JP2007006090A - Ｉｄタグ認識装置およびｉｄタグ認識方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＩＤタグの誤認識を回避し、ＩＤタグ毎の呼出間隔を短くし、タグの位置情報の追従性を向上させる。
【解決手段】 カメラシステム２−１（２―２）は、ＩＤ呼出に対するＩＤタグ１からの応答発光から位置情報とＩＤとを認識し、検出済ＩＤデータベース２−１−５（２−２−５）に登録する。また、カメラシステム２−１（２―２）は、ＩＤタグ１からの一定周期の自己発光から、検出済ＩＤデータベース２−１−５（２−２−５）に登録された情報と照合してタグＩＤのＩＤを認識し、検出済ＩＤデータベース２−１−５の情報を更新する。また、複数のカメラシステム２−１、２―２を用いる場合には、サーバ３の制御の下で、ＩＤ呼出モードの開始・終了を指示する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ＩＤタグ認識装置およびＩＤタグ認識方法に関する。

従来の赤外カメラおよび映像カメラの組み合わせによるタグの認識方式としては、主に２つの方式がある。第１の方式では、タグ自身が自己のＩＤを光学的な点滅パターンとして発光し、該発光をカメラシステム側で受信し、画像解析を利用することでタグの位置情報およびＩＤを認識する。また、第２の方式では、カメラシステム側の一部として発光指示部を有し、この発光指示部よりタグ側に発光指示を行い、タグ側では、発光指示に応じて自己のＩＤを応答発光し、その応答発光のタイミングをカメラシステム側で解析することにより、カメラシステム側でタグのＩＤと位置情報とを認識する（例えば特許文献１参照）。
特開２００４−１９２６２３号公報

しかしながら、第１の方式では、上述したように、一定周期でＩＤを示す点滅パターンを繰り返し発光しなければならず、タグ検出の追従性を高めようとすると、電池寿命の点で不利になるという問題がある。

また、上述した第２の方式では、呼び出すよう登録されているＩＤ番号を、連続的に呼び出すという処理を行っているため、登録されているＩＤの番号が多くなってくると、それぞれのタグにおける応答の検知の時間間隔が長くなるため、追従性が低下するという問題がある。すなわち、複数のタグの同時呼出ができないため、タグ毎の呼出間隔が伸び、タグの位置情報の追従性が劣るという問題がある。

また、上述した第２の方式では、点滅パターンを発光しないことにより、タグの電池寿命の点や、タグの認識の画像処理が簡易的な処理で足りる点などの優位性を持つが、タグ自身は単純な応答信号を返すのみであることから、その信号のみではＩＤの特定ができないため、同じシーンを撮影する複数カメラ間で誤認識するという問題がある。すなわち、ＩＤタグからの発光がＩＤによらず同一の信号であるため、複数のカメラシステムがそれぞれ異なるＩＤのタグの応答を要求しても、応答される信号は、ＩＤを識別できない同一信号であるので、その信号を同時に捕らえても、どのＩＤを持つどのＩＤタグからの発光であったのか特定できない。

また、想定されるＩＤ番号の数が多いと、その分、ＩＤを表すビットの桁数を上げなければならず、そのため追従性が悪くなるといった問題点がある。また、複数のカメラを近接して設置した場合に、タグの発光がどちらのカメラからの呼出に対する応答かが不明であるため、誤認識、あるいは認識がうまくなされないという問題点を有している。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ＩＤタグの誤認識を回避することができるとともに、ＩＤタグ毎の呼出間隔を短くすることができ、タグの位置情報の追従性を向上させることができるＩＤタグ認識装置およびＩＤタグ認識方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明は、ＩＤタグと、該ＩＤタグからの発光を撮像することでＩＤタグを識別するためのＩＤと位置情報とを認識する撮像装置とを備えるＩＤタグ認識装置であって、前記ＩＤタグは、発光手段と、一定周期で前記発光手段を自己発光させる追従モード実行手段と、前記撮像装置からのＩＤ呼出が自己に対するものであるかを判定する判定手段と、前記判定手段により自己に対するＩＤ呼出であると判定されると、前記発光手段を応答発光させる登録ＩＤ呼出応答モード実行手段とを備え、前記撮像装置は、前記ＩＤタグに対して応答発光するように応答すべきＩＤタグを指定してＩＤ呼出を行うＩＤ呼出手段と、前記ＩＤ呼出手段によるＩＤ呼出に対応して前記ＩＤタグが発光する応答発光から該ＩＤタグのＩＤと位置情報とを認識する認識手段と、前記認識手段により認識された前記ＩＤタグのＩＤと位置情報とを登録する検出済ＩＤ記憶手段と、前記ＩＤタグからの一定周期の自己発光から、前記検出済ＩＤ記憶手段に登録されたＩＤタグのうち、最近傍のＩＤタグを前記自己発光したＩＤタグと特定する特定手段と、前記特定手段による特定結果に基づいて、前記検出済ＩＤ記憶手段における該当ＩＤタグの位置情報を更新する更新手段とを備えることを特徴とする。

また、上述した課題を解決するために、本発明は、ＩＤタグと、該ＩＤタグからの発光を撮像することでＩＤタグを識別するためのＩＤと位置情報とを認識する撮像装置とを備えるＩＤタグ認識装置であって、前記ＩＤタグは、発光手段と、一定周期で前記発光手段を自己発光させる追従モード実行手段と、自ＩＤに応じた発光パターンで前記発光手段を発光させるＩＤ発光モード実行手段とを備え、前記撮像装置は、前記ＩＤタグの発光パターンから該ＩＤタグのＩＤと位置情報とを認識する認識手段と、前記認識手段により認識された前記ＩＤタグのＩＤと位置情報とを登録する検出済ＩＤ記憶手段と、前記ＩＤタグからの一定周期の自己発光から、前記検出済ＩＤ記憶手段に登録されたＩＤタグのうち、最近傍のＩＤタグを前記自己発光したＩＤタグと特定する特定手段と、前記特定手段による特定結果に基づいて、前記検出済ＩＤ記憶手段における該当ＩＤタグの位置情報を更新する更新手段とを備えることを特徴とする。

本発明は、上記の発明において、前記撮像装置は、同一エリアに複数設けられており、前記複数の撮像装置の各々の前記ＩＤ呼出手段によるＩＤ呼出の順序を制御するサーバ装置をさらに備えることを特徴とする。

本発明は、上記の発明において、前記複数の撮像装置は、各々、呼び出すべきＩＤタグのＩＤが登録された登録ＩＤ記憶手段を備えることを特徴とする。

本発明は、上記の発明において、前記サーバ装置は、エリア毎に前記撮像装置を識別するための撮像装置ＩＤが登録された撮像装置ＩＤ記憶手段を備えることを特徴とする。

本発明は、上記の発明において、前記ＩＤタグは、ＩＤ切替指示手段と、前記ＩＤ切替指示手段が操作されると、自ＩＤを一時的に予め設定されたアクションＩＤに変更するＩＤ変更手段と、前記ＩＤ変更手段により変更されたアクションＩＤに対して登録依頼信号を前記発光手段に発光させるアクション発光モード実行手段とを備え、前記撮像装置のＩＤ呼出手段は、前記アクションＩＤに対応するＩＤタグに対して応答発光するようにＩＤ呼出を行うことを特徴とする。

また、上述した課題を解決するために、本発明は、ＩＤタグからの発光を撮像することでＩＤタグを識別するためのＩＤと位置情報とを認識するＩＤタグ認識方法であって、前記ＩＤタグに対して応答発光するように応答すべきＩＤタグを指定してＩＤ呼出を行い、該ＩＤ呼出に対応して前記ＩＤタグが発光する応答発光を撮像し、該応答発光から該ＩＤタグのＩＤと位置情報とを認識し、該認識された前記ＩＤタグのＩＤと位置情報とを記憶し、前記ＩＤタグからの一定周期の自己発光を撮像し、該自己発光から、記憶されているＩＤタグのうち、最近傍のＩＤタグを前記自己発光したＩＤタグと特定し、該特定結果に基づいて、記憶されている該当ＩＤタグの位置情報を更新することを特徴とする。

また、上述した課題を解決するために、本発明は、ＩＤタグからの発光を撮像することでＩＤタグを識別するためのＩＤと位置情報とを認識するＩＤタグ認識方法であって、前記ＩＤタグの発光パターンを撮像し、該発光パターンから該ＩＤのＩＤと位置情報とを認識し、該認識された前記ＩＤタグのＩＤと位置情報とを記憶し、前記ＩＤタグからの一定周期の自己発光を撮像し、該自己発光から、記憶されているＩＤタグのうち、最近傍のＩＤタグを前記自己発光したＩＤタグと特定し、該特定結果に基づいて、記憶されている該当ＩＤタグの位置情報を更新することを特徴とする。

この発明によれば、撮像装置のＩＤ呼出手段により、ＩＤタグに対して応答発光するように応答すべきＩＤタグを指定してＩＤ呼出を行うと、ＩＤタグの判定手段により、ＩＤ呼出が自己に対するものであるかを判定し、自己に対するＩＤ呼出であると判定されると、登録ＩＤ呼出応答モード実行手段により、前記発光手段を応答発光させ、撮像装置の認識手段により、応答発光から該ＩＤタグのＩＤと位置情報とを認識し、認識された前記ＩＤタグのＩＤと位置情報とを検出済ＩＤ記憶手段に登録し、一方、ＩＤタグが追従モード実行手段により、一定周期で前記発光手段を自己発光させると、撮像装置が特定手段により、ＩＤタグからの一定周期の自己発光から、検出済ＩＤ記憶手段に登録されたＩＤタグのうち、最近傍のＩＤタグを自己発光したＩＤタグと特定し、更新手段により、特定結果に基づいて、前記検出済ＩＤ記憶手段における該当ＩＤタグの位置情報を更新する。したがって、ＩＤタグシステムにおいて、ＩＤタグの追従は、当該ＩＤタグの応答発光後の自己発光の位置をデータベースと照合して行うので、その分不要なＩＤタグの呼出しを減少させことができる。これにより、多量のＩＤタグを使用した場合でも、呼出し回数を減少させることにより、高い追従性を発揮することができる。また発光呼出に対して応答を行うことにより個々のタグＩＤを認識するため、常時、点滅パターンを発光する必要がなくなり、タグの電池寿命を向上させ、タグの認識を簡易的な画像処理で実行することができるなど、優位性を損なわないという利点が得られる。

また、この発明によれば、ＩＤタグが追従モード実行手段により一定周期で前記発光手段を自己発光させる一方、ＩＤ発光モード実行手段により、自ＩＤに応じた発光パターンで前記発光手段を発光させ、撮像装置が認識手段により、ＩＤタグの発光パターンから該ＩＤタグのＩＤと位置情報とを認識し、認識されたＩＤタグのＩＤと位置情報とを検出済ＩＤ記憶手段に登録し、特定手段により、ＩＤタグからの一定周期の自己発光から、検出済ＩＤ記憶手段に登録されたＩＤタグのうち、最近傍のＩＤタグを前記自己発光したＩＤタグと特定し、更新手段により、特定結果に基づいて、検出済ＩＤ記憶手段における該当ＩＤタグの位置情報を更新する。したがって、ＩＤタグシステムにおいて、ＩＤタグの追従は、当該ＩＤタグの応答発光後の自己発光の位置をデータベースと照合して行うので、その分不要なＩＤタグの呼出しを減少させことができる。これにより、多量のＩＤタグを使用した場合でも、呼出し回数を減少させることにより、高い追従性を発揮することができる。

また、本発明によれば、サーバ装置により、複数の撮像装置の各々のＩＤ呼出手段によるＩＤ呼出の順序を制御する。したがって、同一のＩＤタグを複数のカメラシステムで撮像した場合でも、他の撮像装置のＩＤ呼出しに対する応答を検出してしまうことによるＩＤタグの誤認識を防ぐことができるので、全てのカメラシステムにおいて正確にＩＤタグのＩＤおよび位置情報を認識することができるという利点が得られる。

また、本発明によれば、複数の撮像装置で、各々、呼び出すべきＩＤタグのＩＤを登録ＩＤ記憶手段に登録しておく。したがって、同一のＩＤタグを複数のカメラシステムで撮像した場合でも、ＩＤタグを誤認識することなく、全てのカメラシステムにおいて正確にＩＤタグのＩＤおよび位置情報を認識することができるという利点が得られる。

また、本発明によれば、前記サーバ装置で、エリア毎に前記撮像装置を識別するための撮像装置ＩＤを撮像装置ＩＤ記憶手段に登録しておく。したがって、同一のＩＤタグを複数のカメラシステムで撮像した場合でも、ＩＤタグを誤認識することなく、全てのカメラシステムにおいて正確にＩＤタグのＩＤおよび位置情報を認識することができるという利点が得られる。

また、本発明によれば、前記ＩＤタグは、ＩＤ切替指示手段が操作されると、ＩＤ変更手段により、自ＩＤを一時的に予め設定されたアクションＩＤに変更し、アクション発光モード実行手段により、変更されたアクションＩＤに対して登録依頼信号を前記発光手段に発光させ、前記撮像装置のＩＤ呼出手段により、前記アクションＩＤに対応するＩＤタグに対して応答発光するようにＩＤ呼出を行う。したがって、多量のＩＤタグを使用した場合でも高い追従性を発揮することができ、発光呼出に対して応答を行うことにより個々のタグＩＤを認識するため、点滅パターンを発光する必要がなくなり、タグの電池寿命を向上させ、タグの認識を簡易的な画像処理で実行することができるなど、優位性を損なわないという利点が得られる。

また、この発明によれば、ＩＤタグに対して応答発光するように応答すべきＩＤタグを指定してＩＤ呼出を行い、該ＩＤ呼出に対応して前記ＩＤタグが発光する応答発光を撮像し、該応答発光から該ＩＤタグのＩＤと位置情報とを認識し、該認識された前記ＩＤタグのＩＤと位置情報とを記憶し、前記ＩＤタグからの一定周期の自己発光を撮像し、該自己発光から、記憶されているＩＤタグのうち、最近傍のＩＤタグを前記自己発光したＩＤタグと特定し、該特定結果に基づいて、記憶されている該当ＩＤタグの位置情報を更新する。したがって、多量のＩＤタグを使用した場合でも高い追従性を発揮することができ、発光呼出に対して応答を行うことにより個々のタグＩＤを認識するため、点滅パターンを発光する必要がなくなり、タグの電池寿命を向上させ、タグの認識を簡易的な画像処理で実行することができるなど、優位性を損なわないという利点が得られる。

また、この発明によれば、ＩＤタグの発光パターンを撮像し、該発光パターンから該ＩＤのＩＤと位置情報とを認識し、該認識された前記ＩＤタグのＩＤと位置情報とを記憶し、前記ＩＤタグからの一定周期の自己発光を撮像し、該自己発光から、記憶されているＩＤタグのうち、最近傍のＩＤタグを前記自己発光したＩＤタグと特定し、該特定結果に基づいて、記憶されている該当ＩＤタグの位置情報を更新する。したがって、多量のＩＤタグを使用した場合でも高い追従性を発揮することができ、一定周期の自己発光を撮像することにより、点滅パターンを発光する必要がなくなり、タグの電池寿命を向上させ、タグの認識を簡易的な画像処理で実行することができるなど、優位性を損なわないという利点が得られる。

以下、本発明の一実施形態によるＩＤタグ認識装置を、図面を参照して説明する。
Ａ．第１実施形態
図１は、本発明の実施形態によるＩＤタグ認識装置の構成を示すブロック図である。図において、ＩＤタグ１は、オブジェクト（人物、物体等）に付帯されている。該ＩＤタグ１は、発光指示受信部１−１、モード切替部１−２、識別情報比較部１−３および発光素子１−４を備えている。発光指示受信部１−１は、後述するカメラシステム２−１、２−２の発光指示部２−１−１、２−２−１からの発光指示を受信する。モード切替部１−２は、タグが持つ複数の動作モードを切替える。識別情報比較部１−３は、発光指示の内容を解析する。発光素子１−４は、発光指示に応答して発光する。

カメラシステム２−１、２−２は、ＩＤタグ１を付けたオブジェクト（人物、物体等）を撮像し、ＩＤタグ１のＩＤ、位置情報をアプリケーションへ出力する。カメラシステム２−１、２−２は、同一の構成をしており、それぞれ、発光指示部２−１−１、２−２−１、動画カメラ２−１−２、２−２−２、制御部２−１−３、２−２−３、登録ＩＤデータベース２−１−４、２−２−４、検出済ＩＤデータベース２−１−５、２−２−５を備えている。

発光指示部２−１−１、２−２−１は、ＩＤタグ１に対して発光を指示する信号を送信する。動画カメラ２−１−２、２−２−２は、ＩＤタグ１の発光を撮像する。制御部２−１−３、２−２−３は、各部を制御する。登録ＩＤデータベース２−１−４、２−２−４は、図２に示すように、該当カメラシステム２−１、２−２で発光を行わせるＩＤタグを識別するためのオブジェクトＩＤｍを記憶している。検出済ＩＤデータベース２−１−５、２−２−５は、図３に示すように、該当カメラシステム２−１、２−２で検出されたＩＤタグ１のデータとして、該当ＩＤタグを識別するためのオブジェクトＩＤｍ、検出時間ｔ_ｍおよび位置情報に相当する検出座標（Ｘ_ｍ，Ｙ_ｍ）を保持する。

各カメラシステム２−１、２−２には、カメラＩＤが付与されている。また、撮像するエリアが同じであって、後述するサーバ３からＩＤタグ１の発光を制御する各カメラシステムには、同一ロケーションＩＤが付与されている。

サーバ３は、上記カメラシステム２−１、２−２を制御、管理する。カメラＩＤデータベース３−１は、図４に示すように、サーバ３で管理しているカメラシステム２−１、２−２を識別するためのカメラＩＤ、その場所を示すロケーションＩＤを保持する。

本第１実施形態では、カメラシステム２−１、２−２におけるＩＤタグ１の認識方法に２つの方法を用いる。第１の認識方法は、ＩＤタグ１の発光からＩＤタグ１のＩＤと位置情報を認識するものである。第２の認識方法は、ＩＤタグ１の発光では位置情報のみを認識し、ＩＤについては位置情報をデータベースと照合することにより認識するものである。この２つの認識方法を実現するため、ＩＤタグ１およびカメラシステム２−１、２−２は２つの動作モードを有する。ＩＤタグについては、「登録ＩＤ呼出応答モード」と「追従モード」の動作モードを有し、一方、カメラシステム２−１、２−２では、「追従モード」と「ＩＤ呼出モード」の動作モードを有する。なお追従モードとは、ＩＤタグ１の移動に応じてその位置を追従する処理のことを言う。

また、本第１実施形態では、ＩＤタグ１の認識に際して、同一エリアにある複数のカメラシステム２−１、２−２でＩＤタグ１を正確に認識させるために、サーバ３により、複数のカメラシステム２−１、２−２に対して発光指示を送出するよう制御を行うようになっている。

以下では、ＩＤタグ１の発光により当該ＩＤタグ１のＩＤを認識する方法として、カメラシステム２−１、２−２の発光指示部２−１−１、２−２−１からの発光指示に対し、ＩＤタグ１が応答発光することによってＩＤタグ１のＩＤを認識する方法について説明する。なお、その他の実施方法として、カメラシステム２−１、２−２に対してＩＤタグ１が自ＩＤを発光パターンによって認識させる方法も可能であり、上述した本発明の２つの認識方法を用いてＩＤタグ１のＩＤおよび位置情報を認識させることが可能である。

次に、本第１実施形態のＩＤタグ認識装置の動作について説明する。
図５は、本第１実施形態のＩＤタグ１の主動作を説明するためのフローチャートである。ＩＤタグ１は、カメラシステム２−１の発光指示部２−１−１からのＩＤ呼出に対して応答発光する登録ＩＤ呼出応答モードを実行し（Ｓ１）、その後、一定周期で自己発光する追従モードを実行し（Ｓ２）、ステップＳ１に戻り、以後、登録ＩＤ呼出応答モードと追従モードとを繰り返し実行する。

次に、図６は、本第１実施形態のＩＤタグ１の登録ＩＤ呼出応答モードの動作を説明するためのフローチャートである。登録ＩＤ呼出応答モードでは、ＩＤタグ１は、まず、登録ＩＤ呼出応答モード移行時刻や電源投入時刻からｎ秒経過すると、ＩＤ登録依頼信号を発光素子１−４から発光する（Ｓ５）。次に、カメラシステム２−１の発光指示部２−１−１から発信されるＩＤ呼出を受信中であるか否かを判定し（Ｓ６）、ＩＤ呼出を受信中である場合には、後述する追従モードで行っている自己発光を停止する（Ｓ７）。

次に、ＩＤ呼出の内容を識別情報比較部１−３で解析し、自ＩＤ番号がＩＤ呼出で示されるＩＤ番号と一致したＩＤ番号であるか否かを判定し（Ｓ８）、双方が一致しない場合には、ステップＳ６へ戻り、ＩＤ呼出の受信を繰り返す。一方、双方が一致した場合には、すなわち、自ＩＤ番号とＩＤ呼出で示されるＩＤ番号が一致した場合には、発光素子１−４を応答発光させる（Ｓ９）。

一方、発光指示部２−１−１からのＩＤ呼出を受信中でない場合には、自ＩＤへの呼出があったか否かを判定し（Ｓ１０）、自ＩＤへの呼出がない場合には、ステップＳ５へ戻り、ｎ秒経過後、再度、ＩＤ登録依頼信号を発光し、上述した処理を繰り返し実行する。一方、自ＩＤへの呼出があった場合（つまり呼出に応じた応答発光の後）には、当該登録ＩＤ呼出応答モードを終了し、前述した、追従モードへ移行する。

次に、図７は、本第１実施形態のＩＤタグ１の追従モードの動作を説明するためのフローチャートである。追従モードでは、ＩＤタグ１は、一定周期の発光を任意の時間繰り返す（Ｓ１１）。その後、当該追従モードを終了し、上述した登録ＩＤ呼出応答モードへ移行する。

次に、図８は、本第１実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）のサーバ非連携時の主動作を説明するためのフローチャートである。サーバ非連携時には、カメラシステム２−１（または２−２）は、ＩＤ呼出モードを実行し（Ｓ２０）、その後、追従モードを実行し（Ｓ２１）、ステップＳ２０に戻り、以後、ＩＤ呼出モードと追従モードとを繰り返し実行する。

次に、図９は、本第１実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）のサーバ連携時の主動作を説明するためのフローチャートである。サーバ連携時には、カメラシステム２−１（または２−２）は、サーバ３へＩＤ呼出モード開始を通知し（Ｓ２２）、ＩＤ呼出モードを実行する（Ｓ２３）。次に、サーバ３からＩＤ呼出モード終了指示を受信し（Ｓ２４）、追従モードを実行する（Ｓ２５）。その後、ステップＳ２２に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

次に、図１０は、本第１実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）のＩＤ呼出モードの動作を説明するためのフローチャートである。ＩＤ呼出モードでは、カメラシステム２−１（または２−２）は、呼び出したＩＤタグ１の位置を抽出し（Ｓ３０）、検出済ＩＤデータベース２−１−５（または２−２−５）上のＩＤおよび位置情報を更新する（Ｓ３１）。次に、ＩＤおよび位置情報をアプリケーション（クライアント等）へ出力する（Ｓ３２）。

次に、図１１は、本第１実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）の追従モードの動作を説明するためのフローチャートである。追従モードでは、カメラシステム２−１（または２−２）は、まず、撮像した映像のフレーム上にある全ＩＤタグの位置を抽出し（Ｓ４０）、各光点に対し、検出済ＩＤデータベース２−１−５（２−２−５）と比較し、最近傍のＩＤを各光点のＩＤとして決定し、検出済ＩＤデータベースの位置情報を更新する（Ｓ４１）。例えば検出済みデータベースに記録されている位置情報においてあるＩＤの位置が（ａ、ｂ）で、次に検出された光点の位置が（ａ´、ｂ´）であり、２点間の距離の計算によって最も近傍である場合、あるＩＤの位置情報を（ａ、ｂ）から（ａ´、ｂ´）に書き換える。次に、各光点のＩＤおよび位置情報をアプリケーションへ出力する（Ｓ４２）。

次に、図１２は、本第１実施形態のサーバ３の動作を説明するためのフローチャートである。サーバ３は、まず、カメラシステム２−１（または２−２）からのＩＤ呼出モード開始の信号を受信する（Ｓ５０）。次に、同一ロケーションＩＤを持つカメラシステム（この場合、カメラシステム２−１、２−２）の中の１つのカメラシステム（例えばカメラシステム２−１）に対し、ＩＤ呼出モードの開始を指示する（Ｓ５１）。

次に、サーバ３は、ＩＤ呼出モードの開始を指示したカメラシステムからＩＤ呼出モード終了の信号を受信し（Ｓ５２）、同一ロケーションＩＤを持つ全カメラシステム（この場合、カメラシステム２−１、２−２）のＩＤ呼出モードが完了したか否かを判定する（Ｓ５３）。そして、全てのカメラシステムのＩＤ呼出モードが完了していない場合には、ステップＳ５１へ戻り、上述した処理を繰り返す。一方、全てのカメラシステムのＩＤ呼出モードが完了した場合には、該当カメラシステム（この場合、カメラシステム２−１、２−２）へＩＤ呼出モード終了の情報を送信し、ＩＤ呼出モード終了を指示する（Ｓ５４）。

次に、本第１実施形態の一連の動作について説明する。まず、１つのカメラシステム、例えばカメラシステム２−１について説明する。カメラシステム２−１の発光指示部２−１−１からＩＤ毎に個別にＩＤタグを発光させるＩＤ呼出指令（コマンド）を照射する。ＩＤタグ１は、発光指示部２−１−１からのＩＤ呼出を検知すると（Ｓ６のＹＥＳ）、その内容を識別情報比較部１−３で解析し（Ｓ８）、自ＩＤ番号と一致したＩＤ番号を示すＩＤ呼出であった場合には（Ｓ８のＹＥＳ）、発光素子１−４を発光させる（応答発光：Ｓ９）。

カメラシステム２−１の発光指示部２−１−１は、動画カメラ２−１−２が撮像した画像フレーム毎に、１つのタグＩＤを対応付け、この画像フレームに同期させて発光指示し、対応するＩＤタグ１を発光させる。動画カメラ２−１−２は、フレーム毎に対応するＩＤの発光の有無をキャプチャ画像から検出し（例えば画像の輝度値が所定の値よりも高い画素の部分を発光位置として検出し、画像内の所定位置を原点とするとこの発光位置の座標が検出できる）、その検出した情報から、ＩＤタグ１の位置情報とＩＤとを認識する（ＩＤ呼出モード：Ｓ３０）。当該ＩＤ呼出モードにおける、ＩＤ毎にＩＤタグ１のＩＤ、検出時間および位置情報等を認識する具体的な動作方法については、先行技術文献の特開２００４−１９２６２３号公報などの技術を利用する。

上記ＩＤ呼出モードにて得られたＩＤ、検出時間および位置情報等は、制御部２−１−３の検出済ＩＤデータベース２−１−５に蓄積され（Ｓ３１）、さらにアプリケーションへ出力される（Ｓ３２）。

ＩＤタグ１は、発光指示部２−１−１からのＩＤ呼出を受信すると（Ｓ６のＹＥＳ）、前述したように、自己発光を停止させ（Ｓ７）、呼出ＩＤと自ＩＤとが一致するかを比較し続ける（Ｓ８）。そして、カメラシステム２−１の発光指示部２−１−１からのＩＤ呼出が停止し、かつ自ＩＤの呼出が既にあった場合には（Ｓ６のＮＯ、Ｓ１０のＹＥＳ）、前述した図７に示す「追従モード」へ移行する。一方、自ＩＤの呼出が無かった場合には（Ｓ１０のＮＯ）、ｎ秒後にＩＤ登録依頼信号を発光する（Ｓ５）。これらＩＤタグの一連の動作が前述した図６に示す「登録ＩＤ呼出応答モード」である。なお、応答発光後の動作として、ＩＤ呼出が終了するまでの時間を任意に設定し、その時間ＩＤタグ１の動作を停止させてもよい。

全ＩＤの呼出が終了すると、ＩＤタグ１は、登録ＩＤ呼出応答モードを終了し、図７に示す「追従モード」へ遷移する。ＩＤタグ１は、追従モードに移行すると、一定周期の発光を任意の時間繰り返す（前述した「自己発光」）動作を実行し（Ｓ１１）、その後、前述した図６に示す登録ＩＤ呼出応答モードへ移行する。

一方、カメラシステム２−１は、ＩＤ呼出モードを終了すると、前述した図１１に示す追従モードへ移行する。カメラシステム２−１は、ＩＤ呼出モード終了後、一定周期でＩＤタグ１が行っている自己発光を撮像する。制御部２−１−３では、動画カメラ２−１−２で撮像されたフレーム毎にフレーム内の発光点の位置座標を、検出済ＩＤデータベース２−１−５上の全ＩＤタグ１の位置座標と照合し、座標間距離の計算により、予め設定された任意の距離内で最近傍の座標のＩＤを発光点のＩＤと認識する（Ｓ４０）。このように決定されたＩＤおよび位置座標、検出時間（撮像時間）を検出済ＩＤデータベース２−１−５に書込み（Ｓ４１）、さらに同情報をアプリケーションへ出力する（Ｓ４２）。この動作は、動画カメラ２−１−２で撮像される各フレーム内の全発光点について実施する。

追従モードでのＩＤタグ１の認識方法についての他の実施方法としては、検出済ＩＤデータベース２−１−５上のある１つのＩＤタグ１の位置座標に着目し、動画カメラ２−１−２で撮像された１フレーム内で、予め設定された任意の距離内にある発光点のうち、最近傍の発光点を該当ＩＤタグ１の変位後の位置座標と認識してもよい。

追従モード中、設定された任意の距離中に該当するＩＤタグ１が存在しない場合には、判別不能ＩＤとして認識する。また、同一距離に複数のＩＤタグ１もしくは発光点が存在した場合にも判別不能ＩＤとして認識する。

追従モード中に同一ＩＤもしくは判別不能ＩＤをｎフレーム連続して認識した場合、またはＩＤ登録依頼信号を認識した場合には、追従モードを終了し、登録ＩＤデータベース２−１−４のＩＤについてＩＤ呼出モードを実施する。

カメラシステム２−１は、追従モードに移行後、ｎ秒経過すると、検出済ＩＤデータベース２−１−５のＩＤについて、ＩＤ呼出モードを実施する。ＩＤ呼出モードを実施後は追従モードへ移行する。検出済ＩＤデータベース２−１−５のＩＤ呼出モードがｍ回実施された場合には、登録ＩＤデータベース２−１−４のＩＤ呼出モードを実行する。

次に、複数のカメラシステム２−１、２−２を用いて上述の一連の処理を行う場合についての動作について説明する。同一エリアに複数のカメラシステム２−１、２−２が存在するとき、ＩＤタグ１の誤認識を防止するため、サーバ３によってカメラシステム２−１、２−２の制御を行う。サーバ３上のカメラＩＤデータベース３−１に、予めロケーションＩＤと該当エリアに存在するカメラシステム２−１、２−２のカメラＩＤを登録しておく。サーバ３は、カメラＩＤデータベース３−１の記憶する情報に従い、同一ロケーションＩＤを持つカメラシステム２−１、２−２に対し、ＩＤ呼出モードの開始・終了の指示を行うことでＩＤ呼出モードの重複動作を防止し、誤認識を回避する。

ＩＤタグ１からのＩＤ登録依頼信号を受信すると、カメラシステム２−１、２−２はサーバ３に対し、ＩＤ呼出モード開始の信号を送信する（Ｓ２２）。サーバ３は、カメラシステム２−１、２−２からのＩＤ呼出モード開始の信号を受信すると（Ｓ５０）、同一ロケーションＩＤを持つカメラシステム２−１、２−２の中の１つに対し、ＩＤ呼出モードを実施するように開始指示を送信する（Ｓ５１）。

上記開始指示を受信したカメラシステム２−ｉ（ｉ＝１ｏｒ２）は、登録ＩＤデータベース２−ｉ−４に記録されているＩＤのＩＤタグ１に対してＩＤ呼出モードを実施し（Ｓ２３）、その他のカメラシステム２−ｊ（ｊ＝２ｏｒ１）は、ＩＤ呼出モードを実施せず、自ＩＤの開始指示を受信するまで待機する。ＩＤ呼出モードを終了したカメラシステム２−ｉは、サーバ３へＩＤ呼出モード終了を通知する信号を送信し、サーバ３からＩＤ呼出モード終了の指示を受信するまで待機する。

サーバ３は、カメラシステム２−ｉからＩＤ呼出モード終了の通知を受信すると（Ｓ５２）、同一ロケーションＩＤ内でＩＤ呼出モード未実施のカメラシステム２−ｊに対し、同様の手順でＩＤ呼出モードを実施させる（Ｓ５３のＮＯ）。同一ロケーションＩＤを持つ全カメラシステム２−１、２−２がＩＤ呼出モードを完了すると（Ｓ５３のＹＥＳ）、サーバ３は、全カメラシステム２−１、２−２に対してＩＤ呼出モード終了を通知する（Ｓ５４）。

各カメラシステム２−１、２−２は、上記通知を受信すると（Ｓ２４）、待機状態から追従モードへ移行する（Ｓ２５）。カメラシステムが１つのときと同様、追従モード中に設定された任意の距離中に該当するＩＤタグ１が存在しない場合には、判別不能ＩＤとして認識する。また、同一距離に複数のＩＤタグ１もしくは発光点が存在した場合にも判別不能ＩＤとして認識する。

追従モード中に同一ＩＤもしくは判別不能ＩＤをｎフレーム連続して認識した場合、またはＩＤ登録依頼信号を認識した場合、追従モードを終了し、サーバ３に対してＩＤ呼出モード開始の信号を送信する（Ｓ２２）。

カメラシステム２−１、２−２は、追従モードに移行後、ｎ秒経過すると、検出済ＩＤデータベース２−１−５、２−２−５に基づいてＩＤ呼出モードを実施するため、サーバ３へＩＤ呼出モード開始の信号を送信する。カメラシステム２−１、２−２は、サーバ３へＩＤ呼出モード開始信号を送信する前に、検出済ＩＤデータベース２−１−５、２−２−５のＩＤ呼出モードが連続何回実施されたかを確認し、ｍ回実施された場合には、登録ＩＤデータベース２−１−４、２−２−４に記録されているＩＤのＩＤタグ１に対してＩＤ呼出モードを実行し、それ以下なら検出済ＩＤデータベース２−１−５、２−２−５に記録されているＩＤのＩＤタグ１に対してＩＤ呼出モードを実施する。検出済ＩＤデータベース２−１−５、２−２−５に記録されているＩＤのＩＤタグ１に対するＩＤ呼出モード実施時も、重複動作を防止し誤認識を回避するため、前述のようにサーバ３によるＩＤ呼出モードの開始・終了の制御を実施する。ＩＤ呼出モードを実施後は追従モードへ移行する。

Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本第２実施形態では、カメラシステムに対し、ＩＤタグが自ＩＤに応じた発光パターンで発光することによって、自ＩＤおよび位置情報を認識させる方法について説明する。

図１３は、本発明の第２実施形態によるＩＤタグ認識装置の構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。図において、カメラシステム２−１、２−２は、ＩＤタグの発光を認識する動画カメラ２−１−２、２−２−２、それを制御する制御部２−１−３、２−２−３、およびＩＤタグ１のＩＤ、位置情報や検出時間を蓄積する検出済ＩＤデータベース２−１−５、２−２−５で構成され、前述した第１実施形態の発光指示部２−１−１、２−２−１および登録ＩＤデータベース２−１−４、２−２−４を不要としている。また、ＩＤタグ１は、モード切替部１−２および発光素子１−４から構成され、発光指示受信部１−１、識別情報比較部１−３を不要としている。

次に、本第２実施形態のＩＤタグ認識装置の動作について説明する。
図１４は、本第２実施形態のＩＤタグ１の主動作を説明するためのフローチャートである。ＩＤタグ１は、自ＩＤを示す発光パターンで発光するＩＤ発光モードを実行し（Ｓ６０）、その後、一定周期で発光する追従モードを実行し（Ｓ６１）、ステップＳ６０に戻り、以後、ＩＤ発光モードと追従モードとを繰り返し実行する。

次に、図１５は、本第２実施形態のＩＤタグ１のＩＤ発光モードの動作を説明するためのフローチャートである。ＩＤ発光モードでは、ＩＤタグ１は、自ＩＤを示す発光パターンで一定時間発光する（Ｓ６５）。その後、当該ＩＤ発光モードを終了し、上述した追従モードへ移行する。

次に、図１６は、本第２実施形態のＩＤタグ１の追従モードの動作を説明するためのフローチャートである。追従モードでは、ＩＤタグ１は、一定周期の発光を任意の時間繰り返す（Ｓ６６）。その後、当該追従モードを終了し、上述したＩＤ発光モードへ移行する。

次に、図１７は、本第２実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）の動作を説明するためのフローチャートである。カメラシステム２−１（または２−２）は、動画カメラ２−１−２、２−２−２で撮像したフレーム上にある全ＩＤタグ１の位置を抽出し（Ｓ７０）、ＩＤ情報のある各光点に対し、検出済ＩＤデータベース２−１−５（または２−２−５）上のＩＤおよび位置情報を更新する（Ｓ７１）。次に、ＩＤ情報のない各光点に対し、検出済ＩＤデータベース２−１−５（または２−２−５）と比較し、最近傍のＩＤを各光点のＩＤとして決定し、検出済ＩＤデータベース２−１−５（または２−２−５）の位置情報を更新する（Ｓ７２）。次に、各光点のＩＤおよび位置情報をアプリケーションへ出力する（Ｓ７３）。

次に、本第２実施形態の一連の動作について説明する。ＩＤタグ１は、発光パターンを変更することによって、自ＩＤをカメラシステム２−１、２−２に認識させることができる。ＩＤタグ１は、電源を投入すると、自ＩＤを一定時間発光する「ＩＤ発光モード」を実行し（Ｓ６０）、その後、一定周期で発光する追従モードを実行する（Ｓ６１）。カメラシステム２−１、２−２は、まず、動画カメラ２−１−２、２−２−２で撮像したフレーム上の全ＩＤタグの位置情報を取得する（Ｓ７０）。撮像したフレーム内には、ＩＤ発光モードで発光した点と追従モードで発光した点が混在で検出される。

そのうち、ＩＤ発光モードの発光点は、発光パターンによりＩＤ認識が可能であり、認識したＩＤおよび位置等の情報は制御部の検出済ＩＤデータベースに蓄積される（Ｓ７１）。ＩＤ認識ができない発光点については、位置情報を検出済ＩＤデータベースに照合し、予め設定された任意の距離内で最近傍の座標のＩＤを発光点のＩＤと認識する。このように決定されたＩＤおよび位置座標、検出時間（撮像時間）を検出済ＩＤデータベースに書込む（Ｓ７２）。上記２通りの方法で得られたＩＤタグの同情報は、アプリケーションへ出力される（Ｓ７３）。

ここで、追従モードでのＩＤタグ１の認識方法についての他の実施方法としては、検出済ＩＤデータベース上のある１つのＩＤタグ１の位置座標に着目し、動画カメラで指像された１フレーム内で、予め設定された任意の距離内にある発光点のうち、最近傍の発光点を該当ＩＤタグの変位後の位置座標と認識すればよい。

Ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図１８は、本発明の第３実施形態によるＩＤタグ認識装置の構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。図において、ＩＤタグ１は、アクションスイッチ１−５を備え、該アクションスイッチ１−５が押下されると、別の動作を実行する。

本第３実施形態では、ＩＤタグ１に発光指示を行い、ＩＤタグ１が応答発光することによってＩＤを認識する方法について説明する。該方法を実現するため、ＩＤタグ１は、アクションスイッチ１−５の押下時には通常のタグのＩＤではなく、予め設定した別ＩＤの呼出に応答する。

次に、本第３実施形態のＩＤタグ認識装置の動作について説明する。
図１９は、本第３実施形態のＩＤタグ１によるアクション発光モード動作を説明するためのフローチャートである。ＩＤタグ１は、アクションスイッチが押下されると、アクション発光モードに移行する。アクション発光モードでは、まず、自ＩＤを予め設定したアクションＩＤに変更する（Ｓ８０）。アクションＩＤとは、ＩＤタグに別の機能を実行させるために通常のＩＤとは別に付与されたＩＤである。

次に、カメラシステム２−１（または２−２）にアクションＩＤ登録依頼信号を発光素子１−４から発光し（Ｓ８１）、発光指示部２−１−１（または２−２−１）からのＩＤ呼出を受信中であるか否かを判定し（Ｓ８２）、ＩＤ呼出を受信中である場合には、追従モードで行っている自己発光を停止する（Ｓ８３）。

次に、ＩＤ呼出の内容を識別情報比較部１−３で解析し、自ＩＤと一致したＩＤ呼出であるか否かを判定し（Ｓ８４）、双方が一致しない場合には、ステップＳ８２へ戻り、ＩＤ呼出の受信を繰り返す。一方、双方が一致した場合には、すなわち、自ＩＤと一致したＩＤ呼出であった場合には、発光素子１−４を応答発光させる（Ｓ８５）。

一方、発光指示部２−１−１からのＩＤ呼出を受信中でない場合には、ＩＤタグは自ＩＤを通常のＩＤへ変更し（Ｓ８６）、アクション発光モードを終了して通常の動作へ復帰する。

次に、図２０は、本第３実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）のサーバ非連携時の主動作を説明するためのフローチャートである。サーバ非連携時には、カメラシステム２−１（または２−２）は、アクションＩＤ登録依頼信号を受信し（Ｓ９０）、アクションＩＤに対してＩＤ呼出モードを実行する（Ｓ９１）。

次に、図２１は、本第３実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）のサーバ連携時の主動作を説明するためのフローチャートである。サーバ連携時には、カメラシステム２−１（または２−２）は、アクションＩＤ登録依頼信号を受信し（Ｓ１００）、サーバ３へＩＤ呼出モード開始を通知する（Ｓ１０１）。次に、アクションモードＩＤに対してＩＤ呼出モードを実行し（Ｓ１０２）、サーバ３からＩＤ呼出モード終了指示を受信する（Ｓ１０２）。

なお、サーバ３の動作については前述した図１２と同様であるので説明を省略する。同様に、ＩＤタグ１の追従モードの動作については図７と同様であるので説明を省略する。

次に、本第３実施形態の一連の動作について説明する。まず、１つのカメラシステム、例えばカメラシステム２−１について説明する。ＩＤタグ１のアクションスイッチ１−５が押下されると、ＩＤタグ１は、図１９に示すアクション発光モードに移行する。アクション発光モードにおいて、ＩＤタグ１は、スイッチ押下直後に自ＩＤをアクションＩＤに変更する（Ｓ８０）。

自ＩＤを変更後、ＩＤタグ１は、アクションＩＤ登録依頼信号を発光する（Ｓ８１）。カメラシステム２−１は、アクションＩＤ登録依頼信号を受信すると（Ｓ９０）、登録ＩＤデータベース２−１−４からアクションスイッチ１−５の押下時に呼び出すべき全ＩＤ（アクションモードＩＤ）について、発光指示を送信する（Ｓ９１）。ＩＤタグ１は、発光指示を受信すると、自己発光を停止し（Ｓ８３）、アクション発光モード時に発光すべきＩＤの呼出に対して応答発光し（Ｓ８５）、発光指示部２−１−１からのＩＤ呼出が停止するまで待機する。そして、発光指示部２−１−１からのＩＤ呼出が停止すると（Ｓ８２のＮＯ）、ＩＤタグ１は、自ＩＤを通常のＩＤへ変更し（Ｓ８６）、アクション発光モードを終了して通常の動作へ復帰する。カメラシステム２−１は、ＩＤ呼出モードを終了後、通常の動作へ復帰する。

次に、複数のカメラシステム２−１、２−２の場合についての動作について説明する。ＩＤタグ１のアクションスイッチ１−５が押下されると、ＩＤタグ１は、アクション発光モードに移行する。アクション発光モードにおいて、ＩＤタグ１は、スイッチ押下直後に自ＩＤをアクションＩＤに変更し（Ｓ８０）、アクションＩＤ登録依頼信号を発光する（Ｓ８１）。カメラシステム２−１、２−２は、同信号を受信すると（Ｓ１００）、サーバ３へＩＤ呼出モード開始を通知する（Ｓ１０１）。サーバ３は、カメラシステム２−１、２−２からのＩＤ呼出モード開始の信号を受信すると（Ｓ５０）、同一ロケーションＩＤを持つカメラシステム２−１、２−２の中の１つに対し、ＩＤ呼出モードを実施するように開始指示を送信する（Ｓ５１）。

開始指示を受信したカメラシステム２−ｉ（ｉ＝１ｏｒ２）は、登録ＩＤデータベース２−ｉ−４のアクションモードＩＤについてＩＤ呼出モードを実施し（Ｓ２３）、その他のカメラシステム２−ｊ（ｊ＝２ｏｒ１）は、ＩＤ呼出モードを実施せず、自ＩＤの開始指示を受信するまで待機する。

ＩＤタグ１は、発光指示を受信すると（Ｓ８２のＹＥＳ）、自己発光を停止し（Ｓ８３）、アクションＩＤの呼出に対して応答発光し（Ｓ８５）、発光指示部２−１−１、２−２−１からのＩＤ呼出が停止するまで待機する。ＩＤ呼出モードを終了したカメラシステム２−ｉは、サーバ３へＩＤ呼出モード終了を通知する信号を送信し、サーバ３からＩＤ呼出モード終了の指示を受信するまで待機する。

サーバ３は、カメラシステム２−ｉからＩＤ呼出モード終了の通知を受信すると（Ｓ５２）、同一ロケーションＩＤ内でＩＤ呼出モード未実施のカメラシステム２−ｊに対し、同様の手順でＩＤ呼出モードを実施させる（Ｓ５３のＮＯ）。同一ロケーションＩＤをもつ全カメラシステム２−１、２−２がＩＤ呼出モードを完了すると（Ｓ５３のＹＥＳ）、サーバ３は、全カメラシステム２−１、２−２に対してＩＤ呼出モード終了を通知する（Ｓ５４）。

カメラシステム２−１、２−２は、ＩＤ呼出モードを終了後、通常の動作へ復帰する。ＩＤタグ１は、発光指示部２−１−１、２−２−１からのＩＤ呼出が停止すると、自ＩＤを通常のＩＤへ変更し（Ｓ８６）、アクション発光モードを終了して通常の動作へ復帰する。

上述した第１ないし第３実施形態によれば、ＩＤタグシステムにおいて、ＩＤタグの追従は、当該ＩＤタグの応答発光後の自己発光の位置をデータベースと照合して行うので、その分不要なＩＤタグの呼出しを減少させことができる。従って、多量のＩＤタグを使用した場合でも、呼出し回数を減少させることにより、高い追従性を発揮することができる。また、発光呼出に対して応答を行うことにより個々のタグＩＤを認識するため、従来技術における特徴である、点滅パターンを発光する必要がなくなり、タグの電池寿命を向上させ、タグの認識を簡易的な画像処理で実行することができるなど、優位性を損なわない。さらに、同一のＩＤタグを複数のカメラシステムで撮像した場合でも、ＩＤタグを誤認識することなく、全てのカメラシステムにおいて正確にＩＤタグのＩＤおよび位置情報を認識することができる。

なお、上述した実施形態においては、上述したＩＤタグ１、カメラシステム２−１，２−２、サーバ３などによる一連の処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。すなわち、ＩＤタグ１、カメラシステム２−１，２−２、サーバ３などにおける、各処理手段、処理部は、ＣＰＵ等の中央演算処理装置がＲＯＭやＲＡＭ等の主記憶装置に上記プログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、実現されるものである。

ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

本発明の実施形態によるＩＤタグ認識装置の構成を示すブロック図である。 登録ＩＤデータベースのデータ構成を示す概念図である。 検出済ＩＤデータベースのデータ構成を示す概念図である。 カメラＩＤデータベースのデータ構成を示す概念図である。 本第１実施形態のＩＤタグ１の主動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態のＩＤタグ１の登録ＩＤ呼出応答モードの動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態のＩＤタグ１の追従モードの動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）のサーバ非連携時の主動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）のサーバ連携時の主動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）のＩＤ呼出モードの動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）の追従モードの動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態のサーバ３の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態によるＩＤタグ認識装置の構成を示すブロック図である。 本第２実施形態のＩＤタグ１の主動作を説明するためのフローチャートである。 本第２実施形態のＩＤタグ１のＩＤ発光モードの動作を説明するためのフローチャートである。 本第２実施形態のＩＤタグ１の追従モードの動作を説明するためのフローチャートである。 本第２実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３実施形態によるＩＤタグ認識装置の構成を示すブロック図である。 本第３実施形態のＩＤタグ１によるアクション発光モード動作を説明するためのフローチャートである。 本第３実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）のサーバ非連携時の主動作を説明するためのフローチャートである。 本第３実施形態のカメラシステム２−１（または２−２）のサーバ連携時の主動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ ＩＤタグ
１−１ 発光指示受信部（判定手段）
１−２ モード切替部（追従モード実行手段、登録ＩＤ呼出応答モード実行手段、ＩＤ発光モード実行手段、ＩＤ変更手段、アクション発光モード実行手段）
１−３ 識別情報比較部（判定手段）
１−４ 発光素子（発光手段）
１−５ アクションスイッチ（ＩＤ切替指示手段）
２−１、２−２ カメラシステム
２−１−１、２−２−１ 発光指示部（ＩＤ呼出手段）
２−１−２、２−２−２ 動画カメラ
２−１−３、２−２−３ 制御部（認識手段、特定手段、更新手段）
２−１−４、２−２−４ 登録ＩＤデータベース（登録ＩＤ記憶手段）
２−１−５、２−２−５ 検出済ＩＤデータベース（検出済ＩＤ記憶手段）
３ サーバ（サーバ装置）
３−１ カメラＩＤデータベース（撮像装置ＩＤ記憶手段）

Claims (8)

1. ＩＤタグと、該ＩＤタグからの発光を撮像することでＩＤタグを識別するためのＩＤと位置情報とを認識する撮像装置と、を備えるＩＤタグ認識装置であって、
   前記ＩＤタグは、
   発光手段と、
   一定周期で前記発光手段を自己発光させる追従モード実行手段と、
   前記撮像装置からのＩＤ呼出が自己に対するものであるかを判定する判定手段と、
   前記判定手段により自己に対するＩＤ呼出であると判定されると、前記発光手段を応答発光させる登録ＩＤ呼出応答モード実行手段とを備え、
   前記撮像装置は、
   前記ＩＤタグに対して応答発光するように応答すべきＩＤタグを指定してＩＤ呼出を行うＩＤ呼出手段と、
   前記ＩＤ呼出手段によるＩＤ呼出に対応して前記ＩＤタグが発光する応答発光から該ＩＤタグのＩＤと位置情報とを認識する認識手段と、
   前記認識手段により認識された前記ＩＤタグのＩＤと位置情報とを登録する検出済ＩＤ記憶手段と、
   前記ＩＤタグからの一定周期の自己発光から、前記検出済ＩＤ記憶手段に登録されたＩＤタグのうち、最近傍のＩＤタグを前記自己発光したＩＤタグと特定する特定手段と、
   前記特定手段による特定結果に基づいて、前記検出済ＩＤ記憶手段における該当ＩＤタグの位置情報を更新する更新手段とを備えることを特徴とするＩＤタグ認識装置。
2. ＩＤタグと、該ＩＤタグからの発光を撮像することでＩＤタグを識別するためのＩＤと位置情報とを認識する撮像装置とを備えるＩＤタグ認識装置であって、
   前記ＩＤタグは、
   発光手段と、
   一定周期で前記発光手段を自己発光させる追従モード実行手段と、
   自ＩＤに応じた発光パターンで前記発光手段を発光させるＩＤ発光モード実行手段とを備え、
   前記撮像装置は、
   前記ＩＤタグの発光パターンから該ＩＤタグのＩＤと位置情報とを認識する認識手段と、
   前記認識手段により認識された前記ＩＤタグのＩＤと位置情報とを登録する検出済ＩＤ記憶手段と、
   前記ＩＤタグからの一定周期の自己発光から、前記検出済ＩＤ記憶手段に登録されたＩＤタグのうち、最近傍のＩＤタグを前記自己発光したＩＤタグと特定する特定手段と、
   前記特定手段による特定結果に基づいて、前記検出済ＩＤ記憶手段における該当ＩＤタグの位置情報を更新する更新手段とを備えることを特徴とするＩＤタグ認識装置。
3. 前記撮像装置は、同一エリアに複数設けられており、
   前記複数の撮像装置の各々の前記ＩＤ呼出手段によるＩＤ呼出の順序を制御するサーバ装置をさらに備えることを特徴とする請求項１または２記載のＩＤタグ認識装置。
4. 前記複数の撮像装置は、各々、呼び出すべきＩＤタグのＩＤが登録された登録ＩＤ記憶手段を備えることを特徴とする請求項３記載のＩＤタグ認識装置。
5. 前記サーバ装置は、エリア毎に前記撮像装置を識別するための撮像装置ＩＤが登録された撮像装置ＩＤ記憶手段を備えることを特徴とする請求項３記載のＩＤタグ認識装置。
6. 前記ＩＤタグは、
   ＩＤ切替指示手段と、
   前記ＩＤ切替指示手段が操作されると、自ＩＤを一時的に予め設定されたアクションＩＤに変更するＩＤ変更手段と、
   前記ＩＤ変更手段により変更されたアクションＩＤに対して登録依頼信号を前記発光手段に発光させるアクション発光モード実行手段とを備え、
   前記撮像装置のＩＤ呼出手段は、前記アクションＩＤに対応するＩＤタグに対して応答発光するようにＩＤ呼出を行うことを特徴とする請求項１記載のＩＤタグ認識装置。
7. ＩＤタグからの発光を撮像することでＩＤタグを識別するためのＩＤと位置情報とを認識するＩＤタグ認識方法であって、
   前記ＩＤタグに対して応答発光するように応答すべきＩＤタグを指定してＩＤ呼出を行い、該ＩＤ呼出に対応して前記ＩＤタグが発光する応答発光を撮像し、該応答発光から該ＩＤタグのＩＤと位置情報とを認識し、該認識された前記ＩＤタグのＩＤと位置情報とを記憶し、
   前記ＩＤタグからの一定周期の自己発光を撮像し、該自己発光から、記憶されているＩＤタグのうち、最近傍のＩＤタグを前記自己発光したＩＤタグと特定し、該特定結果に基づいて、記憶されている該当ＩＤタグの位置情報を更新することを特徴とするＩＤタグ認識方法。
8. ＩＤタグからの発光を撮像することでＩＤタグを識別するためのＩＤと位置情報とを認識するＩＤタグ認識方法であって、
   前記ＩＤタグの発光パターンを撮像し、該発光パターンから該ＩＤのＩＤと位置情報とを認識し、該認識された前記ＩＤタグのＩＤと位置情報とを記憶し、
   前記ＩＤタグからの一定周期の自己発光を撮像し、該自己発光から、記憶されているＩＤタグのうち、最近傍のＩＤタグを前記自己発光したＩＤタグと特定し、該特定結果に基づいて、記憶されている該当ＩＤタグの位置情報を更新することを特徴とするＩＤタグ認識方法。
   

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