JP2007008475A - Automatic neck-hanging and fitting device, bottle boxing device, and neck-hanging and fitting method - Google Patents

Automatic neck-hanging and fitting device, bottle boxing device, and neck-hanging and fitting method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic neck-hanging and fitting device or the like capable of automatically hanging a neck hanger on a bottle neck when boxing a necked bottle in an exterior box with a neck hanger. <P>SOLUTION: The neck-hanging and fitting device 20 is equipped with three major mechanisms of a neck hanger folding mechanism 31, a neck hanger guide mechanism 61, and a neck hanger press-in mechanism 81. When a neck hanger 2 is folded by a circular motion of a hook member 33 of the neck hanger folding mechanism 31, a neck opening 4a of a neck-hanging piece 4 of the neck hanger 2 is reliably fitted to a bottle neck 10a by a guide plate 63 of the neck hanger guide mechanism 61. The neck hanger 2 which is guided and fitted to the outer side of the bottle neck 10a is pressed into a root of the bottle neck 10a by a press-in member 83 of the neck hanger press-in mechanism 81. Thus, the neck hanger 2 of a box 1 is automatically and reliably fitted with the bottle neck 10a. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、飲料や化粧品等を封入する首付きのボトルを、首掛付きの外装箱に詰める際に自動的に首掛をボトル首に掛ける装置に関する。また、そのような自動首掛装着装置を有するボトル箱詰装置に関する。さらに、首掛付きの箱に入っている首付きのボトルに首掛を掛ける方法に関する。   The present invention relates to an apparatus that automatically hangs a neck hook around a bottle neck when a bottle with a neck that encloses beverages, cosmetics, or the like is packed in an outer box with a neck hook. The present invention also relates to a bottle boxing device having such an automatic neck mounting device. Furthermore, it is related with the method of hanging a neck hook on the bottle with a neck in the box with a neck hook.

特許文献1(実公昭63−44327号公報)を例に採って背景技術を説明する。
この特許文献1には、薬剤や食品等が充填された瓶をカートン(箱)内に詰める『箱詰機』が開示されている。この箱詰機によれば、カートン内に瓶を押し込むと同時に、カートン内の瓶上端と上蓋との間(瓶取り出し口側)に説明書を挿入することができる。このため、箱詰後に瓶を取り出すために上蓋を開いた際には、説明書が必ず目に留まることとなり、説明書に記載された重要な情報が購入者の目に留まらないという事態を防ぐことができる。
The background art will be described taking Patent Document 1 (Japanese Utility Model Publication No. 63-44327) as an example.
This Patent Document 1 discloses a “boxing machine” that packs bottles filled with medicines, foods, and the like into cartons. According to this boxing machine, the instructions can be inserted between the upper end of the bottle and the upper lid (bottle outlet side) in the carton at the same time as the bottle is pushed into the carton. For this reason, when opening the top lid to remove the bottle after packaging, the instructions will always be visible, preventing the important information contained in the instructions from being noticed by the buyer. be able to.

この箱詰機は、カートン準備手段や瓶押し込み手段、説明書供給手段等を備えている。
カートン準備手段は、瓶の押し込み方向奥側に設けられている。このカートン準備手段上において、カートンは、上蓋側が瓶の押し込み方向奥側に、底蓋側が瓶の押し込み方向手前側に向いて配置される。
瓶押し込み手段は、瓶の押し込み方向手前側に設けられている。この押し込み手段は、瓶の底に当接する当接部材や、当接部材を瓶の押し込み方向に沿って往復移動させるエアシリンダ、当接部材から瓶の頭部に向けて延びるプレート等を備えている。
説明書供給手段は、カートン準備手段と押し込み手段との間に設けられており、説明書を垂直に立てた状態で支持する押え板等を備えている。
This boxing machine includes carton preparation means, bottle pushing means, instruction supply means, and the like.
The carton preparation means is provided on the back side in the pushing direction of the bottle. On the carton preparation means, the carton is arranged with the upper lid side facing the back side in the bottle pushing direction and the bottom lid side facing the front side of the bottle pushing direction.
The bottle pushing means is provided on the front side in the bottle pushing direction. The pushing means includes a contact member that contacts the bottom of the bottle, an air cylinder that reciprocates the contact member along the direction in which the bottle is pressed, a plate that extends from the contact member toward the head of the bottle, and the like. Yes.
The manual supply means is provided between the carton preparation means and the push-in means, and includes a press plate that supports the manual in a vertically standing state.

実公昭63−44327号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-44327

ところで、首付きのボトルを収納する箱には、以下で説明する図11に示すような首掛付きのものがある。
図11は、首付きのボトルを収納する首掛付きの箱を示す図である。(A)は左側面図であり、(B)は正面図であり、(C)は右側面図であり、(D)は全体斜視図であり、(E)は箱のボトル取り出し口を封止した状態の側面断面図である。
この図に示す箱1は、厚紙製の直方体であって、内部には首10aの付いたボトル10が収納される。このボトル10のボトル首10aには、キャップ11が締め付けられている。ボトル内には、例えば飲料や化粧液等が封入されている。
By the way, there is a box with a neck as shown in FIG.
FIG. 11 is a view showing a box with a neck for storing a bottle with a neck. (A) is a left side view, (B) is a front view, (C) is a right side view, (D) is an overall perspective view, and (E) is a bottle outlet for sealing a box. It is side surface sectional drawing of the state stopped.
A box 1 shown in this figure is a rectangular parallelepiped made of cardboard, and a bottle 10 with a neck 10a is accommodated therein. A cap 11 is fastened to the bottle neck 10 a of the bottle 10. In the bottle, for example, beverages or cosmetic liquids are enclosed.

箱1の本体上端縁には、それぞれ首掛2、側蓋6、7、上蓋8が形成されている。
首掛2は、箱1の本体上端縁に繋がった垂下部3(ボトル詰完了状態で箱1内に垂下する)と、この垂下部3の先の首掛片4とを有している。垂下部3と首掛片4との境界には、折り線2aが形成されている。首掛片4の中央には、円形の首開口4aが形成されている。
A neck 2, side lids 6 and 7, and an upper lid 8 are formed on the upper edge of the main body of the box 1, respectively.
The neck hook 2 has a hanging portion 3 (hanging in the box 1 when the bottle is completed) connected to the upper edge of the main body of the box 1 and a neck piece 4 at the tip of the hanging portion 3. A fold line 2 a is formed at the boundary between the hanging part 3 and the neck piece 4. A circular neck opening 4 a is formed at the center of the neck hook piece 4.

図11(E)に示す箱1の取り出し口の封止状態において、首掛2はボトル首10a(キャップ11)へと装着され、側蓋6、7及び上蓋8の下側(箱本体内側)に位置する。この図11(E)の状態において、垂下部3は箱本体の上端縁から箱本体内に垂下し、首掛片4は垂下部3の下端(折り線2a)で折れ曲がって横に延びる。このとき、首掛片4の首開口4aはボトル10のキャップ11の外側に合い、首開口4aの内縁がキャップ11の周りを囲む。このような首掛2により、ボトル10のボトル首10aが箱1内で安定化する。そのため、箱1内にボトル10を収納した後にこれを運搬する際等に、箱1内でのボトル10の揺れが抑制される。   11 (E), the neck hook 2 is attached to the bottle neck 10a (cap 11) and the lower side of the side lids 6 and 7 and the upper lid 8 (inside the box body). Located in. In the state of FIG. 11 (E), the hanging part 3 hangs from the upper edge of the box body into the box body, and the neck piece 4 is bent at the lower end (folding line 2a) of the hanging part 3 and extends horizontally. At this time, the neck opening 4 a of the neck hanging piece 4 fits the outside of the cap 11 of the bottle 10, and the inner edge of the neck opening 4 a surrounds the cap 11. Such a neck hook 2 stabilizes the bottle neck 10 a of the bottle 10 in the box 1. Therefore, when the bottle 10 is stored in the box 1 and then transported, the shaking of the bottle 10 in the box 1 is suppressed.

側蓋6、7は、首掛2の両側の対向する上端縁にそれぞれ形成されている。図11(E)に示す箱1の取り出し口の封止状態において、両側蓋6、7は、それぞれ箱本体の上端縁から内側に約90°折れ曲がって、上蓋8の下側(箱本体内側)に位置する。
上蓋8は、首掛2に対向しており、先側に差込み片8aを有している。図11(E)に示す箱1の取り出し口の封止状態において、上蓋8は、箱本体の上端縁から内側に約90°折れ曲がって両側蓋6、7の上側を覆うように位置し、差込み片8aは、首掛2の垂下部3と両側蓋6、7との間の隙間に差し込まれる。
The side lids 6 and 7 are respectively formed at opposite upper end edges on both sides of the neck 2. In the sealed state of the take-out port of the box 1 shown in FIG. 11 (E), the both side lids 6 and 7 are bent about 90 ° inward from the upper edge of the box body, respectively, and below the upper lid 8 (inside the box body). Located in.
The upper lid 8 faces the neck hook 2 and has an insertion piece 8a on the front side. In the sealed state of the take-out port of the box 1 shown in FIG. 11 (E), the upper lid 8 is positioned so as to be bent about 90 ° inward from the upper edge of the box body so as to cover the upper sides of the side lids 6 and 7. The piece 8 a is inserted into a gap between the hanging portion 3 of the neck hook 2 and the side lids 6 and 7.

図11に示す箱1内にボトル10を詰める際には、まず箱本体内にボトル10を収納し、次いで首掛2の垂下部3を箱本体内に折り込みつつ、首掛片4の首開口4aをボトル10のキャップ11に合わせる。そして、両側蓋6、7を折り畳んでから上蓋8を折り畳み、差込み片8aを首掛2の垂下部3と両側蓋6、7との間の隙間に差し込む。この一連の作業のうち、首掛2を折り込みつつボトル10のキャップ11に合わせる作業は比較的複雑であり、この種の箱1への箱詰作業は現状ではオートメーション化が進んでおらず、人手で行われているケースがほとんどである。   When the bottle 10 is packed in the box 1 shown in FIG. 11, the bottle 10 is first stored in the box body, and then the neck opening of the neck piece 4 is folded while the hanging part 3 of the neck hook 2 is folded into the box body. 4a is aligned with the cap 11 of the bottle 10. The upper lid 8 is folded after the side lids 6 and 7 are folded, and the insertion piece 8 a is inserted into the gap between the hanging portion 3 of the neck 2 and the side lids 6 and 7. Of this series of operations, the operation of fitting the cap 11 of the bottle 10 while folding the neck 2 is relatively complicated, and the boxing operation for this type of box 1 is currently not automated and is manual. In most cases.

本発明は、このような要求に応えるためになされたものであって、首付きのボトルを首掛付きの外装箱に詰める際に自動的に首掛をボトル首に掛けることができる自動首掛装着装置を提供することを目的とする。また、そのような自動首掛装着装置を有するボトル箱詰装置を提供することを目的とする。さらに、首掛付きの箱に入っている首付きのボトルに首掛を掛ける首掛装着方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to meet such a demand, and is an automatic neck hook that can automatically hang a neck hook on a bottle neck when a bottle with a neck is packed in an outer box with a neck hook. An object is to provide a mounting device. Moreover, it aims at providing the bottle boxing apparatus which has such an automatic neck-mounted mounting apparatus. It is another object of the present invention to provide a neck hook mounting method for hanging a neck hook on a neck bottle in a box with a neck hook.

本発明の自動首掛装着装置は、首掛付きの箱に入っている首付きのボトルに首掛を自動的に掛ける自動首掛装着装置であって、 首掛と箱本体との間を折る首掛折り手段、折り中に首掛の開口がボトル首に合うように首掛をガイドする首掛ガイド手段、及び、ガイドされた首掛をボトル首の根元へ押し込む首掛押し込み手段、を有することを特徴とする。   The automatic neck mounting apparatus of the present invention is an automatic neck mounting apparatus that automatically hangs a neck hook on a neck bottle in a neck hook box, and folds between the neck hook and the box body. Neck hook folding means, neck hook guide means for guiding the neck hook so that the opening of the neck hook fits the bottle neck during folding, and neck hook pushing means for pushing the guided neck hook into the base of the bottle neck It is characterized by that.

本発明のボトル箱詰装置は、首付きのボトルを首掛付きの箱に詰める装置であって、 ボトル投入部から首掛装着部に箱を送る箱送り機構と、 前記請求項1〜6いずれか1項記載の自動首掛装着装置と、を具備することを特徴とする。
なお、ボトル投入部における投入は、人手で行ってもよいし、機械で行ってもよい。
The bottle boxing device of the present invention is a device for packing a bottle with a neck into a box with a neck, and a box feeding mechanism for sending a box from a bottle loading unit to a neck mounting unit; And an automatic neck-mounted device according to claim 1.
In addition, the input in the bottle input part may be performed manually or by a machine.

これらの装置によれば、首掛折り手段で首掛と箱本体との間を折るときに、首掛ガイド手段によるガイドで首掛の開口がボトル首に確実に合い、この首掛が首掛押し込み手段によりボトル首の根元へと押し込まれる。このようにして、箱の首掛のボトル首への装着を自動的に確実に行うことができる。   According to these apparatuses, when the neck hook and the box body are folded by the neck hook folding means, the neck hook opening is securely fitted to the bottle neck by the guide by the neck hook guide means. It is pushed into the base of the bottle neck by pushing means. In this way, the box can be automatically and reliably attached to the bottle neck.

本発明の自動首掛装着装置又はボトル箱詰装置においては、前記首掛が、ボトル首への装着時において、箱本体の上端縁から箱本体内に垂下する垂下部、及び、該垂下部の下端から横に延びる、開口の形成された首掛片を有し、 前記首掛折り手段が、前記首掛を箱本体内方向及び下方に倒した後に、さらに前記首掛の垂下部を箱本体内面に引き寄せるように構成されているものとすることができる。
この場合、首掛折り手段は、まず首掛を箱本体内方向に倒すとともに下方に向けて折り込む。首掛折り手段がさらに下方に進むとともに、首掛の垂下部が箱本体内面に引き寄せられる方向に動くと、垂下部が箱本体上端縁から直下に向くように垂れ下がる。そして、首掛片がボトル首方向に延びて、開口がボトル首に合う。
In the automatic neck hanging mounting device or bottle boxing device of the present invention, the neck hanging when hanging on the bottle neck, a hanging portion hanging from the upper edge of the box body into the box body, and the hanging portion A neck hanging piece having an opening formed extending laterally from a lower end; and after the neck folding means folds the neck hook inward and downward in the box body, the hanging part of the neck hook is further moved to the box body. It may be configured to be pulled toward the inner surface.
In this case, the neck hook folding means first folds the neck hook downward while simultaneously tilting the neck hook inward. As the neck hook folding means further moves downward and the hanging part of the neck hook moves in a direction to be pulled toward the inner surface of the box body, the hanging part hangs down from the upper edge of the box body. The neck hook piece extends in the bottle neck direction, and the opening fits the bottle neck.

本発明の自動首掛装着装置又はボトル箱詰装置においては、前記首掛折り手段の先側に、実質的に円運動する鉤状の部材(鉤部材)が設けられており、 前記円運動の初期段階では、前記鉤部材の先端部の表側で前記首掛を箱本体内方向に倒し、 前記円運動の途中段階では、前記鉤部材の先端部の下端で前記首掛を箱本体下方に向けて折り込み、 前記円運動の最終段階では、前記鉤部材の先端部の裏側で前記首掛の垂下部を箱本体内面に引き寄せるものとすることができる。
この場合、鉤部材のシンプルな動作で、首掛を所望の形状に折り曲げてボトル首に掛けることができる。
In the automatic neck-hanging device or the bottle boxing device of the present invention, a hook-like member (hook member) that moves substantially circularly is provided on the front side of the neck-folding means. In the initial stage, the neck hook is tilted inward in the box body on the front side of the front end of the collar member, and in the middle stage of the circular movement, the neck hook is directed downward in the box body at the lower end of the front end part of the collar member. In the final stage of the circular motion, the hanging portion of the neck hook can be pulled toward the inner surface of the box main body on the back side of the front end portion of the flange member.
In this case, the neck hook can be folded into a desired shape and hung on the bottle neck by a simple operation of the collar member.

本発明の自動首掛装着装置又はボトル箱詰装置においては、前記首掛ガイド手段が、上下に延びる板状体(ガイド板)、及び、その昇降機構を有し、 前記昇降機構が下降すると、前記ガイド板の下端がボトル首の側部と折る前の前記首掛との間に配置されて、折り中の前記首掛の首掛片を、その先端が上方を向いたまま下に進むようにガイドし、 前記昇降機構が上昇して前記ガイド板が上方に逃げると、前記首掛片が下に倒れて前記開口がボトル首の外周に嵌り込むものとすることができる。
この場合、ガイド板によって、折り中の首掛片の先端が上方を向いたまま下に進むようにガイドされるので、首掛片の開口をボトル首に確実に且つスムーズに合わせることができる。
In the automatic neck hanging mounting device or bottle boxing device of the present invention, the neck hanging guide means has a plate-like body (guide plate) extending vertically, and its lifting mechanism, and when the lifting mechanism is lowered, The lower end of the guide plate is disposed between the side of the bottle neck and the neck hook before folding, and the neck hanging piece of the neck hook being folded is advanced downward with its tip facing upward. When the elevating mechanism is lifted and the guide plate escapes upward, the neck hook piece falls down and the opening fits into the outer periphery of the bottle neck.
In this case, the guide plate guides the neck hanging piece that is being folded so that the tip of the neck hanging piece is directed upward, so that the opening of the neck hanging piece can be reliably and smoothly aligned with the bottle neck.

本発明の自動首掛装着装置又はボトル箱詰装置においては、前記首掛ガイド手段のガイド板が、可撓性を有する板とすることができる。
この場合、首掛を倒して垂下部を下に折り込む際に、垂下部の先の首掛片に押されたガイド板がしなるので、首掛が無理なくガイドされるとともに、間違いなく首開口をボトル首に導くことができる。
In the automatic neck hook mounting device or bottle boxing device of the present invention, the guide plate of the neck hook guide means may be a flexible plate.
In this case, when the neck hook is tilted and the hanging part is folded downward, the guide plate pushed by the neck hanging piece at the tip of the hanging part is broken, so that the neck hook is guided without difficulty and the neck opening is definitely Can be led to the bottle neck.

本発明の自動首掛装着装置又はボトル箱詰装置においては、前記首掛押し込み手段が、押し込み部材、及び、その昇降機構を有し、 前記首掛片の開口がボトル首の外周に嵌り込んだ後、前記昇降機構が下降して前記押し込み部材が前記首掛片をボトル首の根元方向に押し込むものとすることができる。
この場合、押し込み部材によって、首掛の首掛片の開口をボトル首に確実に装着することができる。このとき、首掛片と箱本体内面とが突っ張るような状態となる場合でも、正規の位置に首掛片を位置させることができる。
In the automatic neck hanging mounting device or the bottle boxing device of the present invention, the neck hanging pushing means has a pushing member and a lifting mechanism thereof, and the opening of the neck hanging piece is fitted on the outer periphery of the bottle neck. Then, the raising / lowering mechanism is lowered, and the pushing member pushes the neck hook piece toward the base of the bottle neck.
In this case, the opening of the neck hanging piece of the neck can be securely attached to the bottle neck by the pushing member. At this time, even when the neck hanging piece and the box main body inner surface are stretched, the neck hanging piece can be positioned at the regular position.

本発明の首掛装着方法は、首掛付きの箱に入っている首付きのボトルに首掛を掛ける方法であって、首掛と箱本体との間を折る最中に、首掛の開口がボトル首に合うように首掛をガイドし、首掛の開口がボトル首に合った後、首掛をボトル首の根元へ押し込むことを特徴とする。   The neck hook mounting method of the present invention is a method of hanging a neck bottle on a neck bottle in a box with a neck hook, and opening the neck hook during folding between the neck hook and the box body. The neck hook is guided so as to fit the bottle neck, and after the opening of the neck hook fits the bottle neck, the neck hook is pushed into the base of the bottle neck.

本発明によれば、首掛のボトル首への装着を自動的に確実に行うことができる自動首掛装着装置を提供することができる。また、そのような自動首掛装着装置を有し、省力化の進んだボトル箱詰装置を提供することができる。さらに、首掛のボトル首への装着をよりスムーズに行うことができる首掛装着方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the automatic neck hook mounting apparatus which can perform reliably the mounting to the bottle neck of a neck hook automatically can be provided. Moreover, it is possible to provide a bottle boxing device that has such an automatic neck mounting device and has advanced labor saving. Furthermore, it is possible to provide a neck-hanging method that can more smoothly attach the neck hook to the bottle neck.

発明を実施するための形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施の形態では、図11に示すような首掛2付きの箱1を対象とする。
図1は、本実施の形態に係るカートニングマシン及び自動首掛装着装置の全体構成を示す側面図である。
図2は、本実施の形態に係る自動首掛装着装置の全体構成を示す正面図(図1のA−A線断面図)である。
図3は、図1及び図2の自動首掛装着装置の首掛押し込み機構の正面図である。
図4は、図1及び図2の自動首掛装着装置の首掛折り機構の駆動機構を示す斜視図である。
図5は、図4の首掛折り機構の駆動機構の平行クランク動作を説明するための図である。
なお、以下の説明における上下、左右とは、特に断らない限り、各図における上下、左右方向を指すものとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a box 1 with a neck 2 as shown in FIG.
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a cartoning machine and an automatic neck mounting device according to the present embodiment.
FIG. 2 is a front view (cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1) showing the overall configuration of the automatic neck-mounted device according to the present embodiment.
FIG. 3 is a front view of the neck hook pushing mechanism of the automatic neck hook mounting apparatus of FIGS. 1 and 2.
FIG. 4 is a perspective view showing a drive mechanism of a neck folding mechanism of the automatic neck mounting apparatus of FIGS. 1 and 2.
FIG. 5 is a view for explaining the parallel crank operation of the drive mechanism of the neck folding mechanism of FIG.
In the following description, “up and down” and “left and right” refer to the up and down and left and right directions in each drawing unless otherwise specified.

図1及び図2には、本実施の形態に係る自動首掛装着装置20の全体構成が示されている。この自動首掛装着装置20の図1の左側部分には、カートニングマシン100が仮想線で描かれている。このカートニングマシン100は、カートンストッカー101やカートン取り出し機構102、箱起こし機構103、ターレット104等を備えている。カートンストッカー101は、折り畳まれた状態のカートン(平カートン)が重ねて収容される。カートン取り出し機構102は、カートンストッカー101から平カートンを一枚ずつ取り出して箱起こし機構103へと送る。箱起こし機構103では、平カートンが起こされた後に逆折りされる。ターレット104は、回動可能な円盤状体であって、その外周部には、起きた状態のカートン(起カートン)を立てて1つずつ受け入れるポケットが設けられている。なお、ターレット104の上方には、起カートン内にボトルを投入するボトル投入装置を設けることができるが、この装置を設けずに人手でボトルを投入してもよい。
このようなカートニングマシン100は、本出願人による特開2004−238040号公報、特開2004−250072号公報と同様のものを用いることができる。
1 and 2 show the overall configuration of an automatic neck mounting device 20 according to the present embodiment. A carting machine 100 is drawn with imaginary lines on the left side of FIG. The cartoning machine 100 includes a carton stocker 101, a carton removing mechanism 102, a box raising mechanism 103, a turret 104, and the like. The carton stocker 101 is accommodated by stacking folded cartons (flat cartons). The carton take-out mechanism 102 takes out flat cartons one by one from the carton stocker 101 and sends them to the box raising mechanism 103. In the box raising mechanism 103, the flat carton is raised and then reversely folded. The turret 104 is a rotatable disc-like body, and a pocket is provided on the outer periphery of the turret 104 so as to receive the raised cartons (raising cartons) one by one. In addition, although the bottle insertion device which inputs a bottle in a raising carton can be provided above the turret 104, you may supply a bottle manually without providing this device.
As such a cartoning machine 100, the same ones as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2004-238040 and 2004-250072 by the present applicant can be used.

カートニングマシン100の図1の右側部分に示す自動首掛装着装置20は、装置の支持構造体であるメインフレーム21を備えている。図1及び図2に示すように、このメインフレーム21は、その下部をベース23に支持されている。このベース23は、装置20全体の脚部であって、床プレート部25と、この床プレート部25から立ち上がった支持ブラケット部27を有する。ベース23の床プレート部25とメインフレーム21との間には、ジャッキ29(図2参照)が設けられている。このジャッキ29は、装置20で箱詰されるボトルの大きさ(ボトル10を収納する箱1の高さ)に応じて、ベース23に対するメインフレーム21の上下方向の位置を調整するためのものである。図2の下部に示すハンドル28を緩め、ジャッキ29を作動すると、ベース23に対してメインフレーム21を上下にスライドさせて位置合わせすることができる。位置合わせが完了した後は、ハンドル28を締め付けて、ベース23にメインフレーム21をスライド不能に固定する。   An automatic neck mounting apparatus 20 shown in the right side portion of FIG. 1 of the cartoning machine 100 includes a main frame 21 that is a support structure of the apparatus. As shown in FIGS. 1 and 2, the lower portion of the main frame 21 is supported by a base 23. The base 23 is a leg portion of the entire apparatus 20, and includes a floor plate portion 25 and a support bracket portion 27 rising from the floor plate portion 25. A jack 29 (see FIG. 2) is provided between the floor plate portion 25 of the base 23 and the main frame 21. This jack 29 is for adjusting the vertical position of the main frame 21 with respect to the base 23 in accordance with the size of the bottle to be packed in the apparatus 20 (height of the box 1 for storing the bottle 10). is there. When the handle 28 shown in the lower part of FIG. 2 is loosened and the jack 29 is operated, the main frame 21 can be slid up and down with respect to the base 23 to be aligned. After the alignment is completed, the handle 28 is tightened to fix the main frame 21 to the base 23 so that it cannot slide.

自動首掛装着装置20のメインフレーム21には、以下に述べる(1)〜(3)の三主要機構が取り付けられている。
(1)箱1の首掛2と箱本体との間を折る首掛折り機構31。
(2)折り中に首掛2の首開口4aをボトル首10a(キャップ11)に合うようにガイドする首掛ガイド機構61。
(3)ガイドされた首掛2をボトル首10a(キャップ11)の根元へ押し込む首掛押し込み機構81。
以下、これら三主要機構(1)〜(3)のそれぞれについて詳細に説明する。
Three main mechanisms (1) to (3) described below are attached to the main frame 21 of the automatic neck mounting device 20.
(1) A neck folding mechanism 31 that folds between the neck 2 of the box 1 and the box body.
(2) A neck guide mechanism 61 that guides the neck opening 4a of the neck hook 2 so as to fit the bottle neck 10a (cap 11) during folding.
(3) A neck hook pushing mechanism 81 that pushes the guided neck hook 2 into the base of the bottle neck 10a (cap 11).
Hereinafter, each of these three main mechanisms (1) to (3) will be described in detail.

(1)首掛折り機構31
図1及び図2に示すように、首掛折り機構31は、メインフレーム21の縦フレーム21Aに取り付けられている。図4にわかり易く示すように、首掛折り機構31は、図の左側に示す鉤部材33を備えている。この鉤部材33は、水平面で帯状に延びる水平部36と、その先端(図1の左端部、箱方向先端)から下側に向けてL字状に折れ曲がった先端部34を有する。水平部36の長手方向側辺の一方(図の右側)には、上方に折れ曲がった取付片35が形成されている。この取付片35は、その右端部において、ボルト33Bでバー37の長手方向ほぼ中心部に固定されている。
(1) Neck folding mechanism 31
As shown in FIGS. 1 and 2, the neck folding mechanism 31 is attached to the vertical frame 21 </ b> A of the main frame 21. As clearly shown in FIG. 4, the neck folding mechanism 31 includes a flange member 33 shown on the left side of the drawing. The flange member 33 has a horizontal portion 36 extending in a strip shape on a horizontal plane, and a tip portion 34 bent in an L shape from the tip (left end in FIG. 1, tip in the box direction) downward. An attachment piece 35 that is bent upward is formed on one side (the right side in the drawing) of the side in the longitudinal direction of the horizontal portion 36. The attachment piece 35 is fixed to the substantially central portion in the longitudinal direction of the bar 37 with a bolt 33B at the right end thereof.

バー37は、上下に延びる帯状の部材であって、その両端には上下一対の回転部材51がそれぞれ連結されている。各回転部材51は、長方形の箱状体であり、表面側(図4の左面側)に溝53が形成されている。各回転部材51は、ラックピニオン機構40の作動に伴い垂直面内で同期回転するようになっており、よってバー37に取り付けられた鉤部材33が実質的に円運動するようになっている(詳しくは後述する)。   The bar 37 is a band-like member extending vertically, and a pair of upper and lower rotating members 51 are connected to both ends thereof. Each rotating member 51 is a rectangular box-like body, and a groove 53 is formed on the surface side (left side in FIG. 4). Each rotary member 51 is synchronously rotated in a vertical plane in accordance with the operation of the rack and pinion mechanism 40, and thus the flange member 33 attached to the bar 37 is substantially circularly moved ( Details will be described later).

図4に示すラックピニオン機構40は、エアシリンダ41で進退運動するラック45と、このラック45と噛み合う上下2つのピニオン47を備える。各ピニオン47は、縦フレーム21Aに固定された2つのケーシング43内に回転可能に内蔵されている。ピニオン47の各回転軸47aは、ケーシング43の端面から突き出ており、各回転部材51の裏閉塞面(図4の右側面)の各々同じ位置に回転不能に固定されている。したがって、各回転部材51の回転軸A2と、ピニオン47の回転軸47aの軸芯とは一致する。ラック45がエアシリンダ41で駆動されて上下方向に進退運動すると、このラック45に噛み合うピニオン47が正逆方向に回転し、同時に回転部材51が回転軸A2を中心にして垂直面内で回転する。各回転部材51の回転範囲は、ラック45の移動距離で決められる。ラック45の上方には、ストッパ49が設けられている。ラック45の上端がストッパ49に当たると、ラック45の上方移動が規制される。   The rack and pinion mechanism 40 shown in FIG. 4 includes a rack 45 that moves forward and backward with an air cylinder 41 and two upper and lower pinions 47 that mesh with the rack 45. Each pinion 47 is rotatably incorporated in two casings 43 fixed to the vertical frame 21A. Each rotation shaft 47a of the pinion 47 protrudes from the end surface of the casing 43, and is fixed to the same position on the back closing surface (the right side surface in FIG. 4) of each rotation member 51 so as not to rotate. Therefore, the rotation axis A2 of each rotation member 51 coincides with the axis of the rotation shaft 47a of the pinion 47. When the rack 45 is driven by the air cylinder 41 and moves forward and backward, the pinion 47 meshing with the rack 45 rotates in the forward and reverse directions, and at the same time, the rotating member 51 rotates in the vertical plane around the rotation axis A2. . The rotation range of each rotating member 51 is determined by the moving distance of the rack 45. A stopper 49 is provided above the rack 45. When the upper end of the rack 45 hits the stopper 49, the upward movement of the rack 45 is restricted.

図4中上側の回転部材51の溝53内には、ネジ55が回転可能に配置されている。このネジ55は、溝53の上下両端の回転部材51側壁に軸受け(図示されず)を介して取り付けられている。ネジ55の上端には、ハンドル55aが設けられている。このハンドル55aを回転させると、溝53内でネジ55を回転させることができる。溝53内において、ネジ55には四角いコマ57が螺合している。ハンドル55aを回し、ネジ55が回転すると、コマ57が溝53に沿って上下に移動する。コマ57とバー37の上端とは、ロックナット58で連結されている。このロックナット58は、コマ57に固定されているとともに、バー37の上端側に軸受け59を介して回転可能に取り付けられている。この軸受け59の回転軸と、バー37の上端側の回転軸A1とは一致する。ハンドル55aを回してネジ55を回転させ、溝53内におけるコマ57の位置を変えることで、バー37の回転軸A1の位置を変えることができる。   A screw 55 is rotatably disposed in the groove 53 of the upper rotating member 51 in FIG. The screws 55 are attached to the side walls of the rotary member 51 at both upper and lower ends of the groove 53 via bearings (not shown). A handle 55 a is provided at the upper end of the screw 55. When the handle 55a is rotated, the screw 55 can be rotated in the groove 53. In the groove 53, a square piece 57 is screwed to the screw 55. When the handle 55 a is turned and the screw 55 is rotated, the frame 57 moves up and down along the groove 53. The top 57 and the upper end of the bar 37 are connected by a lock nut 58. The lock nut 58 is fixed to the frame 57 and is rotatably attached to the upper end side of the bar 37 via a bearing 59. The rotation axis of the bearing 59 coincides with the rotation axis A1 on the upper end side of the bar 37. By rotating the handle 55a to rotate the screw 55 and changing the position of the frame 57 in the groove 53, the position of the rotation axis A1 of the bar 37 can be changed.

一方、図4中下側の回転部材51の溝53内には、図4中上側の回転部材51とは異なりネジ55が設けられておらず、コマ57が直接嵌め込まれている。このコマ57は、溝53に沿って上下に移動可能である。このコマ57とバー37の下端とは、前述と同様にロックナット58で連結されている。このロックナット58は、コマ57に固定されているとともに、バー37の下端側に軸受け59を介して回転可能に取り付けられている。この軸受け59の回転軸と、バー37の下端側の回転軸A1とは一致する。   On the other hand, unlike the upper rotating member 51 in FIG. 4, the screw 55 is not provided in the groove 53 of the lower rotating member 51 in FIG. 4, and the frame 57 is directly fitted. The frame 57 can move up and down along the groove 53. The frame 57 and the lower end of the bar 37 are connected by a lock nut 58 as described above. The lock nut 58 is fixed to the frame 57 and is rotatably attached to the lower end side of the bar 37 via a bearing 59. The rotation axis of the bearing 59 coincides with the rotation axis A1 on the lower end side of the bar 37.

ここで、図5にわかり易く示すように、バー37両端の回転中心A1間の距離D1と、各回転部材51の回転中心A2間の距離D2は等しい。また、バー37の各回転中心A1と各回転部材51の回転中心A2間の距離D3は等しい。すなわち、バー37及び両回転部材51は、A1とA2を回転中心とする平行クランク機構を構成している。図4に示すエアシリンダ41が退避してラック45が下側に駆動されると、このラック45に噛み合ったピニオン47が正方向(図4の反時計回り)に回転する。そして、各ピニオン47の回転軸47aに固定されている上下一対の回転部材51が、回転軸A2を中心としてピニオン47と同方向に同期回転する。   Here, as clearly shown in FIG. 5, the distance D1 between the rotation centers A1 of both ends of the bar 37 is equal to the distance D2 between the rotation centers A2 of the rotary members 51. Further, the distance D3 between each rotation center A1 of the bar 37 and the rotation center A2 of each rotation member 51 is equal. That is, the bar 37 and the two rotating members 51 constitute a parallel crank mechanism having A1 and A2 as the rotation centers. When the air cylinder 41 shown in FIG. 4 is retracted and the rack 45 is driven downward, the pinion 47 engaged with the rack 45 rotates in the forward direction (counterclockwise in FIG. 4). Then, the pair of upper and lower rotating members 51 fixed to the rotating shaft 47a of each pinion 47 are synchronously rotated in the same direction as the pinion 47 about the rotating shaft A2.

回転部材51が回転すると、図5に示すように、両回転部材51に連結されているバー37が、回転軸A1を中心として、両回転部材51の回転中心A2を通る線L1と平行に円運動する。この円運動の半径は、バー37の回転中心A1と回転部材51の回転中心A2間の距離D3である。逆に、エアシリンダ41が進出してラック45が上側に駆動されると、両回転部材51が前述とは逆回りに同期回転し、バー37が前述とは逆回りに円運動する。そして、このようなバー37の円運動に伴い、バー37に固定されている鉤部材33は、先端部34の下端が図1に示す軌跡Cの内側に沿って円運動する。この軌跡Cの半径rは、バー37の円運動の半径(距離D3)と等しい。   When the rotating member 51 rotates, as shown in FIG. 5, the bar 37 connected to both the rotating members 51 has a circular axis parallel to a line L1 passing through the rotation center A2 of both rotating members 51 with the rotation axis A1 as the center. Exercise. The radius of this circular motion is a distance D3 between the rotation center A1 of the bar 37 and the rotation center A2 of the rotation member 51. Conversely, when the air cylinder 41 advances and the rack 45 is driven upward, both rotating members 51 rotate synchronously in the reverse direction to the above, and the bar 37 moves in the reverse direction to the above. With the circular movement of the bar 37, the flange member 33 fixed to the bar 37 performs a circular movement along the inside of the locus C shown in FIG. The radius r of the locus C is equal to the radius (distance D3) of the circular motion of the bar 37.

(2)首掛ガイド機構61
図1及び図2に示すように、首掛ガイド機構61は、メインフレーム21上端の横フレーム21Bに設けられている。首掛ガイド機構61は、上下に延びる板状体(ガイド板)63を有する(後述する図6〜図10参照)。このガイド板63は、可撓性を有するバネ鋼板製である。図1に示すように、ガイド板63の上端63aは、直角に折り曲げられている。ガイド板63の上端63aは、ガイド板固定部材75を介して、エアシリンダ71に繋がれている。エアシリンダ71のシリンダ本体71aは、プレート73に固定されている(図2参照)。エアシリンダ71のロッド71b端部は、ガイド板固定部材75に繋がれている(図1参照)。このガイド板固定部材75の両端には、一対のガイドロッド71cが連結されている。この首掛ガイド機構61では、ガイドロッド71cを2つ備えることで、ガイド板63が横ぶれせず、上下方向に真っ直ぐに昇降する。
(2) Neck guide mechanism 61
As shown in FIGS. 1 and 2, the neck guide mechanism 61 is provided on the horizontal frame 21 </ b> B at the upper end of the main frame 21. The neck hook guide mechanism 61 has a plate-like body (guide plate) 63 extending vertically (see FIGS. 6 to 10 described later). The guide plate 63 is made of a flexible spring steel plate. As shown in FIG. 1, the upper end 63a of the guide plate 63 is bent at a right angle. An upper end 63 a of the guide plate 63 is connected to the air cylinder 71 via a guide plate fixing member 75. The cylinder body 71a of the air cylinder 71 is fixed to the plate 73 (see FIG. 2). The end of the rod 71b of the air cylinder 71 is connected to a guide plate fixing member 75 (see FIG. 1). A pair of guide rods 71 c are connected to both ends of the guide plate fixing member 75. In this neck hook guide mechanism 61, by providing two guide rods 71c, the guide plate 63 does not move sideways and moves up and down straight in the vertical direction.

プレート73は、横フレーム21Bのサポート77にクランプ固定されている。プレート73は、サポート77に付設されたクランプハンドル78(図1参照)を緩めると、上下にスライド移動可能である。このようなプレート73及びこれに固定されているエアシリンダ71のスライド構造により、装置20で箱詰されるボトルの大きさ(ボトル10を収納する箱1の高さ)に応じて、ガイド板63の上下昇降限界位置を調整することができる。位置合わせが完了した後は、クランプハンドル78を締め付けて、プレート73・エアシリンダ71をサポート77・横フレーム21Bにスライド不能に固定する。   The plate 73 is clamped and fixed to the support 77 of the horizontal frame 21B. When the clamp handle 78 (see FIG. 1) attached to the support 77 is loosened, the plate 73 can slide up and down. By such a slide structure of the plate 73 and the air cylinder 71 fixed to the plate 73, the guide plate 63 according to the size of the bottle to be packed in the apparatus 20 (height of the box 1 for storing the bottle 10). It is possible to adjust the upper / lower lift limit position. After the alignment is completed, the clamp handle 78 is tightened to fix the plate 73 and the air cylinder 71 to the support 77 and the lateral frame 21B so that they cannot slide.

詳しくは図6〜図10を参照しつつ後述するが、首掛ガイド機構61のエアシリンダ71のロッド71bが下方に向けて進出すると、ガイド板63の下端はボトル首10aの側部と折る前の首掛2との間に配置され、折り中の首掛2の首掛片4を下方にガイドする(図6〜図8)。エアシリンダ71のロッド71bが上方に向けて退避すると、ガイド板63が上方に逃げ、首掛片4が倒れて首開口4aがボトル首10aに合う(図9、図10)。首掛ガイド機構61のガイド板63は、首掛2の首掛片4の首開口4aをボトル首10aに確実且つスムーズに合わせる役割を果たす。   Although details will be described later with reference to FIGS. 6 to 10, when the rod 71 b of the air cylinder 71 of the neck hook guide mechanism 61 advances downward, the lower end of the guide plate 63 is before the side of the bottle neck 10 a is folded. The neck hook piece 4 of the neck hook 2 that is being folded is disposed downward (FIGS. 6 to 8). When the rod 71b of the air cylinder 71 is retracted upward, the guide plate 63 escapes upward, the neck hook piece 4 falls and the neck opening 4a fits the bottle neck 10a (FIGS. 9 and 10). The guide plate 63 of the neck hook guide mechanism 61 plays a role of reliably and smoothly aligning the neck opening 4a of the neck hook piece 4 of the neck hook 2 with the bottle neck 10a.

(3)首掛押し込み機構81
図1及び図3に示すように、首掛押し込み機構81は、首掛ガイド機構61の図1の左側において、メインフレーム21上端の横フレーム21Bに設けられている。首掛押し込み機構81は、側面が長靴型をした押し込み部材83を有する。図3に示すように、押し込み部材83は計2つ設けられており、両者の間隔は箱1の幅より狭い。両押し込み部材83の上端は、連結部材85で繋がれている。この連結部材85は、ガイド板固定部材95を介して、エアシリンダ91に繋がれている。エアシリンダ91のシリンダ本体91aは、プレート93に固定されている。エアシリンダ91のロッド91b端部は、ガイド板固定部材95に繋がれている。このガイド板固定部材95の両端には、一対のガイドロッド91cが連結されている。この首掛押し込み機構81では、ガイドロッド91cを2つ備えることで、押し込み部材83が横ぶれせず、上下方向に真っ直ぐに昇降する。
(3) Neck pushing mechanism 81
As shown in FIGS. 1 and 3, the neck hook pushing mechanism 81 is provided on the horizontal frame 21 </ b> B at the upper end of the main frame 21 on the left side of the neck hook guide mechanism 61 in FIG. 1. The neck hanging push-in mechanism 81 has a push-in member 83 having a boot-like side surface. As shown in FIG. 3, a total of two pushing members 83 are provided, and the distance between them is narrower than the width of the box 1. The upper ends of both pushing members 83 are connected by a connecting member 85. The connecting member 85 is connected to the air cylinder 91 via a guide plate fixing member 95. The cylinder body 91 a of the air cylinder 91 is fixed to the plate 93. The end of the rod 91 b of the air cylinder 91 is connected to the guide plate fixing member 95. A pair of guide rods 91 c are connected to both ends of the guide plate fixing member 95. In the neck hook pushing mechanism 81, by providing two guide rods 91c, the pushing member 83 does not move sideways and moves up and down straight in the vertical direction.

プレート93は、横フレーム21Bのサポート97にクランプ固定されている。プレート93は、サポート97に付設されたクランプハンドル98(図1参照)を緩めると、上下にスライド移動可能である。このようなプレート93及びこれに固定されているエアシリンダ91のスライド構造により、装置20で箱詰されるボトルの大きさ(ボトル10を収納する箱1の高さ)に応じて、押し込み部材83の上下昇降限界位置を調整することができる。位置合わせが完了した後は、クランプハンドル98を締め付けて、プレート93・エアシリンダ91をサポート97・横フレーム21Bにスライド不能に固定する。   The plate 93 is clamped and fixed to the support 97 of the horizontal frame 21B. The plate 93 can slide up and down when the clamp handle 98 (see FIG. 1) attached to the support 97 is loosened. By such a slide structure of the plate 93 and the air cylinder 91 fixed to the plate 93, the push-in member 83 is selected according to the size of the bottle to be packed in the apparatus 20 (height of the box 1 for storing the bottle 10). It is possible to adjust the upper / lower lift limit position. After the alignment is completed, the clamp handle 98 is tightened to fix the plate 93 and the air cylinder 91 to the support 97 and the lateral frame 21B so that they cannot slide.

詳しくは図6〜図10を参照しつつ後述するが、首掛押し込み機構81は、首掛2の首掛片4の首開口4aがボトル首10aに嵌り込んだ後、エアシリンダ91のロッド91bが下方に進出して押し込み部材83が首掛片4の上面に当り、首掛片4を箱1本体内下方に押し込む(図10)。首掛押し込み機構81の押し込み部材83は、首掛2の首掛片4の首開口4aをボトル首10aに確実に装着する役割を果たす。   Although details will be described later with reference to FIGS. 6 to 10, the neck hooking mechanism 81 is configured such that the neck opening 4 a of the neck hook piece 4 of the neck hook 2 is fitted into the bottle neck 10 a, and then the rod 91 b of the air cylinder 91. Advances downward and the push-in member 83 hits the upper surface of the neck hook piece 4 and pushes the neck hook piece 4 downward in the main body of the box 1 (FIG. 10). The push-in member 83 of the neck hook push-in mechanism 81 plays a role of securely attaching the neck opening 4a of the neck hook piece 4 of the neck hook 2 to the bottle neck 10a.

次に、主に図6〜図10を参照しつつ、前述の構成を有する自動首掛装着装置20の作用について説明する。
図6は本実施の形態に係る自動首掛装着装置の首掛折り機構、首掛ガイド機構及び首掛押し込み機構の作動プロセスを説明するための図であり、首掛ガイド機構のガイド板が下降した状態を示す図である。
図7は同作動プロセス説明図であり、首掛折り機構の鉤部材の円運動開始段階の状態を示す図である。
図8は同作動プロセス説明図であり、首掛折り機構の鉤部材の円運動途中段階の状態を示す図である。
図9は同作動プロセス説明図であり、首掛ガイド機構のガイド板が上昇した状態、及び、首掛折り機構の鉤部材の円運動最終段階の状態を示す図である。
図10は同作動プロセス説明図であり、首掛押し込み機構の押し込み部材が下降した状態を示す図である。
Next, the operation of the automatic neck mounting device 20 having the above-described configuration will be described mainly with reference to FIGS.
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation process of the neck folding mechanism, the neck guide mechanism, and the neck pushing mechanism of the automatic neck mount according to the present embodiment, and the guide plate of the neck guide mechanism is lowered. It is a figure which shows the state which carried out.
FIG. 7 is an explanatory view of the operation process, and shows a state at the stage of starting the circular motion of the collar member of the neck folding mechanism.
FIG. 8 is an explanatory view of the operation process, and shows a state in the middle of the circular motion of the collar member of the neck folding mechanism.
FIG. 9 is an explanatory view of the operation process, and shows a state in which the guide plate of the neck hook guide mechanism is raised and a state in the final stage of the circular motion of the collar member of the neck hook folding mechanism.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation process, and shows a state in which the pushing member of the neck hook pushing mechanism is lowered.

まず、首掛装着時においては、箱1は、自動首掛装着装置20の横(首掛装着部:首掛折り機構31の横側であって、且つ、首掛ガイド機構61及び首掛押し込み機構81の下側)に配置される(図1参照)。このとき、首掛2は、箱1の上に直立しており、首掛折り機構31の鉤部材33の先端部表面34a(図6〜図10の左側面)に対向している。この状態で、図6に示すように、箱1の上方に配置されている首掛ガイド機構61のエアシリンダ71が駆動されて、ガイド板63が下降する(矢印P1)。このとき、ガイド板63の下端は、ボトル首10a(キャップ11)の側方にまで達している。   First, at the time of wearing on the neck, the box 1 is placed on the side of the automatic neck hanging device 20 (neck hanging mounting portion: on the side of the neck hanging folding mechanism 31 and the neck hanging guide mechanism 61 and the neck hanging push-in. It is arranged on the lower side of the mechanism 81 (see FIG. 1). At this time, the neck hook 2 stands upright on the box 1 and faces the tip end surface 34a (the left side surface in FIGS. 6 to 10) of the collar member 33 of the neck hook folding mechanism 31. In this state, as shown in FIG. 6, the air cylinder 71 of the neck guide mechanism 61 disposed above the box 1 is driven, and the guide plate 63 descends (arrow P1). At this time, the lower end of the guide plate 63 reaches the side of the bottle neck 10a (cap 11).

次いで、図4及び図5を参照しつつ前述した首掛折り機構31のラックピニオン機構40が作動し、図7に示すように、鉤部材33が図7の左側に円運動しつつ進む(矢印P2)。すると、鉤部材33の先端部表面34aが当たった首掛2が、箱1の本体内方向に向けて倒され、箱1上端縁と垂下部3との間が折れ曲がり始める。このとき、首掛片4の先端部は、ガイド板63に当たって、上向きの姿勢が保たれる。この後、図5を用いて前述した首掛折り機構31の円運動(平行クランク動作)に伴い、鉤部材33の先端部下端34bは、軌跡Cに沿って円運動していく。   Next, the rack and pinion mechanism 40 of the neck-folding mechanism 31 described above with reference to FIGS. 4 and 5 operates, and as shown in FIG. 7, the eaves member 33 advances while circularly moving to the left side of FIG. P2). Then, the neck 2 that the front end surface 34a of the collar member 33 hits is tilted toward the inside of the main body of the box 1, and the space between the upper edge of the box 1 and the hanging part 3 starts to bend. At this time, the tip end portion of the neck hook piece 4 hits the guide plate 63 and maintains an upward posture. Thereafter, the tip end lower end 34b of the flange member 33 moves along the locus C in accordance with the circular motion (parallel crank operation) of the neck folding mechanism 31 described above with reference to FIG.

次いで、図8に示すように、首掛折り機構31の鉤部材33の円運動がさらに進み(矢印P3)、鉤部材33の先端部34が箱1本体内方向及び下方にさらに進む。すると、首掛2が先端部34の表側34aで箱1本体内方向にさらに倒された後、同先端部34の下端34bで垂下部3が箱1本体下方に押し込まれる。このとき、ガイド板63は、鉤部材33の先端部表面34aで押されている首掛片4と、ボトル10のキャップ11(ボトル首10a)側部との間に介装されており、同ガイド板63は若干しなるように撓みつつ、首掛片4を上向きの姿勢を保つようにガイドする。さらに、鉤部材33は円運動を続け、その先端部34が矢印P4方向に戻るように動いて、首掛片4の垂下部3が箱1本体の内面に付くところまで折れ曲がる(次に述べる図9参照)。このような動作中に、首掛片4の首開口4aの端がキャップ11のエッジ部分を通過し、同キャップ11の一部が首開口4aに入る。   Next, as shown in FIG. 8, the circular motion of the collar member 33 of the neck folding mechanism 31 further proceeds (arrow P3), and the tip 34 of the collar member 33 further proceeds inward and downward in the box 1 body. Then, after the neck hook 2 is further tilted in the box 1 body inward on the front side 34 a of the tip portion 34, the hanging portion 3 is pushed downward in the box 1 body at the lower end 34 b of the tip portion 34. At this time, the guide plate 63 is interposed between the neck hook piece 4 pressed by the tip end surface 34a of the flange member 33 and the side of the cap 11 (bottle neck 10a) of the bottle 10. The guide plate 63 guides the neck hanging piece 4 so as to maintain an upward posture while bending slightly. Furthermore, the eaves member 33 continues to move circularly, its tip 34 moves so as to return in the direction of arrow P4, and bends until the drooping portion 3 of the neck hook 4 is attached to the inner surface of the box 1 main body (the following figure is described). 9). During such an operation, the end of the neck opening 4a of the neck hook piece 4 passes through the edge portion of the cap 11, and a part of the cap 11 enters the neck opening 4a.

次いで、図9に示すように、首掛ガイド機構61のエアシリンダ71が駆動されて、ガイド板63が上昇する(矢印P5)。すると、首掛片4は、その倒れを防止するように支えていたガイド板63がいなくなったため、図の左下方向へパタッと倒れる。これにより、首掛片4の首開口4aがボトル10のキャップ11の外側に嵌め込まれる。一方、首掛折り機構31の鉤部材33の円運動はさらに進み(矢印P6)、鉤部材33の先端部裏面34c(図6〜図10の右側面)で押された首掛2の垂下部3が、箱1本体内面側に引き寄せられる。このとき、首掛片4の首開口4aがボトル10のキャップ11にほぼ完全に嵌り込み、首掛2の垂下部3は箱1本体上端縁から直下に向くように垂れ下がる。以上、図7→図8→図9と進む鉤部材33のシンプルな円運動及びガイド板63の作用により、首掛2が所望の形状に折れ曲がり、首掛片4の首開口4aがボトル10のキャップ11の外周に嵌め込まれる。
なお、鉤部材33の動作の進行と、ガイド板63が上に退避するタイミングとの調整は、本実施例では、各々のエアシリンダの動作スピード及び動作開始タイミングを調整することにより行なっている。
Next, as shown in FIG. 9, the air cylinder 71 of the neck guide mechanism 61 is driven to raise the guide plate 63 (arrow P5). Then, since the guide plate 63 that has been supported so as to prevent the fall of the neck hanging piece 4 disappears, the neck hanging piece 4 falls down in the lower left direction in the figure. Thereby, the neck opening 4 a of the neck hook piece 4 is fitted to the outside of the cap 11 of the bottle 10. On the other hand, the circular movement of the collar member 33 of the neck hook folding mechanism 31 further proceeds (arrow P6), and the hanging part of the neck hook 2 pushed by the rear end surface 34c of the collar member 33 (the right side surface in FIGS. 6 to 10). 3 is drawn toward the inner surface side of the box 1 main body. At this time, the neck opening 4a of the neck hook piece 4 fits almost completely into the cap 11 of the bottle 10, and the drooping portion 3 of the neck hook 2 hangs down from the upper end edge of the box 1 main body. As described above, the neck hook 2 is bent into a desired shape by the simple circular motion of the eaves member 33 proceeding from FIG. 7 to FIG. 8 and FIG. 9 and the action of the guide plate 63, and the neck opening 4 a of the neck hook piece 4 is It is fitted on the outer periphery of the cap 11.
In this embodiment, the adjustment of the progress of the operation of the eaves member 33 and the timing at which the guide plate 63 retracts is performed by adjusting the operation speed and operation start timing of each air cylinder.

次いで、図10に示すように、首掛押し込み機構81のエアシリンダ91が駆動されて、押し込み部材83が下降する(矢印P7)。すると、押し込み部材83の下端が首掛片4の上面に当り、この首掛片4を箱1本体内下方(ボトル首10aの根元方向)に押し込む。これで、首掛片4の首開口4aがキャップ11(ボトル首10a)に完全に装着され、首掛片4が垂下部3の下端から横に延びた状態となる。このようにして、首掛2は、キャップ11に自動的に装着される。なお、首掛片4の周縁と箱1本体の内面がやや接するような寸法設定となっているような場合でも、この押し込み機構81によって首掛片4が正規の位置にセットされる。   Next, as shown in FIG. 10, the air cylinder 91 of the neck push-in mechanism 81 is driven, and the push-in member 83 is lowered (arrow P7). Then, the lower end of the pushing member 83 hits the upper surface of the neck hook piece 4 and pushes the neck hook piece 4 downward in the main body of the box 1 (in the base direction of the bottle neck 10a). As a result, the neck opening 4 a of the neck hanging piece 4 is completely attached to the cap 11 (bottle neck 10 a), and the neck hanging piece 4 extends laterally from the lower end of the hanging part 3. In this way, the neck hook 2 is automatically attached to the cap 11. Even when the size is set so that the periphery of the neck hook piece 4 and the inner surface of the main body of the box 1 are in contact with each other, the neck hook piece 4 is set at a normal position by the pushing mechanism 81.

この後、首掛押し込み機構81のエアシリンダ91が駆動されて、押し込み部材83が退避する。その後、前述した図11(E)に示すように、両側蓋6、7を折り畳んでから上蓋8を折り畳み、差込み片8aを首掛垂下部3の手前に差し込むと、箱詰が完了する。この側蓋6、7及び上蓋8の折り畳みは、自動首掛装着装置20のライン下流側に設置した機構で行なうか、あるいは人手で行ってもよい。   Thereafter, the air cylinder 91 of the neck hooking mechanism 81 is driven, and the pushing member 83 is retracted. Thereafter, as shown in FIG. 11E described above, when the side lids 6 and 7 are folded, the upper lid 8 is folded, and the insertion piece 8a is inserted in front of the neck hanging portion 3 to complete the packaging. The folding of the side lids 6 and 7 and the upper lid 8 may be performed by a mechanism installed on the downstream side of the line of the automatic neck mounting device 20 or may be performed manually.

なお、鉤部材33の先端部34の下端は、前述したように、半径rの軌跡C(図5の距離D3)に沿って円運動するが、この円運動の半径rを調整するには、図4及び図5に示すバー37の回転中心A1の位置を変える。すなわち、上側の回転部材51のネジ55を、ハンドル55aを回して回転させ、溝53内のコマ57を所定量移動させる。すると、コマ57の移動がバー37を介して下側の回転部材51のコマ57に伝わり、このコマ57も下側の回転部材51の溝53内を移動する。両コマ57は、移動距離が等しく、よってバー37の両端の回転中心A1の位置も等しく変わる。この後、ロックナット58を締めて、両コマ57の位置を決める。   As described above, the lower end of the distal end portion 34 of the flange member 33 performs a circular motion along the locus C of the radius r (distance D3 in FIG. 5). To adjust the radius r of this circular motion, The position of the rotation center A1 of the bar 37 shown in FIGS. 4 and 5 is changed. That is, the screw 55 of the upper rotating member 51 is rotated by turning the handle 55a, and the frame 57 in the groove 53 is moved by a predetermined amount. Then, the movement of the frame 57 is transmitted to the frame 57 of the lower rotating member 51 via the bar 37, and this frame 57 also moves in the groove 53 of the lower rotating member 51. Both frames 57 have the same moving distance, and therefore the positions of the rotation centers A1 at both ends of the bar 37 are also changed equally. Thereafter, the lock nut 58 is tightened to determine the positions of both the frames 57.

本実施の形態に係るカートニングマシン及び自動首掛装着装置の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the carting machine which concerns on this Embodiment, and an automatic neck mounting apparatus. 本実施の形態に係る自動首掛装着装置の全体構成を示す正面図(図1のA−A線断面図)である。It is a front view (AA sectional view taken on the line AA in FIG. 1) showing the overall configuration of the automatic neck mounting device according to the present embodiment. 図1及び図2の自動首掛装着装置の首掛押し込み機構の正面図である。It is a front view of the neck hook pushing mechanism of the automatic neck hook mounting apparatus of FIG.1 and FIG.2. 図1及び図2の自動首掛装着装置の首掛折り機構の駆動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive mechanism of the neck folding mechanism of the automatic neck mounting apparatus of FIG.1 and FIG.2. 図4の首掛折り機構の駆動機構の平行クランク動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the parallel crank operation | movement of the drive mechanism of the neck hook folding mechanism of FIG. 本実施の形態に係る自動首掛装着装置の首掛折り機構、首掛ガイド機構及び首掛押し込み機構の作動プロセスを説明するための図であり、首掛ガイド機構のガイド板が下降した状態を示す図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement process of the neck hook folding mechanism of the automatic neck hook mounting apparatus which concerns on this Embodiment, a neck hook guide mechanism, and a neck hook pushing mechanism, The state which the guide plate of the neck hook guide mechanism fell FIG. 同作動プロセス説明図であり、首掛折り機構の鉤部材の円運動開始段階の状態を示す図である。It is an operation process explanatory drawing and is a figure which shows the state of the circular motion start stage of the collar member of a neck folding mechanism. 同作動プロセス説明図であり、首掛折り機構の鉤部材の円運動途中段階の状態を示す図である。It is an operation process explanatory drawing and is a figure which shows the state in the middle of the circular motion of the collar member of a neck folding mechanism. 同作動プロセス説明図であり、首掛ガイド機構のガイド板が上昇した状態、及び、首掛折り機構の鉤部材の円運動最終段階の状態を示す図である。It is the operation process explanatory drawing, and is a figure which shows the state of the state which the guide plate of the neck hook guide mechanism raised, and the state of the circular motion final stage of the collar member of the neck hook folding mechanism. 同作動プロセス説明図であり、首掛押し込み機構の押し込み部材が下降した状態を示す図である。It is an operation process explanatory drawing, and is a figure which shows the state which the pushing member of the neck hooking pushing mechanism lowered | hung. 首付きのボトルを収納する首掛付きの箱を示す図である。(A)は左側面図であり、(B)は正面図であり、(C)は右側面図であり、(D)は全体斜視図であり、(E)は箱のボトル取り出し口を封止した状態の側面断面図である。It is a figure which shows the box with a neck which accommodates the bottle with a neck. (A) is a left side view, (B) is a front view, (C) is a right side view, (D) is an overall perspective view, and (E) is a bottle outlet for sealing a box. It is side surface sectional drawing of the state stopped.

符号の説明Explanation of symbols

1 箱
2 首掛 2a 折り線
3 垂下部 4 首掛片
4a 首開口 6、7 側蓋
8 上蓋 8a 差込み片
10 ボトル
10a ボトル首 11 キャップ
20 自動首掛装着装置 21 メインフレーム
23 ベース 29 ジャッキ
31 首掛折り機構
33 鉤部材 34 先端部
34a 表面 34b 下端
34c 裏面 35 取付片
36 水平部 37 バー
40 ラックピニオン機構 41 エアシリンダ
45 ラック 47 ピニオン
47a 回転軸 51 回転部材
55 ネジ 57 コマ
58 ロックナット 59 軸受け
61 首掛ガイド機構
63 ガイド板 71 エアシリンダ
71a シリンダ本体 71b シリンダロッド
71c ガイドロッド 73 プレート
75 ガイド板固定部材 77 サポート
78 クランプハンドル
81 首掛押し込み機構
83 押し込み部材 85 連結部材
91 エアシリンダ 91a シリンダ本体
91b シリンダロッド 91c ガイドロッド
93 プレート 95 ガイド板固定部材
97 サポート 98 クランプハンドル
100 カートニングマシン
101 カートンストッカー 102 カートン取り出し機構
103 箱起こし機構 104 ターレット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Box 2 Neck hanging 2a Folding line 3 Hanging part 4 Neck hanging piece 4a Neck opening 6, 7 Side lid 8 Upper lid 8a Inserting piece 10 Bottle 10a Bottle neck 11 Cap 20 Automatic neck hanging mounting device 21 Main frame 23 Base 29 Jack 31 Neck Hanging folding mechanism 33 Hook member 34 Front end 34a Front surface 34b Lower end 34c Back surface 35 Mounting piece 36 Horizontal portion 37 Bar 40 Rack and pinion mechanism 41 Air cylinder 45 Rack 47 Pinion 47a Rotating shaft 51 Rotating member 55 Screw 57 Top 58 Lock nut 59 Bearing 61 Neck guide mechanism 63 Guide plate 71 Air cylinder 71a Cylinder body 71b Cylinder rod 71c Guide rod 73 Plate 75 Guide plate fixing member 77 Support 78 Clamp handle 81 Neck push mechanism 83 Push member 85 Connecting member 91 Air cylinder 91a Cylinder body 91b Cylinder rod 91c Guide rod 93 Plate 95 Guide plate fixing member 97 Support 98 Clamp handle 100 Cartoning machine 101 Carton stocker 102 Carton unloading mechanism 103 Box raising mechanism 104 Turret

Claims (8)

首掛付きの箱に入っている首付きのボトルに首掛を自動的に掛ける自動首掛装着装置であって、
首掛と箱本体との間を折る首掛折り手段、折り中に首掛の開口がボトル首に合うように首掛をガイドする首掛ガイド手段、及び、ガイドされた首掛をボトル首の根元へ押し込む首掛押し込み手段、を有することを特徴とする自動首掛装着装置。
An automatic neck mounting device that automatically hangs a neck hook on a neck bottle in a neck hook box,
Neck hook folding means for folding between the neck hook and the box body, neck hook guide means for guiding the neck hook so that the opening of the neck hook fits the bottle neck during folding, and the guided neck hook of the bottle neck An automatic neck mounting device comprising: a neck hook pressing means for pressing into a root.
前記首掛が、ボトル首への装着時において、箱本体の上端縁から箱本体内に垂下する垂下部、及び、該垂下部の下端から横に延びる、開口の形成された首掛片を有し、
前記首掛折り手段が、前記首掛を箱本体内方向及び下方に倒した後に、さらに前記首掛の垂下部を箱本体内面に引き寄せるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の自動首掛装着装置。
When the neck hook is attached to the bottle neck, the neck hook has a hanging part that hangs down from the upper edge of the box body into the box body, and a neck hanging piece that has an opening that extends laterally from the lower end of the hanging part. And
The neck hook folding means is configured to further draw the hanging part of the neck hook toward the inner surface of the box body after the neck hook is tilted inward and downward in the box body. Automatic neck mounting device.
前記首掛折り手段の先側に、実質的に円運動する鉤状の部材(鉤部材)が設けられており、
前記円運動の初期段階では、前記鉤部材の先端部の表側で前記首掛を箱本体内方向に倒し、
前記円運動の途中段階では、前記鉤部材の先端部の下端で前記首掛を箱本体下方に向けて折り込み、
前記円運動の最終段階では、前記鉤部材の先端部の裏側で前記首掛の垂下部を箱本体内面に引き寄せることを特徴とする請求項2記載の自動首掛装着装置。
On the front side of the neck-folding means, a hook-shaped member that moves substantially circularly (a hook member) is provided,
In the initial stage of the circular movement, the neck hook is tilted in the box body inward on the front side of the tip of the collar member,
In the middle of the circular movement, the neck hook is folded downward at the bottom of the box body at the lower end of the tip of the collar member,
3. The automatic neck mounting apparatus according to claim 2, wherein in the final stage of the circular motion, the hanging part of the neck is pulled toward the inner surface of the box main body on the back side of the front end of the collar member.
前記首掛ガイド手段が、上下に延びる板状体(ガイド板)、及び、その昇降機構を有し、
前記昇降機構が下降すると、前記ガイド板の下端がボトル首の側部と折る前の前記首掛との間に配置されて、折り中の前記首掛の首掛片を、その先端が上方を向いたまま下に進むようにガイドし、
前記昇降機構が上昇して前記ガイド板が上方に逃げると、前記首掛片が下に倒れて前記開口がボトル首の外周に嵌り込むことを特徴とする請求項2又は3記載の自動首掛装着装置。
The neck hook guide means has a plate-like body (guide plate) extending vertically, and its lifting mechanism,
When the elevating mechanism is lowered, the lower end of the guide plate is disposed between the side portion of the bottle neck and the neck hook before folding, and the neck hanging piece of the neck hook that is being folded is placed with its tip up. Guide you to go down while facing,
4. The automatic neck hook according to claim 2, wherein when the elevating mechanism is raised and the guide plate escapes upward, the neck hook piece falls down and the opening fits into the outer periphery of the bottle neck. Mounting device.
前記首掛ガイド手段のガイド板が、可撓性を有する板であることを特徴とする請求項4記載の自動首掛装着装置。   5. The automatic neck mounting apparatus according to claim 4, wherein the guide plate of the neck guide means is a flexible plate. 前記首掛押し込み手段が、押し込み部材、及び、その昇降機構を有し、
前記首掛片の開口がボトル首の外周に嵌り込んだ後、前記昇降機構が下降して前記押し込み部材が前記首掛片をボトル首の根元方向に押し込むことを特徴とする請求項2〜5いずれか1項記載の自動首掛装着装置。
The neck hook pushing means has a pushing member and its lifting mechanism,
6. After the opening of the neck hanging piece is fitted on the outer periphery of the bottle neck, the elevating mechanism is lowered and the pushing member pushes the neck hanging piece in the root direction of the bottle neck. The automatic neck mounting apparatus of any one of Claims.
首付きのボトルを首掛付きの箱に詰める装置であって、
ボトル投入部から首掛装着部に箱を送る箱送り機構と、
前記請求項1〜6いずれか1項記載の自動首掛装着装置と、
を具備することを特徴とするボトル箱詰装置。
A device for packing a bottle with a neck into a box with a neck,
A box feed mechanism that sends a box from the bottle input part to the neck mounting part,
The automatic neck mounting device according to any one of claims 1 to 6,
A bottle boxing device comprising:
首掛付きの箱に入っている首付きのボトルに首掛を掛ける方法であって、
首掛と箱本体との間を折る最中に、首掛の開口がボトル首に合うように首掛をガイドし、首掛の開口がボトル首に合った後、首掛をボトル首の根元へ押し込むことを特徴とする首掛装着方法。
A method of hanging a neck bottle on a neck bottle in a box with a neck hook,
While folding between the neck hook and the box body, guide the neck hook so that the neck hook opening fits the bottle neck, and after the neck hook opening matches the bottle neck, the neck hook is the root of the bottle neck A neck-mounting method characterized by pushing into the neck.
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