に延びたシャフト（４８）によって結合されている、請求項１記載のユニット。
3. 第１の戻しシステムが、枢着点（２８）においてフレーム（１５）に枢着されかつ、第１の結合点（３９Ａ，３９Ｂ）によって印刷アセンブリ（７Ａ，７Ｂ）の第１の胴（９Ａ，９Ｂ）に結合された第１のレバー（２７）を有する、請求項１又は２記載のユニット。
4. 枢着点（２８）が結合点（３９Ａ，３９Ｂ）の間に配置されている、請求項３記載のユニット。
5. 結合点（３９Ａ，３９Ｂ）が第１の結合ロッド（３３Ａ，３３Ｂ）によって第１の胴（９Ａ，９Ｂ）に結合されている、請求項４記載の印刷ユニット。
6. さらに、ブランケット胴（９Ａ，９Ｂ）が互いに離反させられておりかつ個々の印刷アセンブリ（７Ａ，７Ｂ）の版胴（１１Ａ，１１Ｂ）に対して押し付けられている刷版交換配列をも有し、印刷ユニットが刷版交換配列と胴入れ配列又は胴抜き配列との間を移動する場合に印刷アセンブリの第１の胴（９Ａ，９Ｂ）が相互のカウンターウェイトを形成する、請求項１から５までのいずれか１項記載のユニット。
7. 第１の胴がブランケット胴（９Ａ，９Ｂ）である、請求項１から６までのいずれか１項記載のユニット。
8. 支持機構（１３）が、第１の印刷グループの少なくとも第２の胴（１１Ａ）の質量を第２の印刷グループの第２の胴（１１Ｂ）に向かって、及び第２の印刷グループ第２の胴の質量を第１の印刷グループ第２の胴に向かって戻すための第２のシステムを有し、これにより、印刷ユニットが様々な配列の間を移動する場合に第２の胴（１１Ａ，１１Ｂが相互のカウンターウェイトを形成する、請求項１から７までのいずれか１項記載のユニット。
9. 第２の戻しシステムが、枢着点（２８）においてフレーム（１５）に枢着されかつ、第２の結合点（４１Ａ，４１Ｂ）によって印刷アセンブリ（７Ａ，７Ｂ）の第２の胴（１１Ａ，１１Ｂ）に結合された第２のレバー（２７）を有し、第２のレバー（２７）の枢着点（２８）が第２の結合点（４１Ａ，４１Ｂ）の間に配置されており、第２の結合点（４１Ａ，４１Ｂ）が第２の結合ロッド（３５Ａ，３５Ｂ）によって第２の胴（１１Ａ，１１Ｂ）に結合されており、第１のレバー（２７）及び第１の結合ロッド（３３Ａ，３３Ｂ）が、ユニットが刷版交換配列にある場合に整合した位置にあり、印刷機が胴入れ配列及び胴抜き配列にある場合にオフセット位置にある第１のトグル継手（４６Ａ，４６Ｂ）を形成しており、第２のレバー（２７）及び第２の結合ロッド（４７Ａ，４７Ｂ）が、印刷機が胴抜き配列にある場合に整合した位置にあり、印刷機が胴入れ配列及び刷版交換配列にある場合にオフセット位置にある第２のトグル継手（４７Ａ，４７Ｂ）を形成している、請求項５から８までのいずれか１項記載のユニット。
10. 第１の戻しシステム及び第２の戻しシステムが同じ戻しシステム（２７）によって形成されている、請求項８又は９記載のユニット。
11. 支持機構が、版胴及びブランケット胴（９Ａ，９Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ）に対して平行な軸を中心に旋回することができるように、フレーム（１５）に枢着された収容アーム（１９Ａ，１９Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ）を有する、請求項１から１０までのいずれか１項記載のユニット。
12. 請求項１から１１までのいずれか１項記載の少なくとも１つの印刷ユニット（５）を有することを特徴とする、印刷機。

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