JP2006507950A - コントロールシステム、コンピュータプログラム製品、装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示されている連続鋳造機において、溶融金属1が、レードル(図示せず)からタンディッシュ2の中に、注がれる。次いで、溶融金属1は、浸漬式注入ノズル3を通って水冷モールド4の中に入り、そこで、金属の外側シェルが凝固し、それにより、固体の外側シェル5及び液体のコアを有する金属ストランドが作られる。シェルが十分な厚さになった後、この部分的に凝固したストランドは、配列されたロール6の中に引き下ろされ、そこで、ストランドが、所定の形状に圧延され、且つ完全に凝固する。ストランドが完全に凝固した後、ストランドは真っ直ぐに引き伸ばされ、カットオフ・ポイント7で、要求された長さに切断される、
図2は、浸漬式注入ノズル3のサイドポート8から、モールド4に入る溶融金属1の流れのパターンを示す。モールドの内側で、凝固中の金属5の則壁の間で流れが循環する。第一の流れ9は、鋳造方向へ向かう下向きの流れである。二次的流れ10は、モールドの側壁に沿って上向きに、速度“U”でメニスカス11に向かって、流れる。上方に移動する二次的流れの運動エネルギーは、Vmの大きさを決定する。EMBR(電磁ブレーキ)が、第二の金属流れ10を減速するため、必要に応じて、モールドの上部に範囲される。
好ましくは、短辺側側壁の両方が同時に動かされ、それによって、スラブ幅が維持される。浸漬式注入ノズル3と短辺側側壁の間の距離a,bの、もう一つの調整のやり法は、浸漬式注入ノズルをモールドの長辺側側壁に対して平行に移動して、それによって、二つのコントロールゾーン15,16の中で対称的な流れを実現することである。
Claims (30)
- 金属の鋳造機において液体金属の流れを調整するためのコントロールシステムであって:
プロセス変数を測定するための検出手段(12,13)と;
検出手段からのデータを評価するためのコントロール装置(14,17)と;
鋳造条件を最適化するために、少なくとも一つのプロセスパラメーターを自動的に変更するための手段と;を備え、
前記検出手段(12,13)は、メニスカス(11)の特徴を、メニスカス上の少なくとも2点で、瞬時に、鋳造期間の全体に渡って測定すること、を特徴とするコントロールシステム。 - 下記特徴を有する請求項1に記載のコントロールシステム:
前記少なくとも一つのプロセスパラメーターは、鋳造速度、希ガスの流速、例えば電磁ブレーキまたは攪拌装置のような電磁的手段の磁場強さ、スラブ幅、浸漬式注入ノズル(3)の侵入深さ、または、浸漬式注入ノズルの角度である。 - 下記特徴を有する請求項1または2に記載のコントロールシステム:
測定されるメニスカス(11)の前記特徴は、メニスカスの高さであり、2点の高さの違いが、メニスカスでの液体金属の流速(Vm)を推定するために使用される。 - 下記特徴を有する請求項3に記載のコントロールシステム:
少なくとも一つのプロセスパラメーターは、Vmを所定の範囲内にまたは所定の値に維持ために変更される。 - 下記特徴を有する請求項4に記載のコントロールシステム:
Vmは、0.1〜0.5ms−1の範囲内にあり、好ましくは、0.2〜0.4ms−1の範囲内にある。 - 下記特徴を有する請求項1から5のいずれか1項に記載のコントロールシステム:
前記測定されるメニスカスの特徴(11)は、温度である。 - 下記特徴を有する請求項6に記載のコントロールシステム:
前記検出手段(12,13)は、メニスカスの温度を直接的または間接的に測定する。 - 下記特徴を有する請求項3から5のいずれか1項に記載のコントロールシステム:
メニスカスの特徴は、二次的流れの上向きに流れている金属がメニスカス(11)と衝突する第一の領域、及び第一の領域の下流側の第二の領域で、測定される。 - 下記特徴を有する請求項1から8のいずれか1項に記載のコントロールシステム:
前記検出手段(12,13)は、データを連続的に採取する。 - 下記特徴を有する請求項1から8のいずれか1項に記載のコントロールシステム:
前記検出手段(12,13)は、データを周期的に採取する。 - 下記特徴を有する請求項1から10のいずれか1項に記載のコントロールシステム:
前記検出手段(12,13)の少なくとも一つは、メニスカス(4)を横断する方向に移動可能に、且つメニスカス(4)に対して実質的に平行に、配置されている。 - 下記特徴を有する請求項10に記載のコントロールシステム:
金属の鋳造機において使用するためのコントロールシステムであって、
当該鋳造機は、モールド内の液体金属の流れを調整するため、例えば、電磁ブレーキまたは攪拌装置のような電磁的手段を備え、
この電磁的手段は、一時的に作動が停止され、この期間の間に、前記検出手段(12,13)がデータを採取する。 - 下記特徴を有する請求項12に記載のコントロールシステム:
前記電磁的手段は、残留磁気の補正を可能にするように、前記検出手段(12,13)の所定の位相位置で作動が停止される。 - 下記特徴を有する請求項12または13に記載のコントロールシステム:
前記電磁的手段は、前記作動停止期間の間に、前記電磁的手段の作動停止の後に残っている残留磁気を取り除くために、少なくとも一つの電流パルスを供給する。 - 下記特徴を有する請求項10から14のいずれか1項に記載のコントロールシステム:
金属の鋳造機において使用するためのコントロールシステムであって、モールドにオッシレーションを与えるための手段を備えたモールド(4)を備え、
前記検出手段(12,13)は、前記モールドのオッシレーションの同一の位相位置でデータが採取されるように、前記モールドのオッシレーションに対して同期が取られる。 - 下記特徴を有する請求項10から15のいずれか1項に記載のコントロールシステム:
前記検出手段(12,13)は、前記電磁的手段の中に組み込まれている。 - 下記特徴を有する請求項16に記載のコントロールシステム:
前記検出手段(12,13)及び前記電磁的手段は、同一または一部同一のマグネチックコア、および/または、同一の誘導巻き線を使用する。 - 下記特徴を有する請求項1から17のいずれか1項に記載のコントロールシステム:
当該コントロールシステムは、ソフトウエア手段を有し、
このソフトウエア手段は、前記検出手段(12,13)からのデータを用いてVmを推定し、最適の範囲または値からのズレが検出された場合には、Vmを所望の範囲内にまたは所望の値に到達させるために必要なプロセスパラメーターの調整量を決定する。 - 下記特徴を有する請求項1から18のいずれか1項に記載のコントロールシステム:
前記モールド(4)は、2またはそれ以上のコントロールゾーン(15,16)に分割され、
メニスカスの特徴が、各コントロールゾーン(15,16)内で測定され、且つ、
前記少なくとも一つのプロセスパラメーターは、前記モールド(4)内に対称的な流れを実現するために変更される - 下記特徴を有する請求項19に記載のコントロールシステム:
前記モールド(4)は、二つの短辺側側面(18)と二つの長辺側側面を備え、
前記少なくとも一つのプロセスパラメーターは、前記モールド(4)の短辺側側壁の少なくとも一つと前記浸漬式注入ノズル(3)との間の距離(a,b)である。 - 下記特徴を有する請求項20に記載のコントロールシステム:
前記距離(a,b)は、前記浸漬式注入ノズル(3)を、前記モールド(4)の長辺側側壁に対して平行に且つ水平方向に移動することにより変更される。 - 下記特徴を有する請求項20に記載のコントロールシステム:
前記距離(a,b)は、前記モールド(4)の短辺側側壁(18)の少なくとも一つを移動することにより変更される。 - 下記特徴を有する請求項19から22のいずれか1項に記載のコントロールシステム:
前記電磁的手段は、前記モールド(4)のコントロールゾーン(15,16)の数に対応する複数の部分に分割され、
前記コントロールゾーン(15,16)に対してメニスカスの非対称的特徴が検出されたとき、少なくとも一つの部分からの磁場が、それに対応するコントロールゾーン(15,16)内の流れに影響を与えて、前記モールド内の対称的な流れを実現するために、変更される。 - 金属の鋳造機のコントロールシステムにおいて使用されるためのコンピュータプログラム製品であって、下記特徴を有する:
当該コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラム・コード手段を備え、
当該コンピュータプログラム・コード手段は、鋳造機のモールド内でのメニスカス(11)の特徴を、メニスカス(11)上の少なくとも2点で、瞬時に、鋳造期間の全体に渡って、測定する検出手段(12,13)からのデータを評価する。 - 下記特徴を備えた金属の鋳造機:
モールド(4)と;
液体金属(1)を前記モールドに供給するための手段と;
例えば、電磁ブレーキまたは攪拌装置のような、前記モールド内の液体金属の流れを調整するための電磁的手段と;を備え、
請求項1から24に従って、前記電磁的手段の磁場強さを調整するためのコントロールシステムを備えている。 - 金属の鋳造方法であって、当該方法では液体金属(1)がモールド(4)内に供給され、下記特徴を有する:
前記モールド(4)内でのメニスカス(11)の特徴を、メニスカス上の少なくとも2点で、瞬時に、鋳造期間の全体に渡って、測定する;
検出手段からのデータを評価する;
少なくとも一つのプロセスパラメーターを自動的に変更して、鋳造条件を最適化する。 - 下記特徴を有する請求項26に記載の方法:
前記少なくとも一つのプロセスパラメーターは、鋳造速度、希ガスの流速、例えば電磁ブレーキまたは攪拌装置のような電磁的手段の磁場強さ、スラブ幅、浸漬式注入ノズルの侵入深さ、または、浸漬式注入ノズル(3)の角度である。 - 下記特徴を有する請求項26または27に記載の方法:
測定されたプロセス変数を評価した後、プロセス変数を所定の範囲内または所定の値に維持するように、少なくとも一つのプロセスパラメーターが変更される。 - 下記ステップを有することを特徴とする請求項28に記載の方法:
前記モールド(4)内でのメニスカスの高さ(17)を、少なくとも2点で測定し;
2点の高さの違いからVmを推定し;
Vmを所定の範囲内または所定の値に維持するため、少なくとも一つのプロセスパラメーターを変更する。 - 金属、特に鋼、アルミニウムまたは銅、の連続鋳造または半連続鋳造のための、請求項1から23のいずれか1項に記載のコントロールシステム、請求項24に記載のコンピュータプログラム製品、請求項25に記載の鋳造機、または、請求項26から29のいずれか1項に記載の方法の使用。
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