JP2007044271A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の、水槽の開口部と外箱の開口部に、それぞれ、内扉と外扉を設けた洗濯機では、洗濯運転中に内扉のロックに異常が発生しても、外扉のロックを解除しない限り、内扉のロックの不具合を修正できなかった。
【解決手段】洗濯運転中に、内扉ロック機構６９による内扉６のロックに異常が発生していることを、内扉ロックＳＷ７１が検出すると、制御回路６０は、洗濯運転を中断させて、外扉３の外扉ロック機構７０による外扉３のロックを解除する。
【選択図】図５

Description

本発明は、外箱の開口部を外扉にて、水槽の開口部を内扉にて開閉可能とした洗濯機に関するものである。

従来の洗濯機は、外箱と、外箱内に配置された水槽と、水槽内に回転自在に配置され洗濯物を収容する回転槽と、回転槽を回転駆動する電動機とを備えている。外箱、水槽、回転槽は、それぞれ開口部を有しており、それぞれの開口部である外箱開口部、水槽開口部、回転槽開口部が相互に対向するように配されている。この外箱開口部、水槽開口部、回転槽開口部を介して回転槽内に洗濯物を投入して洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を連続して、またはそれぞれの工程を単独にて行うことにより洗濯運転が行われる。このような洗濯機において、外箱開口部を開閉可能とする外扉だけでなく、水槽開口部を開閉可能とする内扉を設けたドラム式洗濯機や縦型洗濯機が、例えば、特許文献１や特許文献２、特許文献３に開示されている。この従来の洗濯機は、運転中には水槽が、回転槽の回転駆動により振動するため、危険防止のためにその運転中に使用者が上記外扉を開けることができないようにする必要がある。これに対し、特許文献１には、上記外扉を閉状態でロックする外扉ロック手段を備えたドラム式洗濯乾燥機が示されている。
特開平７−８８２７９号公報 特開２００５−５８７２５号公報 特開２０００−１０７４８３号公報

しかしながら、従来の外箱開口部および水槽開口部それぞれに外扉および内扉を設けた二重扉構造の洗濯機においては、特許文献１に示されるように上記外扉の閉じた状態を維持するロック機構を設けても、上記内扉が完全に閉じられていなかったり、または、洗濯運転中の振動などにより内扉が開放して洗濯水や高温空気が漏洩することを防止することができなかった。

そこで、外扉だけでなく内扉を閉じた状態に維持する内扉ロック手段を設けることにより、洗濯運転中に内扉が開放する可能性を低減できるが、例えば、内扉と水槽開口部との間への衣類の挟み込みなどによって内扉のロックが不十分となる場合も考えられる。このような状態にて洗濯運転を行って、振動などによりロックが外れるような不具合が生じた場合、外扉は上記外扉ロック手段によって閉状態にロックされているので、上記外扉のロックの解除がなされない限り洗濯物の挟み込みなどの不具合を解消して内扉を閉じるといった手直しを行なうことができなかった。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、洗濯機の洗濯運転中に内扉のロックに異常が発生した際に、早期に内扉の不具合を修正できる安全な洗濯機を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明の洗濯機は、外箱と、上記外箱内に配設される水槽と、上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転槽と、上記回転槽を回転駆動する電動機と、上記外箱の開口部を開閉可能に設けられる外扉と、上記外箱の開口部と対向するように配される上記水槽の開口部を開閉可能に設けられる内扉と、を備える洗濯機において、上記外扉を閉じた状態でロックする外扉ロック手段と、上記内扉を閉じた状態でロックする内扉ロック手段と、上記内扉ロック手段によって上記内扉が閉じた状態でロックされたか否かを検知する内扉検知手段と、上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御する内扉制御手段と、を有し、上記内扉制御手段が上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御している状態にて上記内扉検知手段が上記内扉ロック手段による上記内扉のロックがされていないことを検知することに関連して、上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除することを特徴としている。

上記構成の洗濯機によれば、洗濯運転中に内扉のロックに異常が発生した際に、使用者は早期に内扉の不具合を修正できる洗濯機を提供できる。

一実施形態の洗濯機では、上記水槽内に空気を供給する送風手段と、上記送風手段によって上記水槽内に供給される空気を加熱する加熱手段と、上記水槽内の温度または上記内扉の温度を検知する温度検知手段とを備え、上記内扉制御手段が上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御している状態にて上記内扉検知手段が上記内扉ロック手段による上記内扉のロックがされていないことを検知した際に、上記温度検知手段が所定値以上の温度を検知することに応じて、上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除しないようにしている。

上記実施形態の洗濯機によれば、洗濯運転中に内扉のロックに異常が発生した場合であっても、水槽内または内扉の温度が所定値以上の高温となっていれば外扉のロックを解除しないことにより、使用者が内扉のガラス窓などの高温部に触れることを防止できる安全な洗濯機を提供できる。

また、上記実施形態の洗濯機において、水槽内または内扉の温度が所定値以上の高温から所定値より低い温度まで下がった場合は、上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除するようにしている。

上記構成の洗濯機によれば、使用者が内扉のガラス窓などに触れても問題のない温度まで下がったことを検知して外扉のロックの解除がなされるので、早期に内扉の不具合を修正できる安全な洗濯機を提供できる。

一実施形態の洗濯機では、上記水槽の振動幅を検知する振動検知手段を備え、上記内扉制御手段が上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御している状態にて上記内扉検知手段が上記内扉ロック手段による上記内扉のロックがされていないことを検知した際に、上記振動検知手段が所定値以上の振動幅を検知することに応じて、上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除しないようにしている。

上記実施形態の洗濯機によれば、洗濯運転中に内扉のロックに異常が発生した場合であっても、水槽が所定値以上の振動幅で振動しているのであれば外扉のロックを解除しないことにより、使用者が大きく振動している水槽に触れることを防止できる安全な洗濯機を提供できる。

また、上記実施形態の洗濯機において、水槽の振動幅が所定値以上の状態から水槽の振動幅が所定値より小さい状態へと移行した場合は、上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除するようにしている。

上記実施形態の洗濯機によれば、水槽の振動が触れても問題のない状態であることを検知して外扉のロックの解除がなされるので、早期に内扉の不具合を修正できる安全な洗濯機を提供できる。ここで、水槽の振動は主として回転槽が回転駆動されることにより発生するので、上記振動検知手段による検知の代わりに回転槽の回転速度を検知する回転検知手段による検知を用いても良い。このようにすると、従来より設けられている回転検知手段を利用できるので、別途、振動検知手段を設ける必要がない。

また、本発明の一実施形態の洗濯機では、外箱と、上記外箱内に配設される水槽と、上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転槽と、上記回転槽を回転駆動する電動機と、前方に向かって開口する上記外箱の開口部を開閉可能に設けられる外扉と、上記外箱の開口部と対向するように配される上記水槽の開口部を開閉可能に設けられる内扉と、を備える洗濯機において、上記外扉を閉じた状態でロックする外扉ロック手段と、上記内扉を閉じた状態でロックする内扉ロック手段と、上記内扉ロック手段によって上記内扉が閉じた状態でロックされたか否かを検知する内扉検知手段と、上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御する内扉制御手段と、上記水槽内の洗濯水位を検知する水位検知手段と、を有し、上記水位検知手段が上記水槽の開口部の下端の位置以下の高さである所定高さより低い高さの水位を検知するとともに、上記内扉制御手段が上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御している状態にて上記内扉検知手段が上記内扉ロック手段による上記内扉のロックがされていないことを検知することに応じて、上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除し、または、上記水位検知手段が上記所定高さ以上の高さの水位を検知することに応じて、上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除しないようにしている。

上記実施形態の洗濯機によれば、洗濯運転中に内扉のロックに異常が発生した場合であっても、水槽内の水位が上記所定高さ以上となっていれば外側扉のロックを解除しないことにより、ロックが外れた状態にある内側扉を使用者が開放して、水槽内の洗濯水にて、洗濯機が設置された床面を濡らすことを防止できる。

また、上記実施形態の洗濯機において、上記水位検知手段が上記所定高さ以上の高さの水位を検知し、水槽内の洗濯水を排水する排水手段を作動させることにより、上記水位検知手段による検知が上記所定高さより低い高さの水位となった場合は、上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除するようにしている。

上記実施形態の洗濯機によれば、水槽内の洗濯水位が上記水槽の開口部の下端の位置以下の所定高さより低くなっていることを検知して外扉のロックの解除がなされるので、水槽内の洗濯水が溢れて、洗濯機の設置床面を濡らすことを防止できる。

本発明によれば、洗濯運転中に内扉のロックに異常が発生した際に、使用者は、外扉のロックを解除するために特別な操作を必要とせず、早期に内扉の不具合を修正できる操作性の高い洗濯機を提供できる。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、フロントオープン型のドラム式洗濯機に応用したものについて説明を行っているが、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１に本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の外観斜視図を示す。

本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機は、外箱１にて外周を覆われるとともに、その前面に後述する外箱開口部１ａ（図２参照）を備え、この外箱開口部１ａを開閉するための外扉３が上下方向にスライド可能に取り付けられている。なお、図１において外扉３の上方に配される４０は表示操作部である。

図２に本実施形態のドラム式洗濯機の概略断面図を示す。

上記ドラム式洗濯機は、外箱１と、この外箱１内に配置された水槽４と、この水槽４内に配置され、洗濯物を収容する回転槽５と、外扉３と、洗濯物を乾燥させるための乾燥ユニット２４とを備えている。

上記外箱１の前面には開口部１ａを設け、この外箱１の開口部１ａを通して洗濯物の出し入れを行うようにしている。上記外箱１の開口部１ａは、外箱１に対して上下方向にスライド可能な外扉３によって開閉される。この外扉３の表面および裏面は曲面であり、外扉３の断面形状が略円弧形状となっている。そして、上記外扉３は、上記開口部１ａの開放時には外箱１の前面板７の内側に収容されるようになっている。また、上記外箱１の前面上部には、操作キーや表示部を有する表示操作部４０を設けている。この表示操作部４０の裏側（水槽４側）には、ドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置２を配置している。そして、上記外箱１は、弾性支持手段の一例としてのサスペンション８によって水槽４を弾性支持している。また、上記外箱１の前面は曲面であり、外箱１の前方部分の断面形状は略円弧形状となっている。

上記水槽４は有底筒形状で、その開口部４ａが外箱１の開口部１ａに対向するように若干傾斜して横向き配置されている。上記水槽４の開口部４ａと外箱１の開口部１ａとは互いに離隔して対向している。また、上記水槽４には、透明な内扉６がヒンジ機構によって回動自在に取り付けられている。この内扉６で水槽４の開口部４ａを閉じると、洗濯動作中には水槽４の開口部４ａからは外部に水が漏れないようになっている。また、上記内扉６は、水槽４の開口部４ａを閉じたとき、回転槽５の内部に向って突出した状態になる凸部６ａを有している。

上記回転槽５の軸部５ｅは、モータ９によって回転駆動する。つまり、上記回転槽５は水槽４内部で回転自在となっている。また、上記回転槽５の周壁全域に設けた複数の小孔５ａは、水槽４と回転槽５との間の空間と、回転槽５内の空間との間で洗濯水や乾燥空気を流通させるためのものである。また、上記回転槽５の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル５ｂを設けている。このバッフル５ｂは、周方向に例えば１２０°間隔で３ヶ所に設けている。このバッフル５ｂは回転槽５の回転に伴って、洗濯物の持上げと落下とを繰り返す働きをする。ここで、モータ９は上記電動機の一例である。

また、上記回転槽５の開口部５ｃには、この開口部５ｃを外側から取り囲む流体バランサ５ｄを設けている。流体バランサ５ｄは、回転槽５の回転時に、洗濯物および洗濯液の偏りにより生じるアンバランスを、流体バランサ５ｄの内部における封入流体の移動によって低減させる。

上記乾燥ユニット２４は送風機３１と加熱部３２とを有している。上記乾燥ユニット２４の位置は、ドラム式洗濯機の前後方向でいうと、送風機３１が後側で、加熱部３２が前側となっている。上記送風機３１は、ケーシング３３の内部に送風羽根３４を設け、この送風羽根３４を回転駆動するファンモータ３５をケーシング３３の外部に設けてなるものである。このファンモータ３５は送風羽根３４と直結し、ダイレクトドライブ構造によって送風羽根３４を回転駆動するようになっている。一方、上記加熱部３２はヒータケース２６の内部にヒータ３６を設けてなり、このヒータケース２６の入口部が送風機３１のケーシング３３の出口部と連通している。ここで、送風機３１は上記送風手段の、加熱部３２は上記加熱手段の一例である。

上記水槽４には、図示しない給水経路が接続されている。このドラム式洗濯機外から供給される風呂水や水道水は、上記給水経路内を通って上記水槽４内へと導かれる。上記給水経路には給水弁１２（図３参照）が設けられており、上記給水弁１２が開閉されることにより、上記水槽４内への上記風呂水や上記水道水の供給が制御される。

また、上記水槽４の底部には、図示しない排水弁モータによって開閉される排水弁２０を設けている。この排水弁２０の開放により水槽４内の水がフレキシブルな排水ホース１９を通して外部に排水されるようになっている。ここで、排水弁２０は上記排水手段の一例である。

また、水槽４には、水槽４内の洗濯水の水位を検知する水位センサー１３（図３参照）が取り付けられている。洗い工程やすすぎ工程の給水時において、洗濯水の水位が所定の高さに達しているかを上記水位センサー１３の検知結果に基づいて検知し、所定の高さに達していれば、上記制御装置２は上記給水弁１２の開閉を制御する。

また、上記外箱１内において、水槽４の前側には送風ダクト３８を配置している。この送風ダクト３８は、一方の端部が加熱部３２のヒータケース２６の出口部に連通しており、他方の端部は吹出し口３８ａとなって開口部４ａの周縁部において水槽４内および回転槽５の開口部５ｃ内に対しても連通している。すなわち、上記送風ダクト３８および吹出し口３８ａは、開口部５ｃを通じて回転槽５の内部に向けて送風する手段としての役割を担っている。

また、上記外箱１内において、水槽４の背後には除湿器２７を配置している。この除湿器２７は、上部から水を注ぎ入れることによって、内部を通る空気の水分を冷却し凝縮させて除湿するものであり、全体に中空状で、上部に水入口２７ａおよび空気出口２７ｂを有し、下部に水出口を兼ねる空気入口２７ｃを有している。上記除湿器２７は、空気出口２７ｂを送風機３１のケーシング３３の入口部に連通させており、空気入口２７ｃを水槽４内の下部に連通させている。また、上記水入口２７ａには、図示しない給水装置が接続
されている。また、上記水槽４または上記内扉６には、上記水槽４内の温度または上記内扉６の温度を検知する温度センサー７９（図３参照）が取り付けられている。

また、水槽４の周面上方には、振動検知センサー７４を設けている。この振動検知センサー７４は、洗濯運転中に水槽の上下または左右方向への振動を検知する。洗濯運転中に所定値以上の振動が検知されると、振動検知センサー７４から制御装置２へと検知信号が送られ、制御装置２は洗濯運転を中止させてバランシングなどを行い、再び洗濯運転へと移行させる。なお、振動検知センサー７４には加速度センサーなどが用いられる。

上記構成のドラム式洗濯機によれば、使用者は外扉３を下方向にスライドさせて外箱１の開口部１ａを開放し、内扉６を回動させて水槽４の開口部４ａを開放した後、洗濯物を開口部１ａおよび開口部４ａを通して回転槽５内に投入して、内扉６を閉める。そうすると、上記内扉６の周縁にシール部材１４の内周縁１４ａが密着して水槽４が封止される。そして、使用者は外扉３を前面板７に沿うように上方向にスライドさせて、外箱１の開口部１ａを閉める。そして、使用者は表示操作部４０を操作して、制御装置２からの指令により洗濯運転が開始する。その後、一連の洗濯運転が終了すると、使用者は外扉３を前面板７に沿うように下方向にスライドさせて外箱１の開口部１ａを開放し、内扉６を回動させて水槽４の開口部４ａを開けた後、回転槽５内から洗濯物を取り出す。

図３に本実施形態のドラム式洗濯機の主要部の概略構成を表すブロック図を示す。

上記ドラム式洗濯機は、回転槽５を回転駆動させる電動機たるモータ９、水槽４内への洗濯水の供給を制御する給水弁１２、水槽４内の水位の高さを後述する水位検知回路７５と協働して検知する検知する水位センサー１３、水槽４内に供給された洗濯水を上記ドラム式洗濯機外へと排出する排水弁２０、上記ドラム式洗濯機の各種運転内容を表示するとともに使用者からの操作入力を受け付ける表示操作部４０、水槽４の振動を後述する振動検知回路７７と協働して検知する振動検知センサー７４に加え、上記外扉３を閉じた状態にてロックする外扉ロック機構７０、上記内扉６を閉じた状態でロックする内扉ロック機構６９、上記外扉ロック機構７０によって上記外扉３が閉じた状態にてロックされているか否かを後述する外扉ロック検知回路６４と協働して検知する外扉ロックＳＷ７２、上記内扉ロック機構６９によって上記内扉６が閉じた状態にてロックされているか否かを後述する内扉ロック検知回路６３と協働して検知する内扉ロックＳＷ７１、使用者に洗い工程からすすぎ工程を介して脱水工程までを行う、またはそれに加えて乾燥工程までを行う運転コースの終了や異常の発生を音にて報知するブザー７３、回転槽５の回転速度を後述する回転速度検知回路７８と協働して検知する回転速度センサー７６、上記ドラム式洗濯機が備える上記各機器を制御する制御回路６０を備えている。ここで、内扉ロック機構６９は上記内扉ロック手段、外扉ロック機構７０は上記外扉ロック手段の一例である。

上記制御回路６０は、上記制御装置２に配されるとともに、マイクロコンピュータ５０、キー入力回路６１、表示駆動回路６２、内扉ロック検知回路６３、外扉ロック検知回路６４、ブザー駆動回路６５、負荷駆動回路６６、電源回路６７、リセット回路６８、水位検知回路７５、振動検知回路７７、回転速度検知回路７８を備えている。なお、これ以降は、上記マイクロコンピュータ５０はマイコン５０と呼称する。マイコン５０は、マイコン５０に設けられた電源端子ＶｄｄおよびＶｓｓに電源回路６７から定電圧が印加されることにより作動し、マイコン５０に設けられたＲＥＳＥＴ端子にリセット回路６８からリセット信号が入力されることによりリセットされる。

また、上記マイコン５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、時計回路５４、複数のＩ／Ｏポート５５、バス５６を備えている。上記ＣＰＵ５１は、上記ＲＯＭ５３に予め記憶されているプログラムや設定データをバス５６を通じて読み出し、それを上記ＲＡＭ５２に展開した上でプログラムを実行することにより各種の演算および制御を行う。上記時計回路５４は、時刻の計時を行い現在の計時時刻を上記ＣＰＵ５１に伝送する。

上記ＣＰＵ５１から出力される各種制御指令は、上記バス５６を介して上記Ｉ／Ｏポート５５へと送られ、上記Ｉ／Ｏポート５５を通じて表示駆動回路６２、ブザー駆動回路６５、負荷駆動回路６６に伝送され、表示駆動回路６２、ブザー駆動回路６５、負荷駆動回路６６によってそれぞれ制御対象機器に応じた制御信号に変換され、モータ９、給水弁１２、排水ポンプ２０、表示操作部４０、内扉ロック機構６９、外扉ロック機構７０、ブザー７３の各々が制御される。

また、上記表示操作部４０への使用者による操作入力や水位センサー１３、内扉ロックＳＷ７１、外扉ロックＳＷ７２、振動検知センサー７４、回転速度センサー７６、温度センサー７９による検知信号は、キー入力回路６１、水位検知回路７５、内扉ロック検知回路６３、外扉ロック検知回路６４、振動検知回路７７、回転速度検知回路７８、温度検知回路８０へと伝達され、その入力情報や検知情報が上記Ｉ／Ｏポート５５を通って上記バス５６を介して上記ＣＰＵ５１に伝送される。

上記入力情報や検知情報が上記ＣＰＵ５１に伝送されると、ＣＰＵ５１は、表示操作部４０への表示指令や、モータ９、給水弁１２、排水弁２０、内扉ロック機構６９、外扉ロック機構７０といった各負荷への動作指令を出力する。その表示指令や動作指令は、Ｉ／Ｏポート５５およびバス５６を介して表示駆動回路６２や負荷駆動回路６６に伝送される。そして、表示駆動回路６２は上記ＣＰＵ５１からの上記表示指令に基づいて上記表示操作部４０に表示信号を出力する一方、負荷駆動回路６６は上記ＣＰＵ５１からの上記動作指令に基づいて各負荷に制御信号を出力する。なお、これ以降は、上記ＣＰＵ５１と上記キー入力回路６１、表示駆動回路６２、ブザー駆動回路６５、負荷駆動回路６６との間の信号伝送について、それが上記バス５６および上記Ｉ／Ｏポート５５を通じて行われる旨の記載は省略する。

上記水位センサー１３は、上記水槽４内に溜められている洗濯水の水位の高さを検知信号として出力するものである。上記水位センサー１３によって検知された検知信号は、上記水位検知回路７５にて水槽４内の洗濯水の水位の高さを示す水位情報に変換されて上記ＣＰＵ５１へと伝送される。ここで、水位センサー１３および水位検知回路７５は上記水位検知手段の一例である。

上記振動検知センサー７４は、上記水槽４の振動の幅を検知信号として出力するものである。上記振動検知センサー７４によって検知された検知信号は、上記振動検知回路７７にて水槽４の振動の幅の大きさを示す振動情報に変換されて上記ＣＰＵ５１へと伝送される。ここで、振動検知センサー７４および振動検知回路７７は上記振動検知手段の一例である。

上記温度センサー７９は、上記水槽４内の温度または上記内扉の温度を検知信号として出力するものである。上記温度センサー７９によって検知された検知信号は、上記温度検知回路８０にて水槽４内の温度または内扉の温度を示す振動情報に変換されて上記ＣＰＵ５１へと伝送される。ここで、温度センサー７９および温度検知回路８０は上記温度検知手段の一例である。

上記回転速度センサー７６は、上記回転槽５の回転速度を検知信号として出力するものであり、例えば、モータ９に設けられるホールセンサーにより構成される。上記回転速度センサー７６によって検知された検知信号は、上記回転速度検知回路７８にて回転槽５の回転速度を示す回転速度情報に変換されて上記ＣＰＵ５１へと伝送される。ここで、回転速度センサー７６および回転速度検知回路７８は上記回転速度検知手段の一例である。

上記内扉ロック機構６９は上記内扉６を、上記外扉ロック機構７０は上記外扉３を閉じた状態でロックするものであり、例えば、ソレノイドなどの電動アクチュエータにより構成される。上記ＣＰＵ５１は、上記内扉ロック機構６９および上記外扉ロック機構７０を制御すべく、負荷駆動回路６６に対して制御指令を伝送する。負荷駆動回路６６は上記制御指令に基づいて、上記内扉ロック機構６９は上記内扉６をロック状態またはロック解除状態へ、上記外扉ロック機構７０は上記外扉３をロック状態またはロック解除状態へと移行させる。詳しくは、負荷駆動回路６６は、内扉ロック機構６９および外扉ロック機構７０が備えるソレノイドに対して通電を行うまたは通電を止めることにより、ロック状態またはロック解除状態へと移行させる。ここで、マイコン５０は上記内扉制御手段の一例である。

上記内扉ロックＳＷ７１は、内扉６が水槽４の開口部４ａを閉じた状態である閉位置にあり、且つ内扉ロック機構６９が内扉６をロック状態としていることを検知するスイッチである。また、上記外扉ロックＳＷ７２は、外扉３が外箱１の開口部１ａを閉じた状態である閉位置にあり、且つ外扉ロック機構７０が外扉３をロック状態としていることを検知するスイッチである。上記内扉ロックＳＷ７１は、例えば、内扉６が閉位置にあることの検知として、内扉６の閉状態において内扉６に覆われる水槽４の開口部４ａ周辺部に、内扉６を閉じた際に内扉６に当接して変位するスイッチを、内扉ロック機構６９のロック状態検知として、ソレノイドのアクチュエータ部（変位部）の変位状態を検知するスイッチを用いて構成される。また、外扉ロックＳＷ７２は、例えば、外扉３が閉位置にあることの検知として、外箱１の開口部１ａの上端部に外扉１が閉状態までスライドした際に外扉３に当接して変位するスイッチを、外扉ロック機構７０のロック状態検知として、ソレノイドのアクチュエータ部（変位部）の変位状態を検知するスイッチを用いて構成される。

そして、上記内扉ロック検知回路６３は、内扉６が閉位置にあり、かつ、内扉ロック機構６９によって内扉６がロックされている状態である場合に、内扉６がロック状態にあると検知し、それ以外の状態であれば内扉６がロック状態にないと検知して、その検知結果を上記ＣＰＵ５１に伝送する。また、上記外扉ロック検知回路６４も同様に、外扉３が閉位置にあり、かつ、外扉ロック機構７０によって外扉３がロックされている状態である場合に、外扉３がロック状態にあると検知し、それ以外の状態であれば外扉３がロック状態にないと検知して、その検知結果を上記ＣＰＵ５１に伝送する。ここで、内扉ロックＳＷ７１および内扉ロック検知回路６３は上記内扉検知手段の一例である。

ここで、上記内扉６のロックは、内扉６が閉位置にあることが必要であり、内扉６が閉位置にない状況で内扉ロック機構６９を作動させることは無意味である。そこで、内扉ロック機構６９を駆動する負荷駆動回路６６は、内扉６が閉位置にない場合には、内扉ロック機構６９の作動がなされないように構成される。例えば、上記内側ロック機構６９のソレノイドに対する電流供給ライン中に、上記内扉６が閉位置にあるときに導通状態となるスイッチを直列的に接続して構成される。このとき、内扉が閉位置にあることを検知するスイッチとして、上記内側ロック機構６９の電流供給ライン用の２つの接点出力を備えたスイッチを用いる。

また、上記外扉３のロックも同様に、外扉３が閉位置にあることが必要であり、外扉３が閉位置にない状況で外扉ロック機構７０を作動させることは無意味である。そこで、外扉ロック機構７０を駆動する負荷駆動回路６６は、外扉３が閉位置にない場合には、外扉ロック機構７０の作動がなされないように構成される。例えば、上記外側ロック機構７０のソレノイドに対する電流供給ライン中に、上記外扉３が閉位置にあるときに導通状態となるスイッチを直列的に接続して構成される。このとき、外扉が閉位置にあることを検知するスイッチとして、上記内側ロック機構６９の電流供給ライン用の２つの接点出力を備えたスイッチを用いる。

図４に本実施形態のドラム式洗濯機の表示操作部の外観図を示す。

上記表示操作部４０は、図４（ａ）に示すように、スタート／一時停止キーやコース選択キーなどの各種操作キー４１、７セグメントＬＥＤ等が配列された表示部４２を備え、それら操作キー４１に対する操作入力を受け付けるとともに、現在時刻や選択されたコースの実行状態等を表示部４２に表示するものである。上記表示部４２の７セグメントＬＥＤは、現在時刻や、予約運転コースの場合では予約運転を開始する時刻の表示や、運転コースの設定時では現在設定されている運転コースを構成する各工程（洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程）の実行時間（分）や実行回数の表示などに用いられるものであるが、後述するように外扉３や内扉６のロックに異常が発生した場合の報知用にも用いられる。

使用者が表示操作部４０の操作キー４１に対して所定の洗濯コースを開始させる操作入力を行なうと、その操作入力が図３に示す上記キー入力回路６１によって検知される。キー入力回路６１は、その検知信号を入力情報として上記ＣＰＵ５１に伝送する。上記ＣＰＵ５１は、上記入力情報に基づいて、選択された運転コースのプログラムをＲＯＭ５３より読み出し、ＲＡＭ５２に展開して、上記プログラムにしたがって運転コースを実行する。具体的には、上記ＣＰＵ５１は、上記表示操作部４０の表示部４２の表示の変更、上記モータ９の作動／停止、上記給水弁１２や上記排水弁２０の開／閉、上記内扉ロック機構６９や上記外扉ロック機構７０のロック／ロック解除などに関する表示指令や制御指令を随時出力し、この表示指令や制御指令を上記表示駆動回路６２および上記負荷駆動回路６６に伝送する。ここで、上記モータ９や上記給水弁１２などの作動時間の制御は、上記時計回路５４の計時結果に基づいて行われる。

そして、その表示指令や制御指令に基づいて、上記負荷駆動回路６６は、モータ９、給水弁１２、排水弁２０、内扉ロック機構６９、外扉ロック機構７０の動作を、上記表示駆動回路６２は、上記表示操作部４０の表示を制御する。

選択された運転コースのプログラムに応じた処理が終了すると、上記ＣＰＵ５１は、運転コースの終了を表すブザー報知指令を出力する。上記ブザー報知指令がブザー駆動回路６５に伝送されると、上記ブザー駆動回路６５は、所定のブザー駆動信号を上記ブザー７３に出力する。これにより、上記ブザー７３から、運転コースの終了を報知する音を発する。なお、上記負荷駆動回路６６には、図３に示す負荷以外の負荷、例えば、上記送風機３１や加熱部３２なども接続され、上記ＣＰＵ５１により制御される。

図５に本実施形態のドラム式洗濯機の洗濯運転に係る処理のフローチャートを示す。図５におけるＳ１−１、Ｓ１−２、…は、処理ステップの識別符号を表し、それぞれの処理は、上記マイコン５０において、上記ＣＰＵ５１が上記ＲＯＭ５３に予め記憶された所定の制御プログラムを実行することにより行われる。

まず、Ｓ１−１では、所定の洗濯運転開始指令が発せられることにより処理が開始される。上記所定の運転開始指令は、使用者が、例えば、図４に示す「スタート、一時停止」ボタンの操作を行うなどの上記表示操作部４０への所定の運転開始操作がなされたことを上記キー入力回路６１が検知した場合や、予約運転時の上記時計回路５４による計時時刻が予め設定された運転開始予約時刻または予め設定された運転終了時刻から逆算された運転開始時刻を経過したときに、上記ＣＰＵ５１が発するものである。

次に、Ｓ１−２では、上記ＣＰＵ５１により、上記内扉ロック機構６９にて内扉６をロックさせる内扉ロック指令が負荷駆動回路６６に出力され、内扉ロック機構６９による内扉６のロックがなされる。その後、Ｓ１−３に移行して、上記ＣＰＵ５１は、上記内扉ロックＳＷ７１および上記内扉ロック検知回路６３によって上記内扉６がロック状態にあるか否かを検知する。ここで、上記内扉ロックＳＷ７１および上記内扉ロック検知回路６３により内扉６がロック状態にあることが検知された場合、後述するステップＳ１−５へ処理を移行する。上記内扉ロックＳＷ７１および上記内扉ロック検知回路６３により内扉６がロック状態にないことが検知された場合は、Ｓ１−４に移行して、上記ＣＰＵ５１は、上記内扉６のロックがなされていないことを示す内扉６のロックエラーを上記表示操作部４０に表示させるとともに上記ブザー７３にて音にて報知させる。

図４（ｂ）に上記内扉６のロックエラーを表示しているときの上記表示操作部４０の外観を示す。上記表示操作部４０の表示部４２には、複数の７セグメントＬＥＤの点灯により、「Ｉｎ ｄｏｏｒ Ｅｒｒｏｒ」が簡略化して表示されている。上記内扉６のロックエラー発生時には、この表示を所定周期で点滅させる。また、上記表示に加えて、ブザー７３による音による報知を行うので、使用者は、上記内扉６がロック状態にないことを速やかに把握でき、迅速に対応できる。

一方、上記Ｓ１−３において、上記内扉６がロック状態にあることが検知された場合、Ｓ１−５に移行する。Ｓ１−５では、上記ＣＰＵ５１により、上記外扉ロック機構７０にて外扉３をロックさせる外扉ロック指令が負荷駆動回路６６に出力され、外扉ロック機構７０による外扉３のロックがなされる。そして、Ｓ１−６に移行して、上記ＣＰＵ５１は、上記外扉ロックＳＷ７２および上記外扉ロック検知回路６４によって上記外扉３がロック状態にあるか否かを検知する。ここで、上記外扉ロックＳＷ７２および上記外扉ロック検知回路６４により外扉３がロック状態にあることが検知された場合、後述するステップＳ１−８へ処理を移行する。上記外扉ロックＳＷ７１および上記外扉ロック検知回路６４により外扉３がロック状態にないことが検知された場合は、Ｓ１−７に移行して、上記ＣＰＵ５１は、上記外扉３のロックがなされていないことを示す外扉３のロックエラーを上記表示操作部４０に表示するとともに上記ブザー７３にて音にて報知する。

図４（ｃ）に上記外扉３のロックエラーを表示しているときの上記表示操作部４０の外観を示す。上記表示操作部４０の表示部４２には、複数の７セグメントＬＥＤの点灯により、「Ｏｔ ｄｏｏｒ Ｅｒｒｏｒ」が簡略化して表示されている。上記外扉３のロックエラー発生時には、この表示を所定周期で点滅させる。また、上記表示に加えて、ブザー７３による音による報知を行う。

そして、上記内扉６および上記外扉３がともにロック状態にあることが検知されると、Ｓ１−８に移行して、上記ＣＰＵ５１により、所定の洗濯運転（洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程などの運転動作）を開始する。次に、Ｓ１−９に移行して、上記ＣＰＵ５１により、所定の洗濯運転の上記時計回路５４による時間カウントが予め設定された工程時間（例えば洗い工程の実行時間）を経過したか否かの判別がなされ、時間を経過していれば、Ｓ１−１６に移行して、この工程を終了して次工程へと進む。Ｓ１−９において、予め設定された工程時間を経過していないと判別された場合は、Ｓ１−１０に移行する。

上記Ｓ１−１０では、上記ＣＰＵ５１は、上記内扉ロックＳＷ７１および上記内扉ロック検知回路６３によって上記内扉６がロック状態にあるか否かを検知し、ロック状態にあることが検知された場合は、Ｓ１−９に移行して工程時間を経過したかの判別がなされ、工程時間が経過するまでこれらの処理が繰り返される。一方、上記Ｓ１−１０において、内扉６がロック状態にないことが検知された場合には、Ｓ１−１１へと移行する。

上記Ｓ１−１１では、上記ＣＰＵ５１は、上記振動検知センサー７４および振動検知回路７７によって検知された水槽４の振動幅を示す振動データが所定値以上であるか否かを判断する。本実施形態では、上記所定値の振動幅を１ｍｍとしているがこの値は使用者が水槽などに触れても怪我をすることのない安全な振動幅であればよく適宜設定可能である。ここで、水槽４の振動は主として回転槽５の回転によって引き起こされるものであることから、上記振動検知センサー７４および振動検知回路７７による検知の代わりに、回転速度センサー７６および回転速度検知回路７８によって回転槽５の回転速度を検知するようにしてもよい。すなわち、上記ＣＰＵ５１は、上記回転速度センサー７６および回転速度検知回路７８によって検知された回転槽５の回転速度を示す回転データが所定値以上であるかを判断する。このようにすると、フィードバック制御がなされるモータは回転槽５の回転速度を計測しており、このような洗濯機において別途振動検知センサー７４を設ける必要がない。なお、本実施形態では、上記所定値の回転速度を１５ｒｐｍとしているがこの値は使用者が水槽などに触れても怪我をすることのない安全な回転速度であればよく適宜設定可能である。

上記Ｓ１−１１において、上記振動検知センサー７４および振動検知回路７７によって検知された振動データが所定値（１ｍｍ）以上、または、上記回転速度センサー７６および回転速度検知回路７８によって検知された回転データが所定値（１５ｒｐｍ）以上である場合は、上記ＣＰＵ５１は、外扉３のロック状態を解除せず、Ｓ１−１５へと移行し、後述するエラー処理を行う。一方、上記Ｓ１−１１において、上記振動検知センサー７４および振動検知回路７７によって検知された振動データが所定値（１ｍｍ）より小さい、または、上記回転速度センサー７６および回転速度検知回路７８によって検知された回転データが所定値（１５ｒｐｍ）より低い場合は、Ｓ１−１２へと移行する。

上記Ｓ１−１２では、上記ＣＰＵ５１は、上記水位センサー１３および水位検知回路７５によって検知された水槽４内の水位を示す水位データが所定高さ以上であるか否かを判断する。所定高さの水位とは、使用者が内扉を開いたときに上記水槽４内の水が溢れ出る危険のある水位であり、水槽４の開口部４ａの下端部の高さ以下に設定される。上記水位センサー１３および水位検知回路７５によって検知された水位データが所定値以上である場合は、外扉３のロック状態を解除せず、Ｓ１−１５へと移行し、後述するエラー処理を行う。一方、上記Ｓ１−１２において、上記水位センサー１３および水位検知回路７５によって検知された水位データが所定高さより低い場合は、Ｓ１−１３へと移行する。

上記Ｓ１−１３では、上記ＣＰＵ５１は、上記温度センサー７９および温度検知回路８０によって検知された水槽４内の温度または内扉６の温度を示す温度データが所定温度以上であるか否かを判断する。本実施形態では、上記所定温度を７０℃としているがこの値は使用者が水槽や内扉に触れても安全な温度であればよく適宜設定可能である。上記温度センサー７９および温度検知回路８０によって検知された温度データが所定温度（７０℃）以上である場合は、外扉３のロック状態を解除せず、Ｓ１−１５へと移行し、後述するエラー処理を行う。一方、上記Ｓ１−１３において、上記温度センサー７９および温度検知回路８０によって検知された温度データが所定温度（７０℃）より低い温度である場合は、外扉３のロックを解除して、Ｓ１−１５にて後述するエラー処理を行う。

図６に本実施形態のドラム式洗濯機の図５におけるＳ１−１５に係るエラー処理のフローチャートを示す。図６におけるＳ２−１、Ｓ２−２、…は、処理ステップの識別符号を表し、それぞれの処理は、上記マイコン５０において、上記ＣＰＵ５１が上記ＲＯＭ５３に予め記憶された所定の制御プログラムを実行することにより行われる。

まず、Ｓ２−１でエラー処理を開始すると、Ｓ２−２では、エラー発生前の洗濯運転を停止し、Ｓ２−３に移行する。上記Ｓ２−３では、上記ＣＰＵ５１は、前述の図４（ｂ）に示したエラー表示を行なった後、Ｓ２−４において、上記ブザー７３を通じて警告音の報知を行ない、Ｓ２−５の運転再開指令待ち状態へ移行する。

上記Ｓ２−５では、使用者による上記表示操作部４０を介しての運転再開指令があるか否かを判断する。運転再開指令がない場合は、Ｓ２−６に移行して、上記ＣＰＵ５１は、外扉３がロック状態にあるか否かを判断する。上記Ｓ２−６において、外扉３がロック状態にない場合は、上記Ｓ２−５へと戻る。一方、上記Ｓ２−６において、外扉がロック状態にある場合は、Ｓ２−７へと移行する。

上記Ｓ２−７では、上記ＣＰＵ５１は、上記振動検知センサー７４および振動検知回路７７によって検知された振動データが所定値（１ｍｍ）以上であるか否か、または、上記回転速度センサー７６および回転速度検知回路７８によって検知された回転データが所定値（１５ｒｐｍ）以上であるか否かを判断する。上記振動検知センサー７４および振動検知回路７７によって検知された振動データが所定値（１ｍｍ）以上、または、上記回転速度センサー７６および回転速度検知回路７８によって検知された回転データが所定値（１５ｒｐｍ）以上である場合は、上記Ｓ２−５へと戻り判断を繰り返す。一方、上記Ｓ２−７において、上記振動検知センサー７４および振動検知回路７７によって検知された振動データが所定値（１ｍｍ）より小さい、または、上記回転速度センサー７６および回転速度検知回路７８によって検知された回転データが所定値（１５ｒｐｍ）より低い場合は、上記Ｓ２−８へと移行する。

上記Ｓ２−８では、上記ＣＰＵ５１は、上記水位センサー１３および水位検知回路７５によって検知された水槽４内の水位を示す水位データが所定高さ以上であるか否かを判断する。上記水位センサー１３および水位検知回路７５によって検知された水位データが所定値以上である場合は、上記排水弁２０を開放して、水槽４内の洗濯水を排水ホース１９を介してドラム式洗濯機外へ排出するとともに、上記Ｓ２−５へと戻り判断を繰り返す。一方、上記Ｓ２−８において、上記水位センサー１３および水位検知回路７５によって検知された水位データが所定高さより低い場合は、Ｓ２−９へと移行する。

上記Ｓ２−９では、上記ＣＰＵ５１は、上記温度センサー７９および温度検知回路８０によって検知された水槽４内の温度または内扉６の温度を示す温度データが所定温度（７０℃）以上であるか否かを判断する。上記温度センサー７９および温度検知回路８０によって検知された温度データが所定温度（７０℃）以上である場合は、上記Ｓ２−５へと戻り判断を繰り返す。一方、上記Ｓ２−９において、上記温度センサー７９および温度検知回路８０によって検知された温度データが所定温度（７０℃）より低い温度である場合は、Ｓ２−１０へと移行して、外扉３のロックを解除して、上記Ｓ２−５へと戻る。この場合、時間経過とともに水槽４内の温度または内扉６の温度が低下し所定温度より低い温度となれば、Ｓ２−１０に移行する。または、上記表示操作部４０における特殊キー操作により、上記送風機３１を動作させ、冷却運転を行なうことで、温度を低下させる処理を行ってもよい。

図５のＳ１−１４または図６のＳ２−１０を経ている場合は、上記Ｓ２−５の状態にて外扉３のロックが解除されている。このとき、使用者は、外扉３を開放して内扉６に生じたロックの不具合の原因を除去することができる。使用者は、内扉６の不具合を修正した後、上記表示操作部４０を操作して運転再開指令を入力すると、Ｓ２−１１へと移行して、Ｓ２−３にて行われたエラー表示を元の表示へと戻して、Ｓ２−１２にて洗濯運転を再開する。

以上のように、本実施形態のドラム式洗濯機によれば、洗濯機の洗濯運転中に内扉のロックに異常が発生した際に、特殊な操作を行うことなく早期に内扉の不具合を修正できる洗濯機を提供できる。振動している水槽や高温の内扉への使用者の接触、水槽の開口部からの漏水などを防止することにより安全性を高めることができる。

本発明は、外箱の開口部を外扉にて、水槽の開口部を内扉にて開閉可能とした洗濯機に利用可能である。

本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の外観斜視図。 本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の概略断面図。 本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の主要部の概略構成を表すブロック図。 本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の表示操作部の外観図。 本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の洗濯運転に係る処理のフローチャート。 図５におけるＳ１−１５に係るエラー処理のフローチャート。

符号の説明

１ 外箱
１ａ （外箱の）開口部
３ 外扉
４ 水槽
４ａ （水槽の）開口部
５ 回転槽
６ 内扉
９ モータ
１３ 水位センサー
２０ 排水弁
３１ 送風機
３２ 加熱部
４０ 表示操作部
５０ マイコン
５１ ＣＰＵ
６０ 制御回路
６３ 内扉ロック検知回路
６４ 外扉ロック検知回路
６９ 内扉ロック機構
７０ 外扉ロック機構
７１ 内扉ロックＳＷ
７２ 外扉ロックＳＷ
７４ 振動検知センサー
７５ 水位検知回路
７６ 回転速度センサー
７７ 振動検知回路
７８ 回転速度検知回路
７９ 温度センサー
８０ 温度検知回路

Claims (9)

1. 外箱と、
   上記外箱内に配設される水槽と、
   上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転槽と、
   上記回転槽を回転駆動する電動機と、
   上記外箱の開口部を開閉可能に設けられる外扉と、
   上記外箱の開口部と対向するように配される上記水槽の開口部を開閉可能に設けられる内扉と、
   を備える洗濯機において、
   上記外扉を閉じた状態でロックする外扉ロック手段と、
   上記内扉を閉じた状態でロックする内扉ロック手段と、
   上記内扉ロック手段によって上記内扉が閉じた状態でロックされたか否かを検知する内扉検知手段と、
   上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御する内扉制御手段と、
   を有し、
   上記内扉制御手段が上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御している状態にて上記内扉検知手段が上記内扉ロック手段による上記内扉のロックがされていないことを検知することに関連して、上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除することを特徴とする洗濯機。
2. 上記水槽内に空気を供給する送風手段と、
   上記送風手段によって上記水槽内に供給される空気を加熱する加熱手段と、
   上記水槽内の温度または上記内扉の温度を検知する温度検知手段とを備え、
   上記内扉制御手段が上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御している状態にて上記内扉検知手段が上記内扉ロック手段による上記内扉のロックがされていないことを検知した際に、
   上記温度検知手段が所定値以上の温度を検知することに応じて、
   上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除しないことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
3. 上記内扉制御手段が上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御している状態にて上記内扉検知手段が上記内扉ロック手段による上記内扉のロックがされていないことを検知した際に、
   上記温度検知手段が上記所定値以上の温度を検知することに応じて、
   上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除しないよう制御した後に、
   上記温度検知手段の検知温度が上記所定値より低い温度となることに応じて、
   上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除することを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
4. 上記水槽の振動幅を検知する振動検知手段を備え、
   上記内扉制御手段が上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御している状態にて上記内扉検知手段が上記内扉ロック手段による上記内扉のロックがされていないことを検知した際に、
   上記振動検知手段が所定値以上の振動幅を検知することに応じて、
   上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除しないことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
5. 上記内扉制御手段が上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御している状態にて上記内扉検知手段が上記内扉ロック手段による上記内扉のロックがされていないことを検知した際に、
   上記振動検知手段が上記所定値以上の幅の振動を検知することに応じて、
   上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除しないよう制御した後に、
   上記振動検知手段の検知した振動幅が上記所定値より小さくなることに応じて、
   上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除することを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
6. 上記回転槽の回転速度を検知する回転検知手段を備え、
   上記内扉制御手段が上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御している状態にて上記内扉検知手段が上記内扉ロック手段による上記内扉のロックがされていないことを検知した際に、
   上記回転検知手段が所定値以上の回転速度を検知することに応じて、
   上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除しないことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
7. 上記内扉制御手段が上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御している状態にて上記内扉検知手段が上記内扉ロック手段による上記内扉のロックがされていないことを検知した際に、
   上記回転検知手段が上記所定値以上の回転速度を検知することに応じて、
   上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除しないよう制御した後に、
   上記回転検知手段の検知した回転速度が上記所定値より小さくなることに応じて、
   上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除することを特徴とする請求項６に記載の洗濯機。
8. 外箱と、
   上記外箱内に配設される水槽と、
   上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転槽と、
   上記回転槽を回転駆動する電動機と、
   前方に向かって開口する上記外箱の開口部を開閉可能に設けられる外扉と、
   上記外箱の開口部と対向するように配される上記水槽の開口部を開閉可能に設けられる内扉と、
   を備える洗濯機において、
   上記外扉を閉じた状態でロックする外扉ロック手段と、
   上記内扉を閉じた状態でロックする内扉ロック手段と、
   上記内扉ロック手段によって上記内扉が閉じた状態でロックされたか否かを検知する内扉検知手段と、
   上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御する内扉制御手段と、
   上記水槽内の洗濯水位を検知する水位検知手段と、
   を有し、
   上記水位検知手段が上記水槽の開口部の下端の位置以下の高さである所定高さより低い高さの水位を検知するとともに、上記内扉制御手段が上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御している状態にて上記内扉検知手段が上記内扉ロック手段による上記内扉のロックがされていないことを検知することに応じて、上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除し、
   または、上記水位検知手段が上記所定高さ以上の高さの水位を検知することに応じて、上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除しないことを特徴とする洗濯機。
9. 上記内扉制御手段が上記内扉を閉じた状態でロックするよう上記内扉ロック手段を制御している状態にて上記内扉検知手段が上記内扉ロック手段による上記内扉のロックがされていないことを検知した際に、
   上記水位検知手段が上記所定高さ以上の高さの水位を検知することに応じて、
   上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除しないよう制御するとともに水槽内の洗濯水を排水する排水手段を作動させた後、
   上記水位検知手段が上記所定高さより低い高さの水位を検知することに応じて、
   上記外扉ロック手段による上記外扉のロックを解除することを特徴とする請求項８に記載の洗濯機。

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