JP2007045196A - 列車扉検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行時の列車を検知する車両検知部401と、動画像カメラのレンズ部203に特定波長の光のみを通過させるバンドパスフィルタ202を付加し、車両の側面を撮影する分光部201と、分光部で得た画像データを演算し、扉内の特定部分の画像を抽出し、予め登録しておいたパターンと一致するか否かを判定し、車両の扉部分の検出を行う扉検出部301と、装置全体を制御する制御部103で構成する。扉範囲内に、着目する物質が特定の形状を伴って存在するか否かで判別を行うため、可視光で撮影した画像を利用する場合の汚れや影などの影響を受けにくく、また、本装置と車両側面との距離特性は利用しないため、車両の振動などによる悪影響はなく、信頼性の高い車両扉検出が可能である。
【選択図】図1
Description
103は、駅ホームの安全柵のゲートの開閉を制御する機能であり、乗客の乗降時に、車両扉検出部102からの扉位置情報により、安全柵のゲートの開閉位置と開閉幅を制御する。
302bは、分光部201aおよび201bから入力された画像データを格納する機能であり、半導体メモリで実現できる。画像メモリ302aには、図3のフィルタ特性202aで示される500nmの波長の反射光で取得した画像が格納される。また画像メモリ302bには、図3のフィルタ特性202bで示される1000nmの波長の反射光で取得した画像が格納される。
nmの光の反射率が図6に示すようであった場合、最大値であるアルミ反射率の1/2を判定しきい値とすると図8のようになる。その結果として比較部308の出力は、塗装表面,アルミ面では“0”を、ゴムスペーサ部およびカーボンラベルでは“1”を出力する。そして結果メモリ304の格納されるデータは図4の実施例同様に図10に示す結果と同様になる。
301…扉検出部、302…画像メモリ、303…除算部、304…結果メモリ、305…パターン検出部、306…基準パターンメモリ、307…判定しきい値部、308…比較部、401…車両検知部、402…投光部、403…光検知部、404…車両側面部、405…車両連結部。
Claims (6)
- 列車の乗降用扉を検出する車両扉検出装置において、
自然光または照明光の照射により車両表面で生じる反射光のうち、単一または複数の特定波長域の光量を検出する手段と、
前記光量を基に特定物質を含む物体の有無を検出する手段と、
前記物体の検出により車両における乗降用扉の位置を検出する手段とを備えたことを特徴とする列車扉検出装置。 - 請求項1の列車扉検出装置において、
単一または複数の特定波長域の光量を検出する手段は、少なくとも1つの特定波長域として770nmから1600nmの範囲内の光を検出することを特徴とする列車扉検出装置。 - 請求項1の列車扉検出装置において、
特定物質含む物体の有無を検出する手段は、ゴム部材を検出することを特徴とする列車扉検出装置。 - 請求項1の列車扉検出装置において、
特定物質含む物体の有無を検出する手段は、車両表面に貼付または塗布した部材を検出することを特徴とする列車扉検出装置。 - 請求項1の列車扉検出装置において、
特定物質含む物体の有無を検出する手段は、第一の物体における特定波長の反射光量と、第二の物体における特定波長の反射光量との比較により扉の検出を行うことを特徴とする列車扉検出装置。 - 請求項1の列車扉検出装置において、
特定物質含む物体の有無を検出する手段は、扉または扉周辺に位置するゴムまたはカーボンにおける特定波長の反射光量と、扉または扉周辺に位置する金属または塗料における特定波長の反射光量との比較により扉の検出を行うことを特徴とする列車扉検出装置。
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JP2015163505A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-09-10 | 株式会社ユーエスイー | 列車編成情報の生成装置 |
JP2017013725A (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | 日本信号株式会社 | 列車車種識別システム及び列車車種識別方法 |
JP2019059317A (ja) * | 2017-09-26 | 2019-04-18 | 株式会社京三製作所 | 車両扉開閉検知装置 |
-
2005
- 2005-08-08 JP JP2005229004A patent/JP4475202B2/ja not_active Expired - Fee Related
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