RU2519296C1 - Способ передачи и приема радиосигналов - Google Patents
Способ передачи и приема радиосигналов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2519296C1 RU2519296C1 RU2012134887/08A RU2012134887A RU2519296C1 RU 2519296 C1 RU2519296 C1 RU 2519296C1 RU 2012134887/08 A RU2012134887/08 A RU 2012134887/08A RU 2012134887 A RU2012134887 A RU 2012134887A RU 2519296 C1 RU2519296 C1 RU 2519296C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- receiving
- radio signals
- engineering
- signals
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Abstract
Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного принимающего радиосигналы радиотехнического объекта (РО). Технический результат заключается в повышении эффективности и упрощении соответствующих радиотехнических комплексов. Ведущий РО передает радиосигналы с заданными индивидуальными признаками. Их принимают упорядоченно пронумерованные ведомые РО, регистрируют момент времени приема и через заданное индивидуально для каждого ведомого РО время задержки передают радиосигналы с заданными для каждого ведомого РО индивидуальными признаками. На принимающем РО принимают радиосигналы ведущего и ведомых РО, формируют серию из их совокупности и по заданным координатам фазовых центров их антенн и моментам времен приема радиосигналов с учетом времен совокупности задержек определяют координаты фазового центра антенны принимающего РО. Способ не требует общей синхронизации совокупности передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов.
Description
Изобретение относится к технике связи, а конкретнее - к способам передачи и приема радиосигналов и извлечения информации в приемной информационной системе. К таким системам относятся, в частности, радионавигационные и радиолокационные системы, системы радиоразведки радиотехнических средств, радионаблюдения поверхности Земли и др. [Радиотехнические системы / Ю.М.Казаринов и др. Под ред. Ю.М.Казаринова. - М.: ИЦ «Академия», 2008, стр.7]. Заявляемый способ относится к передаче и приему радиосигналов и извлечения информации в приемной информационной системе, расположенной на принимающем радиосигналы радиотехническом объекте, стационарном или подвижном. Радиосигналы передают стационарные радиотехнические объекты в количестве не менее четырех с заданными координатами фазовых центров антенн. Реализация способа позволит, в том числе, измерить пространственные координаты радиотехнических объектов, упростить соответствующие системы извлечения информации, увеличить их технико-экономическую эффективность с учетом всех компонентов, влияющих на стоимость и технические показатели.
Известны способы передачи и приема радиосигналов и извлечения информации в информационной системе, используемые, в том числе, для измерения координат радиотехнических объектов и основанные на применении угломерных, дальномерных, разностно и суммарно-дальномерных и комбинированных методов определения местоположения объекта с амплитудными, временными, частотными, фазовыми и импульсно-фазовыми методами измерения параметров радиосигнала [Патенты РФ №2018855, 2115137, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660; Основы испытаний летательных аппаратов/ Е.И.Кринецкий и др. Под ред. Е.И.Кринецкого. - М.: Машиностроение, 1979, с.64-89; Радиотехнические системы / Ю.М.Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: ИЦ «Академия», 2008, с.17-18, п.п.7.1-7.4, гл. 10.; Мельников Ю.П., Попов СВ. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. - М.: Радиотехника, 2008, гл.5]. Известные способы имеют те или иные недостатки, например необходимость механического перемещения антенной системы, невозможность однозначного определения координат объекта, необходимость априорной информации о местоположении объекта, необходимость общей синхронизации передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов, недостаточную надежность. По критерию минимальной достаточности наиболее близким является способ передачи и приема радиосигналов и извлечения информации в информационной системе по патенту RU №2453999.
Преимуществом заявляемого способа передачи и приема радиосигналов и извлечения информации в информационной системе по сравнению с известными является возможность повышения технико-экономической эффективности радиотехнических комплексов измерения пространственных координат и других характеристик объекта, функционально связанных с его координатами, в том числе обеспечение точности и достоверности их измерения в соответствии с современными требованиями. Это достигается тем, что, в частности, не требуется общая синхронизация совокупности передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов. Благодаря этому упрощается определение пространственных координат.
Для достижения указанного технического результата в соответствии с настоящим изобретением в способе передачи и приема радиосигналов и извлечения информации в информационной системе, расположенной на принимающем радиосигналы радиотехническом объекте, стационарном или подвижном, ведущий передающий стационарный радиотехнический объект с заданными координатами фазового центра передающей антенны x0, y0, z0 с индексом 0 в заданной трехмерной декартовой системе координат (X,Y,Z) передает радиосигналы с заданными индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приеме, через заданные необязательно одинаковые интервалы передачи, эти радиосигналы принимает группа n-тых ведомых приемо-передающих стационарных радиотехнических объектов, упорядоченно пронумерованных, в количестве N не менее трех, с заданными координатами фазовых центров их антенн xn, yn, zn с индексами n, где n изменяется от 1 до N, в указанной системе координат (X,Y,Z), причем фазовые центры антенн упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов не расположены в одной плоскости, также эти радиосигналы принимает упомянутый принимающий радиотехнический объект, при этом в исходном состоянии упомянутые ведомые радиотехнические объекты включают на прием радиосигналов ведущего радиотехнического объекта, на каждом из упомянутых ведомых радиотехнических объектов при приеме радиосигнала ведущего радиотехнического объекта регистрируют момент времени приема, после регистрации выключают на прием принимающее радиосигнал устройство и через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, в том числе одинаковое для всех, отсчитываемое от указанного момента регистрации, включают на передачу передающее радиосигнал, с заданными для каждого ведомого радиотехнического объекта индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приеме, устройство, после передачи отключают его и через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, в том числе одинаковое для всех, отсчитываемое от указанного для него момента регистрации, включают на прием принимающее радиосигнал устройство, на упомянутом принимающем радиотехническом объекте также принимают радиосигналы упомянутого ведущего радиотехнического объекта и принимают радиосигналы ведомых радиотехнических объектов, идентифицируют радиосигналы упомянутого ведущего радиотехнического объекта и ведомых радиотехнических объектов, регистрируют моменты времен их приема в заданной на этом объекте системе отсчета времени, формируют совокупность радиосигналов упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов в серию и для этой серии по заданным координатам x0, y0, z0 и xn, yn, zn и моментам времен приема радиосигналов с учетом задержек радиосигналов в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, вычисляют преимущественно пространственные координаты фазового центра антенны принимающего радиотехнического объекта, а при необходимости и другие траекторные характеристики этого объекта, эту информацию отображают и при необходимости передают потребителям, также как и для принимающего радиотехнического объекта при необходимости производят определение положения фазового центра антенны контрольного радиотехнического объекта с заданными координатами фазового центра его антенны в указанной системе координат (X,Y,Z), составляющие элементы которого идентичны составляющим элементам упомянутого принимающего радиотехнического объекта, кроме того, на контрольном радиотехническом объекте производят вычисление ошибок определения координат фазового центра его антенны и при необходимости эту информацию передают на упомянутый принимающий радиотехнический объект и в последующем все указанные действия повторяют.
В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о способах того же назначения с указанной совокупностью признаков. Ниже изобретение описано более детально. Сущность способа заключается в следующем. Прием радиосигналов и извлечение информации, в том числе о пространственных координатах радиотехнического объекта производят на принимающем радиосигналы радиотехническом объекте, стационарном или подвижном. Передачу радиосигналов производит ведущий передающий стационарный радиотехнический объект с заданными координатами фазового центра передающей антенны x0, y0, z0 с индексом 0 в заданной трехмерной декартовой системе координат (X,Y,Z). Он передает радиосигналы с заданными индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов [Варакин Л.Е. Теория систем сигналов. М.: Сов. радио, 1978, с.18] и с возможностью их разделения при приеме. Передачу осуществляют через заданные необязательно одинаковые интервалы передачи. Эти радиосигналы принимает группа n-тых ведомых приемо-передающих стационарных радиотехнических объектов, упорядоченно пронумерованных, в количестве N не менее трех (вместе с указанным ведущим радиотехническим объектом количество передающих радиотехнических объектов должно быть не менее четырех). Координаты фазовых центров их антенн xn, yn, zn с индексами n, где n изменяется от 1 до N, заданы в указанной системе координат (X, Y, Z). При этом фазовые центры антенн ведущего и ведомых радиотехнических объектов не расположены в одной плоскости. Также эти радиосигналы принимает упомянутый принимающий радиотехнический объект.
В исходном состоянии ведомые радиотехнические объекты включают на прием радиосигналов ведущего радиотехнического объекта. На каждом из ведомых радиотехнических объектов при приеме радиосигнала ведущего радиотехнического объекта регистрируют момент времени приема. После регистрации выключают на прием принимающее радиосигнал устройство. Через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, в том числе одинаковое для всех, отсчитываемое от указанного момента регистрации, включают передающее устройство на передачу радиосигнала, с заданными для каждого ведомого радиотехнического объекта индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приеме. После передачи отключают его. Через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, в том числе одинаковое для всех, отсчитываемое от указанного для него момента регистрации, включают на прием принимающее радиосигнал устройство. На принимающем радиотехническом объекте также принимают радиосигналы ведущего радиотехнического объекта и принимают радиосигналы ведомых радиотехнических объектов. Радиосигналы ведущего радиотехнического объекта и ведомых радиотехнических объектов идентифицируют и регистрируют моменты времен их приема в заданной на этом объекте системе отсчета времени. Совокупность радиосигналов ведущего и ведомых радиотехнических объектов формируют в серию. Для этой серии по заданным координатам x0, y0, z0 и xn, yn, zn и моментам времен приема радиосигналов с учетом задержек радиосигналов в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, вычисляют преимущественно пространственные координаты фазового центра антенны принимающего радиотехнического объекта, а при необходимости и другие траекторные характеристики этого объекта. Эту информацию отображают и при необходимости передают потребителям.
Также как и для принимающего радиотехнического объекта при необходимости производят определение положения фазового центра антенны контрольного радиотехнического объекта с заданными координатами фазового центра его антенны в указанной системе координат (X,Y,Z). Составляющие элементы контрольного радиотехнического объекта идентичны составляющим элементам упомянутого принимающего радиотехнического объекта. Кроме того, на контрольном радиотехническом объекте производят вычисление ошибок определения координат фазового центра его антенны и при необходимости эту информацию передают на принимающий радиотехнический объект. В последующем все вышеуказанные действия повторяют.
Перечислим основные достоинства способа:
- обеспечивает однозначное извлечение информации о пространственных координатах объекта с большой точностью, соответствующей современным требованиям,
- не требуется общая синхронизация совокупности передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов,
- обеспечивает возможность производить измерения с использованием одного из известных радиотехнических методов и существующей элементной базы и микропроцессорной техники,
- обеспечивает эффективное использование радиочастотного спектра,
- на всех объектах используется одинаковая аппаратура (принимающие и передающие радиосигналы устройства, регистраторы и пр.),
- отсутствуют проводные, оптоволоконные, релейные и т.п. радиолинии,
- прием и передача на ведомых радиотехнических объектах совмещены в одной антенне,
- реализация способа проще и дешевле, чем известных аналогов,
- позволяет осуществлять одновременные измерения на неограниченном количестве радиотехнических объектов.
Результативность и эффективность использования заявляемого способа состоит в том, что он может быть применен на практике для развития и совершенствования радиотехнических систем определения, преимущественно координат объектов, а также в других приложениях. Способ позволяет определять координаты с большой точностью и более просто по сравнению с известными способами.
Таким образом, заявляемый способ обеспечивает появление новых свойств, не достигаемых в аналогах. Проведенный анализ позволил установить: аналоги с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленного способа условию «новизны».
Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения действий на достижение указанного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».
Claims (1)
- Способ передачи, приема радиосигналов и извлечения информации в информационной системе, расположенной на принимающем радиосигналы радиотехническом объекте, стационарном или подвижном, при котором ведущий передающий стационарный радиотехнический объект с заданными координатами фазового центра передающей антенны x0, y0, z0 с индексом 0 в заданной трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z) передает радиосигналы с заданными индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приеме, через заданные необязательно одинаковые интервалы передачи, эти радиосигналы принимает группа n-тых ведомых приемо-передающих стационарных радиотехнических объектов, упорядоченно пронумерованных, в количестве N не менее трех, с заданными координатами фазовых центров их антенн xn, yn, zn с индексами n, где n изменяется от 1 до N, в указанной системе координат (X, Y, Z), причем фазовые центры антенн упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов не расположены в одной плоскости, также эти радиосигналы принимает упомянутый принимающий радиотехнический объект, при этом в исходном состоянии упомянутые ведомые радиотехнические объекты включают на прием радиосигналов ведущего радиотехнического объекта, на каждом из упомянутых ведомых радиотехнических объектов при приеме радиосигнала ведущего радиотехнического объекта регистрируют момент времени приема, после регистрации выключают на прием принимающее радиосигнал устройство и через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, в том числе одинаковое для всех, отсчитываемое от указанного момента регистрации, включают на передачу передающее радиосигнал, с заданными для каждого ведомого радиотехнического объекта индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приеме, устройство, после передачи отключают его и через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, в том числе одинаковое для всех, отсчитываемое от указанного для него момента регистрации, включают на прием принимающее радиосигнал устройство, на упомянутом принимающем радиотехническом объекте также принимают радиосигналы упомянутого ведущего радиотехнического объекта и принимают радиосигналы ведомых радиотехнических объектов, идентифицируют радиосигналы упомянутого ведущего радиотехнического объекта и ведомых радиотехнических объектов, регистрируют моменты времен их приема в заданной на этом объекте системе отсчета времени, формируют совокупность радиосигналов упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов в серию и для этой серии по заданным координатам x0, y0, z0 и xn, yn, zn и моментам времен приема радиосигналов с учетом задержек радиосигналов в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, вычисляют пространственные координаты фазового центра антенны принимающего радиотехнического объекта, а при необходимости и другие траекторные характеристики этого объекта, эту информацию отображают и при необходимости передают потребителям, также как и для принимающего радиотехнического объекта при необходимости производят определение положения фазового центра антенны контрольного радиотехнического объекта с заданными координатами фазового центра его антенны в указанной системе координат (X, Y, Z), составляющие элементы которого идентичны составляющим элементам упомянутого принимающего радиотехнического объекта, кроме того, на контрольном радиотехническом объекте производят вычисление ошибок определения координат фазового центра его антенны и эту информацию передают на упомянутый принимающий радиотехнический объект и в последующем все указанные действия повторяют.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012134887/08A RU2519296C1 (ru) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | Способ передачи и приема радиосигналов |
PCT/RU2013/000415 WO2014027923A1 (ru) | 2012-08-15 | 2013-05-20 | Способ передачи и приёма радиосигналов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012134887/08A RU2519296C1 (ru) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | Способ передачи и приема радиосигналов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012134887A RU2012134887A (ru) | 2014-05-10 |
RU2519296C1 true RU2519296C1 (ru) | 2014-06-10 |
Family
ID=50101342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012134887/08A RU2519296C1 (ru) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | Способ передачи и приема радиосигналов |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2519296C1 (ru) |
WO (1) | WO2014027923A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2758714C2 (ru) * | 2020-09-29 | 2021-11-01 | Михаил Олегович Смирнов | Способ навигации для принтера, принтер и маяк |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112350759B (zh) * | 2020-11-05 | 2021-10-26 | 北京理工大学 | 一种ris辅助的多用户多天线通信与雷达频谱共享方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6275186B1 (en) * | 1998-12-10 | 2001-08-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Device and method for locating a mobile station in a mobile communication system |
US6342854B1 (en) * | 1995-09-19 | 2002-01-29 | Cambridge Positioning Systems Ltd. | Position determining system |
RU2363010C2 (ru) * | 2007-06-06 | 2009-07-27 | Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского | Дальномерно-разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство |
RU2439799C1 (ru) * | 2010-05-21 | 2012-01-10 | Владимир Петрович Панов | Способ передачи и приема радиосигналов наземных радиомаяков |
RU2453996C1 (ru) * | 2011-02-18 | 2012-06-20 | Михаил Иванович Иващенко | Система приема радиосигналов на объектах |
RU2453999C1 (ru) * | 2010-12-24 | 2012-06-20 | Михаил Иванович Иващенко | Способ приема радиосигналов на объектах |
-
2012
- 2012-08-15 RU RU2012134887/08A patent/RU2519296C1/ru active
-
2013
- 2013-05-20 WO PCT/RU2013/000415 patent/WO2014027923A1/ru active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6342854B1 (en) * | 1995-09-19 | 2002-01-29 | Cambridge Positioning Systems Ltd. | Position determining system |
US6275186B1 (en) * | 1998-12-10 | 2001-08-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Device and method for locating a mobile station in a mobile communication system |
RU2363010C2 (ru) * | 2007-06-06 | 2009-07-27 | Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского | Дальномерно-разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство |
RU2439799C1 (ru) * | 2010-05-21 | 2012-01-10 | Владимир Петрович Панов | Способ передачи и приема радиосигналов наземных радиомаяков |
RU2453999C1 (ru) * | 2010-12-24 | 2012-06-20 | Михаил Иванович Иващенко | Способ приема радиосигналов на объектах |
RU2453996C1 (ru) * | 2011-02-18 | 2012-06-20 | Михаил Иванович Иващенко | Система приема радиосигналов на объектах |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2758714C2 (ru) * | 2020-09-29 | 2021-11-01 | Михаил Олегович Смирнов | Способ навигации для принтера, принтер и маяк |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012134887A (ru) | 2014-05-10 |
WO2014027923A1 (ru) | 2014-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2624461C1 (ru) | Способ определения координат объекта | |
RU2496270C1 (ru) | Радиотехническая система | |
RU2530231C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
RU2519296C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
RU2579983C1 (ru) | Способ передачи радиосигналов | |
RU2519294C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
RU2578750C1 (ru) | Способ передачи радиосигналов | |
RU2530233C1 (ru) | Радиотехническая система | |
RU2453999C1 (ru) | Способ приема радиосигналов на объектах | |
RU2494540C1 (ru) | Радиотехническая система | |
RU2496274C1 (ru) | Радиотехническая система | |
RU2530241C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
RU2543470C1 (ru) | Радиотехническая система | |
RU2542659C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
RU2530240C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
RU2542579C1 (ru) | Радиотехническая система | |
RU2530239C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
RU2530234C1 (ru) | Радиотехническая система | |
RU2530237C1 (ru) | Радиотехническая система | |
RU2530236C1 (ru) | Радиотехническая система | |
RU2530232C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
RU2624458C1 (ru) | Способ определения координат объекта | |
RU2465728C1 (ru) | Система приема радиосигналов на объекте | |
RU2496273C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
RU2624463C1 (ru) | Способ определения координат объекта |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20190415 |