JP2007017287A - クロスダイクロイックプリズムの検査装置、製造装置、検査方法、製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 クロスダイクロイックプリズムを、組み上げた状態や組み立て途中で性能を評価することを可能にする、検査装置を提供する。
【解決手段】 光源32,33と、光路分離手段35と、この光路分離手段35からの光を反射させて戻す反射鏡37,38を有して成る2つの光学系と、2つの光学系からそれぞれ光路分離手段35へ戻った光を検出する手段39,40とを少なくとも備えて検査装置を構成する。2つの光学系のうち一方は、検査対象のクロスダイクロイックプリズム31を通る光学系であり、他方は基準となる光学系である。そして、光源として、少なくとも、クロスダイクロイックプリズム31の寸法よりも短い可干渉距離を有する光源32を用いる。
【選択図】 図1
【解決手段】 光源32,33と、光路分離手段35と、この光路分離手段35からの光を反射させて戻す反射鏡37,38を有して成る2つの光学系と、2つの光学系からそれぞれ光路分離手段35へ戻った光を検出する手段39,40とを少なくとも備えて検査装置を構成する。2つの光学系のうち一方は、検査対象のクロスダイクロイックプリズム31を通る光学系であり、他方は基準となる光学系である。そして、光源として、少なくとも、クロスダイクロイックプリズム31の寸法よりも短い可干渉距離を有する光源32を用いる。
【選択図】 図1
Description
この発明は、液晶プロジェクターに使用される色合成用のクロスダイクロイックプリズムに係わり、組み立て精度の評価を可能にする検査装置、高精度な組み立てを可能にする製造装置、並びに検査方法及び製造方法に関するものである。
カラー画像表示装置の一種として、液晶パネルを使用した液晶プロジェクターがある。
この液晶プロジェクターにおいて、クロスダイクロイックプリズムを使用して色合成を行う光学系の簡略図を、図10に示す。
クロスダイクロイックプリズム110は、赤色光を選択的に反射する反射面111と、青色光を選択的に反射する反射面112とを有する。
光源からの白色光をRGB3色に分離する照明光学系(図示せず)を通過した光は、それぞれ対応する液晶パネル113R,113G,113Bに入射する。
赤色液晶パネル113Rを透過した赤色光Rは、クロスダイクロイックプリズム110の反射面111によって反射される。
青色液晶パネル113Bを透過した青色光Bは、クロスダイクロイックプリズム110の反射面112によって反射される。
緑色液晶パネル113Gを透過した緑色光Gは、いずれの反射面111,112をも透過する。
これにより、3色の光R,G,Bが同一光軸方向に合成される。
合成された光は、さらに、結像光学系114により、スクリーン115上に像が結ばれる。
クロスダイクロイックプリズム110は、赤色光を選択的に反射する反射面111と、青色光を選択的に反射する反射面112とを有する。
光源からの白色光をRGB3色に分離する照明光学系(図示せず)を通過した光は、それぞれ対応する液晶パネル113R,113G,113Bに入射する。
赤色液晶パネル113Rを透過した赤色光Rは、クロスダイクロイックプリズム110の反射面111によって反射される。
青色液晶パネル113Bを透過した青色光Bは、クロスダイクロイックプリズム110の反射面112によって反射される。
緑色液晶パネル113Gを透過した緑色光Gは、いずれの反射面111,112をも透過する。
これにより、3色の光R,G,Bが同一光軸方向に合成される。
合成された光は、さらに、結像光学系114により、スクリーン115上に像が結ばれる。
図10のクロスダイクロイックプリズム110の構成図を図11に示す。
図11に示すように、クロスダイクロイックプリズム110は、直角プリズム形状の4個の透明光学ガラス101,102,103,104の各側面に、ダイクロイックフィルターを挟み込む構造をしている。
そして、隣接する2つの透明光学ガラスのそれぞれ対向する側面のうち、一方の透明光学ガラスの側面に、ダイクロイックフィルターを構成する赤色光反射膜105又は青色光反射膜106が配置される。図11の場合には、クロスダイクロイックプリズム110の中心から見て、各透明光学ガラス101,102,103,104の反時計回りにある側面に、交互に、赤色光反射膜105と青色光反射膜106とが配置されている。
4つの透明光学ガラス101,102,103,104の隙間は、透明接着剤107によって充填されている。
図11に示すように、クロスダイクロイックプリズム110は、直角プリズム形状の4個の透明光学ガラス101,102,103,104の各側面に、ダイクロイックフィルターを挟み込む構造をしている。
そして、隣接する2つの透明光学ガラスのそれぞれ対向する側面のうち、一方の透明光学ガラスの側面に、ダイクロイックフィルターを構成する赤色光反射膜105又は青色光反射膜106が配置される。図11の場合には、クロスダイクロイックプリズム110の中心から見て、各透明光学ガラス101,102,103,104の反時計回りにある側面に、交互に、赤色光反射膜105と青色光反射膜106とが配置されている。
4つの透明光学ガラス101,102,103,104の隙間は、透明接着剤107によって充填されている。
クロスダイクロイックプリズム110においては、反射膜105,106が形成された4つの反射面の配置が、品質の鍵を握る。
この4つの反射面の配置を設計通りに制御できないと、投射された像の画面中心部分において2重像になる、全面単色で投射させたときに画面中央部に特徴的なすじ状黒ムラが見られる、といった問題を生じる。
この4つの反射面の配置を設計通りに制御できないと、投射された像の画面中心部分において2重像になる、全面単色で投射させたときに画面中央部に特徴的なすじ状黒ムラが見られる、といった問題を生じる。
このクロスダイクロイックプリズム110の製造方法については、過去に多くの事例があるが、代表的なものは、4個の直角プリズムのうちの一部の直角プリズムの長さを他方の直角プリズムよりも長くしたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
このように一部の直角プリズムの長さを長くすることにより、長くした直角プリズムの側面を基準面として利用することが可能になる。
このように一部の直角プリズムの長さを長くすることにより、長くした直角プリズムの側面を基準面として利用することが可能になる。
従来は、直角プリズムを治具へ突き当てることにより、各直角プリズムの互いの反射面が同一面上にあることを期待して組み上げていた。
しかしながら、従来は、組み上げられたクロスダイクロイックプリズムや、組み立て途中のクロスダイクロイックプリズムにおける反射面の位置関係を、評価する術がなかった。このため、液晶プロジェクターの製品が完成してから、ようやく性能を評価することが可能になっていた。
従って、性能不良があった場合には、時間も材料・部品も大きくロスすることになってしまう。
従って、性能不良があった場合には、時間も材料・部品も大きくロスすることになってしまう。
また、一部の直角プリズムを長く形成した場合には、直角プリズムを組み上げてクロスダイクロイックプリズムを作製した後に、長くした端部のガラスを切断除去する必要があった。このため、除去する部分のガラス材料のロスがある。
従って、精度良く直角プリズムを組み上げて、反射面のずれがないクロスダイクロイックプリズムを製造することが望まれる。
また、時間や材料のロスをできるだけなくすことが望まれる。
また、時間や材料のロスをできるだけなくすことが望まれる。
上述した問題の解決のために、本発明においては、クロスダイクロイックプリズムを、組み上げた状態や組み立て途中で性能を評価することを可能にする、クロスダイクロイックプリズムの検査装置及び製造装置、並びに検査方法及び製造方法を提供するものである。
本発明のクロスダイクロイックプリズムの検査装置は、4個の直角プリズムの接合面に所定の色を反射する反射面が形成されて成る、クロスダイクロイックプリズムに対して、検査を行う装置であって、光源と、この光源からの光を複数の光路に分離する光路分離手段と、この光路分離手段からの光を反射させて光路分離手段へ戻す反射鏡を有して成る2つの光学系と、2つの光学系の光路長を合わせた状態で、2つの光学系からそれぞれ光路分離手段へ戻った光を検出する手段とを少なくとも備え、2つの光学系のうち一方は、検査対象のクロスダイクロイックプリズムを通る光学系であり、他方は基準となる光学系であり、光源として、少なくとも、検査対象のクロスダイクロイックプリズムの寸法よりも短い可干渉距離を有する光源が用いられているものである。
本発明のクロスダイクロイックプリズムの製造装置は、4個の直角プリズムの接合面に所定の色を反射する反射面が形成されて成る、クロスダイクロイックプリズムを製造する装置であって、光源と、この光源からの光を複数の光路に分離する光路分離手段と、この光路分離手段からの光を反射させて光路分離手段へ戻す反射鏡を有して成る2つの光学系と、2つの光学系の光路長を合わせた状態で、2つの光学系からそれぞれ光路分離手段へ戻った光を検出する手段と、製造するクロスダイクロイックプリズムを構成する4個の直角プリズムのうち、一部の直角プリズムを固定する手段と、残りの直角プリズムを保持して移動させる手段とを少なくとも備え、2つの光学系のうち一方は、製造するクロスダイクロイックプリズムを通る光学系であり、他方は基準となる光学系であり、光源として、少なくとも、製造するクロスダイクロイックプリズムの寸法よりも短い可干渉距離を有する光源が用いられているものである。
本発明のクロスダイクロイックプリズムの検査方法は、4個の直角プリズムの接合面に所定の色を反射する反射面が形成されて成る、クロスダイクロイックプリズムの検査を行う方法であって、検査対象のクロスダイクロイックプリズムの寸法よりも短い可干渉距離を有する光源を使用して、この光源からの光を分離して、それぞれ、検査対象のクロスダイクロイックプリズムを通す光学系と、基準となる光学系とを通過させ、これら2つの光学系を通過した光を干渉させて、干渉した光の干渉縞の状態を観察することにより、反射面の段差や角度の状態を検出するものである。
本発明のクロスダイクロイックプリズムの製造方法は、4個の直角プリズムの接合面に所定の色を反射する反射面が形成されて成る、クロスダイクロイックプリズムを製造する方法であって、4個の直角プリズムに対して、接合面に接着剤を形成する工程と、4個の直角プリズムのうち、一部の直角プリズムを固定して、かつ残りの直角プリズムを移動可能な状態で保持しておいて、製造するクロスダイクロイックプリズムの寸法よりも短い可干渉距離を有する光源を使用して、この光源からの光を分離して、それぞれ、製造するクロスダイクロイックプリズムを通す光学系と、基準となる光学系とを通過させ、2つの光学系を通過した光を干渉させて、干渉した光の干渉縞の状態を観察することにより、反射面の段差や角度の状態を検出し、保持した直角プリズムを移動させて、段差や角度を補正する工程と、接着剤を硬化させる工程とを、少なくとも有するものである。
上述の本発明の検査装置によれば、2つの光学系の光路長を合わせた状態で、2つの光学系からそれぞれ光路分離手段へ戻った光を検出する手段を備えたことにより、2つの光学系の光路長を合わせた状態では、それぞれの光が干渉して干渉縞が出現するので、干渉縞を検出することができる。
そして、検出した干渉縞から、現在の反射面の位置関係を検出定量化することが可能になる。例えば、反射面が段差や角度ずれを有している場合には、干渉縞に位置ずれや角度の違いが現れる。
このように反射面の位置関係を検出定量化することにより、クロスダイクロイックプリズムを構成する4個の直角プリズムが、最適な位置に配置されていることを、組み上げ途中の状態や、完成したクロスダイクロイックプリズム単体で確認することが可能になる。
そして、検出した干渉縞から、現在の反射面の位置関係を検出定量化することが可能になる。例えば、反射面が段差や角度ずれを有している場合には、干渉縞に位置ずれや角度の違いが現れる。
このように反射面の位置関係を検出定量化することにより、クロスダイクロイックプリズムを構成する4個の直角プリズムが、最適な位置に配置されていることを、組み上げ途中の状態や、完成したクロスダイクロイックプリズム単体で確認することが可能になる。
上述の本発明の製造装置によれば、2つの光学系の光路長を合わせた状態で、2つの光学系からそれぞれ光路分離手段へ戻った光を検出する手段を備えたことにより、2つの光学系の光路長を合わせた状態では、それぞれの光が干渉して干渉縞が出現するので、干渉縞を検出することができる。
そして、検出した干渉縞から、現在の反射面の位置関係を検出定量化することが可能になる。例えば、反射面が段差や角度ずれを有している場合には、干渉縞に位置ずれや角度の違いが現れる。
このように反射面の位置関係を検出定量化することにより、クロスダイクロイックプリズムを構成する4個の直角プリズムが、最適な位置に配置されていることを、クロスダイクロイックプリズムの組み立て工程において、確認することができる。
また、一部の直角プリズムを固定する手段と、残りの直角プリズムを保持して移動させる手段とを備えているため、現在の反射面の位置関係を検出定量化した結果に基づいて、保持していた直角プリズムを移動させて、4個の直角プリズムが最適な位置に配置されるように補正することが可能になる。
このようにして、4個の直角プリズムが最適な位置に配置された状態で、直角プリズムを接着するための接着剤を硬化させることにより、高品質なクロスダイクロイックプリズムを得ることができる。
そして、検出した干渉縞から、現在の反射面の位置関係を検出定量化することが可能になる。例えば、反射面が段差や角度ずれを有している場合には、干渉縞に位置ずれや角度の違いが現れる。
このように反射面の位置関係を検出定量化することにより、クロスダイクロイックプリズムを構成する4個の直角プリズムが、最適な位置に配置されていることを、クロスダイクロイックプリズムの組み立て工程において、確認することができる。
また、一部の直角プリズムを固定する手段と、残りの直角プリズムを保持して移動させる手段とを備えているため、現在の反射面の位置関係を検出定量化した結果に基づいて、保持していた直角プリズムを移動させて、4個の直角プリズムが最適な位置に配置されるように補正することが可能になる。
このようにして、4個の直角プリズムが最適な位置に配置された状態で、直角プリズムを接着するための接着剤を硬化させることにより、高品質なクロスダイクロイックプリズムを得ることができる。
上述の本発明の検査方法によれば、2つの光学系を通過した光を干渉させて、干渉した光の干渉縞の状態を観察することにより、反射面の段差や角度の状態を検出するので、クロスダイクロイックプリズムを構成する4個の直角プリズムが、最適な位置に配置されていることを、組み上げ途中の状態や、完成したクロスダイクロイックプリズム単体で確認することができる。
上述の本発明の製造方法によれば、2つの光学系を通過した光を干渉させて、干渉した光の干渉縞の状態を観察することにより、反射面の段差や角度の状態を検出するので、クロスダイクロイックプリズムを構成する4個の直角プリズムが、最適な位置に配置されていることを、クロスダイクロイックプリズムの組み立て途中で確認することができる。
また、一部の直角プリズムを固定して、残りの直角プリズムを移動可能な状態で保持しておいて、反射面の段差や角度の状態を検出し、保持した直角プリズムを移動させて段差や角度を補正するので、段差や角度ずれを低減する、もしくはなくすことができ、これにより、4個の直角プリズムを最適な位置に配置することが可能になる。
さらに、接着剤を硬化させる工程により、4個の直角プリズムが最適な位置に配置された、高品質なクロスダイクロイックプリズムを製造することができる。
また、一部の直角プリズムを固定して、残りの直角プリズムを移動可能な状態で保持しておいて、反射面の段差や角度の状態を検出し、保持した直角プリズムを移動させて段差や角度を補正するので、段差や角度ずれを低減する、もしくはなくすことができ、これにより、4個の直角プリズムを最適な位置に配置することが可能になる。
さらに、接着剤を硬化させる工程により、4個の直角プリズムが最適な位置に配置された、高品質なクロスダイクロイックプリズムを製造することができる。
上述の本発明によれば、ダイクロイックプリズムの品質を握る重要項目である、直角プリズムの組み立て精度、即ち、反射面の段差及び反射面のなす角度を検出定量化することが可能になる。
さらに、組み立て途中やダイクロイックプリズムの完成品単体で検出定量化することが可能になるため、不良品があった場合の時間や材料のロスを低減することができる。
また、段差や角度ズレを補正して、4個の直角プリズムが最適な位置に配置されるように補正することが可能になる。
また、段差や角度ズレを補正して、4個の直角プリズムが最適な位置に配置されるように補正することが可能になる。
従って、本発明により、組み立て精度に優れた高品質なクロスダイクロイックプリズムを安定して得ることが可能になる。
本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
本実施の形態では、クロスダイクロイックプリズムの反射面の位置関係を検出するために、図1に示すような、マイケルソン干渉計の原理を応用した検出器30を使用する。
本実施の形態では、クロスダイクロイックプリズムの反射面の位置関係を検出するために、図1に示すような、マイケルソン干渉計の原理を応用した検出器30を使用する。
この検出器30は、光源として、短可干渉距離光源32と、長可干渉距離光源(レーザー光源)33とを有する。これらの光源32,33は、切り替え可能な構成とされ、切り替えのための構成は、従来公知のものを使用することができる。例えば、電源のオン・オフで使用する光源を切り替える構成や、使用しない方の光源からの光を遮る構成等が考えられる。
また、光源32,33からの光を分割する半透明鏡(ハーフミラー)35と、その後段に、検査対象のクロスダイクロイックプリズム即ち被検体プリズム31を含む被検体側光学系と、測定時の基準となる参照側光学系とを有している。そして、これら被検体側光学系及び参照側光学系をそれぞれ通過した光を、半透明鏡35に戻して干渉させることにより、光源からの光の波長λの1/2の間隔で干渉縞が出現する。
さらに、干渉縞を観察するための検出手段として、結像レンズ39及びCCDカメラ40とを有している。なお、CCDカメラ40の代わりに、その他の撮像素子やカメラを使用することも可能である。
さらに、干渉縞を観察するための検出手段として、結像レンズ39及びCCDカメラ40とを有している。なお、CCDカメラ40の代わりに、その他の撮像素子やカメラを使用することも可能である。
短可干渉距離光源32は、可干渉距離が比較的短い光源、例えば、水銀ランプ(高圧水銀灯等)やハロゲンランプ(Xeランプ等)を使用することができる。水銀ランプの可干渉距離は1mm程度であり、ハロゲンランプの可干渉距離は数μm程度である。
なお、短可干渉距離光源32は、クロスダイクロイックプリズムの反射面の段差を定量することができるようにするために、被検体プリズム31の寸法よりも短い可干渉距離を有する光源を使用する。一辺が数十mm程度の被検体プリズム31では、水銀ランプ及びハロゲンランプのいずれも使用可能である。
なお、短可干渉距離光源32は、クロスダイクロイックプリズムの反射面の段差を定量することができるようにするために、被検体プリズム31の寸法よりも短い可干渉距離を有する光源を使用する。一辺が数十mm程度の被検体プリズム31では、水銀ランプ及びハロゲンランプのいずれも使用可能である。
以下、本実施の形態では、短可干渉距離光源32として、水銀ランプとハロゲンランプとを共に備え、これらのランプを切り替えて使用する構成とする。
なお、切り替えのための構成は、従来公知のものを使用することができ、電源のオン・オフで使用する光源を切り替える構成や、使用しない方の光源からの光を遮って光線合成プリズム34に入射しないようにする構成等が考えられる。
なお、切り替えのための構成は、従来公知のものを使用することができ、電源のオン・オフで使用する光源を切り替える構成や、使用しない方の光源からの光を遮って光線合成プリズム34に入射しないようにする構成等が考えられる。
長可干渉距離光源(レーザー光源)33は、可干渉距離が比較的長い光源、具体的にはレーザー光源を使用する。レーザー光源の可干渉距離は、一般的なもので10cm〜20cmである。
そして、被検体であるクロスダイクロイックプリズムの赤色光に対する反射面を観測する場合には、He−Neレーザー等に代表される赤色レーザー光源を使用することが望ましく、被検体であるクロスダイクロイックプリズムの青色光に対する反射面を観測する場合には、青色レーザー光源を使用することが望ましい。
そして、被検体であるクロスダイクロイックプリズムの赤色光に対する反射面を観測する場合には、He−Neレーザー等に代表される赤色レーザー光源を使用することが望ましく、被検体であるクロスダイクロイックプリズムの青色光に対する反射面を観測する場合には、青色レーザー光源を使用することが望ましい。
被検体側光学系は、被検体プリズム31の後段に、サンプル側反射鏡38を配置して構成される。
参照側光学系は、サンプルコンペンセーター36と、参照側反射鏡37とを配置して構成される。サンプルコンペンセーター36は、被検体プリズム31とほぼ同等の大きさ及び材質で形成されており、2つの光学系をそれぞれ通る光線の光学距離を近づける目的で設けられている。なお、参照側反射鏡37は、干渉縞が形成されるようにするために、参照側反射鏡37に入射する光の光軸に対して、極僅か(例えば10′程度)傾斜して配置される。
参照側光学系は、サンプルコンペンセーター36と、参照側反射鏡37とを配置して構成される。サンプルコンペンセーター36は、被検体プリズム31とほぼ同等の大きさ及び材質で形成されており、2つの光学系をそれぞれ通る光線の光学距離を近づける目的で設けられている。なお、参照側反射鏡37は、干渉縞が形成されるようにするために、参照側反射鏡37に入射する光の光軸に対して、極僅か(例えば10′程度)傾斜して配置される。
なお、本実施の形態の検出器30において、CCDカメラ40で撮影した干渉縞を観察方法は、様々な方法が考えられる。
例えば、干渉縞をCCDカメラ40に付属したファインダーで直接観察したり、或いはモニタ等に表示して観察したりすることにより、目視によって干渉縞を観察する方法が考えられる。
また例えば、CCDカメラ40で撮影した映像信号に対して画像処理を行うことにより、コンピュータ等で自動的に干渉縞の状態を検出する方法も考えられる。
例えば、干渉縞をCCDカメラ40に付属したファインダーで直接観察したり、或いはモニタ等に表示して観察したりすることにより、目視によって干渉縞を観察する方法が考えられる。
また例えば、CCDカメラ40で撮影した映像信号に対して画像処理を行うことにより、コンピュータ等で自動的に干渉縞の状態を検出する方法も考えられる。
次に、この検出器30の動作を説明する。
まず、光源32,33から出射した光を、各光源32,33に付属するレンズ等の光学系によってコリメート光にした後、合成プリズム34にて同一光軸に合成する。なお、合成プリズム34の代わりにミラーを使用しても、同一光軸に合成することが可能である。
このように合成した光を、さらに、半透明鏡(ハーフミラー)35にて、参照側光学系(36,37)を通る光L1と、被検体側光学系(31,38)を通る光L2とに、分割する。
まず、光源32,33から出射した光を、各光源32,33に付属するレンズ等の光学系によってコリメート光にした後、合成プリズム34にて同一光軸に合成する。なお、合成プリズム34の代わりにミラーを使用しても、同一光軸に合成することが可能である。
このように合成した光を、さらに、半透明鏡(ハーフミラー)35にて、参照側光学系(36,37)を通る光L1と、被検体側光学系(31,38)を通る光L2とに、分割する。
参照側光学系に入射した光L1は、参照側反射鏡37によって反射されて戻り、サンプルコンペンセーター36を経て半透明鏡35へ入射する。
また、被検体側光学系に入射した光L2は、被検体プリズム31内の反射面にて反射され、サンプル側反射鏡38に反射されて戻り、プリズム31を経て半透明鏡35へ入射する。
これら2つの光L1,L2は、半透明鏡35にて合成される。このとき、2つの光L1,L2の光路差によって、干渉を起こして干渉縞が発生する。
そして、結像レンズ39を経て集束された像を、CCDカメラ40で撮影することにより、被検体プリズム31の反射面の状態を検出することが可能になる。
また、被検体側光学系に入射した光L2は、被検体プリズム31内の反射面にて反射され、サンプル側反射鏡38に反射されて戻り、プリズム31を経て半透明鏡35へ入射する。
これら2つの光L1,L2は、半透明鏡35にて合成される。このとき、2つの光L1,L2の光路差によって、干渉を起こして干渉縞が発生する。
そして、結像レンズ39を経て集束された像を、CCDカメラ40で撮影することにより、被検体プリズム31の反射面の状態を検出することが可能になる。
さらに、被検体側光学系(31,38)を通過する光L2の光路を、図2に拡大して示す。
図2に示すように、被検体プリズム31の直角プリズムの接合位置のずれにより、反射面41,42に段差が生じている場合には、それぞれの反射面41,42において反射する光43,44に光路差が生じる。
このため、反射面41と反射面42とでは、干渉縞が不連続になる。
図2に示すように、被検体プリズム31の直角プリズムの接合位置のずれにより、反射面41,42に段差が生じている場合には、それぞれの反射面41,42において反射する光43,44に光路差が生じる。
このため、反射面41と反射面42とでは、干渉縞が不連続になる。
また、図2では反射面41,42が平行関係になっているが、これら反射面41及び反射面42が平行関係からずれている場合には、干渉縞が片方の反射面のみ傾く。この状態で撮影した写真の一例を図3に示す。
図3の写真では、一方の反射面41で反射する光の光路長を、ほぼ参照側光学系と一致させると共に、入射光の光軸に対する反射面41の角度を所定の角度(45度)となるように配置した状態である。
図3に示すように、干渉縞が傾いていることから、一方の反射面41に対して、他方の反射面42が平行関係からずれていることを示している。
図3の写真では、一方の反射面41で反射する光の光路長を、ほぼ参照側光学系と一致させると共に、入射光の光軸に対する反射面41の角度を所定の角度(45度)となるように配置した状態である。
図3に示すように、干渉縞が傾いていることから、一方の反射面41に対して、他方の反射面42が平行関係からずれていることを示している。
次に、反射面41,42の段差の定量について説明する。
反射面41,42の段差の定量には、短可干渉距離光源32、例えば高圧水銀灯を使用する。
反射面41,42の段差の定量には、短可干渉距離光源32、例えば高圧水銀灯を使用する。
図2において、反射面41と反射面42とが同一平面上にない場合には、被検体側光学系を通過する光(図1のL2)のうち、反射面41によって反射した光の光路43と、反射面42によって反射した光の光路44との間に、光路差が生じる。
そして、光の可干渉距離を利用して、この光路差を検出することができる。
そして、光の可干渉距離を利用して、この光路差を検出することができる。
なお、可干渉距離の短い光源を使用するときには、参照側光学系を通過する光L1の光路長と、被検体側光学系を通過する光L2の光路長との差分を、光源の可干渉距離以下に調整する必要がある。
そして、この光路長の差分の調整を行うには、参照側の反射鏡37もしくは被検体側の反射鏡38の位置を調整すればよい。
そして、この光路長の差分の調整を行うには、参照側の反射鏡37もしくは被検体側の反射鏡38の位置を調整すればよい。
被検体プリズム31の反射面41及び42が大きくずれていて、段差が大きくなっているときには、反射面41或いは反射面42のどちらか一方にのみ干渉縞が発生する。
また、被検体プリズム31の2つの反射面41,42の段差の大きさが、可干渉距離以内であるときには、コントラストの異なる干渉縞が不連続に現れる。
一方、2つの反射面41,42が、完全に同一平面上に存在するときには、2つの反射面41,42において、同じコントラストで干渉縞が現れる。
即ち、この干渉縞のコントラスト差によって、2つの反射面41,42の段差を定量検出することが可能である。
短可干渉距離光源32として、例えば高圧水銀灯を使用する場合には、青反射領域に有効な404nm,436nmの輝線スペクトルを利用すると、特に有効である。
また、被検体プリズム31の2つの反射面41,42の段差の大きさが、可干渉距離以内であるときには、コントラストの異なる干渉縞が不連続に現れる。
一方、2つの反射面41,42が、完全に同一平面上に存在するときには、2つの反射面41,42において、同じコントラストで干渉縞が現れる。
即ち、この干渉縞のコントラスト差によって、2つの反射面41,42の段差を定量検出することが可能である。
短可干渉距離光源32として、例えば高圧水銀灯を使用する場合には、青反射領域に有効な404nm,436nmの輝線スペクトルを利用すると、特に有効である。
次に、この干渉原理を用いた、クロスダイクロイックプリズムの製造方法について説明する。
前述したように、クロスダイクロイックプリズムの品質は、直角プリズムの組み立て精度が大きく左右する。
前述したように、クロスダイクロイックプリズムの品質は、直角プリズムの組み立て精度が大きく左右する。
4個のプリズムからなるクロスダイクロイックプリズムは、図4A〜図4Cに示す工程によって、組み上げることができる。
まず、図4Aに示す2個の直角プリズム21,22に対して、左の直角プリズム21の図中下側の側面に赤色光反射膜25Rを形成し、右の直角プリズム22の図中左側の側面に青色光反射膜25Bを形成する。
次に、図4Bに示すように、左の直角プリズム21の図中右側の側面と、右の直角プリズム22の図中左側の側面(青色光反射膜25Bを有する)とを、紫外線硬化樹脂等で接着する。また、図示しないが、図4A及び図4Bと同様にして、他の2個の直角プリズム23,24も接着する。
続いて、2個ずつ接着した直角プリズム21,22及び23,24を、紫外線硬化樹脂等で互いに接着することにより、図4Cに示すように、4個の直角プリズム21,22,23,24を組み上げて、これら4個の直角プリズム21,22,23,24から成るクロスダイクロイックプリズム31を製造することができる。
まず、図4Aに示す2個の直角プリズム21,22に対して、左の直角プリズム21の図中下側の側面に赤色光反射膜25Rを形成し、右の直角プリズム22の図中左側の側面に青色光反射膜25Bを形成する。
次に、図4Bに示すように、左の直角プリズム21の図中右側の側面と、右の直角プリズム22の図中左側の側面(青色光反射膜25Bを有する)とを、紫外線硬化樹脂等で接着する。また、図示しないが、図4A及び図4Bと同様にして、他の2個の直角プリズム23,24も接着する。
続いて、2個ずつ接着した直角プリズム21,22及び23,24を、紫外線硬化樹脂等で互いに接着することにより、図4Cに示すように、4個の直角プリズム21,22,23,24を組み上げて、これら4個の直角プリズム21,22,23,24から成るクロスダイクロイックプリズム31を製造することができる。
そして、図4Bに示す2個の直角プリズム21,22を接着した状態から、図4Cに示す状態へと組み立てる工程に対して、本発明の製造方法を適用することができる。
即ち、この組み立て工程を行う際に、図5に示すように、基準側として一方の2個組みプリズム51(21,22)を、図示しない固定手段に固定する。
そして、他方の2個組みプリズム52(23,24)を、矢印53で示す接合面方向に動かすことによって、接合位置を調整する。
即ち、この組み立て工程を行う際に、図5に示すように、基準側として一方の2個組みプリズム51(21,22)を、図示しない固定手段に固定する。
そして、他方の2個組みプリズム52(23,24)を、矢印53で示す接合面方向に動かすことによって、接合位置を調整する。
この接合位置の調整の際に、CCDカメラ40による干渉縞の観察を同時に行う。
そして、2つの反射面41,42の干渉縞のコントラストが等しくなった状態で、紫外線照射を行って、2つの2個組みプリズム51,52の相対位置を固定する。
このとき、2個組みプリズム52を動かすことにより、被検体側光学系の光路長が変化していく。そのため、サンプルコンペンセーター36の角度を変えることによって、参照側光学系の光路長の調整を行い、干渉縞が明確に見える状態を維持する。
そして、2つの反射面41,42の干渉縞のコントラストが等しくなった状態で、紫外線照射を行って、2つの2個組みプリズム51,52の相対位置を固定する。
このとき、2個組みプリズム52を動かすことにより、被検体側光学系の光路長が変化していく。そのため、サンプルコンペンセーター36の角度を変えることによって、参照側光学系の光路長の調整を行い、干渉縞が明確に見える状態を維持する。
さらに、固定されていない方の2個組みプリズム52に対して、図5中の矢印54で示す方向に力をかけることにより、図6に示す角度θ1及びθ2を調整することが可能である。角度θ1は、青色光反射膜25Bが形成された2つの反射面41,42のなす角度であり、角度θ2は、赤色光反射膜25Rが形成された2つの反射面45,46のなす角度である。
これらの角度θ1,θ2が180度からずれている場合には、図7Aの写真に示すように、両反射面の干渉縞の向きが一致しない。
これらの角度θ1,θ2が180度に完全に一致している場合には、図7Bの写真に示すように、両反射面の干渉縞の向きが一致する。
従って、この干渉縞を観察しながら、2個組みプリズム52に力をかけて角度調節を行うことによって、目的とする角度に調整することができる。
これらの角度θ1,θ2が180度に完全に一致している場合には、図7Bの写真に示すように、両反射面の干渉縞の向きが一致する。
従って、この干渉縞を観察しながら、2個組みプリズム52に力をかけて角度調節を行うことによって、目的とする角度に調整することができる。
その後、紫外線照射等を行い、紫外線硬化接着剤等を硬化させる。
これにより、反射面の位置や角度が充分に調整され、4つの直角プリズム21,22,23,24が精度よく配置された、クロスダイクロイックプリズム31を製造することができる。
これにより、反射面の位置や角度が充分に調整され、4つの直角プリズム21,22,23,24が精度よく配置された、クロスダイクロイックプリズム31を製造することができる。
本実施の形態の検出器30において、干渉縞を観察して検査を行う具体的な方法としては、様々な方法が考えられるが、以下に方法の一例を紹介する。
まず、光源を長可干渉距離光源(レーザー等)33として、干渉縞を観察する。
干渉縞が出現していないときには、参照側反射鏡37の光軸に対する傾斜角度を調整して、干渉縞を出現させる。
干渉縞が出現していないときには、参照側反射鏡37の光軸に対する傾斜角度を調整して、干渉縞を出現させる。
次に、干渉縞が出ている状態で、長可干渉距離光源(レーザー等)33から、短可干渉距離光源32のうち、可干渉距離が長い方の水銀ランプに切り替える。
このとき、参照側光学系と被検体側光学系で光路長の差が大きいと、干渉縞が消える。その場合には、参照側反射鏡37の位置を変えて光路長を調整することにより、干渉縞を出現させる。
このようにして、干渉縞を出現させた状態を図8Aに示す。図8Aでは、ほぼ等間隔の干渉縞が観察されており、左右の面で干渉縞がずれていることから、被検体プリズム31の2つの反射面41,42が段差を有していることがわかる。ただし、段差の量はこの時点ではわからない。
このとき、参照側光学系と被検体側光学系で光路長の差が大きいと、干渉縞が消える。その場合には、参照側反射鏡37の位置を変えて光路長を調整することにより、干渉縞を出現させる。
このようにして、干渉縞を出現させた状態を図8Aに示す。図8Aでは、ほぼ等間隔の干渉縞が観察されており、左右の面で干渉縞がずれていることから、被検体プリズム31の2つの反射面41,42が段差を有していることがわかる。ただし、段差の量はこの時点ではわからない。
次に、水銀ランプから、短可干渉距離光源32のうち可干渉距離が短い方のハロゲンランプに切り替える。
可干渉距離が短くなって、干渉縞が出現する箇所が限定されるため、図8Bに示すように、両反射面の対応する箇所の干渉縞のみが出現する。図8Bでは、左右にそれぞれ5本ずつの干渉縞が出現しており、真ん中の干渉縞が最も濃くなっている。左右の面のこの最も濃い干渉縞の間隔が、段差の量に対応する。
可干渉距離が短くなって、干渉縞が出現する箇所が限定されるため、図8Bに示すように、両反射面の対応する箇所の干渉縞のみが出現する。図8Bでは、左右にそれぞれ5本ずつの干渉縞が出現しており、真ん中の干渉縞が最も濃くなっている。左右の面のこの最も濃い干渉縞の間隔が、段差の量に対応する。
続いて、ハロゲンランプから水銀ランプに戻す。
これにより、図8Cに示すように、図8Aと同じ干渉縞の出現状態になる。
ここで、図8Bにおいて左右の面でそれぞれ最も濃くなっていた干渉縞の間にある干渉縞の本数nを数えると、段差の量L(=nλ/2)がわかる。
これにより、図8Cに示すように、図8Aと同じ干渉縞の出現状態になる。
ここで、図8Bにおいて左右の面でそれぞれ最も濃くなっていた干渉縞の間にある干渉縞の本数nを数えると、段差の量L(=nλ/2)がわかる。
目視により干渉縞を観察する場合には、上述した手順を採用することによって、容易に段差の量を算出することができる。
なお、図1の検出器30では、この他の手順を採用して、検査を行うことも可能である。
例えば、画像処理を用いる場合には、図8Aの状態を記憶しておいて、図8Bの状態と比較することにより、段差の量を算出することができる。このとき、図8Cの過程は、省略することが可能である。
また、参照側光学系の調整及び披検体側光学系の調整が充分であり、被検体プリズム31を固定する位置の精度が高いときには、測定毎に参照側光学系の調整を行う必要がない。このとき、最初の測定前に調整を行い、2回目以降の測定において、参照側反射鏡37の調整を省略することも可能である。
例えば、画像処理を用いる場合には、図8Aの状態を記憶しておいて、図8Bの状態と比較することにより、段差の量を算出することができる。このとき、図8Cの過程は、省略することが可能である。
また、参照側光学系の調整及び披検体側光学系の調整が充分であり、被検体プリズム31を固定する位置の精度が高いときには、測定毎に参照側光学系の調整を行う必要がない。このとき、最初の測定前に調整を行い、2回目以降の測定において、参照側反射鏡37の調整を省略することも可能である。
上述の本実施の形態によれば、図1に示した干渉計30を用いて、クロスダイクロイックミラーの検査や製造を行うことにより、干渉縞のずれ量や角度によって、反射面の段差の量や角度ずれを検出することが可能になる。
これにより、組み立て途中や完成したクロスダイクロイックミラー単体で、反射面の段差や角度の状態を検出定量化することが可能になるため、不良品があった場合の解析時間や材料のロスを低減することができる。
また、反射面の段差や角度ズレを補正して、4個の直角プリズムが最適な位置に配置されるように補正することが可能になる。
これにより、組み立て途中や完成したクロスダイクロイックミラー単体で、反射面の段差や角度の状態を検出定量化することが可能になるため、不良品があった場合の解析時間や材料のロスを低減することができる。
また、反射面の段差や角度ズレを補正して、4個の直角プリズムが最適な位置に配置されるように補正することが可能になる。
従って、組み立て精度に優れた高品質なクロスダイクロイックプリズムを安定して得ることが可能になる。
なお、上述の実施の形態では、短可干渉距離光源32として、水銀ランプ及びハロゲンランプを共に備えた構成としたが、本発明では、短可干渉距離光源を1つの光源(例えば、ハロゲンランプ)のみとした構成とすることも可能である。ただし、1つの光源のみとした場合には、緩衝縞を自動的に検出する構成とする等、段差の測定方法や測定装置の構成に工夫が必要になる。
これに対して、上述の実施の形態のように、短可干渉距離光源32として、水銀ランプ及びハロゲンランプといった、可干渉距離の異なる2種類の光源を用いると、目視によって容易に段差を測定することができる利点を有している。
これに対して、上述の実施の形態のように、短可干渉距離光源32として、水銀ランプ及びハロゲンランプといった、可干渉距離の異なる2種類の光源を用いると、目視によって容易に段差を測定することができる利点を有している。
本発明において、短可干渉距離光源の可干渉距離は、少なくともクロスダイクロイックプリズムを構成するプリズムの大きさよりも短くするが、特に上述の実施の形態のハロゲンランプのように、段差の量を直接検出するための短可干渉距離光源では、好ましくは、プリズムの段差の許容量に対応して、適切な可干渉距離を有するものを選定する。
ここで、一般的に使用されているクロスダイクロイックプリズムでは、プリズムの段差の許容量が3μm〜5μm程度であるため、より好ましくは、2μm〜7μm程度の可干渉距離を有する光源を選定する。可干渉距離がこの程度である光源を用いると、図8Bに示したように視野内に一部の緩衝縞のみが出現し、出現した緩衝縞がコントラストの差を有する。
上述した条件を満たす光源であれば、ハロゲンランプの代わりに他の光源を使用することも可能である。
そして、可干渉距離が短いほど微量の段差の検出に適し、可干渉距離が長いほど大きい段差の検出に適しており、段差の許容量に対応して、適切な可干渉距離を有するものを選定することにより、段差の検出を良好に行うことができる。
ここで、一般的に使用されているクロスダイクロイックプリズムでは、プリズムの段差の許容量が3μm〜5μm程度であるため、より好ましくは、2μm〜7μm程度の可干渉距離を有する光源を選定する。可干渉距離がこの程度である光源を用いると、図8Bに示したように視野内に一部の緩衝縞のみが出現し、出現した緩衝縞がコントラストの差を有する。
上述した条件を満たす光源であれば、ハロゲンランプの代わりに他の光源を使用することも可能である。
そして、可干渉距離が短いほど微量の段差の検出に適し、可干渉距離が長いほど大きい段差の検出に適しており、段差の許容量に対応して、適切な可干渉距離を有するものを選定することにより、段差の検出を良好に行うことができる。
また、図1の検出器30を用いて製造装置を構成する場合には、被検体プリズム31に対して、基準となる一方の2個組みプリズム51を固定する固定手段を設けると共に、他方の2個組みプリズム52を保持しながら動かすことが可能な保持手段を設ければよい。
そして、干渉縞を観察しながら、保持手段を動かして、段差の量がゼロもしくは一定の範囲内となった所で保持手段を停止させて、接着剤を硬化することにより、クロスダイクロイックプリズムを製造することができる。
そして、干渉縞を観察しながら、保持手段を動かして、段差の量がゼロもしくは一定の範囲内となった所で保持手段を停止させて、接着剤を硬化することにより、クロスダイクロイックプリズムを製造することができる。
上述の検出器30を用いた、さらに具体的な装置の一形態を図9に示す。図9Aは内部も示す水平断面図であり、図9Bは横から見た断面図である。
この装置は、定盤61の上に、2種類の短可干渉距離光源32を収納した光源箱62と、被検体プリズム31付近以外の光学系全体を囲った筐体とが、配置されて構成されている。筐体は、直方体から図9Aの左手前の部分を除去した形状となっており、そこに被検体プリズム31を固定するための試料台64が設けられている。
光源箱64は、上面に2種類の光源(水銀ランプとハロゲンランプ)の切り替えのためのつまみ64Aを有し、出射側に突き出した部分にフィルター63が設けられている。
さらに、高可干渉距離光源33からの光が、短可干渉距離光源32からの光と合流する箇所付近に、切り替え式のレーザー導入ミラー71が設けられている。
また、参照側光学系のサンプルコンペンセーター36以外の部分の光路長と、被検体側光学系の被検体プリズム31以外の部分の光路長とを合わせるために、参照側光学系にコンペンセーター72が設けられている。
さらにまた、半透明鏡35と検出部39,40との間に、半透明鏡73が設けられており、この半透明鏡73から右に分岐して、レンズ74と光軸合わせスクリーン75が設けられている。このスクリーン75で観察される像を利用して、光軸合わせを行うことが可能である。
光源箱64は、上面に2種類の光源(水銀ランプとハロゲンランプ)の切り替えのためのつまみ64Aを有し、出射側に突き出した部分にフィルター63が設けられている。
さらに、高可干渉距離光源33からの光が、短可干渉距離光源32からの光と合流する箇所付近に、切り替え式のレーザー導入ミラー71が設けられている。
また、参照側光学系のサンプルコンペンセーター36以外の部分の光路長と、被検体側光学系の被検体プリズム31以外の部分の光路長とを合わせるために、参照側光学系にコンペンセーター72が設けられている。
さらにまた、半透明鏡35と検出部39,40との間に、半透明鏡73が設けられており、この半透明鏡73から右に分岐して、レンズ74と光軸合わせスクリーン75が設けられている。このスクリーン75で観察される像を利用して、光軸合わせを行うことが可能である。
試料台64への被検体プリズム31の固定方法は、様々な方法を使用することが可能である。
例えば、プリズム31の上面や光源からの光が通らない側面に固定材を設けて、固定材によって保持・固定する方法、プリズム31の下面を試料台64から吸引して保持・固定する方法、これらを併用する方法、等が考えられる。また、固定材と試料台64とで上下にプリズム31を挟む方法や、プリズム31の側面に設けた固定材によって吸引する方法、固定材の代わりにプリズム31を突き当てる基準材を用いて、基準材に突き当てた状態で、試料台64もしくは他の部分で固定することも可能である。
例えば、プリズム31の上面や光源からの光が通らない側面に固定材を設けて、固定材によって保持・固定する方法、プリズム31の下面を試料台64から吸引して保持・固定する方法、これらを併用する方法、等が考えられる。また、固定材と試料台64とで上下にプリズム31を挟む方法や、プリズム31の側面に設けた固定材によって吸引する方法、固定材の代わりにプリズム31を突き当てる基準材を用いて、基準材に突き当てた状態で、試料台64もしくは他の部分で固定することも可能である。
そして、この装置においても、前述した実施の形態の方法に沿うことより、プリズム31の検査や製造を行うことが可能である。
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他様々な構成が取り得る。
21,22,23,24 直角プリズム、30 検出器、31 被検体プリズム、32 短可干渉距離光源、33 長可干渉距離光源、35 半透明鏡(ハーフミラー)、36 サンプルコンペンセーター、37 参照側反射鏡、38 サンプル側反射鏡、40 CCDカメラ、41,42,45,46 反射面、51,52 2個組みプリズム
Claims (6)
- 4個の直角プリズムの接合面に所定の色を反射する反射面が形成されて成る、クロスダイクロイックプリズムに対して、検査を行う検査装置であって、
光源と、
前記光源からの光を複数の光路に分離する光路分離手段と、
前記光路分離手段からの光を反射させて、前記光路分離手段へ戻す反射鏡を有して成る2つの光学系と、
前記2つの光学系の光路長を合わせた状態で、前記2つの光学系からそれぞれ前記光路分離手段へ戻った光を検出する手段とを少なくとも備え、
前記2つの光学系のうち一方は、検査対象のクロスダイクロイックプリズムを通る光学系であり、他方は基準となる光学系であり、
前記光源として、少なくとも、前記検査対象のクロスダイクロイックプリズムの寸法よりも短い可干渉距離を有する光源が用いられている
ことを特徴とするクロスダイクロイックプリズムの検査装置。 - 前記光源として、さらに前記検査対象のクロスダイクロイックプリズムの寸法よりも可干渉距離が充分に長い光源が用いられ、可干渉距離が短い光源と互いに切り替えが可能な構成とされていることを特徴とする請求項1に記載のクロスダイクロイックプリズムの検査装置。
- 4個の直角プリズムの接合面に所定の色を反射する反射面が形成されて成る、クロスダイクロイックプリズムを製造する装置であって、
光源と、
前記光源からの光を複数の光路に分離する光路分離手段と、
前記光路分離手段からの光を反射させて、前記光路分離手段へ戻す反射鏡を有して成る2つの光学系と、
前記2つの光学系の光路長を合わせた状態で、前記2つの光学系からそれぞれ前記光路分離手段へ戻った光を検出する手段と、
製造するクロスダイクロイックプリズムを構成する前記4個の直角プリズムのうち、一部の直角プリズムを固定する手段と、
残りの直角プリズムを保持して移動させる手段とを少なくとも備え、
前記2つの光学系のうち一方は、製造するクロスダイクロイックプリズムを通る光学系であり、他方は基準となる光学系であり、
前記光源として、少なくとも、前記製造するクロスダイクロイックプリズムの寸法よりも短い可干渉距離を有する光源が用いられている
ことを特徴とするクロスダイクロイックプリズムの製造装置。 - 前記光源として、さらに前記検査対象のクロスダイクロイックプリズムの寸法よりも可干渉距離が充分に長い光源が用いられ、可干渉距離が短い光源と互いに切り替えが可能な構成とされていることを特徴とする請求項3に記載のクロスダイクロイックプリズムの製造装置。
- 4個の直角プリズムの接合面に所定の色を反射する反射面が形成されて成る、クロスダイクロイックプリズムの検査を行う方法であって、
検査対象のクロスダイクロイックプリズムの寸法よりも短い可干渉距離を有する光源を使用して、
前記光源からの光を分離して、それぞれ、前記検査対象のクロスダイクロイックプリズムを通す光学系と、基準となる光学系とを通過させ、
2つの光学系を通過した光を干渉させて、干渉した光の干渉縞の状態を観察することにより、前記反射面の段差や角度の状態を検出する
ことを特徴とするクロスダイクロイックプリズムの検査方法。 - 4個の直角プリズムの接合面に所定の色を反射する反射面が形成されて成る、クロスダイクロイックプリズムを製造する方法であって、
前記4個の直角プリズムに対して、前記接合面に接着剤を形成する工程と、
4個の直角プリズムのうち、一部の直角プリズムを固定して、かつ残りの直角プリズムを移動可能な状態で保持しておいて、
製造するクロスダイクロイックプリズムの寸法よりも短い可干渉距離を有する光源を使用して、
前記光源からの光を分離して、それぞれ、前記製造するクロスダイクロイックプリズムを通す光学系と、基準となる光学系とを通過させ、
2つの光学系を通過した光を干渉させて、干渉した光の干渉縞の状態を観察することにより、前記反射面の段差や角度の状態を検出し、
保持した直角プリズムを移動させて、前記段差や前記角度を補正する工程と、
前記接着剤を硬化させる工程とを、少なくとも有する
ことを特徴とするクロスダイクロイックプリズムの製造方法。
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CN111238396A (zh) * | 2020-02-10 | 2020-06-05 | 北京理工大学 | 一种瞬态数字莫尔移相干涉测量装置和方法 |
KR102313177B1 (ko) * | 2020-08-07 | 2021-10-18 | 주식회사 액트로 | 카메라 모듈의 프리즘 회전각도 검사시스템 및 이를 이용한 카메라 모듈의 프리즘 회전각도 검사방법 |
-
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