JP2007050703A - 胴入れ位置と胴抜き位置との間で移動させられることができるブランケット胴を有する印刷ユニット、及び対応する印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷機における胴入れ位置と胴抜き位置との間の胴の移動を簡単にする。
【解決手段】フレーム２５が設けられており、第１の印刷グループ７Ａが、中心軸線Ａ９Ａを有する第１の版胴９Ａと、中心軸線Ａ１１Ａを有する、圧胴１１Ｂと協働する第１のブランケット胴とを有しており、第１のブランケット胴１１Ａを支持するための機構２３Ａによって、第１のブランケット胴１１Ａが、第１のブランケット胴１１Ａが第１の版胴９Ａ及び圧胴１１Ｂに対して押し付けられる少なくとも１つの胴入れ位置と、第１のブランケット胴１１Ａが第１の版胴（９Ａ）及び圧胴１１Ｂから離反させられる胴抜き位置との間で、フレーム２５に関して移動させられ、支持機構２３Ａが、フレームに対して移動させられることができかつブランケット胴１１Ａを支持する少なくとも１つの主結合ロッド３３Ａを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、フレームと少なくとも第１の印刷グループが設けられており、該第１の印刷グループが、中心軸線を有する第１の版胴と、中心軸線を有しておりかつ圧胴と協働するようになっている第１のブランケット胴とを有しており、印刷グループがさらに、第１のブランケット胴を支持するための機構を有しており、該機構によって、第１のブランケット胴が、第１のブランケット胴が第１の版胴及び圧胴に対して押し付けられる少なくとも１つの胴入れ位置と、第１のブランケット胴が第１の版胴及び圧胴から離反させられる胴抜き位置との間で、フレームに関して移動させられることができ、支持機構が、フレームに対して移動させられることができかつブランケット胴を支持している少なくとも１つの主結合ロッドを有している、紙のウェブを印刷するためのユニットに関する。

本発明は、特に、例えば本を印刷するためのオフセット印刷機において使用される。

胴抜き位置では、例えばブランケット胴のブランケットが交換される。この位置は"胴抜き"配列とも呼ばれる。

胴入れ位置では、印刷ユニットが、圧胴とブランケット胴との間を通過する紙ウェブを印刷する。この位置は、"胴入れ"配列とも呼ばれる。

２つの位置に加えて、ブランケット胴は、概して、胴抜き位置と胴入れ位置との間の中間位置を占めることができる。刷版が交換されるのを許容するこの位置においては、ブランケット胴は、版胴に押し付けられておりかつ圧胴から離反させられている。

胴抜き位置及び刷版交換位置では、紙ウェブが、ブランケット胴と印刷胴との間を通過し、ひいては、アイドリング状態にある印刷ユニットを通過する。紙ウェブは、同時に、引き続き別の印刷ユニットによって印刷されることができる。

このことは、印刷作業が、同じ印刷機内の幾つかのユニットによって実行されることを許容する一方で、アイドリング状態にある別のユニットは、次の印刷作業のために準備される。

このタイプの印刷機は概して"オート・トランスファ"印刷機と呼ばれる。

フランス国特許第２７８７０５９号明細書には、デュアル印刷ユニットが記載されており、このデュアル印刷ユニットにおいては、版胴とブランケット胴とがそれぞれ胴の中心軸の偏心的な点においてフレームに枢着されたレバーによって支持されている。

全てのレバーの移動により、前記位置が達成される。

前記位置に到達するように、胴を移動させるために、胴の端部が偏心軸受に受容されている印刷ユニットも知られている。

最後に、米国特許第６０１９０３９号明細書には、前記タイプの印刷ユニットが記載されている。主結合ロッドは、版胴の軸に対する偏心移動を行いながら移動させられることができる。この形式において、フレームに対する主結合ロッドの移動は常に、ブランケット胴と版胴との軸の間の距離を変化させる。したがって、この運動系は、特に刷版交換位置に到達するために版胴及びブランケット胴が互いに当接して保持されなければならない場合に、実行するのが複雑である。

このような装置は、米国特許第５６９００２９号明細書、米国特許第３９６４３８７号明細書、欧州特許公開第１３７８３５１号明細書、及びスイス国特許第４５９２６６号明細書に記載されている。
フランス国特許第２７８７０５９号明細書 米国特許第６０１９０３９号明細書 米国特許第５６９００２９号明細書 米国特許第３９６４３８７号明細書 欧州特許公開第１３７８３５１号明細書 スイス国特許第４５９２６６号明細書

本発明の目的は、胴の変位運動がより単純かつ容易に実施されるような、前記タイプの印刷ユニットを提供することによってこの問題を克服することである。

これに関して、本発明は、主結合ロッドが第１の版胴の中心軸を中心としてフレームに関して回転させられることができる、前記タイプの印刷ユニットに関する。

特定の実施形態によれば、ユニットは、独立して又は全ての技術的に可能な組合せに従って、以下の特徴のうちの１つ又は２つ以上を有することができる：
−第１の版胴の中心軸がフレームに対して固定されたままである
−第１のブランケット胴が胴入れ位置と胴抜き位置との間を移動する場合；
−第１のブランケット胴が、第１の版胴に対して押し付けられかつ圧胴から離反させられた、刷版交換位置をも占めることができる；
−支持機構が、第１の版胴及びブランケット胴の軸からより離れた配置と、第１の版胴及びブランケット胴の軸により近い配置との間で変位させられることができ、第１のブランケット胴が胴入れ位置にある場合には支持機構がより近い配置にあり、第１のブランケット胴が胴抜き位置にある場合には支持機構がより離れた配置にあり；
−支持機構が、支持機構をより離れた配置へ弾性的に戻すための少なくとも１つの装置を有しており；
−支持機構がさらに、第１の版胴及びブランケット胴の中心軸に対して平行な軸を中心にして主結合ロッドに対して旋回することができるように、主結合ロッドに枢着された少なくとも１つの補助結合ロッドを有しており、第１のブランケット胴の一方の端部が、ブランケット胴をその中心軸を中心にして回転させるように、補助結合ロッドにおいて回転するように受容されており；
−弾性的な戻し装置が主結合ロッドと補助結合ロッドとの間に延びており；
−支持機構が、中心軸を中心にして回転することができるように第１のブランケット胴の一方の端部を回転可能に受容するための少なくとも１つのユニットを有しており、このユニットが、結合ロッドに沿って直線移動させられることができ；
−弾性的な戻し装置が主結合ロッドとユニットとの間に延びており；
−ユニットが、第２の版胴と第２のブランケット胴とを含む少なくとも第２の印刷グループを有しており、第２のブランケット胴が、第１のブランケット胴の圧胴を形成しており、第１のブランケット胴が、第２のブランケット胴の圧胴を形成しており；
−第１及び第２の印刷グループのブランケット胴が、版胴の軸を中心として同じ方向に回転することによって、胴入れ位置から胴抜き位置へ移動し；
−ユニットが、印刷グループごとに少なくとも１つの駆動モータを有している。

本発明は、上に規定されたような少なくとも１つの印刷ユニットを有する印刷機にも関する。

本発明は、純粋に例として与えられた以下の詳細な説明を読むことから及び添付の図面を参照することによってよりよく理解される。

図１は、紙のウェブ３を印刷するためのオフセット輪転印刷機１を示している。示された例において、ウェブ３の通過は水平であり、すなわち、ウェブは、示されていない機器の様々な慣用のアイテムの作用下で、左から右へ水平に移動する。

図１は印刷機の１つの印刷ユニット５を示している。通常は、印刷機１は、ウェブ３の経路に沿って相前後して配置された複数の印刷ユニット、例えば、ブラック、シアン、イエロー及びマゼンタで印刷するための８つの印刷ユニットを有している。印刷機１の全ての印刷ユニット、又は幾つかの印刷ユニットのみが、以下に説明されるユニット５の構造を有することができる。

図１及び図２に示されているように、ユニット５は、互いに上下に配置された２つの印刷グループ７Ａ及び７Ｂを有するデュアル印刷ユニットである。

下部印刷グループ７Ａ及び上部印刷グループ７Ｂは、同じ構造を有しており、グループ７Ａの構造のみが以下に詳細に説明され、グループ７Ａと７Ｂとの構造の相違が示される。グループ７Ａ及び７Ｂのために使用される参照符号は、文字Ａ及びＢを使用することによって識別される。

印刷グループ７Ａは原理的に：
−版胴９Ａ
−ブランケット胴１１Ａ
−版胴９Ａと接触したローラ１５Ａのみが示されているインキングシステム１３Ａ
−版胴９Ａと接触したローラ１９Ａのみが示されている湿しシステム１７Ａ
−駆動モータ２１Ａ
−ブランケット胴１１Ａを支持するための機構２３Ａ
を有している。

これらの様々なエレメントが印刷ユニット５のフレーム２５によって支持されている。

一部のみが図１及び図２に概略的に示されているこのフレーム２５は通常、２つの側壁２７（図２）を有しており、これらの側壁はそれぞれ、印刷ユニット５の一方の側に配置されており、これらの側壁の間に胴９Ａ，９Ｂ，１１Ａ及び１１Ｂが配置されている。

１つのみが図２に示されている、版胴９Ａの横方向端部２９Ａは、フレーム２５の側壁２７に設けられた軸受３１Ａにおいて回転するように受容されている。したがって、版胴９Ａは、以下に説明するように、モータ２１Ａの作用下で中心軸線Ａ９Ａを中心にして回転することができる。

ブランケット胴１１Ａを支持するための機構２３Ａは、下部印刷グループ７Ａの一方の側及び他方の側に配置された２つのアセンブリ３２Ａを有している。図１及び図２に示されたアセンブリ３２Ａのみが以下に説明されるが、他方のアセンブリは、印刷ユニット５の垂直な正中面に関して対照的な構造を有している。

アセンブリ３２Ａは主結合ロッド３３Ａと補助結合ロッド３５Ａとを有している。主結合ロッド３３Ａと補助結合ロッド３５Ａとは、図１において左方に向けられたエルボ状継手を形成している。主結合ロッド３３Ｂ及び補助結合ロッド３５Ｂとによって形成されたエルボ状継手は反対方向に向けられている。

主結合ロッド３３Ａの下端部３７Ａは、例えば、円筒状ローラを有する軸受３９Ａによって、版胴９Ａの対応する端部２９Ａにおいて回転するように取り付けられている（図２）。

したがって、主結合ロッド３３Ａは、アップライト位置（図１）と傾斜位置（図３及び図４）との間を、版胴９Ａの中心軸線Ａ９Ａを中心にして旋回することができる。

主結合ロッド３３Ａの上端部４１Ａは、ピボット４５Ａによって、補助結合ロッド３５Ａの下端部４３Ａに枢着されている。したがって、補助結合ロッド３５Ａは、引っ込んだ位置（図１及び図３）と展開位置（図４）との間で、胴９Ａ及び１１Ａの中心軸線Ａ９Ａ及びＡ１１Ａに対して平行な軸線を中心にして、主結合ロッド３３Ａ及び３５Ａに関して旋回することができる。

補助結合ロッド３５Ａの上端部４７Ａは、軸受５１Ａによって回転するようにブランケット胴１１Ａの対応する端部４９Ａを受容している。したがって、ブランケット胴１１Ａは、ブランケット胴の中心軸線Ａ１１Ａを中心として補助結合ロッド３５Ａに関して回転することができる。

アセンブリ３２Ａは、主結合ロッド３３Ａを移動させるためのエレメント５３Ａをも有している。これは、示された実施例において空圧式ジャッキである。このジャッキ５３Ａはフレーム２５と主結合ロッド３３Ａとの間に介在している。

アセンブリ３２Ａは、補助結合ロッド３５Ａを移動させるためのエレメント５５Ａをも有している。示された実施例において、これは、結合ロッド３３Ａ及び３５Ａに結合された空圧式ジャッキである。

このジャッキ５５Ａは、補助結合ロッド３５Ａを展開位置へ弾性的に戻すための装置５７Ａに連結されている。示された実施例において、この装置は、結合ロッド３３Ａにおいて支持された、例えばジャッキ５５Ａを包囲した、ばねである。

したがって、機構２３Ａは、胴９Ａ及び１１Ａの軸線Ａ９Ａ及びＡ１１Ａからより離れた配置（図４）と、これらの軸線により近い配置（図１及び図３）との間で変位させられることができる。

この形式において、ブランケット胴１１Ａは、図１、３及び４によって示された３つの位置を占めることができる。これらの各図において、ブランケット胴１１Ａ及び１１Ｂは、これらの胴の移動が実用上は独立しているが、同時に同じ位置を占める。

第１の位置は、胴入れ位置と呼ばれる位置であり、図１に示されている。主結合ロッド３３Ａはアップライト位置にあり、補助結合ロッド３５Ａは引っ込められた位置にある。機構２３Ａは軸線Ａ９Ａ及びＡ１１Ａにより近い位置にある。次いで、ブランケット胴１１Ａは版胴９Ａ及びブランケット胴１１Ｂに対して押し付けられている。したがって、ブランケット胴１１Ｂは、ブランケット胴１１Ａのための圧胴として作用しており、その逆でもある。

次いで、ユニット５は、挟み箇所５９若しくは"ニップ"の領域において胴１１Ａと１１Ｂとの間を通過する紙のウェブ３に印刷することができる。

印刷作業の間、モータ２１Ａ及び２１Ｂは、個々の中心軸線を中心にして回転するように胴９Ａ，９Ｂ，１１Ａ及び１１Ｂを駆動する。この駆動作用は、例えば、互いに係合する直線的なピニオンによって提供されることができる。

この形式において、例えば、グループ７Ａの場合、モータ２１Ａの出力軸に相対回動不能に固定されたピニオンが、版胴９Ａに固定されたピニオンと係合することができ、このピニオン自体は、ブランケット胴１１Ａに固定されたピニオンと係合する。次いで、ブランケット胴１１Ａは、版胴９Ａによって、軸線Ａ１１Ａを中心として回転するように駆動される。

同じモータ２１Ａ及び２１Ｂが、インキングシステム１３Ａ及び１３Ｂ（図示せず）及び湿しシステム１７Ａ及び１７Ｂ（図示せず）を駆動して回転させることができる。

印刷作業の間、慣用の形式において、版胴９Ａ及び９Ｂによって支持された刷版は、システム１３Ａ及び１７Ａによって湿らされ、次いで、インキ着けされる。これらの刷版は、インキを印刷領域から、胴１１Ａ及び１１Ｂによって支持されたブランケットに転移させ、ブランケットはインキをウェブ３に転移させ、これによりウェブが両側において印刷される。

ユニット５の作動中、弾性的な戻し装置５７Ａ及び５７Ｂはブランケット胴１１Ａ及び１１Ｂを互いに押し付けられた状態に維持し、生じることがある振動からのエネルギを吸収する。

図３に示された第２の位置においてブランケット胴１１Ａはウェブ３から間隔を置かれている。したがって、このブランケット胴はもはやブランケット胴１１Ｂに押し付けられていない。

次いで、ブランケット胴１１Ａと、やはり図３における第２の位置にあるブランケット胴１１Ｂとの間に空間が存在する。この空間は、ウェブがブランケット胴１１Ａ及び１１Ｂの間をこれらに接触することなく自由に通過することを許容する。通常、この空間の高さＧ１は約３０ｃｍである。より一般的には、高さＧ１は、輪転印刷機の励起から生じる振動のレベルに関連した、張力及び物理的特性から生じるウェブ３のたわみよりも大きい。

この第２の位置においては、版胴９Ａ及びブランケット胴１１Ａは依然として互いに押し付けられている。

ユニット５が作動していないこの第２の位置では、例えば、刷版が、例えば手動の、自動化された又は半自動化された方法を使用して取り外されるか又は版胴９Ａ及び９Ｂに位置決めされることができる。

ブランケット胴１１Ａ及び１１Ｂの第１の位置から第２の位置への移動は、軸線Ａ９Ａ及びＡ９Ｂを中心とする回転によってジャッキ５３Ａ及び５３Ｂの作用下で行われ、版胴９Ａ及び９Ｂの軸線は定置のままである。次いで、主結合ロッド３３Ａ及び３３Ｂは、傾斜位置へ移動する。第２の位置へ移動するための軸線Ａ９Ａ及びＡ９Ｂを中心とする結合ロッド３３Ａ及び３３Ｂの回転動作は、２つの印刷グループ７Ａ及び７Ｂにおいて、同じ方向で、すなわち図１における逆時計回りで行われる。

胴抜き位置と呼ばれる、図４に示された第３の位置においては、ブランケット胴１１Ａは版胴９Ａから間隔を置かれている。この間隔は、展開位置への補助結合ロッド３５Ａの移動、ひいては、軸線Ａ９Ａ及びＡ１１Ａから間隔を置かれた配置への機構２３Ａの移動によって達せられている。第３の位置にある場合に、ブランケット胴１１Ａ及び１１Ｂの間に仕切られた空間は、約２５ｍｍの高さを有することができる。この第３の位置は、胴１１Ａ及び１１Ｂによって支持されたブランケットを交換するために使用されることができる。

第２の位置から第３の位置への移動は、ジャッキ５５Ａ及び５５Ｂの作用下で、補助結合ロッド３５Ａ及び３５Ｂを、図３における逆時計回りに回転させることによって行われる。

第３の位置から第２の位置及び第１の位置への移動は、前記順序とは逆の順序で行われる。

結合ロッド３３Ａ，３３Ｂ，３５Ａ，３５Ｂの回転作用が異なっておりかつ要求に適合されるように、機構２３Ａ及び２３Ｂは独立している。

第１の位置と第３の位置との間のブランケット胴１１Ａ及び１１Ｂの移動は、特に、版胴９Ａ及び９Ｂの軸線Ａ９Ａ及びＡ９Ｂを中心とした回転によって行われ、このことは運動系を著しく単純化する。特に、胴入れ位置から刷版交換位置への移動は、主結合ロッドの単純な回転によって行われる。

さらに、軸線Ａ９Ａ及びＡ９Ｂはこれらの移動の間定置のままであるので、ローラ１５Ａ及び１９Ａの位置又はモータ２１Ａ及び２１Ｂの位置を変化させる必要がない。したがって、胴１１Ａ及び１１Ｂの移動は、インキングシステム１３Ａ及び１３Ｂ及び湿しシステム１７Ａ及び１７Ｂへの破壊を生ぜしめるおそれがなく、このタイプの破壊を回避するために費用の高い構成を形成する必要がない。

さらに、このタイプの移動により、比較的高い間隔高さＧ１及びＧ２が達せられ、付加的な案内装置なしに、ウェブ３が第２及び第３の位置におけるブランケット胴１１Ａ及び１１Ｂと接触しないことを保証する。

別の実施形態において、主結合ロッド３３Ａは、補助結合ロッド３５Ａ以外のエレメントを介してブランケット胴１１Ａを支持することができる。

この形式において、図５は、支持機構２３Ａ及び２３Ｂがより小さい第２の実施形態を示している。補助結合ロッド３５Ａ及び３５Ｂの代わりに、回転するようにブランケット胴１１Ａ及び１１Ｂの端部４９Ａ及び４９Ｂを受容した部材６１Ａ及び６１Ｂが用いられている。これらのユニット６１Ａ及び６１Ｂは、ブランケット胴１１Ａ及び１１Ｂを第２の位置と第３の位置との間を移動させるためにそれぞれロッド３３Ａ及び３３Ｂに沿って直線運動させられることができる。

図６はさらに別の実施形態を示しており、この場合、ユニット６１Ａ及び６１Ｂの代わりに、偏心軸受７１Ａ及び７１Ｂが用いられており、これらの偏心軸受は、主結合ロッド３３Ａ及び３３Ｂに挿入されており、刷版交換位置から胴入れ位置への移動を許容する。

支持機構２３Ａ及び２３Ｂの別の実施形態が考えられることができる。

同じ形式において、上に説明された原理は、例えば湿しシステムを有さない別のタイプの印刷ユニット、又はシングル印刷ユニットに当てはまる。

このタイプのシングルユニットは、版胴及びブランケット胴が設けられた１つだけの印刷グループと、胴入れ位置においてブランケット胴が押し付けられる圧胴とを含む。

本発明の第１の実施形態によるロータリバンド印刷機の印刷ユニットの概略的な側面図であり、ブランケット胴が胴入れ位置にある。 図１の破線ＩＩ−ＩＩに沿って見た、部分的な概略的な断面図である。 刷版交換位置におけるブランケット胴を示す、図１と同様の図である。 胴抜き位置におけるブランケット胴を示す、図１と同様の図である。 本発明の第２の実施形態を示す、図１と同様の図である。 本発明の第３の実施形態を示す、図１と同様の図である。

符号の説明

１ 印刷機、 ３ ウェブ、 ５ 印刷ユニット、 ７Ａ，７Ｂ 印刷グループ、 ９Ａ 版胴、 Ａ９Ａ 中心軸線、 １１Ａ ブランケット胴、 Ａ１１Ａ 中心軸線、 １３Ａ インキングシステム、 １５Ａ ローラ、 １７Ａ 湿しシステム、 １９Ａ ローラ、 ２１Ａ 駆動モータ、 ２３Ａ 機構、 ２５ フレーム、 ２７ 側壁、 ２９Ａ 端部、 ３１Ａ 軸受、 ３２Ａ アセンブリ、 ３３Ａ，３３Ｂ 主結合ロッド、 ３５Ａ，３５Ｂ 補助結合ロッド、 ３７Ａ 下端部、 ３９Ａ 軸受、 ４１Ａ 上端部、 ４３Ａ 下端部、 ４５Ａ ピボット、 ４７Ａ 上端部、 ４９Ａ 端部、 ５１Ａ 軸受、 ５３Ａ，５３Ｂ ジャッキ、 ５５Ａ エレメント、 ５７Ａ，５７Ｂ 戻し装置、 ５９ 挟み箇所、 ６１Ａ，６１Ｂ ユニット、 ７１Ａ，７１Ｂ 偏心軸受

Claims (13)

1. 紙のウェブ（３）を印刷するためのユニット（５）において、フレーム（２５）と少なくとも第１の印刷グループ（７Ａ）が設けられており、該第１の印刷グループ（７Ａ）が、中心軸線（Ａ９Ａ）を有する第１の版胴（９Ａ）と、中心軸線（Ａ１１Ａ）を有しておりかつ圧胴（１１Ｂ）と協働する第１のブランケット胴（１１Ａ）とを有しており、印刷グループがさらに、第１のブランケット胴（１１Ａ）を支持するための機構（２３Ａ）を有しており、該機構によって、第１のブランケット胴（１１Ａ）が、第１のブランケット胴（１１Ａ）が第１の版胴（９Ａ）及び圧胴（１１Ｂ）に対して押し付けられる少なくとも１つの胴入れ位置と、第１のブランケット胴（１１Ａ）が第１の版胴（９Ａ）及び圧胴（１１Ｂ）から離反させられた胴抜き位置との間で、フレーム（２５）に関して移動させられることができ、支持機構（２３Ａ）が、フレームに対して移動させられることができかつブランケット胴（１１Ａ）を支持した少なくとも１つの主結合ロッド（３３Ａ）を有しており、主結合ロッドが、第１の版胴（９Ａ）の中心軸線（Ａ９Ａ）を中心としてフレームに対して回転移動させられることができることを特徴とする、紙のウェブを印刷するためのユニット。
2. 第１のブランケット胴（１１Ａ）が胴入れ位置と胴抜き位置との間を移動する時に第１の版胴（９Ａ）の中心軸線（Ａ９Ａ）がフレーム（２５）に関して定置のままである、請求項１記載の印刷ユニット。
3. 第１のブランケット胴（１１Ａ）が、第１の版胴（９Ａ）に対して押し付けられておりかつ圧胴（１１Ｂ）から離反させられている刷版交換位置をも占めることができる、請求項１又は２記載のユニット。
4. 支持機構（２３Ａ）が、第１の版胴（９Ａ）の中心軸線（Ａ９Ａ，Ａ１１Ａ）からより離れた配置と、該中心軸線により近い配置との間で変位させられることができ、第１のブランケット胴（１１Ａ）が胴入れ位置にある場合には支持機構（２３Ａ）がより近い配置にあり、第１のブランケット胴（１１Ａ）が胴抜き位置にある場合には支持機構（２３Ａ）がより離れた配置にある、請求項１から３までのいずれか１項記載のユニット。
5. 支持機構（２３Ａ）が、支持機構をより離れた配置へ弾性的に戻すための少なくとも１つの装置（５７Ａ）を有している、請求項４記載のユニット。
6. 支持機構（２３Ａ）がさらに、第１の版胴（９Ａ）及びブランケット胴（１１Ａ）の中心軸線に対して平行な軸線を中心にして主結合ロッド（３３Ａ）に関して旋回することができるように主結合ロッド（３３Ａ）に枢着された少なくとも１つの補助結合ロッド（３５Ａ）を有しており、ブランケット胴が中心軸線（Ａ１１Ａ）を中心に回転することを許容するために補助結合ロッド（３５Ａ）において回転するように第１のブランケット胴（１１Ａ）の一方の端部（４９Ａ）が受容されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のユニット。
7. 弾性的な戻し装置（５７Ａ）が主結合ロッド（３３Ａ）と補助結合ロッド（３５Ａ）との間に延びている、請求項５又は６記載のユニット。
8. 支持機構（２３Ａ）が、第１のブランケット胴（１１Ａ）の一方の端部（４９Ａ）を回転可能に受容するための少なくともユニット（６１Ａ）を有しており、これにより、第１のブランケット胴が中心軸線（Ａ１１Ａ）を中心にして回転することができるようになっており、ユニット（６１Ａ）が結合ロッド（３３Ａ）に沿って直線運動させられることができる、請求項１から５までのいずれか１項記載のユニット。
9. 弾性的な戻し装置（５７Ａ）が主結合ロッド（３３Ａ）とユニット（６１Ａ）との間に延びている、請求項５から８までのいずれか１項記載のユニット。
10. 第２の版胴（９Ｂ）及び第２のブランケット胴（１１Ｂ）を有する第２の印刷グループ（７Ｂ）が設けられており、第２のブランケット胴（１１Ｂ）が第１のブランケット胴（１１Ａ）の圧胴を形成しており、第１のブランケット胴（１１Ａ）が第２のブランケット胴（１１Ｂ）の圧胴を形成している、請求項１から９までのいずれか１項記載のユニット。
11. 第１及び第２の印刷グループ（７Ａ，７Ｂ）のブランケット胴（１１Ａ，１１Ｂ）が、版胴（９Ａ，９Ｂ）の軸線を中心にして同じ方向に回転することによって胴入れ位置から胴抜き位置へ移動するようになっている、請求項１０記載のユニット。
12. 印刷グループごとに少なくとも１つの駆動モータ（２１Ａ，２１Ｂ）が設けられている、請求項１から１１までのいずれか１項記載のユニット。
13. 請求項１から１２までのいずれか１項記載の少なくとも１つの印刷ユニットが設けられていることを特徴とする、印刷機。

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