JP2007042124A - ノイズ除去方法および装置並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボケ画像作成手段10は、原画像S0に基づいて周波数応答特性が異なる複数のボケ画像Sm(m=1〜n,n≧2)を作成する。帯域制限画像作成手段20は、原画像S0および各ボケ画像Smを用いて、隣接する周波数帯域の画像の減算を行ってn個の帯域制限画像Tmを作成する。ノイズ成分抽出手段30は、各帯域制限画像Tmに対して非線形変換を施して得た変換画像を各周波数帯域におけるノイズ成分Qmとして抽出する。ノイズ成分除去手段40は、原画像S0の画素値Y0に応じて決められた減算係数βと、当該画素が対応する各ノイズ成分Qmの和とを乗算して得た値を、原画像S0から減算する。
【選択図】図1
Description
出力値の絶対値を入力値の絶対値以下にする処理であって、かつ絶対値が所定の閾値以下である入力値に対しては、該入力値の絶対値が大きいほど出力値の絶対値が大きくなる一方、絶対値が前記所定の閾値より大きい入力値に対しては、出力値の絶対値が前記閾値に対応する出力値の絶対値以下となる非線形変換処理を各前記帯域制限画像の夫々の画素値に対して施して複数の変換画像を得、
所定の減算係数を前記複数の変換画像の画素値に乗算し、
前記デジタル画像の画素値から、前記減算係数が乗算された前記複数の変換画像の画素値を減算して処理済み画像の画素値を得ることを特徴とするものである。
出力値の絶対値を入力値の絶対値以下にする処理であって、かつ絶対値が所定の閾値以下である入力値に対しては、該入力値の絶対値が大きいほど出力値の絶対値が大きくなる一方、絶対値が前記所定の閾値より大きい入力値に対しては、出力値の絶対値が前記閾値に対応する出力値の絶対値以下となる非線形変換処理を各前記帯域制限画像の夫々の画素値に対して施して複数の変換画像を得る非線形変換手段と、
所定の減算係数を前記複数の変換画像の画素値に乗算すると共に、前記デジタル画像の画素値から、前記減算係数が乗算された前記複数の変換画像の画素値を減算して処理済み画像の画素値を得る周波数抑制手段とを有してなることを特徴とするものである。
Y=0.2990×R+0.5870×G+0.1140×B
Cb=−0.1687×R−0.3313×G+0.5000×B+128 (1)
Cr=0.5000×R−0.4187×G−0.0813×B+128
ボケ画像作成手段10は、YCC変換手段1により得られた輝度値Y0を用いて、複数のボケ画像を作成する。図2は、ボケ画像作成手段10の構成を示すブロック図である。本実施形態のノイズ除去装置において、ボケ画像作成手段10は、特許文献2および特許文献3に記載の方法でボケ画像を作成するものである。図示のように、ボケ画像作成手段10は、フィルタリング処理を行ってフィルタリング画像B1、B2、・・・Bnを得るフィルタリング手段12と、各フィルタリング画像に対して補間処理を行う補間手段14と、フィルタリング手段12および補間手段14を制御する制御手段16とを有してなるものである。フィルタリング手段12は、ローパスフィルタを用いてフィルタリング処理を行うものであり、このローパスフィルタとしては、例えば図3に示すような5×1のグリッド状の1次元ガウス分布に略対応したフィルタFを用いることができる。このフィルタFは下記の式(2)において、σ=1としたものである。
Tm=S(m−1)−Sm (4)
但し,m:1以上n以下の整数
図10は、例としてn=3としたときに、帯域制限画像作成手段20により得られた各帯域制限画像Tmの周波数特性を示している。図示のように、帯域制限画像Tmは、mが大きいほど、原画像S0の低周波数領域における成分を表すものとなっている。
10 ボケ画像作成手段
12 フィルタリング手段
14 補間手段
16 制御手段
20 帯域制限画像作成手段
30 ノイズ成分抽出手段
40 ノイズ成分除去手段
50 出力手段
Y 輝度値
Cb,Cr 色差値
Claims (11)
- 被写体を撮像して得たデジタル画像に基づいて、該デジタル画像の複数の周波数帯域ごとの成分を表す複数の帯域制限画像を作成し、
出力値の絶対値を入力値の絶対値以下にする処理であって、かつ絶対値が所定の閾値以下である入力値に対しては、該入力値の絶対値が大きいほど出力値の絶対値が大きくなる一方、絶対値が前記所定の閾値より大きい入力値に対しては、出力値の絶対値が前記所定の閾値に対応する出力値の絶対値以下となる非線形変換処理を各前記帯域制限画像の夫々の画素値に対して施して複数の変換画像を得、
所定の減算係数を前記複数の変換画像の画素値に乗算し、
前記デジタル画像の画素値から、前記減算係数が乗算された前記複数の変換画像の画素値を減算して処理済み画像の画素値を得ることを特徴とするノイズ除去方法。 - 前記所定の減算係数が、前記デジタル画像の画素値に応じて決められたものであることを特徴とする請求項1記載のノイズ除去方法。
- 前記所定の減算係数が、前記デジタル画像の画素値に応じて、該画素値が大きいほど小さくなるように決められたものであることを特徴とする請求項1または2記載のノイズ除去方法。
- 前記非線形変換処理が、絶対値が前記所定の閾値より大きい入力値に対して、出力値の絶対値がほぼ一定となる処理であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載のノイズ除去方法。
- 前記所定の閾値が、処理する前記帯域制限画像の周波数帯域に応じて決められたものであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載のノイズ除去方法。
- 被写体を撮像して得たデジタル画像に基づいて、該デジタル画像の複数の周波数帯域ごとの成分を表す複数の帯域制限画像を作成する帯域制限画像作成手段と、
出力値の絶対値を入力値の絶対値以下にする処理であって、かつ絶対値が所定の閾値以下である入力値に対しては、該入力値の絶対値が大きいほど出力値の絶対値が大きくなる一方、絶対値が前記所定の閾値より大きい入力値に対しては、出力値の絶対値が前記所定の閾値に対応する出力値の絶対値以下となる非線形変換処理を各前記帯域制限画像の夫々の画素値に対して施して複数の変換画像を得る非線形変換手段と、
所定の減算係数を前記複数の変換画像の画素値に乗算すると共に、前記デジタル画像の画素値から、前記減算係数が乗算された前記複数の変換画像の画素値を減算して処理済み画像の画素値を得る周波数抑制手段とを有してなることを特徴とするノイズ除去装置。 - 前記所定の減算係数が、前記デジタル画像の画素値に応じて決められたものであることを特徴とする請求項6記載のノイズ除去装置。
- 前記所定の減算係数が、前記デジタル画像の画素値に応じて、該画素値が大きいほど小さくなるように決められたものであることを特徴とする請求項6または7記載のノイズ除去装置。
- 前記非線形変換手段が、絶対値が前記所定の閾値より大きい入力値に対して、出力値の絶対値がほぼ一定となるように処理するものであることを特徴とする請求項6から8のいずれか1項記載のノイズ除去装置。
- 前記所定の閾値が、処理する前記帯域制限画像の周波数帯域に応じて決められたものであることを特徴とする請求項6から9のいずれか1項記載のノイズ除去装置。
- 被写体を撮像して得たデジタル画像に基づいて、該デジタル画像の複数の周波数帯域ごとの成分を表す複数の帯域制限画像を作成する処理と、
出力値の絶対値を入力値の絶対値以下にする処理であって、かつ絶対値が所定の閾値以下である入力値に対しては、該入力値の絶対値が大きいほど出力値の絶対値が大きくなる一方、絶対値が前記所定の閾値より大きい入力値に対しては、出力値の絶対値が前記閾値に対応する出力値の絶対値以下となる非線形変換処理を各前記帯域制限画像の夫々の画素値に対して施して複数の変換画像を得る処理と、
所定の減算係数を前記複数の変換画像の画素値に乗算する処理と、
前記デジタル画像の画素値から、前記減算係数が乗算された前記複数の変換画像の画素値を減算して処理済み画像の画素値を得る処理とをコンピュータ実行させることを特徴とするプログラム。
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