JP2006528562A - 空気式角グリッパーの構造 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図5
Description
本発明は、一般に、機械加工される及び/又は自動処理する部材を把持するための空気式グリッパーに関し、特に、空気式角グリッパー、即ち反対である開閉方向に角運動可能な2つのジョーを保持するグリップを有するグリッパー、を準備するための改善された構成要素について述べる。
考慮される空気式グリッパーについて種々の形状、寸法及び取扱い容量が可能であるが、各グリッパーには通常、本体、該本体のチャンバ又はスリーブにおいて前後に移動する空気式ピストン、駆動機構を介してピストンに連結され、本体内で支持、作動される2つのグリップ、及びグリップに固定されて処理する部材をブロック及び開放する2つのジョーを含む。グリップは開口位置と閉鎖位置との間の相対する方向で角度をなして、駆動機構を利用してピストンの二者択一の運動に応じて、移動可能である。グリップの回転は、閉鎖位置を始点とし、其々が開口位置の約90度までの範囲で選択又は調節可能である。
本発明の主な目的は、空気式の角グリッパーを実現する際に上述した形成方法の幾つかを効果的に採用して、それにより上記チャックの作成及び組立てに要する時間及び費用を解消する又は少なくとも最小限に抑えることである。
図示した空気式角グリッパーには、本体11、該本体内で移動するピストン12、ピストン12と関連する駆動機構13、2つのグリップ14で、相対方向に、其々が自らのピン又は軸14’を中心に回転し、駆動機構13を経てピストン12により移動するグリップ14、及び取手に取付ける2つのグリッパージョー(図示せず)を備える。
12 ピストン
13 駆動機構
14 グリップ、取手
15 シェル
16 支持基部
17 中間部
18 肩部
18’ 上横片
19 耳部
20 半穴
20’ 半六角形の凹部
21 円筒状空洞
22 端壁
22’、23、30’ 穴
23’ 芯合わせ用突起
24 チャンバ
24’ 開口部
25 摺動面
25’ 半溝穴
26、27’ ハウジング
27 支持要素
28 中央穴
29 回転送り用ラック部分
30 円筒状下部
31 歯車
32、32’ ハブ
33 ボルト
34 保護キャップ
35、36 突出部
37 駆動ピン
38 ボルト
39 ナット
Claims (6)
- 本体内のチャンバ又はスリーブ内で二者択一的に運動する空気式角ピストンと、本体において支持及びガイドされ、駆動機構を介してピストンと連結する2つのグリップと、及びグリップに固定されて処理する部材をブロック及び開放し、そこではグリップがピストンの交互の運動に応じて前記駆動機構により開口位置と閉鎖位置との間の両方向に角度をなして移動できる、2つのジョーとを備える空気式角グリッパーの構造であって、
前記本体(11)は2つの対称的な同型の要素又はシェル(15)から成り、該シェルを別々に形成し実現及び仕上げ、その後向かい合わせに関連させ固定して、全体として前記ピストン(12)と、前記駆動機構(13)を横軸方向に前記グリップ(14)を回転させるように受容しガイドする手段とを収容するチャンバを形成し、前記要素又はシェルを金型鋳造、焼結又は鍛造加工でこれら成形方法に適合する材料を使い製造すること、を特徴とする空気式角グリッパーの構造。 - 前記本体(11)の各要素又はシェル(15)には支持基部(16)を有し、該基部から中間部(17)が上横片(18’)により連絡される2つの肩部(18)から見て、盛上っていること、各シェル(15)の前記中間部(17)には、その中央に対向するシェルの対応する空洞に向かい開口する円筒状空洞(21)を形成し、前記空洞の反対側部分をその中に穴(22’)を備える端壁(22)で閉鎖し、各シェル(15)の上部の壁(18)でチャンバ(24)を形成し、該チャンバはその一方側を対向するシェルに向けて開口し、他方側には開口部(24’)を有すること、前記チャンバ(24)において、摺動面(25)及び、前記摺動面の両側には、2つのハウジング(26)を備え、前記摺動面(25)は円筒状空洞(21)と平行に上部に配置され前記空洞の開口側の一端部には半溝穴(25’)を有すること、中間部(17)において、前記空洞の外側の両側に、該空洞の軸と平行して、穴(23)を設けて2つの対向するシェルを固定するネジを受容し、それによりシェルの空洞は一直線に並び前記ピストン用のチャンバを形成し、前記肩部間のチャンバに駆動機構及び関連する支持及び制御要素を有するグリップを収容し、該駆動機構を摺動面(25)上に置きピストンと貫通ピンを用いて前記一直線に並んだ半溝穴(25’)を通して連絡させ、グリップを前記肩部間の其々の隙間における開口部を通して延在させること、を特徴とする請求項1に記載の空気式角グリッパーの構造。
- 各グリップには下側に円筒状部(30)を有し、該円筒状部には多角形の穴(30’)が横断しており、該グリップの1側面に1つずつ、2つの歯車(31)を連結させ、各歯車には、一方側に多角形のハブ(32)を有して、それをグリップの横方向の穴(30’)に収容し嵌合させ、反対側からは円筒状のハブ(32’)を支持要素(27)内に成形した対応するハウジング部(27’)に収容し挿入し、歯車を其々のグリップにボルト(33)を歯車のハブ(32、32’)に通して取付け、グリップの回転軸を形成し、前記支持体を備えてグリッパーの2つのグリップの相並ぶ歯車を支持すること、を特徴とする請求項1及び2に記載の空気式角チャックの構造。
- 駆動機構(13)には1対の回転送り用ラックを有し、該ラックは一方のグリップの対向する歯車と噛合い、該歯車自身は他方のグリップの歯車と噛合うこと、を特徴とする請求項3に記載の空気式角グリッパーの構造。
- 各歯車(31)ではその側面にある多角形のハブ(32)側で、該ハブ(32)をグリップ(14)に連結させ、保護キャップ(34)と関連させる側にネック部(31’)を形成し、前記保護キャップには上部中央及び底端部に若干の突出部(35、36)を備えて、該突出部をグリップ方向に向かい合わせ、同時に保護キャップを2つのグリップの相並ぶ歯車のネック部(31’)とも係合させ、関連する突出部(35、36)を該キャップの対応する突出部と合わせて、キャップをグリップ側と反対部分で歯車と関連させ、前記グリップの円筒状部分の外部表面に対するスクレーパーとして機能させること、を特徴とする請求項3及び4に記載の空気式角グリッパーの構造。
- 本体の各シェル(15)の支持基部の両側に固定用ネジのための半穴を有する2つの突起を形成し、各シェルの中間部分の両側面には付属品を付与するための長手方向の溝を備えること、を特徴とする請求項1から5に記載の空気式角チャックの構造。
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