JP2006521533A5

JP2006521533A5 -

Info

Publication number: JP2006521533A5
Application number: JP2004561832A
Authority: JP
Filing date: 2003-12-09
Publication date: 2006-12-07

Claims

無線周波送信機を有する送信装置と、受信機を有する受信装置と、を使用し、両装置の一方は既知の位置に存在する基準装置であり、他方は未知の位置に存在する被試験装置であり、既知の位置に存在する幾つかの反射体を使用する、測位方法であって、
送信機から受信機に反射体を介して又は直接に進行する幾つかの信号成分を有する信号を送信し、
前記受信機内で送信信号の複数の信号成分を受信し、
前記複数の信号成分の到達時刻を測定し、
前記信号成分を、それを反射した反射体と共に識別し、
測定された前記信号成分の到達時刻を、識別された反射体の既知の位置及び前記基準装置の位置に当てはめることによって、未知の位置を計算する、
測位方法。
前記反射体への信号成分の割当ての可能な複数の順列を試験し、前記信号成分を反射した前記反射体への信号成分の割当ての順列を識別し、前記信号成分の計算された到達時刻の測定された到達時刻への最良の適合を与え、及び／又は前記未知の位置の解を可能とし、及び／又は計算された未知の位置の、あり得べき未知の位置への、最良の適合を与える、請求項１に記載の測位方法。
信号成分の識別の各可能な順列が反射体と共に順番に試験される、請求項２に記載の測位方法。
可能な順列の部分集合を選択し、選択された部分集合の順列を順番に試験する、請求項２に記載の測位方法。
信号成分の到来角度を受信機内で測定し、到来情報の角度に基づいて順列の部分集合を選択する、請求項４に記載の測位方法。
受信した信号成分の信号強度を測定し、反射体からの信号成分を識別するステップが受信した信号の強度を期待値に当てはめる、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の測位方法。
信号が無線周波信号である、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の測位方法。
送信無線周波信号として超広帯域信号を送信する、請求項７に記載の測位方法。
測定された到達時刻から送信機又は受信機の未知の位置を計算するステップが、
τ_０を直接信号成分の測定された到達時刻、
τ_ｉ（ｉ＝１，２，・・・ｎ）をｎ個の間接成分の測定された到達時刻、
（ｘ_Ｔ，ｙ_Ｔ）を送信機の位置、
（ｘ_Ｒ，ｙ_Ｒ）を受信機の位置、
（ｘ_ｊ，ｙ_ｊ）（ｊ＝１，２，・・・ｎ）をｉ番目の信号成分と共に識別された反射体の位置、
ｔ_ｃを送信機クロックに対する受信機クロックの未知のクロック差、さらに
ｃを光速として、
連立方程式、

を、ｉ＝１，・・・ｎに対して解くことによって実行される、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の測位方法。
既知の位置に存在する複数の反射体を有する環境内で用いるための測位システムであって、
信号を送信する送信機と、
送信された信号の複数の信号成分を受信する受信機であって、各信号成分を前記送信機から直接又は反射体を介して間接に受信し、信号成分の到達時刻を測定するように構成された受信機と、
ロケーションサーバであって、
前記送信機と受信機のうちの一方のものの既知の位置を記憶し、かつ複数の反射体の既知の位置を記憶する、手段と、
複数の受信信号成分を、各信号成分を反射する前記反射体に関して識別し、さらに、受信信号成分の到達時刻を記憶された既知の位置に当てはめることにより、前記送信機と受信機のうちの他方のものの未知の位置を計算する、手段と、
を有するロケーションサーバと、
を備えている測位システム。
送信機又は受信機のいずれか一方の未知の位置を計算するロケーションサーバであって、その計算は、送信機によって送信された信号に基づいた、複数の受信信号成分の、前記受信機における測定到達時刻に基づいてなされる、ケーションサーバであり、
送信機と受信機のいずれか一方の既知の位置を記憶し、かつ、複数の反射体の既知の位置を記憶する、手段と、
複数の受信信号成分を、各信号成分を反射する前記反射体に関して識別し、さらに、受信信号成分の到達時刻を記憶された既知の位置に当てはめることにより、前記送信機と受信機のうちの他方のものの未知の位置を計算する、手段と、
を備えているロケーションサーバ。
送信機をさらに備えている請求項１１に記載のロケーションサーバ。
受信機をさらに備えている請求項１１に記載のロケーションサーバ。
集積回路に組み入れられている請求項１１ないし１３のいずれか１項に記載のロケーションサーバ。