JP2007001261A

JP2007001261A - 液体噴射装置

Info

Publication number: JP2007001261A
Application number: JP2005187033A
Authority: JP
Inventors: Takemi Hiramoto; 本剛己平; Shuji Yonekubo; 窪周二米
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-06-27
Filing date: 2005-06-27
Publication date: 2007-01-11

Abstract

【課題】「縁なし印刷」にてプラテン等の上面に吐出された液体の堆積成長を防止する一方で、ミストの発生をも防止できるインクジェット記録装置、広くは液体噴射装置、を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の液体噴射装置では、制御本体部が、吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能である。また、制御本体部は、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列をｎ（２以上の自然数）本に分割してなるｎ（２以上の自然数）本の短いノズル列のうちのｎよりも少ない本数のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能である。
【選択図】図９

Description

本発明は、ノズル開口から液体を噴射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置、例えば、ノズル開口からインク滴を吐出させて記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置に関する。

インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（液体被噴射媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。

また、近年においては、記録用紙等の被記録媒体にインク印刷を実施する場合に、端縁の余白をゼロにして印刷する「縁なし印刷」が広く利用されている。例えば、被記録媒体はプラテン等によって支持され、被記録媒体の端縁を含むと共にそこからはみ出すような領域にインクが吐出される。端縁からはみ出す領域部分には、通常はプラテンが存在していて、当該領域部分に吐出されたインクは当該プラテンによって吸収される。

しかしながら、特にインクとして顔料インクを用いる場合、「縁なし印刷」にてプラテン上に吐出されたインクが、当該プラテン上において堆積成長してしまうことがある。

このようにプラテン上に堆積成長するインク塊は、記録ヘッドや被記録媒体と接触し得るため、印刷品質の低下につながり得る。

このような問題を解消するため、特開２００３−１９１５０２号公報には、堆積したインク塊を淡顔料インクのフラッシングによって溶かしてプラテン上に染み込ませる技術が開示されている。この淡顔料インクによるフラッシングは、洗い流しシーケンス等と呼ばれて、すでに各種の「縁なし印刷」工程において適宜に組み込まれている。

また、特開２００３−２６６６６４号公報には、保湿剤専用のノズルを設けてインクの堆積成長を防止する技術が開示されている。
特開２００３−１９１５０２号公報特開２００３−２６６６６４号公報

特開２００３−１９１５０２号公報に開示された技術は、インク塊の堆積防止効果において優れている。しかしながら、当該技術では、淡顔料インクのフラッシングによってインクミストが発生するという問題が生じている。

現在行われている淡顔料インク（または他のインク塊堆積防止用のインク）のフラッシング動作（洗い流しシーケンス）は、吐出データに基づく他のインク滴吐出ノズルの駆動に対する影響を抑制するために、淡顔料インクのノズル列の全てのノズル開口を用いて行うのではなく、淡顔料インクのノズル列の半分のノズル開口のみを用いて行われている。

例えば、淡顔料インク（または他のインク塊堆積防止用のインク）のノズル列が１８０個のノズル開口からなっている場合、その半分の９０個のノズル開口のみが用いられるようになっている。

そして、これまでは、９０個のノズル開口は、ミストの発生を均等に分散させて抑制するという目的で、１８０個のノズル開口から１つおきに選択され、かつ、選択されたノズル開口群と選択されなかったノズル開口群とが、適宜に切り替えられて駆動されるようになっていた（図１３参照）。

ところが、本件発明者は、各種のシミュレーション結果及び実験結果を解析することによって、１つおきのノズル開口（に対応する液体噴射手段）を駆動してミストの発生を均等に分散させるよりも、連続に配置されたノズル開口（に対応する液体噴射手段）を駆動してクロストークを積極的に利用してフラッシングインクの速度を下げることが、ミストの発生を抑制するのに極めて効果的であることを知見した。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、「縁なし印刷」にてプラテン等の上面に吐出された液体の堆積成長を防止する一方で、ミストの発生をも防止できるインクジェット記録装置、広くは液体噴射装置、を提供することを目的とする。

本発明は、複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、吐出データ及びフラッシングデータに基づいて各液体噴射手段の駆動を制御する制御本体部と、平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、を備え、支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有しており、制御本体部は、吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列をｎ（２以上の自然数）本に分割してなるｎ（２以上の自然数）本の短いノズル列のうちのｎよりも少ない本数のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であることを特徴とする液体噴射装置である。

本発明によれば、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列をｎ（２以上の自然数）本に分割してなるｎ（２以上の自然数）本の短いノズル列のうちのｎよりも少ない本数のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるため、支持部材のはみ出し部における液体の堆積成長を防止することができる。更に、前記短いノズル列を構成するノズル開口に対応する連続的に配置された液体噴射手段が同時に駆動されることによって、クロストークの影響が生じて、噴射される液体の速度が顕著に低下されるため、ミストの発生を効果的に防止することができる。

好ましくは、前記ｎよりも少ない本数のノズル列の各ノズル列のノズル開口の数は、相互に等しい。この場合、当該各ノズル列間においてクロストークによる速度低下が略同じであり、すなわち、洗い流しシーケンス用のフラッシング時の吐出速度に当該ノズル列間でばらつきがなく、従って、ミストの発生を確実に抑えつつ液体の堆積成長を防止することができる。

あるいは、本発明は、複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、吐出データ及びフラッシングデータに基づいて各液体噴射手段の駆動を制御する制御本体部と、平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、を備え、支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有しており、制御本体部は、吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列を２等分してなる２本の短いノズル列のうちの任意の１本のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であることを特徴とする液体噴射装置である。

本発明によれば、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列を２等分してなる２本の短いノズル列のうちの任意の１本のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるため、支持部材のはみ出し部における液体の堆積成長を防止することができる。更に、前記１本のノズル列を構成するノズル開口に対応する連続的に配置された液体噴射手段が同時に駆動されることによって、クロストークの影響が生じて、噴射される液体の速度が顕著に低下されるため、ミストの発生を効果的に防止することができる。

要するに、クロストークを積極的に利用して、噴射される液体の速度を顕著に低下させることが本発明の特徴である。実際に、後述するように、交互駆動において７．８ｍ／ｓであった噴射速度が、本発明によれば６．５ｍ／ｓに低下される（低下率＝６．５／７．８＝８３％）。

あるいは、本発明は、複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、吐出データ及びフラッシングデータに基づいて各液体噴射手段の駆動を制御する制御本体部と、平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、を備え、支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有しており、制御本体部は、吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列を４等分してなる４本の短いノズル列のうちの任意の２本のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であることを特徴とする液体噴射装置である。

本発明によれば、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列を４等分してなる４本の短いノズル列のうちの任意の２本のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるため、支持部材のはみ出し部における液体の堆積成長を防止することができる。更に、前記２本のノズル列の各々を構成するノズル開口に対応する連続的に配置された液体噴射手段が同時に駆動されることによって、クロストークの影響が生じて噴射される液体の速度が顕著に低下されるため、ミストの発生を効果的に防止することができる。

この場合の効果は、所定のノズル列が２等分された前記の場合よりは劣るが、従来技術と比べると優れていると言える。

あるいは、本発明は、複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、吐出データ及びフラッシングデータに基づいて各液体噴射手段の駆動を制御する制御本体部と、平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、を備え、支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有しており、制御本体部は、吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列のうち少なくとも連続する所定数のノズル開口を含むノズル群を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であることを特徴とする液体噴射装置である。

本発明によれば、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列のうち少なくとも連続する所定数のノズル開口を含むノズル群を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるため、支持部材のはみ出し部における液体の堆積成長を防止することができる。更に、前記連続する所定数のノズル開口に対応する連続的に配置された液体噴射手段が同時に駆動されることによって、クロストークの影響が生じて噴射される液体の速度が顕著に低下されるため、ミストの発生を効果的に防止することができる。

例えば、本発明が４色のプリンタ等に適用される場合には、複数のノズル列は、それぞれ、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクに対応し、所定のノズル列は、シアンインク及び／またはイエローインクに対応し得る。

あるいは、本発明が６色のプリンタ等に適用される場合には、複数のノズル列は、それぞれ、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク及びブラックインクに対応し、所定のノズル列は、ライトシアンインク及び／またはライトマゼンタインクに対応し得る。

例えば、各ノズル列は、いずれも１８０個のノズル開口によって形成され得る。

好ましくは、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて噴射される液体は、７ｍ／ｓ以下の速度、特には６．５ｍ／ｓ程度、で噴射される。

また、本発明は、複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、を備え、支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有しているという液体噴射装置を制御するための装置であって、吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列をｎ（２以上の自然数）本に分割してなるｎ（２以上の自然数）本の短いノズル列のうちのｎよりも少ない本数のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であることを特徴とする制御装置である。

また、本発明は、複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、を備え、支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有している、という液体噴射装置を制御するための装置であって、吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列を２等分してなる２本の短いノズル列のうちの任意の１本のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であることを特徴とする制御装置である。

あるいは、本発明は、複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、を備え、支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有している、という液体噴射装置を制御するための装置であって、吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列を４等分してなる４本の短いノズル列のうちの任意の２本のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であることを特徴とする制御装置である。

あるいは、本発明は、複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、を備え、支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有しているという液体噴射装置を制御するための装置であって、吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列のうち少なくとも連続する所定数のノズル開口を含むノズル群を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であることを特徴とする制御装置である。

前記各制御装置あるいは当該各制御装置の各要素手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。

また、コンピュータシステムにそれらを実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。

ここで、記録媒体とは、フレキシブルディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）は、インクジェット式プリンタ１であり、インクカートリッジ２を保持可能なカートリッジホルダ部３と記録ヘッド４（ヘッド部材）とを有するキャリッジ５を備えている。キャリッジ５は、ヘッド走査機構によって、主走査方向に沿って往復移動されるようになっている。本実施の形態では、インクカートリッジ２には、顔料系のインクが収容されている。

ヘッド走査機構は、ハウジングの左右方向に架設されたガイド部材６と、ハウジングの一方側に設けられたパルスモータ７と、パルスモータ７の回転軸に接続されて回転駆動される駆動プーリー８と、ハウジングの他方側に取付けられた遊転プーリー９と、駆動プーリー８及び遊転プーリー９の間に掛け渡されると共にキャリッジ５に結合されたタイミングベルト１０と、パルスモータ７の回転を制御する制御部１１（図５参照）と、から構成されている。これにより、パルスモータ７を作動させることによって、キャリッジ５、即ち、記録ヘッド４を、記録紙１２の幅方向である主走査方向に往復移動させることができる。

また、プリンタ１は、記録紙１２等の記録用媒体を紙送り方向（副走査方向）に送り出す紙送り機構を有する。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及び紙送りローラ１４等から構成される。記録紙１２等の記録媒体は、記録動作に連動して、順次送り出される。

次に、記録ヘッド４について説明する。記録ヘッド４は、図２に示すように、ブラックインクを吐出可能なブラックヘッドユニット１４１と、シアンインクを吐出可能なシアンヘッドユニット１４２と、マゼンタインクを吐出可能なマゼンタヘッドユニット１４３と、イエローインクを吐出可能なイエローヘッドユニット１４４と、を有する。また、図３に示すように、各ヘッドユニット１４１〜１４４の底面には、副走査方向に沿って、複数のノズル開口１７が形成されている。各ヘッドユニット１４１〜１４４毎のノズル開口１７は、いずれも１８０個であって、互いに１対１に対応して主走査方向に整列している。

次に、各ヘッドユニットについて、図４を用いて説明する。各ヘッドユニットは、共通の構造を有しており、図４に示すように、例えばプラスチックからなる箱体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動子２１が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部２１ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、櫛歯状先端部２１ａは、それぞれ流路ユニット７４の所定部位に当接固定されている。

圧電振動子２１は、圧電体２１ｂを挟んで共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとを交互に積層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子２１は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。

流路ユニット７４は、流路形成板７５を間に挟んでノズルプレート１６と弾性板７７を両側に積層することにより構成されている。

流路形成板７５は、ノズルプレート１６に複数開設したノズル開口１７とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室２２と、各圧力発生室２２の少なくとも一端に連通する複数の供給部８２と、全供給部８２が連通する細長い共通室８３と、が形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通室８３が形成され、共通室８３の長手方向に沿って圧力発生室２２がノズル開口１７のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室２２と共通室８３との間に溝状の供給部８２が形成され得る。なお、この場合、圧力発生室２２の一端に供給部８２が接続し、この供給部８２とは反対側の端部近傍でノズル開口１７が位置するように配置されている。また、共通室８３は、インクカートリッジ２に貯留されたインクを圧力発生室２２に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央に供給管８４が連通している。

弾性板７７は、ノズルプレート１６とは反対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室２２に対応した部分のステンレス板８７をエッチング加工して、圧電振動子２１を当接固定するためのアイランド部８９が形成されている。

上記の構成を有する各ヘッドユニット１４１〜１４４では、圧電振動子２１を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部８９がノズルプレート１６側に押圧され、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧力発生室２２が収縮する。また、圧力発生室２２の収縮状態から圧電振動子２１を長手方向に収縮させると、弾性体膜８８の弾性により圧力発生室２２が膨張する。圧力発生室２２を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室２２内のインクの圧力が高まって、ノズル開口１７からインク滴が吐出される。

すなわち、ヘッドユニット１４１〜１４４では、圧電振動子２１に対する充放電に伴って、対応する圧力室２２の容量が変化する。このような圧力室２２の圧力変動を利用して、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカス（ノズル開口１７で露出しているインクの自由表面）を微振動させたりすることができる。

なお、上記の縦振動モードの圧電振動子２１に代えて、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。たわみ振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を収縮させ、放電による変形で圧力室を膨張させる圧電振動子である。

次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図５に示すように、このインクジェット式プリンタ１は、プリンタコントローラ３０とプリントエンジン３１とを備えている。

プリンタコントローラ３０は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ３４と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部１１と、クロック信号を発生する発振回路３５と、記録ヘッド４の各ヘッドユニットへ供給するための駆動信号等を発生する駆動信号発生回路３６と、駆動信号や、印刷データ（吐出データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン３１に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３７と、を備えている。

外部Ｉ／Ｆ３２は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３２を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。

ＲＡＭ３３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ３２を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部１１により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。

ＲＯＭ３４には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。さらにＲＯＭ３４は、メンテナンス情報保持手段として、メンテナンス動作用の設定データをも記憶している。

制御部１１は、ＲＯＭ３４に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部１１は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ３４に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部１１は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。

記録ヘッド４の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３７を通じて順次記録ヘッド４の各インクヘッドユニットの電気駆動系３９に出力され、キャリッジ５が走査されて１行分の印刷が行われる。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。

さらに、制御部１１は、記録ヘッド４による記録動作とは別途に実施されるメンテナンス動作（回復動作）を制御する。

プリントエンジン３１は、紙送り機構としての紙送りモータ１３と、ヘッド走査機構としてのパルスモータ７と、記録ヘッド４の電気駆動系３９と、を含んで構成してある。

次に、記録ヘッド４の電気駆動系３９について説明する。電気駆動系３９は、図５に示すように、順に電気的に接続されたシフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１を備えている。これらのシフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１は、それぞれ、記録ヘッド４の各ヘッドユニット１４１〜１４４の各ノズル開口１７毎に設けられている。

この電気駆動系３９では、スイッチ回路４３に加わる選択データが「１」の場合、スイッチ回路４３は接続状態となって駆動信号が圧電振動子２１に直接印加され、各圧電振動子２１は駆動信号の信号波形に応じて変形する。一方、スイッチ回路４３に加わる選択データが「０」の場合、スイッチ回路４３は非接続状態となって圧電振動子２１への駆動信号の供給が遮断される。

このように、選択データに基づいて、各圧電振動子２１に対して駆動信号を選択的に供給できる。このため、与えられる選択データ次第で、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカスを微振動させたりすることができる。

次に、プリンタ１の「縁なし印刷」について説明する。図６乃至図８に示すように、本プリンタ１は、平面状の液体被噴射媒体である記録紙１２を支持する支持部材として、プラテン１５０を備えている（図１では図示が省略されている）。この場合、プラテン１５０は、記録紙１２の外縁部（端縁）から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部１５０ａを有している。

また、記録紙１２は、当該記録紙１２の外縁部から少なくとも部分的に前記はみ出し部１５０ａがはみ出るような被支持位置と、当該記録紙１２の外縁部が前記はみ出し部１５０ａから所定間隔以上離れている非支持位置と、の間で移動され得るようになっている。

そして、制御部１１は、記録紙１２の外縁部及びプラテン１５０のはみ出し部１５０ａにインクが噴射されるように、各圧電振動子２１を駆動させることができるようになっている。

ここで、「縁なし印刷」の具体的な作用例を、図６乃至図８を用いて説明する。

図６に示すように、記録紙１２の先端１２ａが記録ヘッド４の下方に到達した時、記録ヘッド４のインクヘッドユニット１４１〜１４４から各色の顔料インクが吐出されて、記録紙１２への印刷が開始される。この際、記録紙１２における端縁１２ａの余白をゼロにして印刷を行うために、記録紙１２の端縁１２ａから外側にインクがはみ出るような位置関係で、インクの吐出がなされる。

次に、記録紙１２が図６の矢印Ａの方向に搬送されると、図７に示すように、記録紙１２における端縁１２ｂ、１２ｃの余白をゼロにして印刷を行うために、記録紙１２の端縁１２ｂ、１２ｃから外側にインクがはみ出るような位置関係で、インクの吐出がなされる。

更に、記録紙１２が図７の矢印Ａの方向に搬送されると、図８に示すように、記録紙１２における端縁１２ｄの余白をゼロにして印刷を行うために、記録紙１２の端縁１２ｄから外側にインクがはみ出るような位置関係で、インクの吐出がなされる。

記録紙１２の前端１２ａ、側端１２ｂ、１２ｃ及び後端１２ｄから外側にはみ出して吐出されるインクは、プラテン１５０の各はみ出し部１５０ａに吸収される。

そして、縁なし印刷が繰り返し実施された場合、例えば所定枚数の記録紙１２への縁なし印刷が実施された場合において、記録紙１２が排紙された（非支持位置にある）状態で、プラテン１５０の各はみ出し部１５０ａに向けた洗い流しシーケンス（フラッシング動作）が行われる。具体的には、乾燥固化したインクに対する溶解作用を持つインクのインク滴が吐出される。当該インク滴吐出には、待機状態等でのフラッシングボックス等へのフラッシング動作時と同様、吐出精度（特に吐出方向精度）の高い大ドット吐出用の駆動波形が流用される。

これにより、はみ出し部１５０ａにおいて乾燥固化したインクが溶解され得るため、はみ出し部１５０ａでのインク吸収効果が回復される。更に、フラッシング動作により噴射されるインクによって、はみ出し部１５０ａのインク吸収効果が増進される。これにより、結果的に、インクがはみ出し部１５０ａに固着して堆積成長することを防止することができる。

乾燥固化したインクに対する溶解作用を持つインクとは、本実施の形態の場合、シアンインク及び／またはイエローインクである。

ここで、本発明においては、溶解作用を持つインクのインク滴を吐出するためのノズル開口の選択の態様が重要である。すなわち、従前は、図１３に示すように、１８０個のノズル開口から１つおきに選択され、かつ、選択されたノズル開口群と選択されなかったノズル開口群とが、適宜に切り替えられて駆動されていた。この場合、噴射されるシアンインク及び／またはイエローインクの速度は、約７．８ｍ／ｓであった。

しかしながら、本実施の形態では、図９に示すように、シアンインク及び／またはイエローインクのノズル列を２等分してなる２本の短いノズル列のうちの１本を構成する連続する９０個のノズル開口が選択され、当該ノズル開口からシアンインク及び／またはイエローインクがはみ出し部１５０ａに噴射されるようになっている。これにより、クロストークの影響が生じて、噴射されるシアンインク及び／またはイエローインクの速度が顕著に低下され、約６．５ｍ／ｓとなる（低下率＝６．５／７．８＝８３％）。本実施の形態のプリンタ１では、噴射されるシアンインク及び／またはイエローインクの速度が７ｍ／ｓ以下の速度（低下率＝７．０／７．８＝９０％）であれば、ミストは発生しない。このようにすることで、フラッシング動作時にミストが発生しない程度の速度にするために別の駆動波形を用意することなく、大ドット吐出用の駆動波形と同一の駆動波形を用いることだけで、ミストの発生を抑えることができる。従って、本実施の形態の前記フラッシング動作によれば、ミストの発生が効果的に防止され得る。なお、この場合、選択されたノズル開口群と選択されなかったノズル開口群とは適宜に切り替えられ得る。

前記フラッシング動作において選択駆動されるノズル開口のパターンは、例えば図１０に示すようなものでもよい。この場合、シアンインク及び／またはイエローインクのノズル列を４等分してなる４本の短いノズル列のうちの２本を構成する連続する４５個のノズル開口の群が２群選択され、当該ノズル開口からシアンインク及び／またはイエローインクがはみ出し部１５０ａに噴射される。この場合は特に、ノズル開口の液体を支持部材のはみ出し部に噴射するための短いノズル列が複数本あっても、各短いノズル列の開口数が同一（この場合、２本のノズル列共、開口数が４５個）なので、クロストークによる速度低下が短いノズル列同士で同じになり、洗い流しシーケンス用のフラッシング時の吐出速度に複数の短いノズル列間でばらつきがなく、ミストの発生を確実に抑えつつ、液体の堆積成長を防止することができる。なお、この場合も、選択されたノズル開口群と選択されなかったノズル開口群とは、縁無し印刷の状況に応じて適宜に切り替えられてよい。

その他、前記フラッシング動作において選択駆動されるノズル開口のパターンは、例えば図１１に示すようなものでもよい。この場合、シアンインク及び／またはイエローインクのノズル列のうち少なくとも連続する所定数、この場合９０個、のノズル開口を含むノズル群が選択され、当該ノズル開口からシアンインク及び／またはイエローインクがはみ出し部１５０ａに噴射される。この場合も、クロストークの影響が生じて、噴射されるシアンインク及び／またはイエローインクの速度が顕著に低下され、ミストの発生を効果的に防止することができる。あるいは、図１２に示すように、連続する所定数、例えば４５個、のノズル開口を含むノズル群が２群選択されて、当該ノズル開口からシアンインク及び／またはイエローインクがはみ出し部１５０ａに噴射されてもよい。図１１及び図１２の場合も、選択されたノズル開口群と選択されなかったノズル開口群とが切り替えられる可能性はある。

なお、各はみ出し部１５０ａに向けてのフラッシング動作（インク滴噴射）のタイミングは、縁なし印刷の開始前に行われてもよい。この場合、溶解作用を持つインクがプラテン１５０のはみ出し部１５０ａに含浸されて、その後に受容するインクの固着堆積を防止することができる。

プラテン１５０（のうちの少なくともはみ出し部１５０ａ）は、予め好適な吸収材で形成しておくことが好ましい。その場合、当該プラテン１５０を他のフラッシング動作のインク受け部材として利用することも可能である。

さらに、上記の実施の形態に関し、上述した本発明の要旨の範囲内で種々の追加、変更等が可能である。

例えば、圧力室２２の容積を変化させる液体噴射手段としての圧力発生素子は、圧電振動子２１に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室２２を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室２２に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。

インクは、顔料インクの他、高濃度の染料系インク等においても、本発明の効果を顕著に得ることができる。

また、６色プリンタ（シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク及びブラックインクが用いられる）の場合には、溶解作用を持つインクとして、ライトシアンインク及び／またはライトマゼンタインクが利用され得る。

なお、前述のように、プリンタコントローラ３０はコンピュータシステムによって構成され得るが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。

さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。

ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フレキシブルディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

また、以上の説明はインクジェット式記録装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア、液体電極材料、生体有機物液体等が用いられ得る。更に、本発明は、液晶等の表示体におけるカラーフィルタの製造装置にも適用され得る。

本発明の一実施の形態のインクジェット式記録装置の概略斜視図である。記録ヘッドの構成の概略断面図である。記録ヘッドの構成の概略底面図である。ヘッドユニットの構成を説明する図である。記録ヘッドの電気的構成を示す概略ブロック図である。縁なし印刷について説明する図である。縁なし印刷について説明する図である。縁なし印刷について説明する図である。はみ出し部へのフラッシング動作のために駆動されるノズル開口について説明する図である。はみ出し部へのフラッシング動作のために駆動されるノズル開口について説明する図である。はみ出し部へのフラッシング動作のために駆動されるノズル開口について説明する図である。はみ出し部へのフラッシング動作のために駆動されるノズル開口について説明する図である。はみ出し部へのフラッシング動作のために駆動されるノズル開口の従来例について説明する図である。

符号の説明

１インクジェット式プリンタ
２インクカートリッジ
３カートリッジホルダ部
４記録ヘッド
５キャリッジ
６ガイド部材
７パルスモータ
８駆動プーリー
９逆転プーリー
１０タイミングベルト
１１制御部
１２記録紙
１２ａ前端
１２ｂ、１２ｃ側端
１２ｄ後端
１３紙送りモータ
１４紙送りローラ
１５キャップ部材
１６ノズルプレート
１７ノズル開口
２１圧電振動子
２１ａ櫛歯状先端部
２２圧力発生室
３０プリンタコントローラ
３１プリントエンジン
３２外部インターフェース
３３ＲＡＭ
３４ＲＯＭ
３５発振回路
３６駆動信号発生回路
３７内部インターフェイス
３９記録ヘッドの電気駆動系
４０シフトレジスタ回路
４１ラッチ回路
４２レベルシフタ回路
４３スイッチ回路
７１ケース
７２収納室
７４流路ユニット
７５流路形成板
７７弾性板
８０ノズル開口
８２供給部
８３共通室
８４供給管
８７ステンレス板
８８弾性体膜
８９アイランド部
１４１〜１４４インクヘッドユニット
１５０プラテン
１５０ａはみ出し部

Claims

複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、
吐出データ及びフラッシングデータに基づいて各液体噴射手段の駆動を制御する制御本体部と、
平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、
ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、
を備え、
支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有しており、
制御本体部は、吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列をｎ（２以上の自然数）本に分割してなるｎ（２以上の自然数）本の短いノズル列のうちのｎよりも少ない本数のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能である
ことを特徴とする液体噴射装置。
前記ｎよりも少ない本数のノズル列の各ノズル列のノズル開口の数は、相互に等しくなっている
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、
吐出データ及びフラッシングデータに基づいて各液体噴射手段の駆動を制御する制御本体部と、
平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、
ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、
を備え、
支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有しており、
制御本体部は、吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列を２等分してなる２本の短いノズル列のうちの任意の１本のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能である
ことを特徴とする液体噴射装置。
複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、
吐出データ及びフラッシングデータに基づいて各液体噴射手段の駆動を制御する制御本体部と、
平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、
ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、
を備え、
支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有しており、
制御本体部は、吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列を４等分してなる４本の短いノズル列のうちの任意の２本のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能である
ことを特徴とする液体噴射装置。
複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、
吐出データ及びフラッシングデータに基づいて各液体噴射手段の駆動を制御する制御本体部と、
平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、
ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、
を備え、
支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有しており、
制御本体部は、吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列のうち少なくとも連続する所定数のノズル開口を含むノズル群を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能である
ことを特徴とする液体噴射装置。
複数のノズル列は、それぞれ、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクに対応しており、
所定のノズル列は、シアンインク及び／またはイエローインクに対応している
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
複数のノズル列は、それぞれ、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク及びブラックインクに対応しており、
所定のノズル列は、ライトシアンインク及び／またはライトマゼンタインクに対応している
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて噴射される液体は、７ｍ／ｓ以下の速度で噴射される
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の液体噴射装置。
複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、
平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、
ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、
を備え、
支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有している
という液体噴射装置を制御するための装置であって、
吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列をｎ（２以上の自然数）本に分割してなるｎ（２以上の自然数）本の短いノズル列のうちのｎよりも少ない本数のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能である
ことを特徴とする制御装置。
前記ｎよりも少ない本数のノズル列の各ノズル列のノズル開口の数は、相互に等しくなっている
ことを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、
平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、
ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、
を備え、
支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有している
という液体噴射装置を制御するための装置であって、
吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列を２等分してなる２本の短いノズル列のうちの任意の１本のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能である
ことを特徴とする制御装置。
複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、
平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、
ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、
を備え、
支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有している
という液体噴射装置を制御するための装置であって、
吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列を４等分してなる４本の短いノズル列のうちの任意の２本のノズル列を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能である
ことを特徴とする制御装置。
複数のノズル列を形成するように配置された複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口の液体をそれぞれ噴射させる複数の液体噴射手段と、
平面状の液体被噴射媒体を支持する支持部材と、
ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に走査させる走査機構と、
を備え、
支持部材は、当該支持部材が支持する液体被噴射媒体の外縁部から少なくとも部分的にはみ出るはみ出し部を有している
という液体噴射装置を制御するための装置であって、
吐出データに基づいて、液体被噴射媒体の外縁部及び支持部材のはみ出し部の少なくとも一部に液体が噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能であり、かつ、洗い流しシーケンス用のフラッシングデータに基づいて、所定のノズル列のうち少なくとも連続する所定数のノズル開口を含むノズル群を構成するノズル開口の液体が支持部材のはみ出し部に噴射されるように液体噴射手段の駆動を制御することが可能である
ことを特徴とする制御装置。
少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュータシステムに請求項９乃至１３のいずれかに記載の制御装置を実現させるプログラム。
少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制御する命令が含まれており、
前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステムに請求項９乃至１３のいずれかに記載の制御装置を実現させるプログラム。