CN210999719U - 一种嵌件注塑柔性上料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种嵌件注塑柔性上料工装，应用于嵌件上料时嵌件的取放，该柔性上料工装包括：夹爪，其由两个夹爪壁装配形成，夹爪的一端用于取放嵌件；弹簧，设置于夹爪的另一端，且弹簧在收缩状态下两端分别抵靠于两个夹爪壁上；驱动转轴，设置于两个夹爪壁上分别设置的对应凹槽形成的收容腔内，通过驱动转轴的转动驱动夹爪张开或闭合以实现嵌件的取放。基于本实用新型提出的技术方案，能够实现弹性夹取，不仅解决了夹取产品时可能的压伤，还可以自适应模具中的定位机构，补偿位置偏差，避免产生磨损及碎屑，在提高产品质量的同时也减少了对注塑模具的磨损，特别适用于高精度、小微嵌件的精密注塑成型。

Description

一种嵌件注塑柔性上料工装

技术领域

本实用新型涉及一种注塑模具的配套治具，特别是涉及一种嵌件注塑柔性上料工装。

背景技术

目前，嵌件注塑工艺被大量应用，即，在模具中放入一些五金件等嵌件进行注塑或者二次注塑。常用的嵌件注塑上料工装多为刚性结构，适用于产品精度不高、对嵌件定位精度要求不严苛的场合。而对于一些精度高、产品或嵌件体积小的模具，嵌件在上料时，采用这种刚性上料工装可能会刮伤或压伤嵌件，并对模具中的嵌件定位结构产生损伤，特别是在模具穴数比较多时，对嵌件或模具中的嵌件定位结构的损害更大。

此外，当产品精度较高或对嵌件的定位精度要求较高时，需要嵌件注塑上料工装对模具与取出机的配合要求也比较高。因此亟需设计一种新型的嵌件注塑上料工装，以满足更高的要求。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的嵌件注塑柔性上料工装。

依据本实用新型的一方面，提供了一种嵌件注塑柔性上料工装，应用于嵌件上料时嵌件的取放，其特征在于，包括：

夹爪，其由两个夹爪壁装配形成，所述夹爪的一端用于取放嵌件；

弹簧，设置于所述夹爪的另一端，且弹簧在收缩状态下两端分别抵靠于所述两个夹爪壁上；

驱动转轴，设置于两个夹爪壁上分别设置的对应凹槽形成的收容腔内，通过驱动转轴的转动驱动夹爪张开或闭合以实现嵌件的取放。

可选地，所述嵌件为嵌件螺母。

可选地，所述夹爪包括固定转轴，所述两个夹爪壁上分别设置有对应的圆形通孔，所述固定转轴依次穿过分别对应的圆形通孔将两个夹爪壁固定在一起以使两个夹爪壁装配行成夹爪，且两个夹爪壁绕固定转轴中心轴旋转设置。

可选地，上述嵌件注塑柔性上料工装还包括：

驱动转轴驱动器，经由传动装置与所述驱动转轴连接，配置用于驱动驱动转轴转动。

可选地，上述嵌件注塑柔性上料工装还包括：

治具板，与夹爪固定连接，所述治具板上设置有安装孔，安装于固定结构上。

本实用新型实施例提供了一种嵌件注塑柔性上料工装，其包括夹爪、弹簧和驱动转轴，其中夹爪由两个夹爪壁装配形成，夹爪的一端用于取放嵌件，弹簧设置于夹爪的另一端，并且弹簧在收缩状态下两端分别抵靠于两个夹爪壁上，驱动转轴设置于两个夹爪壁上分贝设置的对应凹槽形成的收容腔内，通过驱动转轴的转动驱动夹爪张开或闭合以实现嵌件的取放。在本实用新型实施例中，两个夹爪壁装配形成夹爪，通过驱动转轴的转动驱动夹爪张开或闭合可以完成嵌件的取放过程，并利用在收缩状态下弹簧为夹紧状态的夹爪提供夹紧力，从而实现弹性夹取。基于本实用新型提出的技术方案，能够应用于高精度、小微嵌件的精密注塑成形，使用本实用新型提供的方案取放嵌件更加平稳、安全，可有效解决嵌件取放过程中对模具中嵌件定位结构的损害，延长模具使用寿命、提高产品质量。

进一步，由于本实用新型实施例采用了弹簧，夹爪夹紧状态下的夹紧力由弹簧提供，所以抓取嵌件后其位置具有一定的灵活性，可以适应机械手、模具与治具等造成的位置偏差，让嵌件顺利定位，避免刚性接触，造成产品不良。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1示出了现有技术中多穴数模具结构示意图；

图2示出了沿图1中的剖切线A-A截取的示意性剖视图；

图3示出了根据本实用新型一实施例的嵌件注塑柔性上料工装的第一状态下的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型一实施例的嵌件注塑柔性上料工装的第二状态下的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型一实施例的嵌件注塑柔性上料工装的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在不冲突的前提下本实用新型实施例及可选实施例中的技术特征可以相互结合。

图1示出了现有技术中多穴数模具结构示意图，现有技术中多穴数模具包括多个模具(如图1中示意性示出的模具110，模具120，模具130，模具140)，其中，多个嵌件(如图1中示意性示出的嵌件210，嵌件220，嵌件230，嵌件240)分别置于多个模具上，并由模具中的嵌件定位结构(如图1中示意性示出的嵌件定位结构111，嵌件定位结构121，嵌件定位结构131，嵌件定位结构141)进行定位。

嵌件注塑上料过程中由于各种原因会出现不可避免的偏差，下面以模具110和嵌件210为例对嵌件注塑上料过程中不可避免的偏差进行说明。

图2示出了沿图1中的剖切线A-A截取的示意性剖视图，如图2所示，因嵌件210(如图2中示意性示出的外环剖面)本身的尺寸公差与嵌件夹具的定位偏差是不可消除的，嵌件210与模具110中的嵌件定位结构111(图2中示意性示出的内环剖面)在插入时也会出现不可避免的偏差(图2中示出的外环剖面与内环剖面之间的干涉部位)，其中图2中的“+”示出了外环剖面(如图2示出的嵌件210的剖面)和内环剖面(如模具110中嵌件定位结构111的剖面)的中心点。上述这种偏差在多穴位模具中因模具零件的增多、结构的复杂化会更加严重。如果使用刚性的上料工装，因嵌件与模具中的嵌件定位结构都是固定的，在配合时会对嵌件及模具中嵌件定位结构的零件产生磨损。这对一些小型、精密、易磨损的产品是不可接受的，同时也会对模具的重复精度、寿命产生不利影响，在磨损中产生的碎屑也会造成产品不良。当然，这种不可避免的偏差问题可以通过减小调整模具中的嵌件定位结构来解决，如可以减小图2中示意性示出的内环剖面部分的直径，但是采用这种办法会减低定位的精度，进而影响产品品质。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种嵌件注塑柔性上料工装，可应用于嵌件上料时嵌件的取放，图3示出了根据本实用新型一实施例的嵌件注塑柔性上料工装的第一状态下的结构示意图；图4示出了根据本实用新型一实施例的嵌件注塑柔性上料工装的第二状态下的示意图。这里第一状态为夹爪夹紧状态，第二状态为夹爪张开状态。结合图3和图4所示，本实用新型实施例提供的嵌件注塑柔性上料工装可以包括夹爪310、弹簧320以及驱动转轴330，其中夹爪310由两个夹爪壁(夹爪壁310a，夹爪壁310b)装配形成，夹爪310的一端用于取放嵌件400。弹簧320设置于夹爪310的另一端，且弹簧320在收缩状态下两端分别抵靠于夹爪310的两个夹爪壁上，即，弹簧设置于夹爪壁310a和夹爪壁310b之间。驱动转轴330设置于两个夹爪壁(夹爪壁310a，夹爪壁310b)上分别设置的对应凹槽形成的收容腔内，并通过驱动转轴330的转动驱动夹爪310张开或闭合以实现嵌件400的取放。

其中，驱动转轴330以经过如图3或图4中示出的驱动转轴330上的“+”交点并垂直于“+”所在平面的直线为旋转中心转动。

本实用新型实施例中，两个夹爪壁(夹爪壁310a，夹爪壁310b)装配形成夹爪310，通过驱动转轴330的转动驱动夹爪310张开或闭合，从而完成嵌件400的取放，收缩态下的弹簧320设置于夹爪壁310a和夹爪壁310b之间，可以在夹爪310处于夹紧状态下为嵌件400的夹取提供夹紧力，实现了弹性夹取。基于本实用新型提供的技术方案，可以将现有技术中的刚性夹取改进为弹性夹取，不仅解决了夹取产品时可能的压伤，还可以自适应模具中的定位机构，补偿位置偏差，避免产生磨损及碎屑，在提高产品质量的同时也减少对注塑模具的磨损。另外，本实用新型实施例提供的嵌件注塑柔性上料工装能够应用于高精度、小微嵌件的精密注塑成形，该柔性上料工装取放嵌件更加平稳、安全，可有效解决嵌件取放过程中对模具中嵌件定位结构的损害，延长模具使用寿命、提高产品质量。

进一步，由于本实用新型实施例采用了弹簧，夹爪夹紧状态下的夹紧力由弹簧提供，所以抓取嵌件后其位置具有一定的灵活性，可以适应机械手、模具与治具等造成的位置偏差，让嵌件顺利定位，避免刚性接触，造成产品不良。

在本实用新型一可选实施例中，弹簧320的两端分别固定连接于夹爪壁310a和夹爪壁310b上。可选的，弹簧的安装可通过螺钉固定安装于两个夹爪壁之间。需要说明的是，弹簧320的数量可以为一个，也可以为多个，本实用新型对弹簧的数量并不做具体限定。

嵌件为一定目的嵌置在塑料成型品中的金属或其它材料的部件，嵌件可以在成型后压入制品，也可预置在模腔中，与制品一起成型。在本实用新型一实施例中，嵌件400为嵌件螺母。这里的嵌件螺母是将一种带有内螺纹且外部有滚花或者其它花纹的嵌件埋置在塑胶或者其它合金产品内(主要用于塑胶产品上)，让主体产品上形成一有效螺纹的产品。可选的，嵌件也可以是嵌件螺栓。需要说明的是，嵌件结构有柱状、针杆状、片状和框架等形状，本实用新型对此不做限度。

继续参见图3和图4，在本实用新型一实施例中，夹爪310可以包括固定转轴310c，此时，夹爪壁310a和夹爪壁310b上分别设置有对应的圆形通孔，固定转轴310c依次穿过分别对应的圆形通孔将夹爪壁310a和夹爪壁310b固定在一起以使两个夹爪壁装配形成夹爪310，且该两个夹爪壁绕固定转轴中轴线(经过如图3或图4中示出的固定转轴上的“+”交点并垂直于“+”所在平面的直线)旋转设置。通过固定转轴可以将两个夹爪壁连接为一体，并使夹爪壁以固定转轴中心轴为旋转中心旋转以实现夹爪的张开或闭合。

其中，夹爪310用于取放嵌件的一端远离固定转轴310c。

图5示出了根据本实用新型一实施例的嵌件注塑上料工装的结构示意图。如图5所示，柔性上料工装300还可以包括驱动转轴驱动器340，其经由传动装置(图中未示出)与驱动转轴330连接，驱动器340可用于驱动驱动转轴330转动。这里的传动装置是可以将动力装置的动力传递给工作机构的中间装置，在该实施例中，动力装置可包括驱动器340，工作机构可包括驱动转轴330。

继续参见图5，在本实用新型一实施例中，柔性上料工装300还可以包括治具板350，其与夹爪固定连接，治具板350上还设置有安装孔，通过安装孔可将治具板350安装于固定结构上。

其中，上述固定结构可以为机械手臂，柔性上料工装300可以随着机械手臂的运动而移动。

在嵌件取放过程中，如果是一个一个嵌件单独进行，效率非常低。在本实用新型一实施例中，参见图5，柔性上料工装300可以包括两对夹爪310，其中每一对夹爪310可以同时取放两个嵌件400。当然，柔性上料工装还可以包括一对或更多对夹爪，而每一对夹爪也可以同时取放一个或多于两个的嵌件，本实用新型对此不做限定。

结合图3-5所示，本实用新型实施例的嵌件注塑柔性上料工装的工作原理具体如下：

应用本实用新型实施例进行嵌件取放的过程中，首先，驱动转轴驱动器340驱动驱动转轴330旋转使两对夹爪310打开；随后，机械手臂操纵整套柔性上料工装到达取料位，然后再次利用驱动转轴驱动器340驱动驱动转轴330旋转以将产品夹紧，从而完成取料；最后，机械手臂将嵌件送入模具内，并通过模具内的嵌件定位结构完成定位，再次驱动驱动转轴330旋转使夹爪张开，机械手臂取出工装，即完一个工作循环。

在本实用新型实施例中，两个夹爪壁装配形成夹爪，通过驱动转轴的转动驱动夹爪张开或闭合可以完成嵌件的取放过程，并利用在收缩状态下弹簧为夹紧状态的夹爪提供夹紧力，从而实现弹性夹取，使得嵌件的取放更加平稳、安全，可有效解决嵌件取放过程中对模具中嵌件定位结构的损害，延长模具使用寿命、提高产品质量。另外，夹紧力可通过弹簧的压缩量调整，同时配合机械手臂或取料机等完成复杂抓取动作，可有效解决产品或外部设备因刚性接触造成的损坏，特别适用于精密、微型、易损产品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本实用新型的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种嵌件注塑柔性上料工装，应用于嵌件上料时嵌件的取放，其特征在于，包括：

夹爪，其由两个夹爪壁装配形成，所述夹爪的一端用于取放嵌件；

弹簧，设置于所述夹爪的另一端，且弹簧在收缩状态下两端分别抵靠于所述两个夹爪壁上；

驱动转轴，设置于两个夹爪壁上分别设置的对应凹槽形成的收容腔内，通过驱动转轴的转动驱动夹爪张开或闭合以实现嵌件的取放。

2.根据权利要求1所述的嵌件注塑柔性上料工装，其特征在于，所述嵌件为嵌件螺母。

3.根据权利要求1所述的嵌件注塑柔性上料工装，其特征在于，所述夹爪包括固定转轴，所述两个夹爪壁上分别设置有对应的圆形通孔，所述固定转轴依次穿过分别对应的圆形通孔将两个夹爪壁固定在一起以使两个夹爪壁装配行成夹爪，且两个夹爪壁绕固定转轴中心轴旋转设置。

4.根据权利要求1所述的嵌件注塑柔性上料工装，其特征在于，还包括：

驱动转轴驱动器，经由传动装置与所述驱动转轴连接，配置用于驱动驱动转轴转动。

5.根据权利要求1所述的嵌件注塑柔性上料工装，其特征在于，还包括：

治具板，与夹爪固定连接，所述治具板上设置有安装孔，安装于固定结构上。

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