ES2703825T3

ES2703825T3 - Wire laying machine

Info

Publication number: ES2703825T3
Application number: ES15405046T
Authority: ES
Inventors: Gion Fontana
Original assignee: Staeubli Sargans AG
Current assignee: Staeubli Sargans AG
Priority date: 2015-07-20
Filing date: 2015-07-20
Publication date: 2019-03-12
Anticipated expiration: 2035-07-20
Also published as: KR102582573B1; EP3121316B1; CN106367861B; KR20170010725A; EP3121316A1; CN106367861A; TWI747830B; TW201708641A

Abstract

Máquina (1) de disposición de hilos para formar una urdimbre con una disposición de hilos deseada a partir de una pluralidad de capas (100, 200, 300, 400) de hilo, en la que cada capa comprende una pluralidad de hilos (101, 201, 301, 401) que se extienden paralelos entre sí longitudinalmente a lo largo de una dirección (D) de mecanizado de la máquina (1) de disposición de hilos, en la que dicha máquina (1) de disposición de hilos comprende un peine (50) colector abierto para recibir la pluralidad de hilos (101, 201, 301, 401) según la disposición de hilos deseada, en el que el peine colector se extiende longitudinalmente a lo largo de una dirección (T) transversal a través de la anchura de la pluralidad de capas (100, 200, 300, 400) de hilo transversales a la dirección (D) de mecanizado, caracterizada porque la máquina (1) de disposición de hilos comprende además: - un dispositivo (20) de liberación de hilo que comprende al menos un miembro (22) de soporte para soportar los hilos (101, 301) de una capa (100, 300) de hilos respectiva seleccionada de entre la pluralidad de capas de hilo, en la que dicho miembro (22) de soporte tiene un extremo (24) libre y puede interponerse entre los hilos (101, 301) de la capa (100, 300) de hilo seleccionada y el peine (50) colector; - medios (26) de accionamiento de liberación configurados para mover el extremo (24) libre del miembro (22) de soporte en la dirección (T) transversal con relación a la capa (100, 300) de hilo seleccionada respectivamente para liberar un paso para los hilos (101, 301) soportados de la capa (100, 300) de hilo seleccionada hacia el peine (50) colector; - medios (43) de accionamiento de colector configurados para causar un movimiento relativo entre el peine (50) colector y la capa (100, 300) de hilo seleccionada respectivamente al menos en la dirección (T) transversal; y - una unidad (60) de control para controlar los medios (43) de accionamiento de colector y los medios (26) de accionamiento de liberación.Yarn arrangement machine (1) for forming a warp with a desired yarn arrangement from a plurality of layers (100, 200, 300, 400) of yarn, wherein each layer comprises a plurality of yarns (101, 201, 301, 401) extending longitudinally parallel to each other along a machining direction (D) of the yarn arrangement machine (1), wherein said yarn arrangement machine (1) comprises a comb (50) open collector to receive the plurality of wires (101, 201, 301, 401) according to the desired wire arrangement, wherein the collector comb extends longitudinally along a transverse direction (T) through the width of the plurality of layers (100, 200, 300, 400) of wire transverse to the machining direction (D), characterized in that the machine (1) for disposing of wires further comprises: - a device (20) for releasing yarn comprising at least one support member (22) for supporting the yarns (101, 301) of a respective yarn layer (100, 300) selected from the plurality of yarn layers, wherein said support member (22) has a free end (24) and can be interposed between the yarns (101, 301 ) of the selected yarn layer (100, 300) and the collector comb (50); - release actuating means (26) configured to move the free end (24) of the support member (22) in the transverse direction (T) relative to the respectively selected layer (100, 300) of yarn to release a passage for the supported yarns (101, 301) of the selected yarn layer (100, 300) towards the collecting comb (50); - collector drive means (43) configured to cause relative movement between the collector comb (50) and the selected layer (100, 300) of yarn respectively at least in the transverse direction (T); and - a control unit (60) for controlling the collector drive means (43) and the release drive means (26).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina de disposición de hilosWire laying machine

La presente invención se refiere a una máquina de disposición de hilos para formar una urdimbre con una disposición de hilos deseada a partir de una pluralidad de capas de hilos separadas, en la que cada capa comprende una pluralidad de hilos que se extienden paralelos longitudinalmente entre sí a lo largo de una dirección de mecanizado de la máquina de disposición de hilos. La invención se refiere además a un procedimiento para preparar una urdimbre con una disposición de hilos deseada a partir de una pluralidad de capas de hilos separadas que se superponen entre sí a través de la anchura de la pluralidad de capas de hilos.The present invention relates to a yarn arranging machine for forming a warp with a desired yarn arrangement from a plurality of separate yarn layers, wherein each layer comprises a plurality of yarns extending longitudinally parallel to each other. along a machining direction of the yarn disposal machine. The invention further relates to a process for preparing a warp with a desired yarn arrangement from a plurality of separate yarn layers that overlap each other across the width of the plurality of yarn layers.

El color y la ornamentación de las telas tejidas se imparten a través de la disposición y el entrelazado de hilos predeterminados. Por ejemplo, una ornamentación figurada es creada mediante la selección de grupos diferentes de hilos de colores, colocados en la urdimbre y/o en la trama. La disposición de hilos específica de la urdimbre es la posición relativa que deberían ocupar los diferentes hilos de urdimbre a lo largo de la anchura de la urdimbre. La disposición de hilos de urdimbre específica, por ejemplo, una repetición de colores deseada de los hilos, es realizada normalmente a mano antes de enrollar los hilos en el plegador o enjulio de tela. Para esto, los hilos desde una pluralidad de capas de hilos separadas, en el que cada capa comprende una pluralidad de hilos de un color y/o de una forma específicos que se extienden longitudinalmente paralelos entre sí, se distribuyen y se disponen manualmente en un peine a lo largo de su dirección longitudinal transversal a la extensión longitudinal de los hilos con el fin de tener una mejor repartición a lo largo de la dirección de la anchura del plegador de tela según la tela a tejer con el plegador de tela. De lo contrario, los hilos pueden cruzarse o incluso romperse durante el hilado y el arrastre automático de hilos desde el plegador de tela a una etapa posterior de preparación de urdimbre puede ser defectuoso. Como consecuencia, la calidad y la eficiencia del procedimiento de hilado disminuirán. Sin embargo, debido al gran número de hilos a disponer, que es típicamente del orden de varios miles de hilos, la disposición manual de los hilos requiere mucho tiempo si se desea conseguir una disposición altamente precisa. Por estas razones, una solución para preparar una urdimbre con una disposición de hilos deseada a partir de una pluralidad de capas de hilos separadas con la mayor automatización posible es altamente deseable.The color and ornamentation of the woven fabrics are imparted through the arrangement and interlacing of predetermined yarns. For example, a figurative ornamentation is created by selecting different groups of colored threads, placed in the warp and / or the weft. The warp-specific thread arrangement is the relative position that the different warp threads should occupy along the width of the warp. The arrangement of specific warp yarns, for example, a desired repetition of colors of the yarns, is usually carried out by hand before winding the yarns in the fabric beam or beam. For this, the threads from a plurality of layers of separate threads, in which each layer comprises a plurality of threads of a specific color and / or shape extending longitudinally parallel to each other, are distributed and arranged manually in a comb along its longitudinal direction transverse to the longitudinal extension of the yarns in order to have a better distribution along the direction of the width of the fabric folder according to the fabric to be knitted with the fabric folder. Otherwise, the yarns may cross or even break during spinning and the automatic pulling of yarns from the fabric folder to a later warp preparation stage may be defective. As a consequence, the quality and efficiency of the spinning process will decrease. However, due to the large number of threads to be disposed, which is typically in the order of several thousand threads, the manual arrangement of the threads requires a lot of time if a highly precise arrangement is to be achieved. For these reasons, a solution for preparing a warp with a desired yarn arrangement from a plurality of separate yarn layers with the greatest possible automation is highly desirable.

En el documento EP 1741 814 A1, se proporciona un sistema urdidor que permite la realización de diversos patrones enrollando una longitud predeterminada de urdimbres suministrada desde filetas de urdimbre para formar un plegador de urdimbre. Una pluralidad de mecanismos de cambio de hilos están dispuestos en la trayectoria de los hilos formada entre la fileta de urdimbre y el plegador de urdimbre. Cada uno de los mecanismos de cambio de hilo incluye un dispositivo de selección de hilo y un dispositivo de empalme que empalma una urdimbre seleccionada por el dispositivo de selección de hilo. La fileta de urdimbre está configurada de manera que los grupos de paquetes, cada uno de los cuales comprende una pluralidad de paquetes de suministro que tienen al menos colores de hilo diferentes o tipos de hilo diferentes, pueden configurarse en asociación con los mecanismos de cambio de hilo respectivos. Un grupo de urdimbres desenrollados desde el grupo de paquetes es suministrado al dispositivo de selección de hilo en el mecanismo de cambio de hilo. El dispositivo de selección de hilo está configurado para seleccionar y suministrar al menos una urdimbre del grupo de urdimbre suministrado al lado del plegador de urdimbre.In EP 1741 814 A1, a warping system is provided which allows the realization of various patterns by winding a predetermined length of warps supplied from warp creels to form a warp folder. A plurality of thread changing mechanisms are arranged in the path of the yarns formed between the warp creel and the warp folder. Each of the yarn change mechanisms includes a yarn selection device and a splicing device that splices a warp selected by the yarn selection device. The warp creel is configured so that the groups of packages, each of which comprises a plurality of supply packages having at least different thread colors or different types of yarn, can be configured in association with the change mechanisms of the yarn. respective thread. A group of warps unwound from the packet group is supplied to the yarn selection device in the yarn change mechanism. The yarn selection device is configured to select and supply at least one warp of the warp group supplied to the side of the warp beam.

Además, el documento US 4438 553 A proporciona una máquina divisoria para un plegador de urdimbre en el que una urdimbre suministrada desde el plegador de urdimbre es agrupada en láminas de urdimbre separadas de diferentes colores, que posteriormente son procesadas adicionalmente usando cordones divisorios para conseguir un diseño de franjas determinado de un tejido de hilos a ser tejido.In addition, US 4438553 A provides a dividing machine for a warp beam in which a warp supplied from the warp beam is bundled into separate warp sheets of different colors, which are then further processed using split cords to achieve a warp. Strip design determined from a woven fabric to be woven.

En el documento CN 103046266 A, se propone el uso de una máquina divisora para preparar una urdimbre con una disposición de hilos específica. Los hilos son separados a su vez desde diferentes capas y se introducen automáticamente cordones divisorios para separar dos hilos adyacentes de la urdimbre según la disposición de hilos deseada. Posteriormente, la disposición de hilos con cordones divisorios es transferida a un peine. Sin embargo, las máquinas divisorias conocidas no están adaptadas a todo tipo de repeticiones de colores debido a que el número de capas a ser manipuladas por una máquina divisora, así como el desplazamiento de hilo realizables con las máquinas divisorias conocidas son limitados. El desplazamiento de hilo es la desviación de un hilo desde su posición en la capa a su posición en la urdimbre en la dirección de la anchura de la capa, es decir, la desviación en la dirección transversal con relación a la extensión longitudinal de los hilos. Además de eso, es difícil transferir la disposición de hilos mantenida por los cordones divisorios a un peine que es necesario para enrollar la urdimbre en el plegador de tela.In CN 103046266 A, the use of a divider machine to prepare a warp with a specific thread arrangement is proposed. The threads are in turn separated from different layers and dividing cords are automatically inserted to separate two adjacent threads from the warp according to the desired thread arrangement. Subsequently, the arrangement of threads with dividing cords is transferred to a comb. However, the known dividing machines are not adapted to all kinds of color repeats because the number of layers to be manipulated by a dividing machine, as well as the yarn displacement achievable with the known dividing machines are limited. The yarn displacement is the deflection of a yarn from its position in the layer to its position in the warp in the direction of the width of the layer, i.e. the deflection in the transverse direction with respect to the longitudinal extension of the yarns . In addition to that, it is difficult to transfer the yarn arrangement held by the dividing cords to a comb that is necessary to wind the warp in the cloth folder.

Otro dispositivo que usa una fileta de disposición de hilos y cordones divisorios es conocido a partir del documento JP H0333240 A. La fileta está equipada con dientes de filetas largos y cortos a intervalos de los dos dientes de fileta largos, y partes de cierre con el fin de llevar a cabo una división multicapa en un corto periodo de tiempo.Another device using a thread layout rib and dividing cords is known from JP H0333240 A. The creel is equipped with long and short creel teeth at intervals of the two long creel teeth, and closing portions with the order to carry out a multilayer division in a short period of time.

Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar una máquina de disposición de hilos con la mayor automatización posible y permitir un gran desplazamiento de hilo y la manipulación de un gran número de hilos. Therefore, an object of the present invention is to provide a yarn disposal machine with the highest possible automation and allow a large yarn displacement and the manipulation of a large number of yarns.

Este objeto se consigue mediante la máquina de disposición de hilos según la reivindicación 1 y mediante el procedimiento según la reivindicación 14.This object is achieved by the wire laying machine according to claim 1 and by the method according to claim 14.

Según la invención, la máquina de disposición de hilos comprende un peine colector abierto para recibir la pluralidad de hilos según la disposición de hilos deseada, en el que el peine colector se extiende longitudinalmente a lo largo de una dirección transversal a lo largo de la anchura de la pluralidad de capas de hilos transversal a la dirección de mecanizado. La máquina de disposición de hilos comprende además un dispositivo de liberación de hilo que comprende al menos un miembro de soporte para soportar los hilos de una capa de hilos respectiva seleccionada de entre la pluralidad de capas de hilo, en el que dicho miembro de soporte tiene un extremo libre y puede interponerse entre los hilos de la capa de hilo seleccionada y el peine colector con el fin de liberar un paso hacia el peine colector con el fin de liberar los hilos de la capa de hilo seleccionada al peine colector de hilo. La máquina de disposición de hilos comprende además medios de accionamiento de liberación configurados para mover el extremo libre del miembro de soporte en la dirección transversal con relación a la capa de hilo seleccionada para liberar un paso para los hilos soportados de la capa de hilo seleccionada hacia el peine colector. Además, la máquina de disposición de hilos comprende medios de accionamiento de colector configurados para causar un movimiento relativo entre el peine colector y la capa de hilo seleccionada al menos en la dirección transversal. Además, la máquina de disposición de hilos comprende además una unidad de control para controlar los medios de accionamiento de liberación y los medios de accionamiento de colector.According to the invention, the yarn disposal machine comprises an open collector comb for receiving the plurality of yarns according to the desired yarn arrangement, in which the collector comb extends longitudinally along a transverse direction along the width of the plurality of layers of yarns transverse to the machining direction. The yarn disposal machine further comprises a yarn releasing device comprising at least one support member for supporting the yarns of a respective yarn layer selected from among the plurality of yarn layers, wherein said supporting member has a free end and can be interposed between the yarns of the selected yarn layer and the collector comb in order to release a passage towards the collector comb in order to free the yarns of the selected yarn layer to the yarn collecting comb. The yarn disposal machine further comprises release actuation means configured to move the free end of the support member in the transverse direction relative to the selected yarn layer to release a passage for the supported yarns of the selected yarn layer towards the comb collector. In addition, the yarn disposal machine comprises collector drive means configured to cause a relative movement between the collector comb and the yarn layer selected at least in the transverse direction. In addition, the yarn disposal machine further comprises a control unit for controlling the release drive means and the collector drive means.

Para causar un movimiento relativo entre el peine colector y la capa de hilo seleccionada al menos en la dirección transversal, los medios de accionamiento de colector pueden estar configurados para mover solo el peine colector, mientras que ningún medio de accionamiento mueve la capa seleccionada en la dirección transversal, o los medios de accionamiento de colector pueden estar configurados para mover solo la capa de hilo seleccionada, mientras el peine colector permanece estático en la dirección transversal, o los medios de accionamiento de colector pueden estar configurados para mover ambos, el peine colector y la capa seleccionada en la dirección transversal.To cause a relative movement between the collecting comb and the selected yarn layer at least in the transverse direction, the collector driving means may be configured to move only the collecting comb, while no driving means moves the selected layer in the transverse direction, or the collector drive means may be configured to move only the selected yarn layer, while the collector comb remains static in the transverse direction, or the collector drive means may be configured to move both, the collector comb and the selected layer in the transverse direction.

La disposición de los hilos directamente en un peine permite una disposición de hilos mucho más precisa en el plegador de tela en comparación con el uso de una máquina divisora para la disposición de hilos. Como consecuencia, el plegador de tela tendrá una calidad mucho mejor y menos hilos rotos, mejorando los procedimientos de arrastre y de hilado posteriores. El uso de un miembro de soporte con un extremo libre móvil con relación a los hilos simplifica la liberación de los hilos al peine colector y reduce la desviación de los hilos a lo largo de la dirección transversal durante el procedimiento de disposición. Además, debido al movimiento relativo entre la capa de hilo seleccionada y el peine colector respectivamente, la máquina de disposición de hilos es capaz de proporcionar desplazamientos más grandes en comparación con los procedimientos de disposición que usan máquinas divisorias. En particular, un peine colector móvil permite que no se dependa de la separación entre los hilos en la capa respectiva antes de la liberación.The arrangement of the threads directly in a comb allows a much more precise arrangement of threads in the fabric folder compared to the use of a divider machine for the arrangement of threads. As a result, the fabric folder will have a much better quality and fewer broken threads, improving the subsequent dragging and spinning procedures. The use of a support member with a movable free end relative to the yarns simplifies the release of the yarns to the collector comb and reduces the deflection of the yarns along the transverse direction during the disposal process. In addition, due to the relative movement between the selected yarn layer and the collecting comb respectively, the yarn disposal machine is able to provide larger displacements compared to the layout procedures using dividing machines. In particular, a movable collecting comb allows not to depend on the separation between the threads in the respective layer before release.

Cada capa comprende una pluralidad de hilos que se extienden longitudinalmente paralelos entre sí a lo largo de una dirección de mecanizado de la máquina de disposición de hilos antes de que los hilos de cada capa sean desviados por el dispositivo de liberación de hilos para ser dispuestos en el peine colector. Cuando cada hilo de la capa se extiende en la dirección de mecanizado, pasa a través del peine colector de la máquina de disposición de hilos, en el que el peine colector está en su posición de trabajo.Each layer comprises a plurality of yarns extending longitudinally parallel to each other along a machining direction of the yarn-making machine before the yarns of each layer are deflected by the yarn-releasing device to be arranged in the comb collector. When each strand of the layer extends in the machining direction, it passes through the collector comb of the thread arranging machine, in which the collecting comb is in its working position.

Típicamente, cada capa puede comprender hilos de un color, espesor, material y/o forma específicos que deben disponerse según la disposición de hilos deseada para formar, por ejemplo. una urdimbre La máquina de disposición de hilos se usa preferentemente para manipular todo tipo de hilos, en particular todo tipo de hilos usados para camisas. Como una ventaja adicional de la presente invención, no hay límite en la manipulación de tantas capas como sean necesarias para formar la disposición de hilos deseada ya que la pluralidad de capas de hilo pueden ser suministradas de manera selectiva al dispositivo de liberación de hilo. La pluralidad de capas se colocan en capas en paralelo, una junto a la otra, en particular una encima de otra, separadas entre sí, por ejemplo, por varillas o cordones divisorios.Typically, each layer can comprise threads of a specific color, thickness, material and / or shape that must be arranged according to the desired thread arrangement to form, for example. a warp The yarn disposal machine is preferably used to handle all types of yarns, in particular all types of yarns used for shirts. As a further advantage of the present invention, there is no limit to the manipulation of as many layers as necessary to form the desired yarn arrangement since the plurality of yarn layers can be selectively supplied to the yarn releasing device. The plurality of layers are placed in layers in parallel, one next to the other, in particular one on top of the other, separated from each other, for example, by rods or dividing cords.

La máquina de disposición de hilos puede ser usada en diferentes configuraciones para la preparación del plegador de tela. Por ejemplo, la disposición de hilos puede ser posicionada entre un campo divisorio y una unidad de transmisión usada para enrollar un plegador de tela. La pluralidad de capas de hilos son proporcionadas por los plegadores de urdidor, en el que cada plegador de urdidor transporta una capa de hilos que se extienden en la dirección longitudinal paralelos entre sí enrollados en el mismo. Desde ahí, las capas pueden pasar a través de un dispositivo de encolado y secado y son separadas unas de otras posteriormente en el campo divisorio, por ejemplo, mediante varillas o cordones divisorios. Las varillas divisorias pueden ser sujetadas, por ejemplo, en soportes correspondientes del campo divisorio. Desde el campo divisorio, las diferentes capas pueden pasar a continuación a través de la máquina de disposición de hilos hacia la unidad de transmisión. Como consecuencia, las capas son fijadas y tensadas entre la unidad de transmisión y el plegador de urdidor respectivo mediante medios tensores de la máquina de encolado. Por supuesto, la máquina de disposición de hilos puede ser usada también en diferentes sitios o en otras configuraciones para la preparación de plegadores de tela. Por ejemplo, en una máquina de encolado, la máquina de disposición de hilos puede ser colocada entre la fileta de bobina o los plegadores de urdidor y un dispositivo de encolado, o entre un dispositivo de encolado y de secado y un campo divisorio. La máquina de disposición de hilos puede ser usada en una línea paralela a la máquina de encolado: la disposición de hilos de urdimbre se realiza desde los plegadores de urdidor a un peine colector abierto y a continuación es fijada con cinta de manera que esté disponible durante el siguiente procedimiento de encolado. La máquina de disposición de hilos puede ser usada también en una máquina de retransmisión, entre los plegadores de urdidor y la unidad de transmisión sin un dispositivo de encolado entre los mismos. En particular, toda la máquina de disposición de hilos puede ser transferible a diferentes sitios, por ejemplo, montándola en un bastidor de transporte que comprende ruedas.The yarn disposal machine can be used in different configurations for the preparation of the fabric folder. For example, the yarn arrangement can be positioned between a dividing field and a transmission unit used to wind a fabric folder. The plurality of layers of yarns are provided by the warp beams, wherein each warp folder carries a layer of yarns extending in the longitudinal direction parallel to each other wound thereon. From there, the layers can pass through a gluing and drying device and are subsequently separated from each other in the dividing field, for example by means of rods or dividing cords. The dividing rods can be fastened, for example, to corresponding supports of the dividing field. From the dividing field, the different layers can then pass through the wire disposal machine to the transmission unit. As a consequence, the layers are fixed and tensioned between the transmission unit and the respective warping folder by tensioning means of the gluing machine. Of course, the yarn disposal machine can also be used in different places or in other configurations for the preparation of fabric folders. For example, in a gluing machine, the yarn disposal machine can be placed between the coil creel or warp beams and a gluing device, or between a gluing and drying device and a dividing field. The yarn disposal machine can be used in a line parallel to the gluing machine: the The warp yarn arrangement is made from the warp beams to an open collector comb and then fixed with tape so as to be available during the next sizing procedure. The yarn disposal machine can also be used in a retransmission machine, between the warp beams and the transmission unit without a gluing device therebetween. In particular, the entire wire laying machine can be transferred to different sites, for example, by mounting it in a transport frame comprising wheels.

En términos de la presente invención, "capa de hilo seleccionada" o "capa de hilo seleccionada respectivamente" se refiere a aquella capa de entre la pluralidad de capas de hilo que es suministrada actualmente al miembro de soporte del dispositivo de liberación de hilo, mientras que las otras capas de entre la pluralidad de capas de hilo ya están dispuestas en el peine colector o todavía deben ser suministradas y procesadas por el miembro de soporte, una después de otra, en cuanto termina el procedimiento de liberación de la "capa de hilo seleccionada" actual. Por lo tanto, en cuanto termina el procedimiento de liberación de una capa de hilo seleccionada respectivamente, el miembro de soporte suministrará y procesará otra capa que, por consiguiente, corresponde a la “capa de hilo seleccionada" nueva/siguiente.In terms of the present invention, "selected yarn layer" or "yarn layer selected respectively" refers to that layer from among the plurality of yarn layers that is currently supplied to the yarn releasing device support member, while that the other layers between the plurality of layers of yarn are already arranged in the collector comb or must still be supplied and processed by the support member, one after the other, as soon as the process of releasing the "yarn layer" ends. selected "current. Therefore, as soon as the method of releasing a selected thread layer, respectively, ends, the support member will supply and process another layer which, consequently, corresponds to the new / next selected "thread layer".

En términos de la presente invención, un movimiento con relación a la capa de hilo seleccionada respectivamente se refiere a un movimiento en la dirección transversal, preferiblemente perpendicular, con respecto a la extensión longitudinal de los hilos de la capa seleccionada que están soportados por el miembro de soporte. Un movimiento con relación a la capa de hilo seleccionada respectivamente a través de la anchura de esta capa se refiere a un movimiento en la dirección transversal, preferiblemente perpendicular, con respecto a la extensión longitudinal de los hilos y transversal, preferiblemente perpendicular, a la normal de la capa de hilo seleccionada respectivamente.In terms of the present invention, a movement relative to the yarn layer selected respectively refers to a movement in the transverse direction, preferably perpendicular, with respect to the longitudinal extension of the yarns of the selected layer that are supported by the member of support. A movement relative to the yarn layer selected respectively across the width of this layer refers to a movement in the transverse direction, preferably perpendicular, with respect to the longitudinal extension of the yarns and transverse, preferably perpendicular, to the normal of the selected thread layer respectively.

En una primera realización preferida, el eje longitudinal del peine colector se extiende a lo largo de la anchura de la capa y perpendicular a la dirección de mecanizado, así como perpendicular a la orientación paralela de los hilos. Preferiblemente, la dirección del movimiento relativo entre el peine colector y la capa de hilo seleccionada respectivamente es también perpendicular a la dirección de mecanizado, así como perpendicular a la orientación paralela de los hilos.In a first preferred embodiment, the longitudinal axis of the collecting comb extends along the width of the layer and perpendicular to the machining direction, as well as perpendicular to the parallel orientation of the threads. Preferably, the direction of relative movement between the collector comb and the selected yarn layer respectively is also perpendicular to the machining direction, as well as perpendicular to the parallel orientation of the yarns.

En otra realización preferida, los medios de accionamiento de colector están configurados para causar el movimiento relativo entre el peine colector y la capa de hilo seleccionada al menos en la dirección transversal moviendo al menos el peine colector al menos en la dirección transversal. La capa seleccionada respectivamente puede ser estática en la dirección transversal (es decir, no es movida por los medios de accionamiento de colector) o puede ser móvil en la dirección transversal, bien por los medios de accionamiento de colector para mover el peine colector o bien por otros medios de accionamiento de colector. Esta configuración del peine colector móvil ayuda a limitar la desviación de los hilos de la capa seleccionada en la dirección transversal. Preferiblemente, el peine colector es móvil con relación a la capa de hilo seleccionada respectivamente en al menos 20 cm, en particular en al menos 30 cm, preferiblemente en al menos 40 cm, permitiendo desplazamientos del mismo orden. Además, la longitud del peine colector puede ser preferiblemente mayor que la anchura total de la capa de hilo seleccionada y/o puede ser tan grande o incluso mayor que la longitud del plegador de tela. Típicamente, el peine colector puede tener una longitud de 2.200 mm que corresponde a la anchura máxima de los plegadores de tela típicos, aunque la parte de longitud del plegador de tela que transporta los hilos enrollados puede ser más pequeña.In another preferred embodiment, the collector drive means is configured to cause relative movement between the collector comb and the selected yarn layer at least in the transverse direction by moving at least the collector comb at least in the transverse direction. The selected layer respectively can be static in the transverse direction (i.e., it is not moved by the collector drive means) or can be movable in the transverse direction, either by the collector drive means for moving the collector comb or by other collector drive means. This configuration of the movable collecting comb helps to limit the deviation of the threads of the selected layer in the transverse direction. Preferably, the collecting comb is movable with respect to the layer of yarn selected respectively by at least 20 cm, in particular by at least 30 cm, preferably by at least 40 cm, allowing displacements of the same order. In addition, the length of the collecting comb may preferably be greater than the total width of the selected yarn layer and / or may be as large or even greater than the length of the fabric folder. Typically, the collecting comb can have a length of 2,200 mm which corresponds to the maximum width of the typical fabric folders, although the length portion of the fabric folder that carries the wound threads can be smaller.

En otra realización preferida, los medios de accionamiento de colector están configurados para mover solo el peine colector en la dirección transversal.In another preferred embodiment, the collector drive means is configured to move only the collector comb in the transverse direction.

En otra realización preferida, la máquina de disposición de hilos puede comprender además un bastidor al que están fijados de manera móvil el dispositivo de liberación de hilo y el peine colector, en el que los medios de accionamiento de colector mueven el peine colector con relación al bastidor en la dirección transversal y los medios de accionamiento de liberación mueven el extremo libre con relación al bastidor en la dirección transversal.In another preferred embodiment, the yarn disposal machine may further comprise a frame to which the thread release device and the collecting comb are movably secured, wherein the collector drive means moves the collector comb relative to the collector comb. frame in the transverse direction and release actuation means move the free end relative to the frame in the transverse direction.

En una realización adicional, el peine colector puede ser parte de un dispositivo colector de hilo que preferiblemente comprende también los medios de accionamiento de colector, tales como un motor paso a paso, y medios de guía para mover el peine colector y la capa de hilo seleccionada respectivamente entre sí en al menos en la dirección transversal. In a further embodiment, the collecting comb may be part of a wire collecting device that preferably also comprises the collector drive means, such as a stepper motor, and guide means for moving the collecting comb and the wire layer respectively selected from each other in at least the transverse direction.

El peine colector puede comprender dientes con forma de varilla o placa o aguja. Además, la densidad de dientes puede ser mayor que 50 dientes/dm, en particular 60 dientes/dm o mayor. Con el fin de facilitar la recepción de los hilos liberados desde el dispositivo de liberación, el espacio entre dientes puede ser mayor que el diámetro más grande de cualquier hilo a ser dispuesto en el peine colector. La longitud de los dientes puede ser más de 3 cm, en particular más de 5 cm, preferiblemente 10 cm o mayor.The collecting comb may comprise teeth in the form of a rod or plate or needle. In addition, the tooth density can be greater than 50 teeth / dm, in particular 60 teeth / dm or greater. In order to facilitate the reception of the threads released from the release device, the space between teeth may be greater than the largest diameter of any thread to be disposed in the collection comb. The length of the teeth may be more than 3 cm, in particular more than 5 cm, preferably 10 cm or more.

En otra realización preferida, el miembro de soporte está configurado para desviar los hilos soportados de la capa de hilo seleccionada fuera del peine colector. Por lo tanto, los hilos, cuando son desviados por el miembro de soporte, son desviados de la dirección de mecanizado en una dirección perpendicular a la dirección transversal y a la dirección de mecanizado. Los hilos desviados forman un volumen de espacio triangular a través del cual se extiende el extremo abierto del peine colector. Los hilos a ser liberados se mueven al peine colector debido a su desviación y pretensión en cuanto se libera el paso hacia el peine colector. El dispositivo de liberación de hilo puede estar dispuesto sobre el peine colector de manera que la trayectoria de liberación desde el dispositivo de liberación hacia el peine colector tenga cierto componente vertical.In another preferred embodiment, the support member is configured to deflect the supported yarns of the selected yarn layer out of the collector comb. Therefore, the yarns, when deflected by the support member, are deviated from the machining direction in a direction perpendicular to the transverse direction and the machining direction. The deflected threads form a volume of triangular space through which the open end of the collecting comb extends. The threads to be released are moved to the collector comb due to their deviation and pretension as soon as the passage to the collector comb is released. The thread release device can be arranged on the collector comb of so that the release path from the release device towards the collecting comb has a certain vertical component.

Más preferiblemente, el miembro de soporte comprende al menos una varilla de liberación que tiene un extremo libre móvil transversal a la dirección de mecanizado a través de toda la anchura de la capa de hilo seleccionada respectivamente, preferiblemente paralelo al movimiento relativo entre el peine colector y la capa de hilo seleccionada respectivamente, para liberar los hilos de la capa de hilo seleccionada respectivamente en el extremo libre móvil.More preferably, the support member comprises at least one release rod having a movable free end transverse to the machining direction through the entire width of the yarn layer selected respectively, preferably parallel to the relative movement between the collector comb and the thread layer selected respectively, to release the yarns of the yarn layer selected respectively at the movable free end.

La varilla de liberación es preferiblemente flexible y/o enrollable de manera que la varilla de liberación es enrollable en el lado opuesto del extremo libre, por ejemplo, en una bobinadora. La bobinadora puede ser accionada por un motor de bobinadora, por ejemplo, un motor paso a paso. La varilla de liberación puede ser enrollable alrededor de un eje perpendicular a la dirección transversal. Dicha varilla de liberación flexible y enrollable permite además mantener el tamaño de la máquina de disposición de hilos tan pequeño como sea posible, de manera que la máquina de disposición pueda ser adaptada a una máquina de encolado u otras máquinas de preparación de urdimbre para procedimientos de hilado. Además, la varilla de liberación puede tener cualquier forma de sección transversal, por ejemplo, rectangular, cuadrada, triangular, redonda u ovalada. En una realización particular, la varilla de liberación puede estar realizada en acero con una sección transversal redonda constante que tiene un diámetro de aproximadamente 2 mm. El extremo libre se extiende sustancialmente perpendicular a la dirección longitudinal de la varilla de liberación. La superficie de soporte de la varilla de liberación que soporta la capa de hilo seleccionada pasa directamente al extremo libre, es decir, la superficie de soporte y la superficie que forma el extremo libre se cruzan entre sí.The release rod is preferably flexible and / or rollable so that the release rod is rollable on the opposite side of the free end, for example, in a winder. The winder can be driven by a winder motor, for example, a stepper motor. The release rod can be rolled around an axis perpendicular to the transverse direction. Said flexible and roll-up release rod furthermore makes it possible to keep the size of the wire-laying machine as small as possible, so that the laying machine can be adapted to a gluing machine or other warp-making machines for cutting procedures. yarn. In addition, the release rod can have any cross-sectional shape, for example, rectangular, square, triangular, round or oval. In a particular embodiment, the release rod may be made of steel with a constant round cross section having a diameter of about 2 mm. The free end extends substantially perpendicular to the longitudinal direction of the release rod. The support surface of the release rod that supports the selected thread layer passes directly to the free end, i.e. the support surface and the surface forming the free end intersect each other.

Debido al extremo libre de la varilla de liberación que está desplazado con relación a algunos hilos soportados pretensados de la capa de hilo seleccionada, el procedimiento de liberación del hilo al peine colector es automático, es decir, no es necesaria ninguna operación manual o medios de agarre para transferir los hilos de la capa de hilo seleccionada desde el miembro de soporte al peine colector. Este es un beneficio particular de la presente invención, ya que la disposición en capas de la pluralidad de capas solo permite un acceso limitado a una capa específica para el operador. Además, la varilla de liberación con su extremo libre es compatible con todos los tipos de hilos sin modificaciones. Una ventaja adicional de la varilla de liberación es que solo es necesario moverla a lo largo de un eje, lo cual no requiere mucho esfuerzo técnico.Due to the free end of the release rod that is displaced relative to some prestressed supported yarns of the selected yarn layer, the method of releasing the yarn to the collector comb is automatic, i.e., no manual operation or means of grip to transfer the threads of the selected thread layer from the support member to the collecting comb. This is a particular benefit of the present invention, since the layering of the plurality of layers only allows limited access to a specific layer for the operator. In addition, the release rod with its free end is compatible with all types of yarns without modifications. An additional advantage of the release rod is that it is only necessary to move it along an axis, which does not require much technical effort.

Con el fin de guiar y soportar la varilla de liberación cuando es retirada completamente, el dispositivo de liberación de hilo puede comprender además un miembro guía, por ejemplo, un conducto o canal cerrado o un conducto o canal similar a un semi-caparazón, a través del cual o sobre el cual es guiada y soportada la barra de liberación a lo largo de su dirección de movimiento.In order to guide and support the release rod when it is completely removed, the thread release device may further comprise a guide member, for example, a closed channel or channel or a channel similar to a half-shell, a through which or on which the release bar is guided and supported along its direction of movement.

En lugar de una varilla flexible y enrollable, el miembro de soporte puede ser una varilla roscada con un extremo libre que puede ser girada mediante un accionamiento de motor alrededor del eje de la varilla con el fin de moverla hacia atrás y hacia adelante a lo largo del eje de la varilla. En particular, esto permite una alta precisión de carrera debido al paso determinado de la varilla roscada.Instead of a flexible and rolling rod, the support member can be a threaded rod with a free end that can be rotated by a motor drive around the shaft of the rod in order to move it back and forth along of the shaft of the rod. In particular, this allows a high stroke accuracy due to the determined pitch of the threaded rod.

De manera alternativa, el miembro de soporte puede ser una varilla rígida con un extremo libre que es movida a lo largo de su eje de varilla con el fin de liberar los hilos soportados en la misma. En particular, cada capa puede ser soportada individualmente por una varilla de liberación correspondiente, en la que las varillas respectivas pueden acoplarse una tras otra a un motor de accionamiento para ser movidas a lo largo de sus ejes de varilla para liberar los hilos soportados en la misma. Preferiblemente, las varillas de liberación son usadas para separar la capa, una de otra, y para sustituir cualquier varilla divisoria.Alternatively, the support member may be a rigid rod with a free end that is moved along its rod axis in order to release the wires supported therein. In particular, each layer can be individually supported by a corresponding release rod, in which the respective rods can be coupled one after the other to a drive motor to be moved along their rod shafts to release the wires supported on the shaft. same Preferably, the release rods are used to separate the layer, one from the other, and to replace any dividing rods.

Según otra realización de la presente invención, la máquina de disposición de hilos comprende además medios de detección de posición para detectar la posición del peine colector con relación al extremo libre del miembro de soporte a lo largo de la dirección transversal.According to another embodiment of the present invention, the yarn disposal machine further comprises position detecting means for detecting the position of the collecting comb relative to the free end of the support member along the transverse direction.

Según otra realización de la invención, la máquina de disposición de hilos puede comprender además medios de detección de hilo en comunicación operativa con la unidad de control para detectar los hilos de la capa de hilo seleccionada mientras están en el paso liberado hacia el peine colector. Preferiblemente, los medios de detección de hilo pueden ser medios de detección de hilo ópticos, tales como una cámara, por ejemplo, una cámara CCD, o una barrera fotoeléctrica. En particular, los medios de detección de hilo pueden comprender un haz de detección óptica, por ejemplo, un haz láser y un detector de haz correspondiente, por ejemplo, un fotodetector. Para esto, el haz de detección óptica puede pasar desde la fuente del haz hacia el detector de haz a través de toda la anchura de la capa de hilo seleccionada entre el peine colector y el miembro de soporte, de manera que sea cruzada por cada hilo liberado desde el dispositivo de liberación al peine colector. De manera alternativa, el haz de detección óptica es emitido en el extremo libre de la varilla de liberación desde una fibra óptica alojada en el interior de la varilla de liberación a lo largo del eje de la varilla para supervisar el paso liberado por el extremo libre en movimiento.According to another embodiment of the invention, the yarn disposal machine may further comprise yarn detecting means in operative communication with the control unit for detecting the yarns of the selected yarn layer while in the released passage towards the collector comb. Preferably, the wire detecting means can be optical wire detection means, such as a camera, for example, a CCD camera, or a photoelectric barrier. In particular, the wire detecting means may comprise an optical detection beam, for example, a laser beam and a corresponding beam detector, for example, a photodetector. For this, the optical detection beam can pass from the beam source to the beam detector through the entire width of the yarn layer selected between the collector comb and the support member, so that it is crossed by each yarn. released from the release device to the collector comb. Alternatively, the optical detection beam is emitted at the free end of the release rod from an optical fiber housed inside the release rod along the axis of the rod to monitor the passage released by the free end moving.

La unidad de control puede comprender medios de cálculo que calculan automáticamente la secuencia de disposición para cada capa según la disposición de hilos deseada para la urdimbre, es decir, la parte de longitud determinada del peine colector que cada hilo de la capa respectiva deberá ocupar a lo largo de la longitud del peine colector según la disposición de hilos deseada, lo que simplifica el trabajo del operador. Para sincronizar el movimiento del peine colector y la liberación de hilo del dispositivo de liberación de hilo, es decir, el movimiento de la varilla de liberación, según la secuencia de disposición predeterminada, la unidad de control puede comprender además medios de sincronización específicos.The control unit may comprise calculation means that automatically calculate the arrangement sequence for each layer according to the desired yarn arrangement for the warp, that is, the determined length part of the collecting comb that each yarn of the respective layer should occupy along the length of the collector comb according to the desired yarn arrangement, that simplifies the work of the operator. To synchronize the movement of the collecting comb and the thread release of the thread release device, i.e. the movement of the release rod, according to the predetermined arrangement sequence, the control unit may further comprise specific synchronization means.

La detección de los hilos liberados en un periodo de tiempo específico permite que la unidad de control, en particular los medios de sincronización, ajuste en tiempo real el movimiento transversal relativo entre la varilla de liberación y el peine colector para hacer que la disposición de hilos sea lo más cercana posible a la disposición de hilos deseada.The detection of the yarns released in a specific period of time allows the control unit, in particular the synchronization means, to adjust in real time the relative transverse movement between the release rod and the collector comb to make the yarn arrangement be as close as possible to the desired thread arrangement.

Además, la unidad de control puede comprender un contador de hilos y/o un contador de capas que cuentan el número de hilos y capas liberados desde el dispositivo de liberación al peine colector, garantizando de esta manera que todos los hilos han sido procesados y ayudando a detectar y evitar posibles fallos en la disposición de hilos.In addition, the control unit may comprise a yarn counter and / or a layer counter that count the number of yarns and layers released from the release device to the collector comb, thereby ensuring that all the yarns have been processed and helping to detect and avoid possible failures in the arrangement of threads.

Para controlar los diferentes movimientos del dispositivo de liberación de hilo y el dispositivo colector de hilo, la unidad de control puede estar conectada operativamente a cualquier accionamiento del dispositivo de liberación de hilo y del dispositivo colector de hilo, en particular del miembro de soporte, es decir, de la varilla de liberación, y del peine colector. Además, la unidad de control puede comprender una interfaz de usuario, tal como una pantalla táctil, para permitir la entrada y salida de datos, así como un control manual del procedimiento. En particular, los datos acerca del peine colector y/o del peine de liberación pueden ser proporcionados a la unidad de control, tales como la densidad de dientes, la separación entre dientes, etc.To control the different movements of the yarn releasing device and the yarn collecting device, the control unit can be operatively connected to any drive of the yarn releasing device and of the yarn collecting device, in particular of the supporting member, is say, of the release rod, and of the collector comb. In addition, the control unit may comprise a user interface, such as a touch screen, to allow data entry and exit, as well as manual control of the procedure. In particular, data about the collection comb and / or the release comb can be provided to the control unit, such as tooth density, tooth spacing, etc.

Según todavía otra realización, el dispositivo de liberación de hilo puede comprender además un peine de liberación formado por dientes de extremo abierto adyacentes a través de los cuales se extienden al menos los hilos de la capa de hilo seleccionada, en el que el miembro de soporte es móvil con relación al peine de liberación en la dirección transversal. El peine de liberación facilita la limitación de los desplazamientos concomitantes del hilo cuando la varilla de liberación se mueve con relación a los hilos soportados y, de esta manera, para garantizar que el movimiento de la varilla de liberación cause la liberación del número de hilos deseado.According to yet another embodiment, the yarn releasing device may further comprise a release comb formed by adjacent open end teeth through which at least the yarns of the selected yarn layer extend, wherein the supporting member it is movable relative to the release comb in the transverse direction. The release comb facilitates the limitation of the concomitant displacements of the yarn when the release rod moves relative to the supported yarns and, in this way, to ensure that the movement of the release rod causes the release of the desired number of yarns. .

Preferiblemente, el peine de liberación tiene una posición fija con relación al bastidor en la dirección transversal y se extiende a lo largo de toda la anchura de la capa de hilo seleccionada. En particular, el peine de liberación puede comprender dientes con forma de varilla o con forma de placa o con forma de aguja. La densidad de dientes del peine de liberación puede ser similar a la densidad de dientes del peine colector, en particular, puede ser mayor de 50 dientes/dm, preferiblemente 60 dientes/dm o mayor. En particular, con una densidad de dientes similar al peine colector, el peine de liberación puede recibir un hilo de cada capa como máximo entre dos de sus dientes, lo que ayudará a liberar individualmente los hilos al peine colector. Además, el peine de liberación puede tener una longitud de 2.200 mm, que corresponde a la anchura máxima de los plegadores de tela típicos para telas para camisas.Preferably, the release comb has a fixed position relative to the frame in the transverse direction and extends along the entire width of the selected thread layer. In particular, the release comb may comprise teeth in the shape of a rod or in the shape of a plate or in the shape of a needle. The tooth density of the release comb may be similar to the tooth density of the collecting comb, in particular it may be greater than 50 teeth / dm, preferably 60 teeth / dm or greater. In particular, with a tooth density similar to the collecting comb, the release comb can receive a thread of each layer at most between two of its teeth, which will help to individually release the threads to the collector comb. In addition, the release comb can have a length of 2,200 mm, which corresponds to the maximum width of the typical fabric folders for shirt fabrics.

Preferiblemente, la varilla de liberación coopera con el peine de liberación para retener los hilos soportados en la varilla de liberación móvil. Para esto, el peine de liberación puede comprender al menos una abertura de soporte en cada diente para que el miembro de soporte móvil pase a través de la misma. Con el fin de hacer que la detección de hilo sea lo más precisa y rápida posible, el peine de liberación puede comprender además al menos una abertura de detección en cada diente para que el haz de detección óptico pase a través de la misma.Preferably, the release rod cooperates with the release comb to retain the wires supported on the movable release rod. For this, the release comb may comprise at least one support opening in each tooth for the movable support member to pass therethrough. In order to make wire detection as accurate and fast as possible, the release comb may further comprise at least one detection opening in each tooth for the optical detection beam to pass therethrough.

Con el fin de aumentar el desplazamiento de hilo a conseguir en la disposición de hilos deseada, el peine de liberación puede ser también movible por medios de accionamiento de colector a lo largo de su extensión longitudinal con respecto al peine colector y al bastidor.In order to increase the yarn displacement to be achieved in the desired yarn arrangement, the release comb can also be movable by collector drive means along its longitudinal extension with respect to the collector comb and the frame.

En una realización adicional de la invención, la máquina de disposición de hilos puede comprender medios de guía hacia delante y/o hacia atrás, por ejemplo, varillas de guía o rodillos de guía, posicionados hacia delante y hacia atrás en el miembro de soporte de liberación de hilo con respecto a la dirección de mecanizado para guiar y/o pretensar la pluralidad de capas. Los medios de guía de hacia delante y/o hacia atrás, que están en contacto con las capas de hilos, pueden ser movibles además transversalmente al plano de las capas para proporcionar una longitud de hilo adicional, por ejemplo, para limitar la tensión en los hilos cuando son desviados por el miembro de soporte de liberación y para permitir que los hilos ya clasificados en el peine colector sigan el movimiento transversal del peine colector.In a further embodiment of the invention, the yarn arranging machine may comprise forward and / or backward guidance means, for example, guide rods or guide rollers, positioned forward and backward on the support member of the yarn release with respect to the machining direction for guiding and / or prestressing the plurality of layers. The forward and / or backward guiding means, which are in contact with the layers of threads, can be movable further transversely to the plane of the layers to provide an additional thread length, for example, to limit the tension in the layers. yarns when they are deflected by the release support member and to allow the already sorted yarns in the collector comb to follow the transverse movement of the collector comb.

Además, la máquina de disposición de hilos puede comprender también medios de desviación hacia delante y/o hacia atrás, por ejemplo, varillas de desviación o rodillos de desviación, que se posicionan o que se pueden colocar de manera desmontable hacia delante y hacia atrás del miembro de soporte de la liberación de hilo con respecto a la dirección de mecanizado para guiar y/o pretensar la capa de hilo seleccionada respectivamente suministrada al dispositivo de liberación. En particular, los medios de desviación hacia delante, los medios de desviación hacia atrás y el miembro de soporte de liberación de hilo pueden abarcar, en una configuración de trabajo particular de la máquina de disposición de hilos, un volumen de espacio triangular transversal a la dirección de mecanizado, en el que el extremo abierto del peine colector se extiende a través del mismo. En particular, dichas varillas de desviación pueden garantizar una desviación suficiente y constante del hilo, causando una liberación precisa y reproducible de los hilos respectivamente soportados por el miembro de soporte de liberación de hilo. Los medios de desviación hacia delante y/o hacia atrás pueden ser además movibles transversalmente al plano de la capa seleccionada con el fin de ajustar la desviación y el tensado de la capa seleccionada.In addition, the yarn disposal machine can also comprise forward and / or rearward deflection means, for example, deflection rods or deflecting rollers, which are positioned or can be removably positioned forward and backward of the supporting member of the thread release with respect to the machining direction for guiding and / or prestressing the selected thread layer respectively supplied to the release device. In particular, the forward biasing means, the rear biasing means and the wire release support member can encompass, in a particular working configuration of the wire laying machine, a volume of triangular space transverse to the machining direction, in which the open end of the comb collector extends through it. In particular, said deflection rods can ensure a sufficient and constant deflection of the yarn, causing a precise and reproducible release of the yarns respectively supported by the yarn-releasing support member. The forward and / or rearward deflection means may also be movable transversely to the plane of the selected layer in order to adjust the deflection and tensioning of the selected layer.

Según todavía otra realización, el dispositivo de liberación de hilo y/o el peine colector son móviles con relación al bastidor en una dirección transversal a la dirección de mecanizado y la dirección transversal, en particular el dispositivo de liberación de hilo y el peine colector son móviles, uno con relación al otro, en una dirección transversal a la dirección de mecanizado y la dirección transversal, preferiblemente en la dirección vertical. En particular, el dispositivo de liberación de hilo y el peine colector pueden moverse, uno hacia el otro, entre una configuración de trabajo cercana, en la que la distancia máxima entre el peine de liberación y el peine colector es de 5 mm, y una configuración separada no de trabajo, en la que la distancia mínima entre el peine de liberación y el peine colector es de 100 mm. Estas opciones permiten disponer el dispositivo de liberación de hilo y/o el peine colector en diferentes configuraciones, por ejemplo, para alimentar la pluralidad de capas de hilo a ser dispuestas en la máquina de disposición de hilos o para encolar las capas de hilo sin obstáculos con el dispositivo de liberación de hilo y con el peine colector.According to yet another embodiment, the yarn releasing device and / or the collecting comb are movable relative to the frame in a direction transverse to the machining direction and the transverse direction, in particular the yarn releasing device and the collecting comb are movable, one relative to the other, in a direction transverse to the machining direction and the transverse direction, preferably in the vertical direction. In particular, the thread release device and the collecting comb can be moved, one towards the other, between a close working configuration, in which the maximum distance between the release comb and the collecting comb is 5 mm, and a separate non-working configuration, in which the minimum distance between the release comb and the collecting comb is 100 mm. These options make it possible to arrange the thread release device and / or the collecting comb in different configurations, for example, to feed the plurality of layers of yarn to be arranged in the yarn disposal machine or to glue the layers of yarn without obstacles with the thread release device and with the collector comb.

La máquina de disposición de hilos puede comprender además medios de accionamiento, tales como cilindros móviles, accionamientos de husillo o similares, para mover el dispositivo de liberación de hilo y/o el dispositivo colector de hilo con respecto al bastidor. En particular, el dispositivo de liberación de hilo puede estar fijado a un travesaño que está fijado de manera móvil al bastidor y que puede soportar también la devanadora que transporta la varilla de liberación, así como el motor de la devanadora. De manera similar, el dispositivo colector de hilo puede comprender un travesaño que está fijado de manera móvil al bastidor y transporta los medios de accionamiento y los medios de guía para el peine colector, así como el propio peine colector.The yarn disposal machine may further comprise drive means, such as movable cylinders, spindle drives or the like, for moving the yarn releasing device and / or the yarn collecting device with respect to the frame. In particular, the thread release device can be fixed to a crosspiece which is movably fixed to the frame and which can also support the winder that carries the release rod, as well as the motor of the winder. Similarly, the wire collecting device may comprise a cross member which is movably fixed to the frame and carries the driving means and guide means for the collecting comb, as well as the collecting comb itself.

Además, la máquina de disposición de hilos comprende medios de selección para separar una capa de hilos respectiva a ser suministrada al miembro de soporte desde las otras capas todavía a ser seleccionadas y procesadas. Los medios de separación están interpuestos entre una capa seleccionada respectiva y otras capas a ser seleccionadas (todavía no liberadas) y entre otras capas a ser seleccionadas y el peine colector abierto. De esta manera, las capas a ser seleccionadas se mantienen a cierta distancia desde el peine colector abierto con el fin de no interferir con los hilos ya dispuestos en el peine colector abierto. Por ejemplo, las varillas divisorias de un campo divisorio que se colocan delante de la máquina de disposición de hilos en la dirección de mecanizado pueden ser usadas como medios de separación. Estas varillas divisorias ya separan la pluralidad de capas entre sí y pueden ser introducidas/insertadas fácilmente en la máquina de disposición de hilos. En particular, el dispositivo de liberación de hilo puede comprender soportes para soportar de manera separable los medios de selección, por ejemplo, las varillas divisorias. En la realización preferida, estos soportes pueden tener rebajes inclinados para recibir y mantener una varilla divisoria. De manera alternativa, pueden usarse cordones de separación como medios de separación para separar una capa de hilos respectiva a ser suministrada al miembro de soporte de liberación.In addition, the yarn disposal machine comprises selection means for separating a respective yarn layer to be supplied to the support member from the other layers yet to be selected and processed. The separation means are interposed between a respective selected layer and other layers to be selected (not yet released) and between other layers to be selected and the open collector comb. In this way, the layers to be selected are kept at a certain distance from the open collector comb in order not to interfere with the threads already arranged in the open collector comb. For example, the dividing rods of a dividing field which are placed in front of the yarn disposal machine in the machining direction can be used as separation means. These dividing rods already separate the plurality of layers from each other and can be easily inserted / inserted into the yarn disposal machine. In particular, the thread release device may comprise supports to detachably support the selection means, for example, the divider rods. In the preferred embodiment, these supports may have inclined recesses for receiving and maintaining a divider rod. Alternatively, separation cords can be used as separation means to separate a respective thread layer to be supplied to the release support member.

La invención se refiere además a una máquina de encolado que incluye una fileta, un dispositivo de encolado, una unidad de transmisión y un dispositivo de disposición de hilos según la invención. El dispositivo de disposición de hilos se coloca entre la fileta y la unidad de transmisión.The invention further relates to a gluing machine that includes a creel, a gluing device, a transmission unit and a yarn arrangement device according to the invention. The yarn arrangement device is placed between the creel and the transmission unit.

La invención se refiere además a un procedimiento para preparar una urdimbre con una disposición de hilos deseada a partir de una pluralidad de capas de hilos separadas que se superponen entre sí a través de la anchura de la pluralidad de capas de hilos, en el que el procedimiento comprende las etapas:The invention further relates to a process for preparing a warp with a desired yarn arrangement from a plurality of separate yarn layers that overlap each other across the width of the plurality of yarn layers, wherein procedure comprises the steps:

a. Determinar una secuencia de disposición para los hilos de cada capa a ser dispuesta en un peine colector de hilo según la disposición de hilos deseada;to. Determine a sequence of arrangement for the strands of each layer to be arranged in a wire collecting comb according to the desired thread arrangement;

b. Seleccionar una capa de hilos de entre la pluralidad de capas de hilo e interponer un miembro de soporte entre el peine colector y la capa de hilo seleccionada;b. Select a layer of yarns from among the plurality of yarn layers and interpose a support member between the collector comb and the selected yarn layer;

c. Posicionar una parte de longitud determinada del peine colector a ser ocupada por un primer hilo o un primer conjunto de hilos de la capa de hilo seleccionada respectivamente con relación al miembro de soporte según la secuencia de disposición de la capa de hilo seleccionada;c. Positioning a part of determined length of the collecting comb to be occupied by a first thread or a first set of yarns of the yarn layer selected respectively relative to the supporting member according to the arrangement sequence of the selected yarn layer;

d. Liberar el primer hilo o el primer conjunto de hilos desde el miembro de soporte a la parte de longitud respectiva del peine colector;d. Releasing the first thread or the first set of wires from the support member to the respective length part of the collecting comb;

e. Realizar consecutivamente las etapas c. y d. para que todos los hilos o conjunto de hilos adicionales de la capa de hilo seleccionada sean clasificados en una parte de longitud respectiva del peine colector según la disposición de hilos deseada; and. Perform the stages consecutively c. and d. so that all the additional threads or set of threads of the selected thread layer are classified in a respective length portion of the collecting comb according to the desired thread arrangement;

f. Realizar consecutivamente las etapas b. a e. para todas las capas de hilos adicionales de la pluralidad de capas de hilos.F. Perform the stages consecutively b. a e. for all additional yarn layers of the plurality of yarn layers.

Según una realización preferida del procedimiento, el procedimiento incluye además la detección de los hilos mientras son liberados desde el miembro de soporte en la parte de longitud respectiva del peine colector.According to a preferred embodiment of the method, the method further includes detecting the threads as they are released from the support member in the respective length portion of the collection comb.

A continuación, la invención se describirá adicionalmente a modo de ejemplo solo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:In the following, the invention will be further described by way of example only with reference to the accompanying drawings, in which:

La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una realización específica de la máquina de disposición de hilos según la presente invención.Fig. 1 shows a perspective view of a specific embodiment of the yarn disposal machine according to the present invention.

La Fig. 2 muestra la vista en perspectiva detallada del dispositivo de liberación de hilo de la máquina de disposición de hilos según la Fig. 1;Fig. 2 shows the detailed perspective view of the yarn releasing device of the yarn arranging machine according to Fig. 1;

La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva de la máquina de disposición de hilos según la Fig. 1 sin el dispositivo de liberación de hilo y la unidad de control;Fig. 3 shows a perspective view of the yarn disposal machine according to Fig. 1 without the yarn releasing device and the control unit;

La Fig. 4 muestra una ilustración esquemática del procedimiento de liberación de la máquina de disposición de hilos según la Fig. 1;Fig. 4 shows a schematic illustration of the method for releasing the wire laying machine according to Fig. 1;

La Fig. 5 muestra una vista lateral de una máquina de encolado para formar un plegador de tela con una disposición de hilos de urdimbre usando la máquina de disposición de hilos según la Fig. 1; yFig. 5 shows a side view of a gluing machine for forming a fabric folder with a warp yarn arrangement using the yarn arranging machine according to Fig. 1; Y

Las Figs. 6a-6f: ilustran, desde una vista lateral de la máquina de disposición de hilos, el procedimiento para preparar una urdimbre con una disposición de hilos deseada usando la máquina de disposición de hilos según la Fig. 1.Figs. 6a-6f: illustrate, from a side view of the yarn disposal machine, the process for preparing a warp with a desired yarn arrangement using the yarn arranging machine according to Fig. 1.

Las Figs. 1 a 3 muestran una realización preferida de una máquina 1 de disposición de hilos según la presente invención. La máquina 1 de disposición de hilos comprende un dispositivo 20 de liberación de hilo al cual pueden suministrarse una pluralidad de capas 100, 200, 300, 400 de hilos separadas, tal como se muestra en las Figs. 4, 5 y 6a a 6f.Figs. 1 to 3 show a preferred embodiment of a wire laying machine 1 according to the present invention. The yarn disposal machine 1 comprises a yarn release device 20 to which a plurality of separate yarn layers 100, 200, 300, 400 may be provided, as shown in Figs. 4, 5 and 6a to 6f.

Con referencia a la Fig. 4, así como a la Fig. 5, cada una de las capas 100, 200, 300, 400 comprende una pluralidad de hilos 101, 201, 301, 401 que se extienden paralelos entre sí longitudinalmente a lo largo de una dirección D de mecanizado de la máquina 1 de disposición de hilos antes de ser dispuestos. Los hilos 101,201, 301, 401 de una capa 100, 200, 300, 400 respectiva pueden comprender hilos, por ejemplo, de un color, espesor, material y/o forma específicos que deben disponerse según la disposición de hilos deseada para formar una urdimbre en un plegador 2 de tela.With reference to Fig. 4, as well as to Fig. 5, each of the layers 100, 200, 300, 400 comprises a plurality of yarns 101, 201, 301, 401 extending parallel to each other longitudinally along of a machining direction D of the yarn disposal machine 1 before being arranged. The yarns 101, 201, 301, 401 of a respective layer 100, 200, 300, 400 may comprise threads, for example, of a specific color, thickness, material and / or shape that must be arranged according to the desired yarn arrangement to form a warp in a cloth folder 2.

Tal como se ilustra a modo de ejemplo en la Fig. 5, la máquina de encolado comprende una fileta 8, un dispositivo 3 de encolado y de secado, un campo 4 divisorio, un dispositivo 1 de disposición de hilos y una unidad 6 de transmisión. La pluralidad de capas 100, 200, 300, 400 de hilos son proporcionadas típicamente por los plegadores 102, 202, 302, 402 de urdidor respectivos de la fileta, en el que cada plegador de urdidor tiene la pluralidad de hilos 101, 201, 301, 401 de un color, espesor, material y/o forma específicos enrollados en paralelo. Desde allí, la pluralidad de capas 100, 200, 300, 400 de hilos puede extenderse al dispositivo 3 de encolado y de secado y posteriormente a través del campo 4 divisorio. Allí, las diferentes capas 100, 200, 300, 400 de hilos pueden ser separadas físicamente entre sí mediante varillas 7, rodillos o cordones de separación colocados entre las mismas a lo largo de la dirección de la anchura de las capas con respecto a las extensiones longitudinales de los hilos 101, 201, 301, 401. Desde allí, la pluralidad de capas 100, 200, 300, 400 de hilos separadas son suministradas a la máquina 1 de disposición de hilos para preparar la urdimbre según la disposición de hilos deseada que a continuación es enrollada en el plegador 2 de tela en una unidad 6 de transmisión. Además, puede disponerse un peine 5 de expansión entre la máquina 1 de disposición de hilos y el plegador 2 de tela.As illustrated by way of example in Fig. 5, the gluing machine comprises a creel 8, a gluing and drying device 3, a dividing field 4, a yarn arrangement device 1 and a transmission unit 6 . The plurality of layers 100, 200, 300, 400 of threads are typically provided by the respective warp beams 102, 202, 302, 402 of the creel, wherein each warp folder has the plurality of threads 101, 201, 301 , 401 of a specific color, thickness, material and / or shape wound in parallel. From there, the plurality of layers 100, 200, 300, 400 of yarns can be extended to the gluing and drying device 3 and subsequently through the dividing field 4. There, the different layers 100, 200, 300, 400 of threads can be physically separated from each other by rods 7, rollers or separation cords placed therebetween along the direction of the width of the layers with respect to the extensions. longitudinal yarns 101, 201, 301, 401. From there, the plurality of layers 100, 200, 300, 400 of separate yarns are supplied to the yarn-making machine 1 to prepare the warp according to the desired yarn arrangement that it is then wound onto the fabric folder 2 in a transmission unit 6. In addition, an expansion comb 5 can be arranged between the yarn arranging machine 1 and the cloth folder 2.

"Hacia delante", "entrada", "frontal" se refieren al lado del dispositivo de disposición de hilos a lo largo de la dirección de mecanizado que se gira hacia las capas separadas. "Hacia atrás” y "salida" se refieren al lado opuesto del dispositivo de disposición de hilos a lo largo de la dirección D de mecanizado. La dirección transversal es transversal a la dirección de mecanizado y a la extensión longitudinal de los hilos y es preferiblemente paralela a la dirección de la anchura de las capas de hilos."Forward", "inlet", "front" refer to the side of the yarn arrangement device along the machining direction which is rotated towards the separated layers. "Backward" and "outlet" refer to the opposite side of the yarn arrangement device along the machining direction D. The transverse direction is transverse to the machining direction and to the longitudinal extension of the yarns and is preferably parallel to the direction of the width of the layers of threads.

Las capas 100, 200, 300, 400 se preparan, una al lado de la otra, en capas superpuestas entre sí a través de la anchura de la pluralidad de capas de hilos cuando se extienden a través de la máquina de disposición de hilos.The layers 100, 200, 300, 400 are prepared, side by side, in layers superimposed on each other across the width of the plurality of layers of yarns as they extend through the yarn-laying machine.

Según la invención, la máquina 1 de disposición de hilos está configurada de manera que la pluralidad de capas 100, 200, 300, 400 de hilos separadas pueden ser suministradas de manera selectiva al dispositivo 20 de liberación de hilo. El propio dispositivo 20 de liberación de hilo está configurado para liberar los hilos de una capa de hilo seleccionada respectivamente suministrada al mismo a un peine 50 colector que se describirá más detalladamente más adelante. En la realización preferida según las Figs. 1 a 3, la máquina 1 de disposición de hilos comprende un bastidor 10 al que están fijados de manera móvil el dispositivo 20 de liberación de hilo y el peine 50 colector. El dispositivo 20 de liberación comprende un travesaño 21 que es móvil con relación al bastidor 10 en una dirección transversal a la dirección de mecanizado y transversal a la anchura de las capas 100, 200, 300, 400 de hilos. En la presente realización, la dirección D de mecanizado se extiende horizontalmente y el travesaño 21 horizontal es móvil a lo largo de la dirección vertical entre una posición alta y baja, por ejemplo, usando un accionamiento de husillo o un cilindro 29 de elevación. El dispositivo 20 de liberación de hilo comprende además un miembro 22 de soporte que soporta la capa de hilo seleccionada respectivamente suministrada al dispositivo 20 de liberación de hilo. El miembro 22 de soporte está interpuesto entre la capa de hilo seleccionada y el peine 50 colector y está configurado para desviar los hilos de la capa de hilo seleccionada desde el peine 50 colector y para liberar un paso para los hilos desviados soportados hacia el peine 50 colector, liberando de esta manera los hilos de la capa de hilo seleccionada respectivamente desde la misma al peine 50 colector.According to the invention, the yarn disposal machine 1 is configured so that the plurality of layers 100, 200, 300, 400 of separate yarns can be selectively supplied to the yarn release device 20. The yarn release device 20 itself is configured to release the yarns from a layer of yarn selected respectively supplied thereto to a collector comb which will be described in more detail below. In the preferred embodiment according to Figs. 1 to 3, the yarn disposal machine 1 comprises a frame 10 to which The thread release device 20 and the collector comb 50 are fixed in a mobile manner. The release device 20 comprises a crosspiece 21 which is movable relative to the frame 10 in a direction transverse to the machining direction and transverse to the width of the layers 100, 200, 300, 400 of threads. In the present embodiment, the machining direction D extends horizontally and the horizontal cross member 21 is movable along the vertical direction between a high and a low position, for example, using a spindle drive or a lift cylinder 29. The thread release device 20 further comprises a support member 22 that supports the selected thread layer respectively supplied to the thread release device 20. The support member 22 is interposed between the selected yarn layer and the collector comb 50 and is configured to deflect the yarns of the selected yarn layer from the collector comb 50 and to release a passage for the deflected yarns supported towards the comb 50. collector, thus releasing the yarns of the yarn layer selected respectively therefrom to comb collector 50.

En la presente realización, el miembro 22 de soporte comprende una varilla 23 de liberación que es un alambre de acero flexible con un diámetro de aproximadamente 2 mm y que tiene un extremo 24 libre que es móvil con relación a la capa de hilo seleccionada respectivamente y al bastidor 10 transversal a la dirección D de mecanizado y transversal a la dirección de extensión de los hilos, para liberar los hilos de la capa de hilo seleccionada desde la misma en el extremo 24 libre en movimiento. En el lado opuesto del extremo 24 libre, la varilla 23 de liberación puede ser enrollada en un devanador 25 accionado por medios 26 de accionamiento de liberación, que pueden comprender un motor de devanador como en la presente realización. Tanto el devanador 25 que transporta la varilla 23 de liberación como los medios 26 de accionamiento de liberación están fijados al travesaño 21. Los medios 26 de accionamiento de liberación pueden comprender un motor paso a paso. En la presente realización, el eje del devanador está orientado verticalmente, pero de manera alternativa puede estar orientado paralelo a la dirección D de mecanizado, por ejemplo. Un sensor 46 capacitivo detecta una posición de referencia del extremo 24 libre con relación al bastidor 10 en la dirección T transversal. El dispositivo 20 de liberación de hilo comprende además un peine 30 de liberación que se extiende a través de al menos toda la anchura de las capas 100, 200, 300, 400 de hilos. Preferiblemente, la longitud del peine 30 de liberación puede ser de hasta 2.200 mm. En la presente realización, el peine 30 de liberación es un peine abierto verticalmente formado por una fila de dientes 31 con forma de placa que están fijados al travesaño 21 en un extremo, es decir, el peine de liberación tiene una posición fija con relación al bastidor 10 en la dirección T transversal, y abierta en el otro extremo tal como se muestra en la Fig. 2. La densidad de dientes del peine 30 de liberación puede ser de 60 dientes/dm. Los hilos de las capas 100, 200, 300, 400 de hilos pueden extenderse a través del peine 30 de liberación sin una desviación significativa en la dirección transversal a medida que el peine 30 de liberación se extiende a través de toda la anchura de las capas 100, 200, 300, 400 de hilos. Cada diente 31 con forma de placa tiene dos orificios, concretamente, una abertura 32 de soporte a través de la cual puede pasar la varilla 23 de liberación, y una abertura 33 de detección a través de la cual puede pasar un haz de detección óptica, tal como un rayo láser.In the present embodiment, the support member 22 comprises a release rod 23 which is a flexible steel wire with a diameter of about 2 mm and having a free end 24 that is movable relative to the layer of yarn selected respectively and to the frame 10 transverse to the machining direction D and transverse to the direction of extension of the yarns, to release the yarns of the yarn layer selected therefrom at the free end 24 in movement. On the opposite side of the free end 24, the release rod 23 may be wound on a winder 25 driven by release drive means 26, which may comprise a winder motor as in the present embodiment. Both the winder 25 carrying the release rod 23 and the release drive means 26 are fixed to the cross member 21. The release drive means 26 may comprise a stepper motor. In the present embodiment, the axis of the winder is oriented vertically, but alternatively it may be oriented parallel to the machining direction D, for example. A capacitive sensor 46 detects a reference position of the free end 24 relative to the frame 10 in the transverse direction T. The yarn release device 20 further comprises a release comb 30 that extends through at least the entire width of the yarn layers 100, 200, 300, 400. Preferably, the length of the release comb 30 can be up to 2,200 mm. In the present embodiment, the release comb 30 is a vertically open comb formed by a row of plate-shaped teeth 31 which are fixed to the cross member 21 at one end, ie the release comb has a fixed position relative to the frame 10 in the transverse direction T, and open at the other end as shown in Fig. 2. The tooth density of the release comb 30 may be 60 teeth / dm. The yarns of the yarn layers 100, 200, 300, 400 can extend through the release comb 30 without significant deviation in the transverse direction as the release comb 30 extends across the full width of the layers 100, 200, 300, 400 of threads. Each plate-shaped tooth 31 has two holes, namely, a support opening 32 through which the release rod 23 can pass, and a detection opening 33 through which an optical detection beam can pass, such as a laser beam.

Con referencia a la Fig. 4, se muestra la situación en la que la tercera capa 300 de hilos más baja está soportada actualmente por la varilla 23 de liberación mientras que los hilos 101, 201 de las capas 100, 200 de hilos más baja y la segunda más baja, así como algunos hilos 301 de la tercera capa 300 de hilos más baja ya están dispuestos en el peine 50 colector. Cuando la varilla 23 de liberación se mueve con relación a los hilos 301 soportados de la capa 300 de hilo seleccionada respectivamente en la dirección T transversal, los hilos 301 se deslizan sobre la superficie 23a de soporte circunferencial de la varilla 23 de liberación. Durante este movimiento deslizante, el peine 30 de liberación ayuda a evitar que los hilos 301 sean arrastrados por la varilla 23 de liberación en movimiento que, de lo contrario, causaría que se colocaran uno encima del otro o causaría que la capa 300 de hilos soportada se juntara, respectivamente. Cuando el extremo 24 libre de la varilla 23 de liberación alcanza el hilo respectivo 301 en el borde mismo de esos hilos 301 todavía soportados por la varilla 23 de liberación y a continuación se mueve adicionalmente una distancia igual al grosor del hilo respectivo, se libera un paso vertical para los hilos 301 respectivos hacia el peine 50 colector y el hilo 301 respectivo cae al peine 50 colector debido a su pretensado. El pretensado de la capa 300 de hilo seleccionada respectivamente se realiza para facilitar la caída de los hilos 301 al peine 50 colector.With reference to Fig. 4, the situation is shown in which the third lower thread layer 300 is currently supported by the release rod 23 while the wires 101, 201 of the lower thread layers 100, 200 the second lower one, as well as some threads 301 of the third layer 300 of lower threads are already arranged in the collector comb 50. When the release rod 23 moves relative to the supported wires 301 of the yarn layer 300 selected in each direction in the transverse direction T, the yarns 301 slide on the circumferential bearing surface 23a of the release rod 23. During this sliding movement, the release comb 30 helps to prevent the threads 301 from being pulled by the moving release rod 23 which, otherwise, would cause them to be placed one on top of the other or would cause the layer 300 of supported yarns will meet, respectively. When the free end 24 of the release rod 23 reaches the respective thread 301 at the very edge of those wires 301 still supported by the release rod 23 and then a distance equal to the thickness of the respective wire is further moved, one step is released vertical for the respective threads 301 towards the collector comb 50 and the respective thread 301 falls to the collector comb 50 due to its prestressing. The prestressing of the thread layer 300 selected respectively is carried out to facilitate the fall of the wires 301 to the collector comb 50.

De manera alternativa, la máquina 1 de liberación de hilo puede estar dispuesta de manera que la dirección D de mecanizado esté principalmente a lo largo de la vertical, manteniendo la dirección T transversal inalterada (horizontal) mientras los dientes del peine 50 colector se extienden a lo largo de la dirección horizontal. En ese caso, los hilos de la capa de hilo seleccionada respectivamente deben ser desviados desde el peine 50 colector en la dirección horizontal. Alternatively, the yarn release machine 1 may be arranged so that the machining direction D is mainly along the vertical, keeping the transverse direction T unchanged (horizontal) while the teeth of the collector comb 50 extend to along the horizontal direction. In that case, the yarns of the selected yarn layer respectively must be deflected from the collector comb 50 in the horizontal direction.

La longitud de la varilla 23 de liberación está configurada de manera que la superficie 23a de soporte se extienda sobre toda la anchura de las capas 100, 200, 300, 400 de hilos, de manera que el extremo 24 libre puede moverse a lo largo de al menos toda la anchura de las capas 100, 200, 300, 400 de hilos. Cuando la varilla 23 de liberación es retirada completamente o se tira de la misma hacia atrás, es soportada por un miembro 27 guía que está colocado en la dirección T transversal entre el peine 30 de liberación y el devanador 25. El miembro 27 guía puede ser, por ejemplo, un conducto o canal cerrado o un conducto o canal similar a semi-caparazón a través o sobre el cual es guiada y soportada la varilla 23 de liberación a lo largo de su dirección de movimiento.The length of the release rod 23 is configured so that the support surface 23a extends over the entire width of the layers 100, 200, 300, 400 of yarns, so that the free end 24 can move along at least the entire width of the layers 100, 200, 300, 400 of threads. When the release rod 23 is completely removed or pulled backwards, it is supported by a guide member 27 which is placed in the transverse direction T between the release comb 30 and the winder 25. The guide member 27 can be , for example, a closed duct or channel or a semi-shell-like duct or channel through or on which the release rod 23 is guided and supported along its direction of movement.

Cuando la varilla 23 de liberación flexible es extendida sobre al menos una parte o toda la anchura de las capas 100, 200, 300, 400 de hilos, es soportada además por las aberturas 32 de soporte del peine 30 de liberación que están distribuidas a lo largo de la dirección T transversal. Las aberturas 32 de soporte permiten un movimiento guiado del miembro 22 de soporte cuando se mueve en la dirección T transversal a través de las aberturas 32 de soporte. En lugar de usar el miembro 27 guía, puede tirarse hacia atrás de la varilla 23 de liberación de manera que todavía esté acoplada con al menos algunos de los dientes 31 con forma de cuchilla del peine 30 de liberación. Con el fin de facilitar un movimiento suave y libre de la varilla 23 de liberación, las aberturas 32 de soporte en los dientes 30 con forma de placa del peine 30 de liberación pueden tener bordes redondeados o biselados.When the flexible release rod 23 is extended over at least part or all of the width of the layers 100, 200, 300, 400 of yarns, it is further supported by the support openings 32 of the release comb 30 which are distributed to along the transverse direction T. The support openings 32 allow a guided movement of the support member 22 as it moves in the transverse direction T through the support openings 32. Instead of using the guide member 27, it can be pulled backwards from the release rod 23 so that it is still engaged with at least some of the blade-like teeth 31 of the release comb 30. In order to facilitate a smooth and free movement of the release rod 23, the support openings 32 in the plate-like teeth 30 of the release comb 30 may have rounded or bevelled edges.

Con referencia a las Figs. 1 a 3, el peine 50 colector es parte de un dispositivo 40 colector de hilo que comprende un travesaño 41 que es móvil con relación al bastidor 10 en una dirección transversal a la dirección D de mecanizado y transversal a la anchura de las capas 100, 200, 300, 400 de hilos. En la presente realización, el travesaño 41 horizontal es móvil a lo largo de la dirección vertical entre una posición alta y una posición baja, por ejemplo. mediante el uso de un accionamiento de husillo o un cilindro 47 de elevación. El peine 50 colector es asegurado de manera desmontable mediante pinzas a una etapa 42 de traslación lineal que, a su vez, está fijada al travesaño 41. La etapa 42 de traslación permite mover el peine 50 colector con relación al travesaño 41, al bastidor 10 y a la capa 100 de hilo seleccionada respectivamente suministrada al dispositivo 20 de liberación de hilo a lo largo de la dirección T transversal, en particular paralela a la dirección de movimiento del extremo 24 libre. Para esto, la etapa 42 de traslación lineal comprende medios 43 de accionamiento de colector, tales como un motor paso a paso, dos soportes 48 móviles provistos de abrazaderas, uno de los cuales es accionado por los medios 43 de accionamiento de colector y los medios 44 de guía. El peine 50 colector es preferiblemente móvil a lo largo de la dirección transversal alrededor de una posición centrada al menos 20 cm, en particular al menos 40 cm, permitiendo un gran desplazamiento de hilo.With reference to Figs. 1 to 3, the collector comb 50 is part of a yarn collecting device 40 comprising a crosspiece 41 which is movable relative to the frame 10 in a direction transverse to the machining direction D and transverse to the width of the layers 100, 200, 300, 400 of threads. In the present embodiment, the horizontal cross member 41 is movable along the vertical direction between a high position and a low position, for example. by using a spindle drive or a lift cylinder 47. The collector comb 50 is removably secured by clamps to a linear translation stage 42 which, in turn, is fixed to the cross member 41. The translation stage 42 allows the collector comb 50 to be moved relative to the cross member 41, to the frame 10 and to the yarn layer 100 selected respectively supplied to the yarn release device 20 along the transverse direction T, in particular parallel to the direction of movement of the free end 24. For this, the linear translation stage 42 comprises collector drive means 43, such as a stepper motor, two movable supports 48 provided with clamps, one of which is driven by the collector drive means 43 and the means 44 of guide. The collector comb 50 is preferably movable along the transverse direction around a centered position at least 20 cm, in particular at least 40 cm, allowing a large yarn displacement.

El propósito del dispositivo 40 colector de hilo, en particular del peine 50 colector, es recibir los hilos liberados desde el dispositivo 20 de liberación y mantener la disposición de hilos preparada a lo largo de la anchura de la urdimbre debido a los dientes del peine 50. En la presente realización, tal como se ilustra en la Fig. 3, el peine 50 colector es un peine con extremos abiertos verticalmente formado por una fila de dientes 51 con forma de varilla que están fijados en un extremo a una base de soporte longitudinal mientras que el extremo opuesto está abierto, es decir, el espacio 52 entre dientes entre dos dientes 51 adyacentes está abierto al exterior en el nivel del extremo abierto. La densidad de dientes del peine 50 colector es aproximadamente la misma que la densidad de dientes del peine 30 de liberación, en la presente realización del orden de 50 dientes/dm. Por supuesto, el espacio 52 entre dientes es más grande que el diámetro máximo de los hilos a ser liberados en el mismo. Tal como se muestra en la Fig. 4, la anchura del espacio 52 entre dientes puede ser incluso tal que reciba más de un hilo uno al lado del otro, dependiendo del diámetro específico de los hilos. Lo mismo puede aplicarse al espacio 34 entre dientes del peine 30 de liberación. Con el fin de facilitar la recepción de los hilos en el espacio 52 entre dientes del peine 50 colector, el extremo abierto de los dientes 51 puede estar ahusado o afilado.The purpose of the wire collector device 40, in particular of the collector comb 50, is to receive the yarns released from the release device 20 and to maintain the yarn arrangement prepared along the width of the warp due to the teeth of the comb 50. In the present embodiment, as illustrated in Fig. 3, the collector comb 50 is a vertically open ended comb formed by a row of rod-shaped teeth 51 that are fixed at one end to a longitudinal support base. while the opposite end is open, that is, the space 52 between teeth between two adjacent teeth 51 is open to the outside at the level of the open end. The tooth density of the collector comb 50 is approximately the same as the tooth density of the release comb 30, in the present embodiment in the order of 50 teeth / dm. Of course, the space 52 between teeth is larger than the maximum diameter of the threads to be released therein. As shown in Fig. 4, the width of the space between teeth 51 may even be such that it receives more than one thread side by side, depending on the specific diameter of the yarns. The same can be applied to the space 34 between teeth of the release comb 30. In order to facilitate the reception of the threads in the space 52 between teeth of the collector comb 50, the open end of the teeth 51 can be tapered or sharpened.

El dispositivo 40 colector de hilo comprende además un dispositivo 45 de detección para detectar una posición transversal del peine 50 colector con relación al bastidor 10 a lo largo de su dirección de movimiento. Para esto, el dispositivo 45 de detección puede comprender, por ejemplo, uno o una pluralidad de sensores inductivos fijados en el travesaño 41 a lo largo de la dirección de movimiento transversal del peine 50 colector. Al menos un sensor 45 inductivo detecta la posición centrada del peine 50 colector a lo largo de la dirección T transversal mediante la detección de una posición centrada de un soporte 48 móvil. Tanto el sensor 46 capacitivo, que detecta una posición de referencia del extremo 24 libre con relación al bastidor 10, como el dispositivo 45 de detección pueden servir como medios 45, 46 de detección de posición en comunicación operativa con una unidad 60 de control (descrita a continuación) para detectar la posición del peine 50 colector con relación al extremo 24 libre del miembro 22 de soporte. En particular, se detecta una posición de referencia del peine 50 colector con relación al extremo 24 libre al comienzo del procedimiento de disposición.The wire collector device 40 further comprises a detection device 45 for detecting a transverse position of the collector comb 50 relative to the frame 10 along its direction of movement. For this, the detection device 45 may comprise, for example, one or a plurality of inductive sensors fixed on the cross member 41 along the direction of transverse movement of the collecting comb 50. At least one inductive sensor 45 detects the centered position of the collector comb 50 along the transverse direction T by detecting a centered position of a mobile support 48. Both the capacitive sensor 46, which detects a reference position of the free end 24 relative to the frame 10, and the detection device 45 can serve as a position detection means 45, 46 in operational communication with a control unit 60 (described below) to detect the position of the collector comb 50 relative to the free end 24 of the support member 22. In particular, a reference position of the collector comb 50 is detected relative to the free end 24 at the beginning of the disposition procedure.

Tal como puede verse en las Figs. 2 y 4, la máquina 1 de disposición de hilos comprende además medios 80 de detección de hilo para detectar hilos mientras están en el paso liberado por la varilla 23 de liberación hacia el peine 50 colector, es decir, mientras son liberados desde el dispositivo 20 de liberación hacia el peine 50 colector. En la presente realización, tal como se muestra en particular en la Fig. 4, los medios 80 de detección de hilo incluyen una fuente 81 de haz de detección, tal como un láser de diodo, que está fijada a un lado lateral del peine 30 de liberación, en el que la dirección lateral está definida a lo largo de la dirección T transversal, al travesaño 21 del dispositivo 20 de liberación de hilo. La fuente 81 de haz de detección emite un haz 82 de detección óptica, por ejemplo, un rayo láser, que pasa a través de toda la anchura de la capa 300 de hilo seleccionada entre el peine 50 colector y el miembro 22 de soporte hacia un detector 83 de haz de manera que el haz 82 de detección óptica sea atravesado por cada hilo 301 liberado desde la varilla 23 de liberación al peine 50 colector. En la presente realización, el haz 82 de detección se desplaza a través de todas las aberturas 33 de detección en los dientes 31 con forma de placa del peine 30 de liberación. En el lado lateral opuesto del peine 30 de liberación, el haz 82 de detección incide sobre el detector 83 de haz, tal como un fotodiodo, que está fijado al travesaño 21. Cada vez que uno o más hilos 301 son liberados desde la varilla 23 de liberación, el haz 82 de detección es interrumpido, causando una señal en el detector 83 de haz indicativa del número de hilos respectivos liberados desde la varilla 23 de liberación al peine 50 colector. Por lo tanto, los medios 80 de detección de hilo permiten detectar y contar el número de hilos liberados durante un período de tiempo específico. De manera alternativa, los medios 80 de detección de hilo pueden solo permitir detectar la caída de los hilos sin contar el número de hilos liberados. As can be seen in Figs. 2 and 4, the yarn-making machine 1 further comprises wire detecting means 80 for detecting yarns while in the passage released by the release rod 23 towards the collector comb 50, ie, while being released from the device 20. of release towards comb 50 collector. In the present embodiment, as shown in particular in Fig. 4, the wire detecting means 80 includes a detection beam source 81, such as a diode laser, which is fixed to a lateral side of the comb. of release, in which the lateral direction is defined along the transverse direction T, to the crosspiece 21 of the thread release device 20. The detection beam source 81 emits an optical detection beam 82, for example, a laser beam, which passes through the entire width of the yarn layer 300 selected between the collector comb 50 and the support member 22 towards a beam detector 83 so that the optical detection beam 82 is traversed by each thread 301 released from the release rod 23 to the collector comb 50. In the present embodiment, the detection beam 82 travels through all of the detection openings 33 in the plate-like teeth 31 of the release comb 30. On the opposite lateral side of the release comb 30, the detection beam 82 impinges on the beam detector 83, such as a photodiode, which is fixed to the cross member 21. Each time one or more wires 301 are released from the rod 23 of release, the detection beam 82 is interrupted, causing a signal in the beam detector 83 indicative of the number of respective threads released from the release rod 23 to the collector comb 50. Therefore, the wire detecting means 80 allows detecting and counting the number of threads released during a specific period of time. Alternatively, the wire detection means 80 can only detect the fall of the wires without counting the number of threads released.

Según la invención, la máquina 1 de disposición de hilos comprende además una unidad 60 de control para controlar y sincronizar la liberación del hilo del dispositivo 20 de liberación, así como el movimiento relativo entre el peine 50 colector y el extremo 24 libre en la dirección T transversal de manera que los hilos liberados de la capa de hilo seleccionada respectivamente sean dispuestos en el peine 50 colector según la disposición de hilos deseada. En la realización preferida, la unidad 60 de control puede comprender un contador 61 de capas que se inicializa al comienzo del procedimiento de disposición y se incrementa cuando la capa ha sido seleccionada y es soportada en la varilla 23 de liberación. La unidad 60 de control puede comprender además un contador 62 de hilos que se inicializa también para que cada capa a ser dispuesta y que se incrementa según los resultados de detección de los medios 80 de detección de hilo que están acoplados operativamente a la unidad 60 de control. Además, la unidad 60 de control puede comprender medios de seguridad para garantizar que todas las partes del dispositivo de disposición estén en posición de trabajo antes de comenzar el procedimiento de disposición. La unidad 60 de control está conectada también a los accionamientos, es decir, motores, del devanador 25 de la varilla 23 de liberación y de los medios 43 de accionamiento de colector del peine 50 colector y está en comunicación operativa con los medios 45, 46 de detección de posición. Además, la unidad 60 de control puede comprender una interfaz de usuario, tal como una pantalla táctil, para permitir la entrada y la salida de datos, así como un control manual del procedimiento.According to the invention, the yarn disposal machine 1 further comprises a control unit 60 for controlling and synchronizing the yarn release of the release device 20, as well as the relative movement between the collector comb 50 and the free end 24 in the direction T transversely so that the yarns released from the selected yarn layer respectively are arranged in the collector comb 50 according to the desired yarn arrangement. In the preferred embodiment, the control unit 60 may comprise a layer counter 61 which is initialized at the beginning of the layout procedure and is increased when the layer has been selected and is supported on the release rod 23. The control unit 60 may further comprise a yarn counter 62 which is also initialized so that each layer to be arranged and increased according to the detection results of the yarn sensing means 80 which are operatively coupled to the unit 60 of control. In addition, the control unit 60 may comprise security means to ensure that all parts of the arrangement device are in working position before beginning the disposition procedure. The control unit 60 is also connected to the drives, ie motors, of the winder 25 of the release rod 23 and the collector drive means 43 of the collector comb 50 and is in operative communication with the means 45, 46 of position detection. In addition, the control unit 60 may comprise a user interface, such as a touch screen, to allow data entry and exit, as well as manual control of the procedure.

Con el fin de controlar la liberación de hilo del dispositivo 20 de liberación y el movimiento transversal relativo entre el peine 50 colector y el extremo 24 libre, la unidad 60 de control comprende preferiblemente medios 63 de sincronización que controlan los medios 26, 43 de accionamiento respectivos para la varilla 23 de liberación y el peine 50 colector. Para esto, los medios 63 de sincronización determinan la secuencia de disposición para cada capa y el movimiento transversal de la varilla 23 de liberación y el movimiento transversal del peine 50 colector para cada hilo de la capa de hilo seleccionada respectivamente con el fin de conseguir la secuencia de disposición de la capa 100 seleccionada respectivamente en el peine 50 colector según la disposición de hilos deseada.In order to control the yarn release of the release device 20 and the relative transverse movement between the collector comb 50 and the free end 24, the control unit 60 preferably comprises synchronization means 63 which control the drive means 26, 43 respective for the release rod 23 and the collector comb 50. For this, the synchronization means 63 determine the sequence of arrangement for each layer and the transverse movement of the release rod 23 and the transverse movement of the collector comb 50 for each yarn of the yarn layer selected respectively in order to achieve the sequence of arrangement of the layer 100 selected respectively in the collector comb 50 according to the desired thread arrangement.

Para determinar el movimiento de la varilla 23 de liberación, los medios 63 de sincronización pueden calcular para cada capa, en base a la densidad de hilos para cada capa conocida a partir de la anchura de la capa respectiva y el número total de hilos en la capa respectiva, que pueden ser introducidos por el operador antes de iniciar el procedimiento de disposición, una carrera de liberación de la varilla 23 de liberación que es igual a la distancia teórica desde un hilo de la capa al hilo adyacente de la capa. Teóricamente, cuando el extremo 24 libre de la varilla de liberación es colocado en el borde mismo de los hilos soportados por la varilla 23 de liberación, moviendo la varilla 23 de liberación con la carrera de liberación, la varilla 23 de liberación se mueve con relación a los hilos soportados de una capa de hilo seleccionada respectivamente desde una posición, en la que la varilla 23 de liberación está interpuesta entre los hilos soportados y el peine 50 colector, a una posición, en la que la varilla 23 de liberación está desplazada desde el hilo de la capa de hilo seleccionada respectivamente, es decir, el borde mismo de los hilos soportados por la varilla 23 de liberación y que deben ser liberados, y ha liberado un paso hacia el peine 50 colector para que este hilo sea liberado. El paso liberado está bordeado por el extremo 24 libre en un lado en la dirección T transversal y se extiende entre la posición inicial de un hilo respectivo al nivel de la superficie 23a de soporte y una parte de longitud determinada del peine 50 colector orientado hacia el hilo respectivo en la misma posición transversal. En la práctica, es posible que la varilla 23 de liberación deba moverse un poco más o menos que la carrera de liberación teórica.To determine the movement of the release rod 23, the synchronization means 63 can calculate for each layer, based on the density of yarns for each known layer from the width of the respective layer and the total number of yarns in the yarn. respective layer, which can be introduced by the operator before starting the disposition procedure, a release stroke of the release rod 23 that is equal to the theoretical distance from a yarn of the layer to the adjacent yarn of the layer. Theoretically, when the free end 24 of the release rod is positioned at the very edge of the yarns supported by the release rod 23, by moving the release rod 23 with the release stroke, the release rod 23 moves relative to to the supported threads of a layer of yarn selected respectively from a position, wherein the release rod 23 is interposed between the supported yarns and the collector comb 50, to a position, in which the release rod 23 is displaced from the yarn of the yarn layer selected respectively, that is, the very edge of the yarns supported by the release rod 23 and that must be released, and has released a passage towards the collector comb 50 for this yarn to be released. The released passage is bordered by the free end 24 on one side in the transverse direction T and extends between the initial position of a respective wire at the level of the supporting surface 23a and a determined length portion of the collecting comb 50 oriented towards the respective thread in the same transverse position. In practice, it is possible that the release rod 23 must move a little more or less than the theoretical release stroke.

Los medios 63 de sincronización determinan además el movimiento del peine 50 colector con relación al bastidor 10, de esta manera, con relación a la capa de hilo seleccionada respectivamente soportada por la varilla 23 de liberación, respectivamente, para asegurar que el extremo 24 libre de la varilla 23 de liberación, cuando se mueve a lo largo de la carrera de liberación determinada, libere el hilo 101 orientado directamente hacia la parte de longitud determinada del peine 50 colector que ocupará el hilo 101 liberado. Por ejemplo, cuando se van a liberar varios hilos de la misma capa en una parte continua del peine 50 colector, tanto la varilla 23 de liberación como el peine 50 colector se mueven con la misma velocidad constante. Cuando el siguiente hilo de la capa de hilo seleccionada respectivamente debe ser liberado en otra parte de longitud del peine 50 colector, la varilla 23 de liberación se detiene y el peine 50 colector se mueve primero con una carrera predeterminada con relación a la capa de hilo seleccionada respectivamente soportada por la varilla 23 de liberación, de manera que la parte de longitud determinada esté orientada hacia el extremo 24 libre de la varilla 23 de liberación en la misma posición transversal cuando se nueva con la carrera de liberación con el fin de liberar el siguiente hilo a ser dispuesto en esta parte de longitud determinada del peine 50 colector. Además, los medios 63 de sincronización pueden ajustar el posicionamiento del peine 50 colector con relación al extremo 24 libre en tiempo real en base a los resultados de los medios 80 de detección de hilo.The synchronization means 63 further determine the movement of the collector comb 50 relative to the frame 10, in this way, relative to the layer of yarn selected respectively supported by the release rod 23, respectively, to ensure that the free end 24 the release rod 23, when moving along the determined release stroke, releases the yarn 101 oriented directly towards the determined length portion of the collector comb 50 that will occupy the released yarn 101. For example, when several strands of the same layer are to be released in a continuous part of the collector comb, both the release rod 23 and the collector comb 50 move with the same constant velocity. When the next thread of the selected yarn layer respectively must be released in another length part of the collector comb 50, the release rod 23 stops and the collector comb 50 moves first with a predetermined stroke relative to the yarn layer. selected respectively supported by the release rod 23, so that the part of determined length is facing the free end 24 of the release rod 23 in the same transverse position when it is re-released with the release stroke in order to release the Next thread to be arranged in this determined length part of the collector comb 50. In addition, the synchronization means 63 can adjust the positioning of the collector comb 50 relative to the free end 24 in real time based on the results of the wire detection means 80.

La unidad 60 de control puede comprender también medios 64 de cálculo que determinan qué posición debería ser ocupada a lo largo de la longitud del peine colector por cada hilo de cada capa según la disposición de hilos deseada para la urdimbre. Para esto, los medios 64 de cálculo primero calculan la densidad de hilos en el peine 50 colector en base al número total de hilos a ser dispuestos en la urdimbre formada con todas las capas y la anchura de la urdimbre. En esta realización, la anchura de la urdimbre es igual a la anchura del plegador 2 de tela, que puede ser una entrada proporcionada por el operador a la unidad 60 de control, así como el número de capas a procesar para formar la urdimbre. A continuación, los medios de cálculo calculan para cada capa, en base a la información de repetición de color determinada que también puede ser una entrada proporcionada al controlador 60 por el operador, la posición de cada hilo a lo largo de la anchura del peine 50 colector. Esto corresponde a la secuencia de disposición. En base a la parte de longitud determinada del peine 50 colector para cada hilo, los medios de cálculo pueden determinar además el desplazamiento máximo esperado, es decir, el desplazamiento máximo que el peine colector tiene que moverse con relación a la posición central con relación al bastidor 10, de manera que el hilo respectivo ocupe la parte de longitud determinada. Este desplazamiento máximo esperado puede ser comparado con el desplazamiento máximo determinado que el peine 50 colector puede moverse en la etapa 42 de traslación. Si el desplazamiento esperado es menor que el desplazamiento máximo determinado, se valida la disposición deseada. De lo contrario, la unidad 60 de control informa al operador de que no es posible una disposición automática.The control unit 60 may also comprise calculation means 64 which determine which position should be occupied along the length of the collecting comb for each thread of each layer according to the desired yarn arrangement for the warp. For this, the calculation means 64 first calculate the density of yarns in the collector comb 50 based on the total number of yarns to be arranged in the warp formed with all the layers and the width of the warp. In this embodiment, the width of the warp is equal to the width of the cloth folder 2, which can be an input provided by the operator to the control unit 60, as well as the number of layers to be processed to form the warp. Next, the calculating means calculates for each layer, based on the determined color repetition information that can also be an input provided to the controller 60 by the operator, the position of each wire along the width of the comb 50 collector. This corresponds to the arrangement sequence. Based on the determined length part of the collector comb 50 for each yarn, the calculating means can further determine the expected maximum displacement, that is, the maximum displacement that the collecting comb has to move relative to the central position relative to the frame 10, so that the respective thread occupies the determined length part. This expected maximum displacement can be compared with the determined maximum displacement that the collector comb 50 can move in the translation stage 42. If the expected displacement is less than the determined maximum displacement, the desired arrangement is validated. Otherwise, the control unit 60 informs the operator that an automatic arrangement is not possible.

Tal como se ilustra en las Figs. 1 y 6c a 6f, la máquina 1 de disposición de hilos puede comprender además medios 70, 71 de guía de capa, delanteros y traseros, para guiar y pretensar la pluralidad de capas 100, 200, 300, 400. Los medios 70 de guía de capa delanteros están provistos en el lado de entrada de la máquina 1 de disposición de hilos y pueden comprender varillas de guía o rodillos de guía. Los medios 70 de guía de capa delanteros son móviles entre al menos 2 posiciones, alta y baja, y son adecuados para ser enclavados en cada una de estas al menos dos posiciones. En la posición alta, es decir, la posición de no trabajo, no hay interacción entre los medios 70 de guía delanteros y los hilos 101, 201, 301, 401 de la pluralidad de capas 100, 200, 300, 400 de hilos. En la posición baja, es decir, la posición de trabajo, los medios 70 de guía delanteros están en contacto con todos los hilos 101, 201,301, 401 de la pluralidad de capas 100, 200, 300, 400 de hilos y controlan la desviación de todas las capas de hilos en el peine 50 de liberación durante el procedimiento de disposición.As illustrated in Figs. 1 and 6c to 6f, the yarn disposal machine 1 may further comprise a front and rear layer guide means 70, 71 for guiding and prestressing the plurality of layers 100, 200, 300, 400. The guide means 70 of the front layer are provided on the inlet side of the yarn arrangement machine 1 and may comprise guide rods or guide rollers. The front layer guide means 70 are movable between at least 2 positions, high and low, and are suitable to be locked in each of these at least two positions. In the high position, that is, the non-working position, there is no interaction between the front guide means 70 and the wires 101, 201, 301, 401 of the plurality of layers 100, 200, 300, 400 of wires. In the low position, ie the working position, the front guide means 70 is in contact with all the yarns 101, 201,301, 401 of the plurality of yarn layers 100, 200, 300, 400 and controls the deviation of the yarn. all layers of yarns in the release comb 50 during the disposal process.

Los medios 71 de guía traseros están dispuestos en la salida de la máquina 1 de disposición de hilos orientada hacia el plegador 2 de tela. Los medios 71 de guía traseros se proporcionan principalmente para permitir un suministro suficiente de longitud de hilo en la máquina 1 de disposición de hilos y pueden comprender también varillas de guía o rodillos de guía. En la presente realización, los medios de guía traseros son móviles en la dirección vertical entre tres posiciones, es decir, una posición alta, una intermedia y una baja, y son adecuados para enclavarse en cada una de estas tres posiciones. En la posición alta, es decir, la posición de no trabajo, los medios de guía traseros no interactúan con los hilos. En la posición baja, los medios 71 de guía traseros desvían todos los hilos de la trayectoria normal y proporcionan suficiente longitud de suministro para cada capa a liberar. En la posición intermedia, los medios 1 de guía traseros controlan la desviación de todas las capas de hilos en el peine 50 de liberación durante el procedimiento de disposición. The rear guide means 71 are disposed at the outlet of the yarn arrangement machine 1 facing the fabric folder 2. The back guide means 71 is provided primarily to allow a sufficient supply of yarn length in the yarn arranging machine 1 and may also comprise guide rods or guide rollers. In the present embodiment, the rear guide means are movable in the vertical direction between three positions, i.e., a high position, an intermediate position and a low position, and are suitable for locking in each of these three positions. In the high position, that is, the non-working position, the rear guide means do not interact with the threads. In the low position, the rear guide means 71 deflects all the wires from the normal path and provides sufficient supply length for each layer to be released. In the intermediate position, the back guide means 1 controls the deflection of all the layers of yarns in the release comb 50 during the disposal procedure.

La máquina 1 de disposición de hilos puede comprender además medios 72, 73 de desviación delanteros y/o traseros, por ejemplo, varillas deflectoras o rodillos deflectores. Los medios 72, 73 de desviación delanteros y/o traseros se extienden a lo largo de toda la anchura de las capas 100, 200, 300, 400 de hilos. Tal como se ilustra en las Figs. 1 y 6d a 6f, los medios 72, 73 de desviación delanteros y traseros pueden estar soportados, de manera desmontable, en medios 74, 75 de retención, similares a rebajes, inclinados, delanteros y traseros, fijados al bastidor 10. Los medios 72, 73 de desviación delanteros y/o traseros pueden introducirse en los medios 74, 75 de retención, de manera que solo estén en contacto con la capa de hilo seleccionada respectivamente, soportada por la varilla 23 de liberación en una posición delantera y trasera respectiva con relación a la varilla 23 de liberación en la dirección D de mecanizado (véase la Fig. 6e). Debido a que la capa de hilo seleccionada respectivamente ya está desviada por el miembro 22 de soporte de liberación de hilo en una dirección perpendicular a la dirección transversal, entre los medios 70 y 71 de guía de capa, delanteros y traseros, los medios 72, 73 de desviación delanteros y/o traseros permiten una desviación adicional y, por lo tanto, una tensión adicional de los hilos de la capa de hilo seleccionada respectivamente. Preferiblemente, el extremo abierto del peine 50 colector es colocado en el espacio triangular delimitado por los medios 72, 73 de desviación delanteros y/o traseros y el miembro 22 de soporte antes de comenzar la liberación de los hilos de la capa seleccionada para garantizar que un hilo liberado desde el dispositivo 20 de liberación de hilo entre necesariamente en un espacio entre dientes del peine 50 colector.The yarn disposal machine 1 may further comprise front and / or rear deflection means 72, 73, for example, baffle rods or baffle rollers. The front and / or rear deflection means 72, 73 extend along the entire width of the yarn layers 100, 200, 300, 400. As illustrated in Figs. 1 and 6d to 6f, the front and rear deflection means 72, 73 can be supported, removably, in retention-like, recess-like, front and rear retention means 74, 75, fixed to the frame 10. Means 72 73, front and / or rear deviations can be inserted into the retaining means 74, 75, so that they are only in contact with the respectively selected layer of yarn, supported by the release rod 23 in a respective front and rear position with relationship to the release rod 23 in the machining direction D (see Fig. 6e). Because the yarn layer selected respectively is already deflected by the yarn releasing support member 22 in a direction perpendicular to the transverse direction, between the front and rear layer guide means 70 and 71, the means 72, 73 front and / or rear deviations allow additional deviation and, therefore, additional tension of the yarns of the selected yarn layer respectively. Preferably, the open end of the collector comb 50 is placed in the triangular space delimited by the front and / or rear deflection means 72, 73 and the support member 22 before starting the release of the yarns of the selected layer to ensure that a yarn released from the yarn releasing device 20 necessarily between a tooth space of the collector comb 50.

La anchura total de cada capa se refiere a la anchura de esta capa en la entrada de la máquina de disposición de hilos, cuando los hilos de la capa respectiva todavía no cooperan con el peine 30 de liberación y el peine 50 colector. Por ejemplo, la anchura total de la capa seleccionada puede ser considerada en el nivel del contacto de la capa seleccionada con los medios 72 de desviación delanteros.The total width of each layer refers to the width of this layer at the entrance of the yarn disposal machine, when the yarns of the respective layer still do not cooperate with the release comb 30 and the collector comb 50. For example, the total width of the selected layer can be considered at the contact level of the selected layer with the forward deflection means 72.

Con referencia a las Figs. 6a a 6f, a continuación, se describirá en detalle un procedimiento ejemplar de disposición de hilos que usa la máquina 1 de disposición de hilos integrada en una configuración según la Fig. 5.With reference to Figs. 6a to 6f, below, an exemplary method of laying yarns using the integrated yarn disposal machine 1 in a configuration according to Fig. 5 will be described in detail.

La máquina 1 de disposición de hilos es introducida entre un campo 4 divisorio posicionado detrás de una máquina 3 de encolado y de secado y antes de la unidad 6 de transmisión para enrollar el plegador 2 de tela. El peine 50 colector es sujetado a la etapa 42 de traslación en su posición transversal centrada de manera que el extremo abierto del peine 50 colector mire hacia el extremo abierto del peine 30 de liberación. La pluralidad de capas 100, 200, 300, 400 de hilos provenientes de los plegadores 102, 202, 302, 402 de urdidor y que pasan a través del dispositivo 3 de encolado y de secado son separadas unas de otras en el campo 4 divisorio mediante varillas 7 divisorias. Las diferentes capas se muestran con una línea gruesa, incluso cuando pueden estar ocultas por partes de la máquina 1 de disposición de hilos. Típicamente, cada capa 100, 200, 300, 400 comprende una pluralidad de hilos 101, 201, 301, 401 de color, forma, material y/o espesor específicos. Las varillas 7 divisorias son colocadas en soportes correspondientes del campo 4 divisorio. Desde allí, las diferentes capas pasan a través de la máquina 1 de disposición de hilos a un nivel de trayectoria normal no desviada hacia la unidad 6 de transmisión.The yarn arrangement machine 1 is inserted between a dividing field 4 positioned behind a gluing and drying machine 3 and before the transmission unit 6 for winding the fabric folder 2. The collector comb 50 is clamped to the translation stage 42 in its centered transverse position so that the open end of the collector comb 50 faces the open end of the release comb 30. The plurality of layers 100, 200, 300, 400 of yarns coming from the warping beams 102, 202, 302, 402 and passing through the gluing and drying device 3 are separated from each other in the dividing field 4 by 7 dividing rods. The different layers are shown with a thick line, even when they may be hidden by parts of the yarn disposal machine 1. Typically, each layer 100, 200, 300, 400 comprises a plurality of yarns 101, 201, 301, 401 of color, shape, specific material and / or thickness. The dividing rods 7 are placed in corresponding supports of the dividing field 4. From there, the different layers pass through the wire laying machine 1 at a normal path level not diverted to the transmission unit 6.

Al comienzo del procedimiento de disposición de hilos (etapa 1, véase la Fig. 6a), el operador puede introducir los datos necesarios para el procedimiento de disposición a la unidad 60 de control que determina la secuencia de disposición para cada capa. El dispositivo 20 de liberación y el peine 50 colector están separados uno del otro en la dirección vertical, de manera que el dispositivo 20 de liberación esté en una posición alta y el dispositivo 40 colector de hilo con el peine 50 colector esté en la posición baja. De esta manera, no hay interferencias entre los hilos que van desde la unidad del dispositivo 3 de encolado y de secado a la unidad 6 de transmisión y la máquina 1 de disposición de hilos.At the beginning of the wire laying process (step 1, see Fig. 6a), the operator can input the data necessary for the layout procedure to the control unit 60 which determines the layout sequence for each layer. The releasing device 20 and the collecting comb 50 are separated from each other in the vertical direction, so that the releasing device 20 is in a high position and the wire collecting device 40 with the collecting comb 50 is in the low position . In this way, there is no interference between the yarns that go from the unit of the gluing and drying device 3 to the transmission unit 6 and the yarn disposal machine 1.

A continuación, el dispositivo 20 de liberación se baja a la posición de no trabajo (etapa 2, véase la Fig. 6b). La varilla de liberación (no visible en la Fig. 6b) es retirada desde el peine 30 de liberación de manera que el peine 30 de liberación se abra en la dirección vertical para permitir que los hilos de cada capa 100, 200, 300, 400 se introduzcan en el peine 30 de liberación. Como consecuencia, los hilos se distribuyen de una manera uniforme sobre el espacio entre dientes entre los dientes con forma de placa del peine 30 de liberación. A continuación, unos medios 90 de separación, por ejemplo, una varilla de separación, son introducidos en los rebajes 28a inclinados de los soportes 28 dispuestos en el travesaño 21 en ambos lados del peine 30 de liberación (véase la Fig. 1), de manera que la capa 100 más baja y, por supuesto, todas las demás capas 200, 300, 400 superiores están soportadas en el mismo.Then, the release device 20 is lowered to the non-working position (step 2, see Fig. 6b). The release rod (not visible in Fig. 6b) is removed from the release comb 30 so that the release comb 30 opens in the vertical direction to allow the strands of each layer 100, 200, 300, 400 are introduced into the release comb 30. As a consequence, the threads are distributed in a uniform manner over the tooth space between the plate-shaped teeth of the release comb 30. Next, separation means 90, for example, a separating rod, are introduced into the inclined recesses 28a of the supports 28 arranged in the crosspiece 21 on both sides of the release comb 30 (see Fig. 1), of so that the lower layer 100 and, of course, all the other upper layers 200, 300, 400 are supported therein.

Posteriormente (etapa 3, véase la Fig. 6c), los medios 70 de guía delanteros se disponen en su posición de trabajo más baja para entrar en contacto con las capas 100, 200, 300, 400 de hilos en el lado de entrada de la máquina de disposición. Al mismo tiempo, los medios 71 de guía traseros se disponen también en su posición más baja, desviando de esta manera las capas 100, 200, 300, 400 de hilos hacia abajo en el lado de salida de la máquina de disposición con el fin de proporcionar suficiente longitud de hilo para el procedimiento de disposición.Subsequently (step 3, see FIG. 6c), the front guide means 70 are arranged in their lowest working position to contact the wire layers 100, 200, 300, 400 on the input side of the layout machine. At the same time, the rear guide means 71 are also arranged in their lowest position, thereby deviating the yarn layers 100, 200, 300, 400 downwards on the output side of the disposal machine in order to provide sufficient length of yarn for the disposal procedure.

A continuación (etapa 4, véase la Fig. 6d), el dispositivo 20 de liberación de hilo y los medios 71 de guía traseros se elevan continuamente en la dirección vertical a la posición alta o posición intermedia, respectivamente. Debido a los medios 90 de separación, todas las capas 100, 200, 300, 400 de hilos son también elevadas y desviadas. De manera alternativa, en lugar de los medios 90 de separación, la varilla 23 de liberación puede ser introducida a través de las aberturas 32 de soporte a lo largo de toda la anchura del peine 30 de liberación con el fin de soportar todas las capas 100, 200, 300, 400 sobre la misma y levantarlas juntas con el dispositivo 20 de liberación de hilo.Next (step 4, see Fig. 6d), the thread release device 20 and the rear guide means 71 are continuously raised in the vertical direction to the high position or intermediate position, respectively. Due to the separation means 90, all the layers 100, 200, 300, 400 of yarns are also raised and deflected. Alternatively, in place of the separation means 90, the release rod 23 can be introduced through the support openings 32 along the entire width of the release comb 30 in order to support all the layers 100. , 200, 300, 400 on the same and lift them together with the thread release device 20.

Al mismo tiempo, el dispositivo 40 colector de hilo con el peine 50 colector es elevado en la dirección vertical a su posición de trabajo. Tal como puede verse en la Fig. 6d, si el dispositivo 40 colector de hilo es elevado a su posición de trabajo antes de que los hilos de las capas 100, 200, 300, 400 sean desviados por el dispositivo 20 de liberación de hilo, cada hilo 101, 201, 301, 401 que se extiende en la dirección D de mecanizado (la extensión de los hilos se muestra en una línea de puntos) pasa a través del peine 50 colector. Cuando los hilos de cada una de las capas 100, 200, 300, 400 son desviados del dispositivo 20 de liberación de hilo, los hilos son desviados del peine 50 colector (la extensión de los hilos desviados se muestra en línea continua), Todos los hilos de cada una de las capas 100, 200, 300, 400 son tensados entre los plegadores 102, 202, 302, 402 de urdimbre y la unidad 6 de transmisión. El contador 61 de capas se pone a l = 0.At the same time, the wire collecting device 40 with the collector comb 50 is raised in the vertical direction to its working position. As can be seen in Fig. 6d, if the yarn collecting device 40 is raised to its working position before the yarns of the layers 100, 200, 300, 400 are deflected by the yarn releasing device 20, each yarn 101, 201, 301, 401 extending in the machining direction D (the extension of the yarns is shown in a dotted line) passes through the collector comb 50. When the yarns of each of the layers 100, 200, 300, 400 are deflected from the yarn releasing device 20, the yarns are deflected from the collector comb 50 (the spread of the deflected yarns is shown in a solid line), threads of each of the layers 100, 200, 300, 400 are tensioned between the warp beams 102, 202, 302, 402 and the transmission unit 6. Counter 61 of layers is set to l = 0.

En la etapa siguiente (etapa 5, véase la Fig. 6e), la posición de referencia de la varilla 23 de liberación es detectada por el sensor 46 capacitivo y a continuación la varilla 23 de liberación es introducida a través de las aberturas 32 de soporte a lo largo de toda la anchura del peine 30 de liberación mientras que todas las capas 100, 200, 300, 400 de hilos no liberadas todavía están soportadas en los medios 90 de separación por encima de la varilla 23 de liberación. La varilla 23 de liberación y el peine 50 colector móvil se colocan uno encima del otro en la dirección vertical. Las aberturas 32 están dispuestas en el espacio triangular definido por los hilos no liberados que contactan con los medios 70, 71 de guía delanteros y traseros y los medios 90 de separación posicionados en el rebaje 28a inclinado de los soportes 28. Para seleccionar la primera capa 100, es decir, la más baja, a ser dispuesta en el peine 50 colector, los medios 90 de separación son retirados y se introducen otros medios 90 de separación, que están interpuestos entre la capa 100 más baja y la segunda capa 200 más baja, en los soportes 28, separando de esta manera la capa 100 más baja de las otras capas 200, 300, 400 más arriba. Para esto, la segunda varilla 7 de separación más baja, que separa la segunda capa 200 más baja de la capa 100 más baja en el campo 4 divisorio, puede ser usada como los otros medios 90 de separación siguientes, ya que puede transferirse fácilmente desde el campo 4 divisorio a los rebajes 28a de los soportes 28. Como resultado, la capa 100 más baja es colocada ahora entre la varilla 23 de liberación y los medios 90 de separación y separada de las otras capas 200, 300, 400 todavía a ser seleccionadas y soportadas en los medios 90 de separación. En la posición de trabajo del peine 50 colector y el dispositivo 20 de liberación de hilo, la capa 100 de hilo seleccionada y las capas 200, 300, 400 a seleccionar son desviadas del peine 50 colector. Además, la capa 100 más baja seleccionada es tensada introduciendo manualmente, por ejemplo, varillas que funcionan como medios 72, 73 de desviación delanteros y/o traseros en los medios 74, 75 de sujeción delanteros y traseros. En esta situación, los hilos 101 están en contacto con la superficie 23a de soporte de la varilla 23 de liberación y son desviados en la dirección vertical mientras el extremo abierto del peine 50 colector está dispuesto en el espacio triangular definido por los medios 72, 73 de desviación delanteros y traseros y la varilla 23 de liberación. El contador de capas se incrementa: l = l 1. Cabe señalar que la Fig. 6e muestra la etapa 5 para la situación en la que la tercera capa 300 de hilos más baja está soportada actualmente por la varilla 23 de liberación, mientras que los hilos 101 y 201 de las capas 100 y 200 de hilos más bajas ya están dispuestos en el peine 50 colector.In the next step (step 5, see Fig. 6e), the reference position of the release rod 23 is detected by the capacitive sensor 46 and then the release rod 23 is inserted through the support openings 32. along the full width of the release comb 30 while all layers 100, 200, 300, 400 of unreleased yarns are still supported in the separation means 90 above the release rod 23. The release rod 23 and the movable collector comb 50 are placed one on top of the other in the vertical direction. The openings 32 are disposed in the triangular space defined by the undone threads that contact the front and rear guide means 70, 71 and the separation means 90 positioned in the inclined recess 28a of the supports 28. To select the first layer 100, that is, the lowest, to be disposed in the collector comb 50, the separation means 90 are removed and other separation means 90 are introduced, which are interposed between the lower layer 100 and the second lower layer 200. , in the supports 28, thus separating the lower layer 100 from the other layers 200, 300, 400 above. For this, the second lower separation rod 7, which separates the second lower layer 200 from the lower layer 100 in the dividing field 4, can be used as the other following separation means 90, since it can be easily transferred from the dividing field 4 to the recesses 28a of the supports 28. As a result, the lower layer 100 is now placed between the release rod 23 and the separation means 90 and separated from the other layers 200, 300, 400 yet to be selected and supported in separation means 90. In the working position of the collector comb 50 and the yarn release device 20, the yarn layer 100 selected and the layers 200, 300, 400 to be selected are deflected from the collector comb 50. In addition, the selected lower layer 100 is tensioned by manually introducing, for example, rods functioning as front and / or rear deflection means 72, 73 into the front and rear securing means 74, 75. In this situation, the wires 101 are in contact with the supporting surface 23a of the release rod 23 and are deflected in the vertical direction while the open end of the collecting comb 50 is disposed in the triangular space defined by the means 72, 73 deviation front and rear and the release rod 23. The layer counter is increased: l = l 1. It should be noted that Fig. 6e shows step 5 for the situation in which the third lower thread layer 300 is currently supported by the release rod 23, while yarns 101 and 201 of the layers 100 and 200 of lower yarns are already arranged in the collector comb 50.

De manera alternativa, dependiendo del tipo de hilos a ser dispuestos, la máquina de disposición de hilos puede funcionar sin medios 70, 71, 72, 73 de guía o solo con algunos de ellos.Alternatively, depending on the type of yarns to be arranged, the yarn disposal machine can operate without guide means 70, 71, 72, 73 or only with some of them.

En la etapa siguiente (etapa 6, no mostrada), la posición centrada del peine 50 colector es controlada por el dispositivo 45 de detección. El contador 62 de hilos se establece a i=0. Los medios 63 de sincronización de la unidad 60 de control proporcionan los movimientos de la varilla 23 de liberación y del peine 50 colector para la capa 1. A continuación, la varilla 23 de liberación comienza a ser enrollada de manera que su extremo 24 libre se mueva con relación a los hilos 101 soportados de la capa 100 de hilo seleccionada transversalmente a su extensión longitudinal a la posición longitudinal estimada del primer hilo de la capa 100. La estimación se basa en la anchura de la capa seleccionada. A continuación, la varilla de liberación comienza el movimiento de inicialización y se mueve con la carrera de liberación. Al mismo tiempo, el peine 50 colector se mueve en la dirección transversal con relación a la capa 100 seleccionada y sigue a la varilla 23 de liberación con el fin de garantizar que el espacio 52 entre dientes respectivo que debe recibir los primeros n = (1 o 2 o 3 o ...) hilos 101 de la capa 100 de hilo seleccionada esté directamente en la posición transversal del extremo 24 libre. Los medios 80 de detección de hilo detectan si los primeros hilos caen durante este movimiento de inicialización y, si es así, detienen el movimiento de inicialización. Si no es así, la varilla 23 de liberación es retirada adicionalmente a lo largo de una distancia según la carrera de liberación requerida para liberar un paso hacia el peine 50 colector para los primeros n = (1 o 2 o 3 o ...) hilos a liberar. Los medios 80 de detección de hilo detectan si los primeros hilos caen durante este movimiento de inicialización y, si es así, detienen el movimiento de inicialización. De lo contrario, este procedimiento se repite hasta el primer evento de detección. Posteriormente, el contador de hilo se incrementa con los n = (1 o 2 o 3 o ...) hilos detectados por los medios de detección: i = i n.In the next step (step 6, not shown), the centered position of the collector comb 50 is controlled by the detection device 45. The yarn counter 62 is set to i = 0. The synchronization means 63 of the control unit 60 provide the movements of the release rod 23 and the collector comb 50 for the layer 1. Next, the release rod 23 begins to be wound so that its free end 24 move relative to the supported yarns 101 of the yarn layer 100 selected transversely to its longitudinal extent to the estimated longitudinal position of the first yarn of the layer 100. The estimate is based on the width of the selected layer. Next, the release rod starts the initialization movement and moves with the release stroke. At the same time, the collector comb 50 moves in the transverse direction relative to the selected layer 100 and follows the release rod 23 in order to guarantee that the respective tooth spacing 52 that the first n = (1) must receive. or 2 or 3 or ...) yarns 101 of the selected yarn layer 100 are directly in the transverse position of the free end 24. The wire detection means 80 detects whether the first threads fall during this initialization movement and, if so, stop the initialization movement. If not, the release rod 23 is further withdrawn along a distance according to the release stroke required to release a passage towards the collector comb 50 for the first n = (1 or 2 or 3 or ...) threads to release. The wire detection means 80 detects whether the first threads fall during this initialization movement and, if so, stop the initialization movement. Otherwise, this procedure is repeated until the first detection event. Subsequently, the thread counter increases with the n = (1 or 2 or 3 or ...) threads detected by the detection means: i = i n.

Posteriormente, todos los hilos 101 adicionales de la capa seleccionada son liberados uno tras otro a la parte de longitud predeterminada del peine 50 colector móvil según la secuencia de disposición calculada por la unidad 60 de control: Subsequently, all additional wires 101 of the selected layer are released one after the other to the predetermined length part of the movable collector comb 50 according to the arrangement sequence calculated by the control unit 60:

a. El peine 50 colector es movido de manera que la parte de longitud predeterminada del peine 50 colector que debe recibir los siguientes n = (1 o 2 o 3 o ...) hilos 101 de la capa 100 de hilo seleccionada sea posicionada directamente en la posición transversal del extremo 24 libre de la varilla 23 de liberación cuando se mueve con la carrera de liberación.to. The collector comb 50 is moved so that the predetermined length part of the collector comb 50 which must receive the following n = (1 or 2 or 3 or ...) yarns 101 of the selected yarn layer 100 is positioned directly on the transverse position of the free end 24 of the release rod 23 when moving with the release stroke.

b. Posteriormente, la varilla 23 de liberación se mueve adicionalmente por la carrera de liberación predeterminada para la capa 1 para liberar un paso hacia el peine 50 colector para los siguientes hilos soportados por la varilla 23 de liberación.b. Subsequently, the release rod 23 is further moved by the predetermined release stroke for the layer 1 to release a passage towards the collector comb 50 for the following yarns supported by the release rod 23.

c. Los medios 80 de detección de hilo detectan cuándo caen los próximos hilos a ser liberados y el resultado de la detección es enviado al controlador en tiempo real:c. The wire detection means 80 detects when the next threads to be released fall and the result of the detection is sent to the controller in real time:

• Si el resultado de la detección es "n", es decir, los medios de detección han detectado n hilos cayendo durante el movimiento de la varilla de liberación en la etapa b.: el controlador detiene inmediatamente el movimiento de la varilla de liberación (incluso si no se ha alcanzado la carrera de liberación) y se incrementa el contador de hilos (i = i n) y el procedimiento continúa en la etapa a. para los siguientes hilos de la capa 100 de hilo seleccionada respectivamente a ser clasificados en el peine 50 colector.• If the result of the detection is "n", that is, the detection means have detected n threads falling during the movement of the release rod in stage b .: the controller immediately stops the movement of the release rod ( even if the release stroke has not been reached) and the thread counter (i = in) is increased and the procedure continues in step a. for the following yarns of the yarn layer 100 selected respectively to be classified in the collector comb.

• Si el resultado de la detección es "no ha caído ningún hilo", el procedimiento continúa en la etapa b. hasta que el movimiento total de la varilla 23 de liberación alcance un valor predefinido, por ejemplo, 10 mm, sin detectar ningún hilo. En este caso, la máquina de disposición se detiene y la unidad 60 de control muestra cierta información en su interfaz de usuario. A continuación, el operador puede decidir si la capa 100 de hilo seleccionada respectivamente está terminada o si la máquina debería continuar con cualquiera de las etapas anteriores.• If the result of the detection is "no thread has fallen", the procedure continues in step b. until the total movement of the release rod 23 reaches a predefined value, for example, 10 mm, without detecting any yarn. In this case, the layout machine is stopped and the control unit 60 shows certain information in its user interface. Next, the operator can decide whether the thread layer 100 selected respectively is finished or whether the machine should continue with any of the previous steps.

Cuando el contador 62 de hilos es igual al número total de hilos 101 de la capa 100 seleccionada, o cuando la entrada del operador es "la capa está terminada", la unidad 60 de control puede mostrar la información "la capa está terminada" a través de su interfaz de usuario. El operador puede comprobar si todavía hay hilos no liberados soportados por la varilla 23 de liberación, que, si es así, deben ser retirados manualmente. También se eliminan los medios 72, 73 de desviación delanteros y/o traseros.When the wire counter 62 is equal to the total number of wires 101 of the selected layer 100, or when the operator input is "the layer is finished", the control unit 60 can display the information "the layer is finished" to through its user interface. The operator can check if there are still undrawn threads supported by the release rod 23, which, if so, must be manually removed. The forward and / or rear deflection means 72, 73 are also eliminated.

Posteriormente (etapa 7), las etapas 5 y 6 se repiten para las otras capas 200, 300, 400 de hilos comenzando con la siguiente más baja de entre estas capas.Subsequently (step 7), steps 5 and 6 are repeated for the other layers 200, 300, 400 of yarns starting with the next lowest among these layers.

La Fig. 6e muestra una configuración de disposición de la capa 300 seleccionada, mientras las capas 100 y 200 ya están dispuestas en el peine 50 colector y la capa 400 a ser seleccionada está soportada por los medios 90 de separación del peine 50 colector.Fig. 6e shows a layout configuration of the selected layer 300, while layers 100 and 200 are already arranged in the collector comb 50 and the layer 400 to be selected is supported by the separation means 90 of the collecting comb 50.

La Fig. 4 muestra esquemáticamente el procedimiento de disposición de una capa 300 de hilo seleccionada respectivamente suministrada al dispositivo 20 de liberación en la configuración de la Fig. 6e. Los hilos 101 y 201 de las capas más bajas ya han sido dispuestos en el peine 50 colector y algunos hilos 301 de la capa 300 seleccionada ya han sido dispuestos, mientras que todavía deben disponerse algunos hilos 301 soportados por la varilla 23 de liberación. Fig. 4 schematically shows the method of arranging a layer 300 of yarn selected respectively supplied to the release device 20 in the configuration of Fig. 6e. The yarns 101 and 201 of the lower layers have already been arranged in the collector comb 50 and some yarns 301 of the selected layer 300 have already been arranged, while some yarns 301 supported by the release rod 23 still have to be arranged.

El procedimiento de disposición termina cuando todas las capas están dispuestas en el peine 50 colector y forman una urdimbre según la disposición de hilos deseada en la salida de la máquina de disposición de hilos (véase la Fig. 6f). Al final del procedimiento de disposición, la unidad 60 de control muestra cierta información acerca de la disposición realizada, por ejemplo, faltan hilos, errores en la disposición que han sido detectados por los medios 80 de detección de hilo y/o que deben ser corregidos a mano, información de repetición de color, etc.The arrangement procedure ends when all the layers are arranged in the collector comb 50 and form a warp according to the desired yarn arrangement at the outlet of the yarn disposal machine (see Fig. 6f). At the end of the disposition procedure, the control unit 60 shows certain information about the arrangement made, for example, yarns are missing, errors in the arrangement that have been detected by the wire detecting means 80 and / or that must be corrected by hand, color repetition information, etc.

Finalmente, los medios 70, 71 de guía de delanteros y traseros son levantados lejos de los hilos (etapa 8, no mostrada). Finally, the front and rear guide means 70, 71 are lifted away from the threads (step 8, not shown).

Durante la etapa 6, el extremo 24 libre de la varilla 23 de liberación se desplaza a lo largo de toda la anchura de la capa seleccionada. Durante la liberación de los hilos al peine (etapas 5 a 7), los únicos movimientos del peine 50 colector y del extremo 24 libre de liberación son movimientos en la dirección transversal.During step 6, the free end 24 of the release rod 23 travels along the entire width of the selected layer. During the release of the threads to the comb (steps 5 to 7), the only movements of the collector comb 50 and the free release end 24 are movements in the transverse direction.

Puede introducirse un peine 5 de expansión en la trayectoria del hilo entre el peine 50 colector y la unidad 6 de transmisión para enrollar la disposición de hilos en el plegador 2 de tela. O el peine 50 colector con los hilos dispuestos puede ser separado de la máquina de disposición de hilos y puede ser acercado a la unidad 6 de transmisión. El peine 50 colector puede ser un peine de expansión. Durante el procedimiento de encolado y de enrollamiento que tiene lugar después del procedimiento de disposición de hilos, el dispositivo 40 colector de hilos (con o sin peine 50) puede ser bajado en su posición baja de no trabajo y el dispositivo 20 de liberación puede ser levantado en su posición alta.An expansion comb 5 can be inserted into the wire path between the collector comb 50 and the transmission unit 6 to wind the yarn arrangement in the fabric folder 2. Or the collector comb 50 with the yarns arranged can be separated from the yarn disposal machine and can be brought closer to the transmission unit 6. The comb 50 collector can be an expansion comb. During the gluing and winding procedure that takes place after the wire laying process, the wire collecting device 40 (with or without comb 50) can be lowered into its low non-working position and the releasing device 20 can be raised in its high position.

En la presente realización descrita anteriormente, el extremo 24 libre de liberación y el peine 50 colector se mueven a lo largo de la misma dirección (transversal). Sin embargo, las direcciones de movimiento pueden estar también ligeramente desviadas entre sí (hasta 45°).In the present embodiment described above, the release-free end 24 and the collector comb 50 move along the same (transverse) direction. However, the directions of movement may also be slightly offset from each other (up to 45 °).

Se ha descrito que todas las capas 100, 200, 300, 400 se extienden a través de la máquina 1 de disposición de hilos durante todos los procedimientos de disposición. Sin embargo, también puede ser posible que la primera capa 100 sea instalada a través de la máquina 1 de disposición de hilos mientras las otras capas 200, 300, 400 a ser seleccionadas todavía están enrolladas en su plegador de urdimbre y se desenrollan selectivamente sobre las capas dispuestas precedentes cuando tienen que ser seleccionadas.It has been described that all the layers 100, 200, 300, 400 extend through the wire laying machine 1 during all the disposal procedures. However, it may also be possible for the first layer 100 to be installed through the yarn disposal machine 1 while the other layers 200, 300, 400 to be selected are still wound on their warp beam and are selectively unrolled on the layers arranged precedents when they have to be selected.

La liberación desde el miembro 22 de soporte al peine 50 colector puede incluir también algunos medios adicionales si los hilos no son desviados y tensados suficientemente por el miembro de soporte. The release from the support member 22 to the collector comb 50 may also include some additional means if the yarns are not deviated and sufficiently stretched by the support member.

Claims

A machine (1) for arranging threads to form a warp with a desired yarn arrangement from a plurality of layers (100, 200, 300, 400) of yarn, wherein each layer comprises a plurality of yarns ( 101, 201, 301, 401) which extend parallel to each other longitudinally along a machining direction (D) of the yarn-laying machine (1), wherein said yarn-laying machine (1) comprises a comb (50) open collector to receive the plurality of yarns (101, 201, 301, 401) according to the desired yarn arrangement, in which the collector comb extends longitudinally along a transverse direction (T) through the width of the plurality of yarn layers (100, 200, 300, 400) transverse to the machining direction (D), characterized in that the yarn-making machine (1) further comprises:

- a yarn releasing device (20) comprising at least one support member (22) for supporting the yarns (101, 301) of a respective yarn layer (100, 300) selected from the plurality of yarn layers , wherein said support member (22) has a free end (24) and can be interposed between the wires (101, 301) of the selected wire layer (100, 300) and the collecting comb (50);

- release actuation means (26) configured to move the free end (24) of the support member (22) in the transverse direction (T) relative to the thread layer (100, 300) selected respectively to release a step for the supported threads (101, 301) of the selected wire layer (100, 300) towards the collector comb (50);

- collector drive means (43) configured to cause a relative movement between the collector comb (50) and the yarn layer (100, 300) selected respectively at least in the transverse direction (T); Y

- a control unit (60) for controlling the collector drive means (43) and the release drive means (26).

The yarn disposal machine (1) according to claim 1, wherein the collector drive means (43) is configured to move only the collector comb (50) in the transverse direction (T).

The yarn disposal machine (1) according to claim 1 or 2, further comprising deviation means (72, 73), for example, deflection rods or deflection rollers, positioned forward and backward on the member ( 22) with respect to the machining direction (D) to be in contact with the yarns (101, 301) of the yarn layer (100, 300) selected respectively, such that an open end of the comb (50) The open collector can be arranged in a triangular space defined by the front and rear deflection means (72, 73) and the support member (22).

4. Wire laying machine (1) according to any one of the preceding claims, further comprising a frame (10) to which the wire release device (20) and the comb (50) are fixed in a movable manner. collector, in which the collector drive means (43) move the collector comb (50) relative to the frame (10) in the transverse direction (T) and the release drive means (26) move the end (24). ) free of the support member (22) relative to the frame (10) in the transverse direction (T).

The yarn disposal machine (1) according to any one of the preceding claims, wherein the yarn releasing device (20) further comprises a release comb (30) formed by adjacent teeth (31) with an open end to through which at least the threads (101, 301) of the selected thread layer (100, 300) extend, wherein the support member (22) is movable relative to the release comb (30) in the transverse direction (T).

The yarn disposal machine according to claims 4 and 5, wherein the release comb (30) has a fixed position relative to the frame (10) in the transverse direction (T) and extends through the entire width of the selected yarn layer (100, 300).

7. The yarn disposal machine (1) according to claim 5 or 6, wherein the release comb (30) comprises support openings (32) for a guided movement of the support member (22) therethrough. in the transverse direction (T).

8. Wire laying machine (1) according to any one of the preceding claims, further comprising means (45, 46) for detecting position to detect a position of the comb (50) collector relative to the free end (24) of the support member (22).

9. Wire laying machine (1) according to any one of the preceding claims, wherein the support member (22) comprises a release rod (23) that can be wrapped around an axis perpendicular to the direction (T). ) transverse, and configured to extend across the entire width of the layer (100, 300) of selected yarn.

10. Wire laying machine (1) according to any one of the preceding claims, further comprising wire detecting means (80), preferably optical wire detecting means, in operative communication with the control unit (60) for detecting the threads (101, 301) of the layer (100, 300) of selected yarn while in the released passage towards the collector comb (50).

The wire laying machine (1) according to claim 10, wherein the wire detecting means (80) comprises a source (81) of detection beam and a beam detector (83) arranged on opposite lateral sides of the selected wire layer (100, 300), wherein the detection beam source (81) is configured to emit an optical detection beam (82) passing between the collection comb (50) and the member (22). ) of support towards the beam detector (83).

The yarn disposal machine (1) according to any one of the preceding claims, further comprising separation means (90) which are configured to be interposed, removably, between the selected yarn layer (100; 300) and other layers (200, 300; 400) still to be selected, and between the other layers (200, 300, 400) to be selected and the comb (50) collector.

13. Gluing machine including a creel (8), a gluing device (3), a transmission unit (6) and a wire laying machine (1) according to any one of claims 1 to 12.

Process for preparing a warp with a desired yarn arrangement from a plurality of separate yarn layers (100, 200, 300, 400) that overlap one another along the width of the plurality of layers ( 100, 200, 300, 400), in which the method comprises the steps:

to. Determine a sequence of arrangement for the strands (101, 201, 301, 401) of each layer (100, 200, 300, 400) to be arranged in an open collector comb (50) according to the desired thread arrangement;

b. Select a layer (100) of yarn from among the plurality of layers (100, 200, 300, 400) of yarn and interpose a support member (22) between the collector comb (50) and the selected yarn layer (100) ;

c. Positioning a part of determined length of the collecting comb to be occupied by a first wire (101) or a first set of wires (101) of the wire layer (100) selected respectively relative to the support member (22) according to the sequence of arrangement of the selected yarn layer (100);

d. Release the first thread (101) or the first set of wires (101) from the support member (22) to the respective length portion of the collection comb (50);

and. Perform the stages consecutively c. and d. for all the yarns (101) or additional yarn assemblies (101) of the yarn layer (100) selected to be sorted into a respective length portion of the collector comb (50) according to the desired yarn arrangement;

F. Perform the stages consecutively b. a e. for all additional layers (200, 300, 400) of yarn from among the plurality of layers of yarn.

The method of claim 14, further including detecting the yarns (101, 201, 301, 401) while being released from the support member (22) to the respective length portion of the collector comb (50).