JP2007016324A - Sectional warping system and partial warping method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部分整経機を含む部分整経システムの構成、及び、部分整経方法に関する。 The present invention relates to a configuration of a partial warping system including a partial warping machine and a partial warping method.
製織準備のための整経方法の一つとして、従来から部分整経方法が知られている。この部分整経方法では、整経クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージ(例えば、数十個から数百個程度)から糸が引き出されて供給され、テーパー形状の巻付け面を有する整経ドラムのテーパー側の端部に、1つ目のバンドを形成する。即ち、整径ドラムの軸に対して斜行する状態で、ドラムの軸方向の幅より小さい幅を有する糸層を1個巻き取る。 Conventionally, a partial warping method is known as one of the warping methods for preparation of weaving. In this partial warping method, a warp having a tapered winding surface is provided by drawing and supplying yarn from a plurality of yarn supply packages (for example, about several tens to several hundreds) mounted on a warping creel. A first band is formed at the end of the drum on the taper side. That is, one yarn layer having a width smaller than the width in the axial direction of the drum is wound up while being skewed with respect to the shaft of the diameter adjusting drum.
次いで、前記1つ目のバンドに隣接するように、2つ目のバンドを同様に形成する。更に、整経ドラム上に必要な総糸本数が巻かれるようになるまで上記操作を繰り返して、複数のバンドを有する部分整経ビームを形成する。この上で、整織に必要な総糸本数が巻かれた部分整経ビームから糸を同時に引き出して、1個の製織ビームを形成する(あるいは、複数の部分整経ビームから1個の製織ビームを形成することもできる)。この部分整経は、設備の大型化を防止でき、また少量多品種生産に好適なものとして、広く用いられている。 Next, a second band is formed in the same manner so as to be adjacent to the first band. Further, the above operation is repeated until the necessary total number of yarns is wound on the warping drum, thereby forming a partial warping beam having a plurality of bands. Then, the yarn is simultaneously drawn from the partial warp beam wound with the total number of yarns necessary for weaving to form one weaving beam (or one weaving beam from a plurality of partial warp beams. Can also be formed). This partial warping can be used to prevent an increase in the size of equipment and is suitable for small-quantity, multi-product production.
以上のような部分整経を行う構成としては、例えば特許文献1で開示される部分整経設備がある。特許文献1の部分整経設備は、整経クリールとしてのボビンクリールを備え、このボビンクリールは回転テーブルの形態のコンベヤを用いた交換式クリールに構成されている。また、各糸引出し部に2つ以上のボビンクリールのボビン装着部が対応して設けられており、前記回転テーブルによってこのボビン装着部が選択的に動作位置に移動可能に構成されている。
As a configuration for performing the partial warping as described above, for example, there is a partial warping facility disclosed in
そして特許文献1の部分整経設備は、糸をボビン側から切断するとともにこの糸を他のボビンに結合する自動切断兼結合装置を備える。この自動切断兼結合装置は、水平に列状に配置された複数の糸引出し部用に対して1ユニット設けられており(特許文献1の図4を参照)、このユニットが複数の糸引出し部の間を移動して、必要に応じて経糸を切断して切換後の経糸を結合する。言い換えれば、1つの自動切断兼結合装置が複数の経糸を担当し、必要に応じて移動しながら経糸の切断・結合を行っている。
The partial warping facility of
この特許文献1の構成は、部分整経機で1つの経糸帯糸層(1つのバンド)が仕上げられる度に、次の経糸帯糸層を形成する糸系列(色や糸種)を変更できる。従って、リピート(つまり、紋様を構成する経糸の色パターンの周期的繰返しの単位)の糸本数よりも少ない糸本数の2つ以上の経糸帯糸層を利用して、一層大きなリピートを形成でき、広い生産フロアを必要としないコンパクトな設備を提供できる。あるいは、リピートの糸本数よりも多い糸本数の経糸帯糸層を巻き取ることで、生産性を高めることができる。
また特許文献2では、織成後の紋柄を考慮して、糸の長手方向に種々の色糸や糸種をそれぞれ所定長さに測長しながら連続的に巻成した複数の給糸パッケージを整経クリールの所定位置に供給して部分整経を行い部分整経ビームに巻き取った後で、一個の製織ビームを形成する、部分整経機における整経方法を開示する。特許文献2の整経方法では、糸の測長は糸測長貯溜装置によって行われる。
Further, in
この特許文献2によれば、巻成後の給糸パッケージを整経クリールの所定位置に配置するだけで、織成後の紋柄を正しく再現する部分整経ビームを得ることができる。また、多様な紋様の織物を製造可能とできる。
上記特許文献1の構成は、選択されたボビンを回転テーブルで糸引出し部へ移動させることで糸の選択を行うので、糸選択装置の構成が大掛かりとなり、設備コスト等の上昇を招いてしまう。また、1つの自動切断兼結合装置が移動しながら複数の経糸を担当して経糸の切断・結合を行う構成であるので、一度に多数の経糸を切り換える場合は待ち時間を含め相当の時間が掛かってしまい、アイドルタイムが増加して生産効率を低下させてしまう。
The configuration of
また、特許文献1の構成は1バンドを巻き終わる毎に糸系列を変更可能な旨を開示しているだけであって、1バンドの中(1つのバンドの形成途中)において経糸の色や糸種を変化させることについては、特許文献1では全く言及していない。
Further, the configuration of
一方、特許文献2の方法を用いれば、1バンドの中で経糸の長さ方向で色や糸種を変化させることが可能で、多様な紋様の織物を製造できる点で有利である。しかしながらこの方法は、部分整経工程の前に、そのように色や糸種を変化させた給糸パッケージを織物の全幅分の糸本数だけ製造する工程が余計に必要となり、大幅な製造工数の増加やコストアップを招いてしまう。
On the other hand, using the method of
また、糸測長貯溜装置で測長しながら色や糸種を切り換えて給糸パッケージを1つずつ巻成していく特許文献2の方法は、例えば糸を切り換えるその切換箇所を複数の経糸で一致させるようにして各給糸パッケージを巻成しても、測長時の誤差や巻成時の温度・湿度等の条件の変化等により、実際に部分整経を行う際に切換箇所同士の位置が一致せずズレてしまうことが多い。特に、この位置ズレは給糸パッケージの巻取りが進むにつれて累積されていく性質のものであるため、場合によっては大きな位置ズレが生じることも少なくない。この結果、紋様に崩れや乱れが生じ、意図した紋様を良好に得ることが困難になってしまう。
Further, in the method of
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
◆本発明の第1の観点によれば、以下のように構成する、部分整経システムが提供される。経糸を供給する給糸パッケージを複数仕掛けることが可能な整経クリールと、この整経クリールから供給された複数の経糸を同時に巻き取ってバンドを形成するための整経ドラムと、を備える部分整経機を含む。糸選択装置と、この糸選択装置で選択された経糸を糸継ぎする糸継装置と、を備える糸切換機構を、前記整経クリールと前記整経ドラムとの間に、少なくとも1バンドの糸本数に見合う数だけ設置する。前記整経クリールは、色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の前記給糸パッケージからなるパッケージ群を、前記糸切換機構の1つ1つに対応して仕掛けることが可能に構成されている。前記糸切換機構の糸選択装置に対し前記パッケージ群から解舒された経糸群が供給されるとともに、当該糸選択装置は、供給された経糸群から少なくとも1本を選択して前記整経ドラム側へ供給するように構成した。 ◆ According to the first aspect of the present invention, a partial warping system configured as follows is provided. Partial warping comprising: a warping creel capable of setting a plurality of yarn supplying packages for supplying warps; and a warping drum for simultaneously winding a plurality of warps supplied from the warping creel to form a band. Including the opportunity. A yarn switching mechanism comprising a yarn selection device and a yarn joining device that joins the warp yarn selected by the yarn selection device, and the number of yarns in at least one band between the warping creel and the warping drum Install as many as you need. The warping creel is configured so that a package group consisting of a plurality of the yarn supply packages having different colors or yarn types can be set corresponding to each of the yarn switching mechanisms. Yes. The warp group unwound from the package group is supplied to the yarn selection device of the yarn switching mechanism, and the yarn selection device selects at least one from the supplied warp group and the warp drum side Configured to supply.
これにより、特許文献1と同様に、バンドが仕上がった後次のバンドを形成し始める前に、経糸を糸切換機構で切り換えることができる。従って、紋様を形成するための周期的繰返し単位の本数と1バンドの糸本数が一致していなくても当該紋様を問題なく実現できるから、コンパクトで生産性の高い部分整経システムとでき、或いは紋様の表現の自由度を増大させることができる。
Thereby, like
また、特許文献1と異なり、1個の糸継装置は1本の経糸の糸継ぎだけを担当すれば足りるので、多数の経糸について色等を同時に切り換える場合も短時間で行え、生産性を向上させることができる。また、糸継装置と経糸が1対1で対応しているので、糸継装置の制御も簡素化できる。更に、整経クリールが、パッケージ群から解舒された経糸群を糸選択装置に供給してその経糸群の中から経糸を選択させるように構成しているので、回転テーブルによるボビン選択を行う特許文献1のような大掛かりな構成とならず、設備コストを低減できるとともに、糸選択の切換に要する時間も短縮でき、更には糸選択装置の消費するエネルギーを節減できる。
Also, unlike
◆前記の部分整経システムにおいては、前記整経クリールは固定式クリールとされていることが好ましい。 In the partial warping system, the warping creel is preferably a fixed creel.
これにより、整経クリールの構成を簡素化でき、設備コストを低減できる。 Thereby, the structure of a warping creel can be simplified and equipment cost can be reduced.
◆前記の部分整経システムにおいては、前記整経ドラムに前記経糸が所定の長さ巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて、前記整経ドラム側へ送られる経糸の選択を切り換えるように制御する制御装置を備えることが好ましい。 In the partial warping system, the warp is wound on a predetermined length of the warp drum by operating all or a selected part of the plurality of yarn switching mechanisms. It is preferable to provide a control device that performs control so as to switch the selection of the warp sent to the drum side.
これにより、バンドの巻取長さの途中で、そのバンドを構成する経糸の色や糸種を切り換えることができる。従って、特許文献2と同様に、より多様な紋様を実現できる。
As a result, the color and type of warp constituting the band can be switched during the winding length of the band. Therefore, as in
また、特許文献2と異なり、1バンドの本数の経糸を一斉に同時に巻き取りながら、その複数の経糸の1本1本について、色や糸種を独立して且つ同時並行的に切り換えることができる。従って、特許文献2のような、パッケージを1バンドの糸の本数分だけ形成する煩雑な準備工程を省略できるので、リードタイム、工数、及びコストを低減できる。更に、前述の同時巻取りと同時並行的切換により、1つのバンドの中における経糸の切換箇所の位置の相対的な誤差を特許文献2の場合よりも少なくでき、現れる紋様の崩れや乱れを少なくすることができる。
In addition, unlike
◆前記の部分整経システムにおいては、以下のように構成することが好ましい。前記部分整経機は、前記整経ドラムを角度制御しながら回転駆動可能なモータを備える。前記制御装置は、予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ドラムを回転させた上で、前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて経糸の選択を切り換えるように構成されている。 ◆ The partial warping system is preferably configured as follows. The partial warping machine includes a motor that can be rotationally driven while controlling the angle of the warping drum. The control device rotates the warping drum by an angle corresponding to a preset switching position and then operates all or a selected part of the yarn switching mechanism to switch the selection of the warp. It is configured.
この構成では、1つのバンド分の本数の経糸を同時に巻き取る整経ドラムの回転角度によって、各経糸の切換箇所を位置決めする構成となる。従って、1つのバンドの中での経糸の切換位置同士の相対的なズレを一層少なくでき、意図した紋様に崩れ等を生じさせることなく的確に表現することができる。また、特別な測長装置が必要なくなり、構成の簡素化に寄与することができる。 In this configuration, the position to switch each warp is determined by the rotation angle of the warp drum that simultaneously winds the number of warps for one band. Accordingly, the relative shift between the warp switching positions in one band can be further reduced, and the warp can be accurately expressed without causing the intended pattern to collapse. In addition, a special length measuring device is not necessary, which can contribute to simplification of the configuration.
◆本発明の第2の観点によれば、以下のような、部分整経方法が提供される。整経クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージから経糸を供給し、これを整経ドラムに同時に巻き取ってバンドを形成する。前記整経クリールには、パッケージごとに色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の給糸パッケージからなるパッケージ群を1バンドの糸本数に見合う数だけ仕掛ける。各パッケージ群に対応して1つずつ設けられた糸選択装置のそれぞれに、当該パッケージ群から解舒される経糸群を供給し、各糸選択装置においては、供給された経糸群から少なくとも1本の経糸を選択して前記整経ドラムに供給するよう構成する。また、この糸選択装置に1対1で対応するように、当該糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置を設ける。 ◆ According to the second aspect of the present invention, the following partial warping methods are provided. A warp is supplied from a plurality of yarn supply packages mounted on the warping creel, and is wound around a warping drum at the same time to form a band. On the warping creel, a package group composed of a plurality of yarn supply packages in which at least one of color and yarn type is different for each package is set in a number corresponding to the number of yarns in one band. A warp group unwound from the package group is supplied to each of the yarn selecting devices provided one by one corresponding to each package group. At each yarn selecting device, at least one yarn is supplied from the supplied warp group. The warp is selected and supplied to the warping drum. Further, a yarn joining device for joining the yarns selected by the yarn selecting device is provided so as to correspond to the yarn selecting device on a one-to-one basis.
これにより、特許文献1と同様に、バンドが仕上がった後次のバンドを形成し始める前に、経糸を糸選択装置と糸継装置で切り換えることができる。従って、紋様を形成するための周期的繰返し単位の本数と1バンドの糸本数が一致していなくても当該紋様を問題なく実現できるから、設備をコンパクトとできるとともに生産性を向上でき、或いは紋様の表現の自由度を増大させることができる。
Thereby, like
また、特許文献1と異なり、1個の糸継装置は1本の経糸の糸継ぎだけを担当すれば足りるので、多数の経糸について同時に切り換える場合も短時間で行え、生産性を向上させることができる。また、糸継装置と経糸が1対1で対応しているので、糸継装置の制御も簡素化できる。更に、整経クリールが、パッケージ群から解舒された経糸群を糸選択装置に供給してその経糸群の中から経糸を選択させるように構成しているので、回転テーブルによるボビン選択を行う特許文献1のような大掛かりな構成とならず、設備コストを低減できるとともに、糸選択の切換に要する時間も短縮でき、更には糸選択装置の消費するエネルギーを節減できる。
Further, unlike
◆前記の部分整経方法においては、前記整経クリールは固定式クリールとされていることが好ましい。 In the partial warping method, the warping creel is preferably a fixed creel.
これにより、整経クリールの構成を簡素化でき、設備コストを低減できる。 Thereby, the structure of a warping creel can be simplified and equipment cost can be reduced.
◆前記の部分整経方法においては、前記整経ドラムに前記経糸が所定の長さ巻き取られる途中で、1バンドの経糸の全部又は選択された一部に対応する前記糸選択装置と糸継装置とによって、前記整経ドラムに供給される経糸を切り換えることが好ましい。 In the partial warping method, the warp drum and the yarn splicer corresponding to all or a selected part of one band of warps are wound while the warp is wound on the warp drum by a predetermined length. It is preferable to switch the warp supplied to the warping drum depending on the device.
これにより、バンドの巻取長さの途中で、そのバンドを構成する経糸の色や糸種を切り換えることができる。従って、特許文献2と同様に、より多様な紋様を実現できる。
As a result, the color and type of warp constituting the band can be switched during the winding length of the band. Therefore, as in
また、特許文献2と異なり、1バンドの本数の経糸を一斉に同時に巻き取りながら、その複数の経糸の1本1本について、色や糸種を独立して且つ同時並行的に切り換えることができる。従って、特許文献2のような、パッケージを1バンドの糸の本数分だけ形成する煩雑な準備工程を省略できるので、リードタイム、工数、及びコストを低減できる。更に、前述の同時巻取りと同時並行的切換により、1つのバンドの中における経糸の切換箇所の位置の相対的な誤差を特許文献2の場合よりも少なくでき、現れる紋様の崩れや乱れを少なくすることができる。
In addition, unlike
◆前記の部分整経方法においては、以下のように構成することが好ましい。前記整経ドラムは、角度制御しながら回転駆動可能なモータによって駆動されるものとする。予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ドラムを回転させた上で、前記糸選択装置及び前記糸継装置の全部又は選択された一部を作動させて経糸の選択を切り換える。 ◆ The partial warping method is preferably configured as follows. The warping drum is driven by a motor that can be rotationally driven while controlling the angle. After the warp drum is rotated by an angle corresponding to a preset switching location, all or selected parts of the yarn selection device and the yarn joining device are operated to switch the selection of warp yarns.
この方法では、1つのバンド分の本数の経糸を同時に巻き取る整経ドラムの回転を、モータの回転角度を制御することで制御し、各経糸の切換箇所を位置決めすることになる。従って、1つのバンドの中での経糸の切換位置同士の相対的なズレを一層少なくでき、意図した紋様に崩れ等を生じさせることなく的確に表現することができる。また、特別な測長装置が必要なくなり、構成の簡素化に寄与することができる。 In this method, the rotation of the warp drum that simultaneously winds up the number of warp yarns for one band is controlled by controlling the rotation angle of the motor, and the switching position of each warp yarn is positioned. Accordingly, the relative shift between the warp switching positions in one band can be further reduced, and the warp can be accurately expressed without causing the intended pattern to collapse. In addition, a special length measuring device is not necessary, which can contribute to simplification of the configuration.
次に、発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の一実施形態に係る部分整経システムの全体的な構成を示した斜視図、図2は糸切換機構へパッケージ群からの経糸群が供給される様子を示す拡大斜視図、図3は同じく全体平面図、図4は糸切換機構の様子及び配列を示す縦断面図である。 Next, embodiments of the invention will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a partial warping system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a state in which warp groups from a package group are supplied to a yarn switching mechanism, 3 is an overall plan view, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the state and arrangement of the thread switching mechanism.
図1には部分整経システムの全体斜視図が示され、この部分整経システム1は、多数の給糸パッケージ5・5・・・が仕掛けられる整経クリール10・10と、給糸パッケージ5から解舒された経糸Yを64本分、平行に配列した状態で巻き付けてバンドBを形成するための整経ドラム11と、を備えた、部分整経機2を備えている。即ち、本実施形態の部分整経機2は、1バンドの糸本数が64本に設定されている。
FIG. 1 shows an overall perspective view of a partial warping system. This
また、この部分整経システム1は、前記整経クリール10・10と整経ドラム11との間に、糸切換機構3を多数収容する収容ハウジングとしての糸切換函12・12を備えている。整経クリール10・10及び糸切換函12・12は左右一対で備えられている。
Further, the
整経クリール10・10のそれぞれは平行型クリールとされており、また、クリールに仕掛けられた給糸パッケージ5は移動されることがない固定クリールに構成されている。図3や図4に示すように、本実施形態において整経クリール10は、1つにつき、横方向に24列、縦方向に8段の計192個の給糸パッケージ5を仕掛けることができるように構成されている(左右2つでは384個)。
Each of the warping
図1に示すように給糸パッケージ5はコーン状のパッケージとされるとともに、互いに糸色又は糸種が異なる幾つかの給糸パッケージ5(本実施形態では、6個の給糸パッケージ5)が纏められて、1つのパッケージ群4を構成している。例えば糸色を異ならせる場合、1つ目の給糸パッケージ5を赤色の色糸とし、2つ目を黄色とし、3つ目を青色とし、・・・といったようにである。そして、前記整経クリール10には、1つの前記バンドBを構成する糸本数に見合う数のパッケージ群4を仕掛けることができるように構成されている。具体的に言えば、本実施形態の部分整経機2のバンドBの糸本数は前述したとおり64本であるので、64個のパッケージ群4(給糸パッケージ5の個数で言えば、64×6=384個)を仕掛けることができるように構成されている。なお、この64個のパッケージ群4のそれぞれは、同じく64個設けられる後述の糸切換機構3のそれぞれに、1つ1つ対応させるようにして設けられている。
As shown in FIG. 1, the
また、前記糸切換函12・12のそれぞれは、その内部空間を横方向に4列、縦方向に8段の計32個に仕切られており、こうして形成された区画P・P・・・の1つ1つに、図2に示す如く、糸選択装置7及びノッタ(糸継装置)8からなる糸切換機構3を収容する構成とされている。
In addition, each of the
即ち、左右の糸切換函12・12の合計で64個の区画Pが形成され、それぞれに糸切換機構3(糸選択装置7及びノッタ8)が配置されることになる。結局、糸切換機構3は、部分整経機2の1バンドの糸本数と同じ数だけ、即ち、計64個配置される。なお、以降では、64個の糸切換機構3のそれぞれを特定するために1番から64番までの番号を付して説明することとする(#1〜#64)。
That is, a total of 64 sections P are formed in the left and right
なお図2の符号9は糸切れを検出するためのセンサであり、このセンサ9は糸切換機構3ごとに1個ずつ配置されている。
2 is a sensor for detecting yarn breakage, and one
そして図2〜図4に示すとおり、糸切換機構3のそれぞれの糸選択装置7に対し、対応する前記パッケージ群4から解舒される経糸群Y・Y・・・が供給される。即ち、対応するパッケージ群4を構成する様々な糸色の6個の給糸パッケージ5から、それぞれ1本ずつ、計6本の経糸Y・Y・・・が解舒され、この6本の色とりどりの経糸群Y・Y・・・が、適宜のヤーンガイドを経由して、対応する糸切換機構3の糸選択装置7へ供給されることになる。なお、図1においては図面の見易さのために、整経クリール10の給糸パッケージ5から糸切換函12へ至る糸道の途中部は図示されていない。
As shown in FIGS. 2 to 4, warp yarn groups Y, Y... That are unwound from the
そして図2や図3に示すように、各糸切換機構3の糸選択装置7に供給された経糸群Y・Y・・・のうち、当該糸選択装置7によって適宜選択された1本(又は複数本)の経糸Yのみが、整経ドラム11側へ供給されることになる。
2 and 3, one of the warp groups Y, Y... Supplied to the
上記の糸選択装置7は、前記特許文献2に開示されている糸選択装置と同様の構成であって、図3や図4等を参照して以下簡単に説明する。この糸選択装置7は、供給される経糸Y・Y・・・の数(6本)に対応して6個設けられた糸ガイド17・17・・・と、この6個の糸ガイド17を個別に上下回動させることが可能な図略のシリンダと、経糸Yを吸引可能な図略の吸引ノズル(吸引手段)と、この吸引に抗して経糸Yの糸端を保持して待機させることが可能な保持ローラ18と、を備えている。
The above-described
それぞれの糸ガイド17は筒状に設けられるとともに、その内部に、供給された経糸Yを挿通できるようになっている。また6個の糸ガイド17は、1個ごとに独立に、上昇位置(選択位置)と下降位置(選択解除位置ないし退避位置)との間で前記シリンダによって切換可能に構成されている。
Each
また、前記ノッタ8は、糸選択装置7のすぐ下流側に設けられている。このノッタ8の構成は一般的なものであり、例えば前記特許文献2に開示されている公知のノッタ等を採用できるので、詳細な説明を省略する。
The
以下、この構成の糸切換機構3(糸選択装置7及びノッタ8)による経糸Yの切換について説明する。図2に示すように、各糸切換機構3の糸選択装置7に導入された6本の経糸Y・Y・・・は、糸選択装置7において設けられた前記糸ガイド17・17・・・に、1個につき1本挿通されている。そして、糸選択装置7は、6本のうち1本または複数本の経糸Yを選択し、この選択された経糸Yに対応する糸ガイド17は上側の選択位置とするとともに、選択されていない経糸Yの糸ガイド17は下側の退避位置とするように、前記シリンダを制御する。
Hereinafter, switching of the warp Y by the yarn switching mechanism 3 (
ここで、糸ガイド17が選択位置に切り換えられたときは、その糸ガイド17に案内されている経糸Yは、その糸端を下流側のノッタ8へ受け渡すことができるようになっている。一方、糸ガイド17が退避位置にある場合は、経糸Yの糸端はノッタ8へ受け渡されず、保持ローラ18に保持されて待機される。
Here, when the
この構成の糸切換機構3において、現在選択されて整経ドラム11側へ供給されている経糸Yを異なる色(或いは糸種)の経糸Yへ切り換える場合は、前記シリンダを駆動して、現在供給されている経糸Yに相当する糸ガイド17を下降させて退避位置とし、一方で、新しく選択する経糸Yを案内している糸ガイド17を退避位置から上昇させて選択位置とする。そして、ノッタ8により現在の経糸Yを切断するとともに、その切断された糸端(整経ドラム11側の糸端)と新しい経糸Yの糸端を糸継ぎする。なお、選択されなくなった経糸Yの糸端(給糸パッケージ5側の糸端)は、事後に再びその経糸Yが選択されるのに備えて、自動的に保持ローラ18によって保持され待機される。このようにして、整経ドラム11側へ供給する経糸Yの色(或いは糸種)を切り換えることができる。
In the
前記の糸選択装置7で選択され、上記の64個の糸切換機構3からそれぞれ引き出された経糸Y・Y・・・は、図1のように幅定め筬13へ送られてこれを通過することで平行に配列され、その後、図1の太線矢印方向に回転する整経ドラム11によって所定長だけ巻き取られ、所定幅のバンドBを形成する。
The warp yarns Y, Y... Selected by the
なお、前記部分整経機2は、前記整経ドラム11を駆動するための電動モータ(モータ)19を備え、この電動モータ19は、角度制御が可能なモータ、例えばパルスモータやサーボモータとして構成されている。この電動モータ19は部分整経機2のコントローラ(整経機コントローラ)20に接続され、この整経機コントローラ20によって前記電動モータ19の回転及び停止が制御される。また整経機コントローラ20は、部分整経システム1の全体制御のための上位のシステムコントローラ(制御装置)21に接続されている。
The
電動モータ19による整経ドラム11の回転駆動によって所定長のバンドBが形成されると、整経ドラム11は図示しないアクチュエータにより軸方向に移動して、再び電動モータ19の駆動によって64本の糸Yを巻き取り、次のバンドBを形成する。これを何回〜何十回程度繰り返すことで、織物の全幅分の経糸を備える部分整経ビームとすることができ、これを巻返し機で巻き返すことで製織ビームが形成されて、製織工程に供される。なお、複数の部分整経ビームに巻かれた経糸を揃えて1個の製織ビームを形成することもできる。
When the band B having a predetermined length is formed by rotational driving of the warping
また、本実施形態の部分整経システム1では図1に示すように、前記システムコントローラ21が、前記の64個の糸切換機構3のそれぞれに電気的に接続され(図1では#1〜#8の糸切換機構3に対する信号の入力のみを図示している)、当該糸切換機構3を個別に制御できるように構成されている。詳細は図示しないが、本実施形態ではシステムコントローラ21は公知のマイクロコンピュータ式に構成しており、演算手段としてのCPUや記憶手段としてのROMやRAMを備えるとともに、整経機コントローラ20や前記糸切換機構3に対する制御信号を出力する出力部等を備えて構成している。
In the
前記システムコントローラ21には、前記バンドBの巻取長さの情報が予め設定され、この長さの情報はRAM等の記憶手段に記憶される。そしてシステムコントローラ21は、その記憶された長さに相当する整経ドラム11の回転角度を演算し、この回転角度だけ整経ドラム11を駆動すべく整経機コントローラ20へ命令を送信する。この命令を受信した整経機コントローラ20は、指令された回転角度だけ前記部分整経機2の電動モータ19を駆動するよう制御する。こうして整経ドラム11が所定の回転角度だけ回転され、64本の経糸Yを同時に巻き取って所定長のバンドBを形成することができる。
The
またシステムコントローラ21は、製織後の紋様に応じて、経糸Yの切換箇所と切換先の経糸Yの情報(切換情報)を、1つのバンドBの経糸Y又は複数のバンドBの経糸Yのそれぞれについて入力して設定し、この設定された情報をRAM等の記憶手段に記憶できるように構成されている。
Further, the
上記の切換情報を例として挙げるとすれば、「巻始めにおいては、1番〜64番の経糸Yは、すべて青色とする。そして、巻始めから180cmの地点で、6番と32番の経糸Yを黄色に切り換える。また、巻始めから230cmの地点では、6番と35番の経糸を赤色に切り換える。」といった情報である。なお、経糸の番号(1番〜64番)は、幅定め筬13を通過して平行とされた経糸Y・Y・・・の幅方向一端から数えた番号であり、本実施形態では糸切換機構3に付された番号(1番〜64番、#1〜#64)に対応している。 As an example of the above switching information, “At the beginning of winding, the 1st to 64th warps Y are all blue. And at the point 180 cm from the beginning of winding, the 6th and 32nd warps. “Y is switched to yellow. Also, at the point 230 cm from the start of winding, the 6th and 35th warps are switched to red.” The warp numbers (Nos. 1 to 64) are numbers counted from one end in the width direction of the warp yarns Y, Y,... This corresponds to the numbers assigned to the mechanism 3 (Nos. 1 to 64, # 1 to # 64).
そして、システムコントローラ21は、上記の切換情報に基づき、巻始めから切換箇所までの距離に相当する回転角度だけ前記整経ドラム11を回転させた後、切り換えるべき経糸Yに対応する糸切換機構3(糸選択装置7及びノッタ8)のみを選択的に作動させて、経糸Yを切り換えるように構成されている。
Then, the
上記の切換情報の例に基づく制御の具体例を説明すれば、最初はシステムコントローラ21は1番〜64番の糸切換機構3に信号を送って、1番〜64番の経糸Yについて、何れも青色の経糸Yが選択されて供給されるようにする。その後、システムコントローラ21は整経機コントローラ20を介して前記電動モータ19を駆動して経糸Yを整経ドラム11に巻き始め、糸切換機構3の位置が巻始めから180cmの地点に相当するまで整経ドラム11を駆動して停止させる。その後、システムコントローラ21は6番と32番の糸切換機構3に糸切換指令信号を送り、6番と32番の経糸Yについて青色から黄色に経糸Yを切り換える。
A specific example of control based on the above switching information example will be described. At first, the
なお、6番と32番以外の糸切換機構3は、切換動作を行わない。即ち、巻始めから180cmの地点では、64個の糸切換機構3のうち、6番と32番の糸切換機構3のみが選択的に作動される。ただしこれは、その旨の前記糸切換情報が設定されているからであって、例えば1番から64番まですべてを赤色に切り換える旨の糸切換情報が設定されている場合は、1番から64番までの64個すべての糸切換機構3が作動することになる。
The
切換完了後は、再び電動モータ19を駆動し、今度は糸切換機構3が巻始めから230cmの地点に位置する回転角度になるまで整経ドラム11を駆動して停止させる。その後、システムコントローラ21は6番と35番の糸切換機構3へ糸切換指令信号を送って選択的に作動させ、当該糸切換機構3が担当する6番及び35番の経糸Yについて赤色に経糸Yを切り換える。
After completion of the switching, the electric motor 19 is driven again, and this time, the
このように制御することにより、1つのバンドBが巻き取られる途中で、当該バンドBを構成する1本1本の経糸Yについて長さ方向に色や糸種を変化させながら部分整経を行うことができ、多様な紋様を実現することができる。また特許文献2に示す構成に比較して、特別な給糸パッケージを織物の全幅分の経糸本数分だけ形成する準備工程も不要とできるから、部分整経の工程を大幅に簡素化することができる。
By controlling in this way, partial warping is performed while changing the color and yarn type in the length direction for each warp Y that constitutes the band B while one band B is being wound. It is possible to realize various patterns. Further, compared to the configuration shown in
また、整経ドラム11の回転角度の制御により切換箇所を位置決めするので、1つのバンドBの中で経糸Yの切換位置同士のズレが少なく、意図した紋様を的確に表現することができる。また、整経ドラム11の電動モータ19の回転角度で測長する構成であるので、特別な測長装置が必要なくなり、構成の簡素化に寄与することができる。
Further, since the switching portion is positioned by controlling the rotation angle of the warping
ただし本実施形態では、1つのバンドBを形成している途中では糸切換機構3を作動させず、1つのバンドBの仕上がり後に糸切換機構3の全部又は一部を一斉に作動して経糸Yを切り換えるように制御することも可能であり、この場合でも、特許文献1と同様の効果が得られる。即ち、部分整経機2で1つのバンドBが仕上げられる度に、次のバンドBを形成する糸系列(色や糸種)を糸切換機構3によって切り換えることで、紋様を構成する経糸の色パターンの周期的繰返しの単位が、1バンドの糸本数によって影響されなくなる。よって、より自由な紋様を表現したり、あるいは生産性を高めることができる。
However, in this embodiment, the
また、ノッタ8が1バンドの糸本数に見合う数だけ設けられている本実施形態では、各ノッタ8はバンドBを構成する1本の経糸Yのみを受け持てば良く、多数の経糸Yを一斉に切り換える際も多数のノッタ8で分担して短時間で行うことができる。また、1つのノッタ8が1本の経糸Yの切換を1対1で担当するので、システムコントローラ21側での制御を簡素化できる。また、交換クリール方式でボビンを回転テーブルで回転させて糸選択を行う特許文献1の構成に比べ、整経クリール10及び糸選択装置7の構成を簡素化及びコンパクト化でき、糸選択装置7での糸選択のために消費されるエネルギー(電力)も節減できる。
Further, in the present embodiment in which the number of
以上に示すように、本実施形態の部分整経システム1は、経糸Yを供給する給糸パッケージ5を複数仕掛けることが可能な整経クリール10・10と、この整経クリール10・10から供給された複数の経糸Yを同時に巻き取ってバンドBを形成するための整経ドラム11と、を備える部分整経機2を含む。そして、糸選択装置7と、この糸選択装置7で選択された経糸Yを糸継ぎするノッタ8と、を備える糸切換機構3を、前記整経クリール10と前記整経ドラム11との間に、1バンドの糸本数(64本)に見合う数、即ち64個だけ設置している。また、前記整経クリール10は、色又は糸種の異なる複数の前記給糸パッケージ5・5・・・からなるパッケージ群4を、前記糸切換機構3の1つ1つに対応して仕掛けることが可能に構成されている。前記糸切換機構3の糸選択装置7に対し前記パッケージ群4から解舒された経糸群Y・Y・・・が供給されるとともに、当該糸選択装置7は、供給された経糸群Y・Y・・・から少なくとも1本の経糸Yを選択して、整経ドラム11側へ供給するように構成している。
As described above, the
これにより、前記の特許文献1と同様に、部分整経機2で1つのバンドBが仕上げられる度に、次のバンドBを形成する糸系列を糸切換機構3によって切り換えることができる。従って、リピート(つまり、紋様を構成する経糸の色パターンの周期的繰返しの単位)の糸本数よりも少ない糸本数のバンドBを2つ以上利用して、一層大きなリピートを形成でき、広い生産フロアを必要としないコンパクトな設備を提供できる。あるいは、リピートの糸本数よりも多い糸本数の経糸帯糸層を巻き取ることで、生産性を高めることができる。
Thus, similar to the above-mentioned
更に本実施形態では、前記の特許文献1と比較して、整経クリール10が固定式クリールになっており、また、複数の給糸パッケージ5・5・・・からなるパッケージ群4から経糸群Y・Y・・・を引き出して糸切換機構3の糸選択装置7へ供給する構成となっている。従って、(糸切換のために回転テーブルでボビンを移動させる)特許文献1のような大掛かりな構成とならず、設備コストや消費電力を低減できる。また、ノッタ8が1つのバンドBの糸本数(64本)に見合う数だけ設けられているので、ノッタ8は1本の経糸Yの糸継だけを担当すれば足り、多数の糸系列の変更も短時間で一斉に行うことができ、また、糸切換のための制御も簡素化できる。
Furthermore, in the present embodiment, the warping
また、前記の部分整経システム1は、前記整経ドラム11にバンドBが形成される途中(経糸Yが所定長さ巻き上がる途中)に、64個の糸切換機構3の全部又は選択された一部を作動させて整経ドラム11へ送られる経糸Yの選択を切り換えるように制御する、制御装置としてのシステムコントローラ21を備えている。
In the
従って、バンドBを構成する1本1本の経糸Yごとに、互いに独立して且つ同時並行的に、長さ方向に色や糸種を変化させながら当該バンドBを形成することができ、多様な紋様を実現することができる。また、特許文献2に示すような、糸の長手方向に種々の色糸や糸種をそれぞれ所定長さに測長しながら連続的に巻成して多数の給糸パッケージを形成する準備工程も不要とできるから、部分整経の工程を大幅に簡素化することができる。更には、整経ドラム11に複数の経糸Y・Y・・・を一斉に巻き取りつつ、その途中で経糸Yごとに個別に色や糸種を切り換える構成になっているので、経糸Y間での切換箇所の位置ズレが生じにくく、良好な紋様を得ることができる。
Accordingly, the band B can be formed by changing the color and thread type in the length direction independently of each other and simultaneously in parallel for each warp Y constituting the band B. Can be realized. Further, as shown in
また、前記部分整経機2は、前記整経ドラム11を角度制御しながら回転駆動可能な電動モータ19を備えるものに構成している。そして、部分整経システム1における前記システムコントローラ21は、予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ドラム11を回転させた上で、64個の糸切換機構3の全部又は選択された一部を作動させて経糸Yの選択を切り換えることが可能に構成されている。
The
従って、1つのバンドBの64本の経糸Yを同時に巻き取る整経ドラム11の回転角度の制御によって各経糸Yの切換箇所を位置決めするので、切換箇所のより直接的な位置決めが実現される。即ち、1つのバンドBの中での経糸Yの切換位置同士の相対的なズレが一層少なくなり、意図した紋様を製織時に正確に表現することができる。また、整経ドラム11の電動モータ19が測長機能を果たす構成であるので、特別な測長装置を設ける必要がなくなり、構成の簡素化に寄与することができる。
Therefore, since the switching position of each warp Y is positioned by controlling the rotation angle of the warping
また、本実施形態では、以下のような方法で部分整経が行われている。整経クリール10に仕掛けられた複数の給糸パッケージ5・5・・・から経糸Y・Y・・・を供給し、これを整経ドラム11に同時に巻き取ってバンドBを形成する。前記整経クリール10には、パッケージごとに色又は糸種を異ならせた複数の給糸パッケージ5・5・・・からなるパッケージ群4を、1バンドの糸本数(64本)に見合う数(64群)だけ仕掛ける。各パッケージ群4に対応して1つずつ設けられた糸選択装置7のそれぞれに、当該パッケージ群4から解舒される経糸群Y・Y・・・を供給し、各糸選択装置7においては、供給された経糸群Y・Y・・・から少なくとも1本の経糸Yを選択して前記整経ドラム11側へ供給するよう構成する。また、この糸選択装置7に1対1で対応するように、当該糸選択装置7で選択された糸を糸継ぎするノッタ8を設ける。
In this embodiment, partial warping is performed by the following method. .. Are supplied from a plurality of
これにより、上述と同様に、部分整経機2で1つのバンドBが仕上げられる度に、次のバンドBを形成する糸系列を、糸切換機構3によって切り換えることができる。また、特許文献1よりも簡素な設備で同様の効果を実現でき、また、糸切換に要する時間を短縮できる。特に本実施形態では、前記整経クリール10が固定式クリールとされているので、整経クリールの構成を簡素化できる。
As a result, the thread series that forms the next band B can be switched by the
更に、上記の部分整経方法においては、前記整経ドラム11に前記経糸Yが所定の長さ巻き取られる途中で、1バンドを構成する経糸Y・Y・・・の全部または選択された一部に対応する前記糸選択装置7とノッタ8(即ち、糸切換機構3)によって、前記整経ドラム11に供給される経糸を切り換えることも可能である。
Further, in the above partial warping method, all or a selected one of the warps Y, Y,... Constituting one band is in the middle of winding the warp Y to a predetermined length on the
この場合、上述と同様に、バンドBを構成する1本1本の経糸Yごとに、互いに独立して且つ同時並行的に、長さ方向に色や糸種を変化させながら当該バンドBを形成することができ、多様な紋様を実現することができる。また、製織時にズレの少ない正確な紋様を得ることができる。 In this case, in the same manner as described above, the band B is formed while changing the color and the yarn type in the length direction independently and simultaneously in parallel for each warp Y constituting the band B. It is possible to realize various patterns. In addition, an accurate pattern with little deviation can be obtained during weaving.
また、整経ドラム11は、角度制御しながら回転駆動可能な電動モータ19によって駆動されるものとし、予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ドラム11を回転させた上で、前記糸選択装置7及びノッタ8の全部又は選択された一部を作動させて経糸Yの選択を切り換えるようになっている。
The warping
従って、1つのバンドB分の本数の経糸Y・Y・・・を同時に巻き取る整経ドラム11の回転を、電動モータ19の回転角度を制御することで制御し、各経糸Yの切換箇所を位置決めすることになる。従って、1つのバンドBの中での経糸Yの切換位置同士の相対的なズレを一層少なくでき、意図した紋様に崩れ等を生じさせることなく的確に表現することができる。また、特許文献2の場合のような特別な測長装置が必要なくなり、構成の簡素化に寄与することができる。
Accordingly, the rotation of the
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は例えば以下のように変更することもできる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment can be modified as follows, for example.
(1)糸継装置として上記実施形態ではノッタ8を採用したが、ノッタ8の代わりにスプライサ等の他の糸継装置を採用しても良い。また、整経クリール10は本実施形態では平行クリールとしたが、他の配列方式のものを採用しても良い。更には、前記整経クリール10や、経糸Yの経路の中途の適宜位置には、経糸Yの張力を調節するテンション装置が設けられても良い。
(1) Although the
(2)糸切換機構3は、上記実施形態では1バンドの糸本数と同数の64個を設置したが、少なくとも64個であれば良く、例えば故障時に備えてスペアの糸切換機構3を追加し、その結果として糸切換機構3の総数が1バンドの糸本数を超えることになっても勿論構わない。
(2) In the above embodiment, 64
(3)また、上記実施形態では糸選択装置7とノッタ8とから糸切換機構3を構成したが、経糸Yを貯溜可能な糸貯溜装置を糸切換機構3に更に備えても良い。この場合、バンドBの形成途中において経糸Yの切換のために整経ドラム11の回転を停止させる時間を少なくでき、或いはゼロとできるので、生産性を向上させることができる。
(3) In the above embodiment, the
(4)各糸選択装置7で選択されるのは1本の経糸Yとは限らない。即ち、糸選択装置7において6つのうち2つの糸ガイド17・17を選択位置とすれば、同時に2本の経糸Y・Yを整経ドラム11側へ供給することが可能である。これにより、より多様な紋様を実現することができる。
(4) A single warp Y is not necessarily selected by each
(5)部分整経機2における1つのバンドBの糸本数、1つのパッケージ群4を構成する給糸パッケージ5・5・・・の数は、上記に限定されず、部分整経機2の仕様等に応じて適宜変更することができる。また、給糸パッケージ5・5・・・の色又は糸種の組み合わせ等も任意であって、実現したい紋様や風合い等に応じて、同じ糸種の中で色のみを切り換えたり、同色で糸種のみを切り換えたり、色と糸種を同時に切り換えたり、必要に応じて様々な糸の切換が可能となるように適宜選択して用いることができる。
(5) The number of yarns of one band B in the
1 部分整経システム
2 部分整経機
3 糸切換機構
4 パッケージ群
5 給糸パッケージ
7 糸選択装置
8 ノッタ(糸継装置)
10 整経クリール
11 整経ドラム
12 糸切換函
13 幅定め筬
19 電動モータ(モータ)
20 整経機コントローラ
21 システムコントローラ(制御装置)
Y 経糸
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
20
Y warp
Claims (8)
糸選択装置と、この糸選択装置で選択された経糸を糸継ぎする糸継装置と、を備える糸切換機構を、前記整経クリールと前記整経ドラムとの間に、少なくとも1バンドの糸本数に見合う数だけ設置し、
前記整経クリールは、色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の前記給糸パッケージからなるパッケージ群を、前記糸切換機構の1つ1つに対応して仕掛けることが可能に構成されており、
前記糸切換機構の糸選択装置に対し前記パッケージ群から解舒された経糸群が供給されるとともに、当該糸選択装置は、供給された経糸群から少なくとも1本を選択して前記整経ドラム側へ供給するように構成したことを特徴とする、部分整経システム。 Partial warping comprising: a warping creel capable of setting a plurality of yarn supplying packages for supplying warps; and a warping drum for simultaneously winding a plurality of warps supplied from the warping creel to form a band. In the partial warping system including the warp
A yarn switching mechanism comprising a yarn selection device and a yarn joining device that joins the warp yarn selected by the yarn selection device, and the number of yarns in at least one band between the warping creel and the warping drum Install as many as you need,
The warping creel is configured so that a package group consisting of a plurality of the yarn supply packages having different colors or yarn types can be set corresponding to each of the yarn switching mechanisms. And
The warp group unwound from the package group is supplied to the yarn selection device of the yarn switching mechanism, and the yarn selection device selects at least one from the supplied warp group and the warp drum side Partial warping system, characterized in that it is configured to supply to
前記整経ドラムに前記経糸が所定の長さ巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて、前記整経ドラム側へ送られる経糸の選択を切り換えるように制御する制御装置を備えることを特徴とする部分整経システム。 The partial warping system according to claim 1 or 2,
In the middle of winding the warp around the warp drum by a predetermined length, all or a selected part of the plurality of thread switching mechanisms are operated to switch selection of the warp sent to the warp drum. A partial warping system comprising a control device for controlling in such a manner.
前記部分整経機は、前記整経ドラムを角度制御しながら回転駆動可能なモータを備え、
前記制御装置は、予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ドラムを回転させた上で、前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて経糸の選択を切り換えるように構成されていることを特徴とする部分整経システム。 The partial warping system according to claim 3,
The partial warping machine includes a motor that can be rotationally driven while controlling the angle of the warping drum,
The control device rotates the warping drum by an angle corresponding to a preset switching position and then operates all or a selected part of the yarn switching mechanism to switch the selection of the warp. Partial warping system characterized in that it is configured.
前記整経クリールには、パッケージごとに色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の給糸パッケージからなるパッケージ群を1バンドの糸本数に見合う数だけ仕掛け、
各パッケージ群に対応して1つずつ設けられた糸選択装置のそれぞれに、当該パッケージ群から解舒される経糸群を供給し、各糸選択装置においては、供給された経糸群から少なくとも1本の経糸を選択して前記整経ドラムに供給するよう構成し、
また、この糸選択装置に1対1で対応するように、当該糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置を設けることを特徴とする、部分整経方法。 A partial warping method in which warp yarns are supplied from a plurality of yarn feeding packages mounted on a warping creel and wound simultaneously on a warping drum to form a band.
In the warping creel, a package group consisting of a plurality of yarn supply packages in which at least one of color and yarn type is different for each package is set in a number corresponding to the number of yarns in one band,
A warp group unwound from the package group is supplied to each of the yarn selecting devices provided one by one corresponding to each package group. At each yarn selecting device, at least one yarn is supplied from the supplied warp group. The warp yarn is selected and supplied to the warping drum,
A partial warping method characterized by providing a yarn splicing device for splicing the yarn selected by the yarn selecting device so as to correspond to the yarn selecting device on a one-to-one basis.
前記整経ドラムに前記経糸が所定の長さ巻き取られる途中で、1バンドの経糸の全部又は選択された一部に対応する前記糸選択装置と糸継装置とによって、前記整経ドラムに供給される経糸を切り換えることを特徴とする、部分整経方法。 The partial warping method according to claim 5 or 6,
While the warp is wound on the warp drum by a predetermined length, the warp drum is supplied to the warp drum by the yarn selection device and the yarn splicing device corresponding to all or a selected part of one band of warp. A partial warping method, characterized by switching warped yarns.
前記整経ドラムは、角度制御しながら回転駆動可能なモータによって駆動されるものとし、
予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ドラムを回転させた上で、前記糸選択装置及び前記糸継装置の全部又は選択された一部を作動させて経糸の選択を切り換えることを特徴とする、部分整経方法。
The partial warping method according to claim 7,
The warping drum is driven by a motor that can be rotationally driven while controlling the angle,
The warp drum is rotated by an angle corresponding to a preset switching position, and all or a part of the yarn selection device and the yarn joining device are operated to switch the selection of the warp. A partial warping method.
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