JP2006506925A5 - - Google Patents

Claims (17)

1. パノラマ画像の形成と、カメラにより前記パノラマ画像の収集とを行う光学手段を含み、前記カメラが遠隔の映像局にビデオ情報を伝送するビデオ監視装置であって、前記装置が、
   パノラマ画像形成のための前記光学手段であって、
   頂点部に穴を開けた錐体形状の主鏡であって、前記錐体形状の母線が凹状に湾曲し、主像を副鏡の上に反射する主鏡と、
   丸い形状で、前記主鏡の光軸と同軸の楕円形かつ凹状の輪郭を有する前記副鏡と、
   前記副鏡から反射された副像を受けるための前記光軸上に配置されたデジタル画像センサと、を備える光学手段と、
   前記副鏡の下に配設され、パノラマ撮影視野に含まれる非パノラマの角方向開口部で画像を収集する追加カメラであって、前記収集手段の方向が、前記パノラマ画像で検出される関心領域に応じてパノラマ画像形成のための前記光学手段の視野に対して制御される追加カメラと、を備えることを特徴とする装置。
2. 前記追加カメラが、少なくとも一つの回転軸を中心として動くことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記追加カメラが、垂直な２個の回転軸を中心として動くことを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. パノラマ画像の形成手段が、軸方向に対称で湾曲区間を持つ少なくとも一つの鏡を含み
   、前記追加カメラが、前記鏡の対称軸を中心として動くことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
5. パノラマ画像の形成手段が、凹面副鏡と前記デジタル画像センサとの間に配置される絞りを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
6. パノラマ画像の形成手段が、凹面副鏡と前記主鏡の前記頂点部に穴を開けた部分である開口部との間に配置される絞りを含むレンズ系を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記主鏡は、前記錐体形状が実質的に円錐形状であり、前記錐体形状の母線が双曲線形状であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
8. 前記副鏡の輪郭形状は、凹状の楕円形状であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
9. パノラマ画像の形成手段の前記デジタル画像センサが、前記主鏡の中央孔よりも後方に配置されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
10. パノラマ画像の形成手段の凹面副鏡の断面形状が楕円形であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
11. パノラマ画像の形成手段が、輪環面に沿ってセンサ（４）に主鏡の焦点を合わせる楕円
    断面の輪郭の凹面副鏡（２）を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
12. パノラマ画像の形成手段が、非パノラマ収集手段により走査される視野に配置された、少なくとも一つの位置合わせ基準を含むことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置。
13. パノラマ画像の収集装置と同軸上の環状リングに配置された位置合わせ基準と、パノラマ画像の収集装置の軸を含む面に配置された第二の位置合わせ基準とを含むことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. さらに、パノラマ画像の関心領域のポインティング手段と、前記ポインティング手段か
    ら供給される情報に応じて非パノラマカメラの角位置を制御する回路とを備えた、映像局
    を含むことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置。
15. 前記ポインティング手段が、パノラマ画像の表示用のタッチスクリーンを含むことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. さらに、パノラマ画像の関心領域の位置を示す情報を送るパノラマ画像の分析手段と、
    前記分析手段から供給される情報に応じて非パノラマカメラの角位置を制御する回路とを
    備えた、映像局を含むことを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の装置。
17. 前記分析手段が、パノラマ画像の関心領域の位置を示す情報の局部的な修正の検出手段であることを特徴とする請求項１６に記載の装置。