JP2007024432A - 飛翔体の経路修正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 飛翔体内部で行う飛翔体の飛翔経路計算において、飛翔中の飛翔体の高度、温度、空気密度に応じたマッハ数を算出し、このマッハ数に応じた空気抗力を逐次使用することにより、経路計算結果の誤差を小さくしている。また、経路計算結果により飛翔体が目標点よりずれると判断すると、飛翔中に飛翔経路が変わるように物理的に抵抗翼を出し空気抗力を増加させ、または、飛翔体からガスを噴射させ飛翔体の飛翔方向を変更するようにしている。そして、飛翔体内部の電子機器に使われる圧電素子を飛翔体の中心軸上またはその近傍に配置することにより遠心力の影響をなくするようにしている。
【選択図】 図1
Description
飛翔体の飛翔軌跡を知るための加速度センサ又はGPS受信機と、マッハ数に応じて予め測定されている空気抗力若しくは空気抗力係数を記録したメモリとを用い、
(1) 前記メモリより逐次読み出すことにより逐次修正された空気抗力若しくは空気抗力係数、
(2) 前記メモリより読み出した所定の空気抗力若しくは空気抗力係数、又は
(3) 前記メモリを用いて任意時間間隔毎に修正される修正回数を制限した空気抗力若しくは空気抗力係数、
を基に飛翔体内部で経路計算をすることを特徴としている。
前記加速度センサの低周波交流出力を基に飛翔体の飛翔方向を軸とした歳差運動若しくは任意の時間における離軸角を検知し、
(1) 前記メモリより逐次読み出すことにより逐次修正された空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、
(2) 前記メモリより読み出した所定の空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、又は
(3) 前記メモリを用いて任意時間間隔毎に修正される修正回数を制限した空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、
に対して、前記歳差運動若しくは離軸角に応じた空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積の増加分を算出して修正を加え、修正後の空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積を基に経路計算をすることを特徴としている。
前記加速度センサの低周波交流出力を基に飛翔体の飛翔方向を軸とした歳差運動若しくは任意の時間における離軸角を検知し、前記離軸角の違いに対応しかつマッハ数に応じた空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積を前記メモリから読み出し、
(1) 前記メモリより逐次読み出すことにより逐次修正された空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、
(2) 前記メモリより読み出した所定の空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、又は
(3) 前記メモリを用いて任意時間間隔毎に修正される修正回数を制限した空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、
を基に経路計算をすることを特徴としている。
(1) メモリより逐次読み出すことにより逐次修正された空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積を用いることが精度上最も好ましいが、
(2) 前記メモリより読み出した所定の空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、又は
(3) 前記メモリを用いて任意時間間隔毎に修正される修正回数を制限した空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積を用いることができる。
これは、コンピュータ等の処理能力の関係で逐次修正が困難な場合に適用される。
2,8,9 加速度センサ
3 ガス噴射装置
4 GPS受信機用アレイアンテナ
4−1〜4−4 アンテナ素子
5−1,5−2 スイッチ
6 GPS受信機
7 水晶振動子
8,9 加速度センサ
SA1〜SA16,SB1〜SB19 ステップ
Claims (16)
- 旋転しながら高速飛翔する飛翔体の経路修正方法において、
飛翔体の飛翔軌跡を知るための加速度センサ又はGPS受信機と、マッハ数に応じて予め測定されている空気抗力若しくは空気抗力係数を記録したメモリとを用い、
(1) 前記メモリより逐次読み出すことにより逐次修正された空気抗力若しくは空気抗力係数、
(2) 前記メモリより読み出した所定の空気抗力若しくは空気抗力係数、又は
(3) 前記メモリを用いて任意時間間隔毎に修正される修正回数を制限した空気抗力若しくは空気抗力係数、
を基に飛翔体内部で経路計算をすることを特徴とする飛翔体の経路修正方法。 - 飛翔体の中心軸上又は当該中心軸近傍に配置されて直交3軸であるXYZ方向の加速度を検知する加速度センサを用い、
前記加速度センサの低周波交流出力を基に飛翔体の飛翔方向を軸とした歳差運動若しくは任意の時間における離軸角を検知し、
(1) 前記メモリより逐次読み出すことにより逐次修正された空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、
(2) 前記メモリより読み出した所定の空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、又は
(3) 前記メモリを用いて任意時間間隔毎に修正される修正回数を制限した空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、
に対して、前記歳差運動若しくは離軸角に応じた空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積の増加分を算出して修正を加え、修正後の空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積を基に経路計算をすることを特徴とする請求項1記載の飛翔体の経路修正方法。 - 飛翔体の中心軸上又は当該中心軸近傍に配置されて直交3軸であるXYZ方向の加速度を検知する加速度センサを用い、
前記加速度センサの低周波交流出力を基に飛翔体の飛翔方向を軸とした歳差運動若しくは任意の時間における離軸角を検知し、前記離軸角の違い対応しかつマッハ数に応じた空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積を前記メモリから読み出し、
(1) 前記メモリより逐次読み出すことにより逐次修正された空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、
(2) 前記メモリより読み出した所定の空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、又は
(3) 前記メモリを用いて任意時間間隔毎に修正される修正回数を制限した空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、
を基に経路計算をすることを特徴とする請求項1記載の飛翔体の経路修正方法。 - 予め測定されている空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積のある値を出力する過程において、飛翔体を放出する地点の高度及びその高度での温度を基準とし、GPS測位又は加速度センサの出力積分により飛翔高度を算出し、算出された高度に対応した温度を算出して音速を算出し、算出された音速と飛翔体の速度とからマッハ数を算出し、算出されたマッハ数に対応する空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積を前記メモリから読み出すことを特徴とする請求項1,2又は3記載の飛翔体の経路修正方法。
- 予め測定されている空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積のある値を出力する過程において、飛翔体を放出する地点の高度及びその高度での気圧を基準とし、GPS測位又は加速度センサの出力積分により飛翔高度を算出し、算出された高度に対応した空気密度を算出し、前記メモリから読み出したマッハ数に対応する空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積に対し前記空気密度の変動分を補正することを特徴とする請求項1,2,3又は4記載の飛翔体の経路修正方法。
- 前記メモリより逐次読み出すことにより逐次修正された空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、前記メモリより読み出した所定の空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、又は前記メモリを用いて任意時間間隔毎に修正される修正回数を制限した空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積を基に経路計算した結果、飛翔体が目標点を越える地点に到着すると判断した時、飛翔途中で空気抗力又は空気抗力係数を更に増加させる突起物を飛翔体から突起させ、突起させた後は前記突起物による空気抗力又は空気抗力係数の増加分を加算した、マッハ数に応じて予め測定されている空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積を基に経路計算をすることを特徴とする請求項1,2,3又は4記載の飛翔体の経路修正方法。
- 前記メモリから読み出したマッハ数に対応する空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積に対し前記空気密度の変動分を補正して得られた空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積を基に経路計算した結果、飛翔体が目標点を越える地点に到着すると判断した時、飛翔途中で空気抗力又は空気抗力係数を更に増加させる突起物を飛翔体から突起させ、突起させた後は前記突起物による空気抗力又は空気抗力係数の増加分を加算して、マッハ数に応じて予め測定されている空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積を基に経路計算をすることを特徴とする請求項5記載の飛翔体の経路修正方法。
- 前記メモリより逐次読み出すことにより逐次修正された空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、前記メモリより読み出した所定の空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積、又は前記メモリを用いて任意時間間隔毎に修正される修正回数を制限した空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積を基に経路計算した結果、飛翔体が目標点をずれる地点に到着すると判断した時、遠近方向及び左右方向の方向修正を行う複数のガス噴射装置の内の任意のガス噴射装置を選択してガスを1回又は複数回噴射し、飛翔体の飛翔方向を修正させることを特徴とする請求項1,2,3又は4記載の飛翔体の経路修正方法。
- 前記メモリから読み出したマッハ数に対応する空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積に対し前記空気密度の変動分を補正して得られた空気抗力、空気抗力係数若しくは飛翔体の断面積を基に経路計算した結果、飛翔体が目標点をずれる地点に到着すると判断した時、遠近方向及び左右方向の方向修正を行う複数のガス噴射装置の内の任意のガス噴射装置を選択してガスを1回又は複数回断続的に噴射し、飛翔体の飛翔方向を修正させることを特徴とする請求項5記載の飛翔体の経路修正方法。
- 飛翔体にGPS受信機が搭載され、前記GPS受信機の受信アンテナが飛翔体の中心軸又は飛翔方向軸を中心とした円形の指向性及び一方向の指向性を持つように指向性を切り替え自在であり、一方向に指向性を持つ状態の前記受信アンテナを使用している時に前記GPS受信機から出力される任意の衛星の受信信号強度の変化及び前記衛星の方角から、飛翔体自身の旋転角度、単位時間当たりの旋転数の一方又は両方を検出する請求項8又は9記載の飛翔体の経路修正方法。
- 一方向の加速度センサが飛翔体の中心軸の近傍に配置されており、前記加速度センサにおける重力加速度を加算した交流出力成分を基に、飛翔体自身の旋転角度、単位時間当たりの旋転数の一方又は両方を検出する請求項8又は9記載の飛翔体の経路修正方法。
- 飛翔体が任意の衛星の擬似距離データ、GPS測位結果又は加速度センサのXYZ方向加速度をテレメータで飛翔体外部のコンピュータに伝送し、前記コンピュータで飛翔体の経路計算を行い、経路計算をした結果、飛翔体が目標点を越える地点に到着すると判断した時、飛翔途中の指定した時刻で空気抗力又は空気抗力係数を更に増加させる突起物を飛翔体から出すように指令信号を飛翔体に伝送することを特徴とする請求項1,2,3,4,5,6又は7記載の飛翔体の経路修正方法。
- 飛翔体に加速度センサを設けておき、飛翔体が放出筒を出た直後までの、飛翔体が受ける加速度の過渡現象を前記メモリに記録するようにし、前記加速度の過渡現象値をもとに初速の補正値を算出し経路計算することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか記載の飛翔体の経路修正方法。
- 前記加速度の過渡現象を記録した前記メモリの内容を、飛翔体が放出されてから予め設定した秒時後に又は予め設定した記録量に達した後にテレメータで飛翔体外部のコンピュータに送信し、前記コンピュータにおいて経路計算することを特徴とする請求項13記載の飛翔体の経路修正方法。
- 飛翔体内の電子回路又は加速度センサの圧電素子を、飛翔体の旋転の中心軸上又はその近傍に配置したことを特徴とする請求項1乃至14のいずれか記載の飛翔体の経路修正方法。
- 加速度センサの圧電素子を、飛翔体の旋転の中心軸の近傍に配置し、重力加速度の加算による加速度の交流出力が得られるようにしたことを特徴とする請求項1乃至14のいずれか記載の飛翔体の経路修正方法。
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