JP2006352494A - エコー・キャンセラ制御方法と装置。 - Google Patents
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
【解決手段】適応フィルタ7の適応収束速度を減速と加速に分け、適応動作の初期においては適応速度を加速して急速にし、収束するにしたがい適応速度を減速して緩やかに収束するように制御した。再適応動作の初期には適応速度を加速し、送話有音の継続時間が長くなるのに応じて、結合量推定値を徐々に大きくし、適応計算の最適値に近づけるように制御することにした。
【選択図】図1
Description
(i) 受話有音判定
受話信号電力Pyが、所定の受話有音判定しきい値Pth1以上であるとき、すなわち、式(1)の条件を満たすときは、受話有音と判定する。
Py>Pth1 (1)
Pe>k1×Px (2)
送話信号電力Pxが所定の送話有音判定しきい値Pth2以下であるとき、すなわち、式(3)の条件を満たすときは、送話無音と判定する。式(3)を満足しないときは、送話有音と判定する。
Px<Pth2 (3)
Pe<k2×Py (4)
ERL=Pe/Px (5)
estPe=(k1×Px)
Pe>estPe
である。
Px>Pth4 (6)
Pe<Pth5 (7)
Pe≧k3×Py (8)
k1=ERL+α (9)
k2=k2−6dB (10)
2 送話路出力端子
4 受話路入力端子
5 受話路出力端子
7,7B 適応フィルタ
8 2線4線変換回路
9 減算器
18 2線回線
20 エコー・キャンセラ加減速制御部
20B エコー・キャンセラ制御部
29,29B 適応フィルタ制御信号
31,31B 適応フィルタ制御器
32 送話有無判定器
33 受話有無判定器
35 エコー消去量判定器
36 結合量測定器
37 結合量推定器
38 加速指示器
39 減速指示器
44 受話有音しきい値判定器
45 受話有音残差信号判定器
46 受話有無判定信号出力器
48 受話有音判定信号
49 誤差推定信号
52 送話有無判定信号
53 受話有無判定信号
54 エコー消去量判定信号
55 減速指示信号
56 加速指示信号
57 結合量測定値信号
58 結合量推定値信号
61 送話有音しきい値比較器
62 受話無音しきい値比較器
63 エコー消去量しきい値比較器
64 加速指示出力器
66 送話有音信号
67 受話無音信号
68 エコー消去信号
71 電力計算器
72 結合量測定器
76 電力計算値信号
78 結合量測定値信号
81 エコー消去量比較器
82 エコー消去状態タイム・カウンタ
83 エコー消去量判定しきい値指示器
86 エコー消去量判定しきい値信号
87 エコー消去量比較結果信号
91 適応速度調整係数作成器
92 適応フィルタ制御指示作成器
96 適応速度係数信号
ERL 誤差信号電力結合量
e 誤差信号
estPe 推定誤差信号電力
k1 結合量推定値
k2 エコー消去量判定しきい値
k3 エコー消去量加速判定しきい値
Pe 誤差信号電力
Px 送話信号電力
Py 受話信号電力
Pth1 受話有音判定しきい値
Pth2 送話有音判定しきい値
Pth4 送話有音加速判定しきい値
Pth5 受話無音判定しきい値
μ 適応速度調整係数
x 送話信号
y 受話信号
ye 擬似エコー信号
Claims (6)
- 送話信号(x)が、受話信号(y)に回り込みエコーとなり得る系で、前記送話信号(x)と誤差信号(e)を受けて回り込み経路の伝達関数を推定し、適応フィルタ制御信号(29)の指示する速度で適応計算して前記エコーを打ち消すための擬似エコー信号(ye)を作成する適応フィルタ処理(7)をし、
前記受話信号(y)から前記擬似エコー信号(ye)を減算して前記誤差信号(e)を得るための減算処理(9)をし、
前記送話信号(x)の電力(Px)を所定の送話有音判定しきい値(Pth2)と比較して、前記送話信号(x)の電力(Px)が前記所定の送話有音判定しきい値(Pth2)よりも小さい場合に送話無音と判定し、前記送話信号(x)の電力(Px)が前記所定の送話有音判定しきい値(Pth2)よりも小さくはない場合に送話有音と判定して、送話有無判定信号(52)を出力するための送話有無判定処理(32)をし、
前記送話信号(x)の電力(Px)と結合量推定値(58、k1)と前記誤差信号(e)の電力(Pe)から前記受話信号(y)の電力(Py)が所定の受話有音判定しきい値(Pth1)よりも大きい場合に受話有音と判定し、前記受話信号(y)の電力(Py)が前記受話有音判定しきい値(Pth1)よりも大きくはない場合(Py≦Pth1)に、前記結合量推定値(58、k1)と前記送話信号(x)の電力(Px)とを用いて推定した推定誤差信号電力(estPe=k1×Px)よりも前記誤差信号(e)の電力(Pe)が大きいとき(Pe>k1×Px)に受話有音と判定し、前記推定誤差信号電力(estPe=k1×Px)よりも前記誤差信号(e)の電力(Pe)が大きくはないとき(Pe≦k1×Px)に受話無音と判定して、受話有音および受話無音の各状態を表す受話有無判定信号(53)を出力するための受話有無判定処理(33)をし、
前記受話信号(y)の電力(Py)と所定のエコー消去量判定しきい値(k2)との積が前記誤差信号(e)の電力(Pe)よりも大きい場合にエコー消去状態と判定し、大きくはない場合にエコー消去状態ではないと判定して、その判定結果を表すエコー消去量判定信号(54)を得るためのエコー消去量判定処理(35)をし、
前記エコー消去量判定信号(54)を受けて、前記エコー消去状態と判定されたときの前記送話信号(x)と前記誤差信号(e)の結合量を測定するための結合量測定処理(36)をし、
前記測定された結合量(57)および送話有音中に受話無音となった状態であり、かつエコー消去状態ではないことを示す加速指示信号(56)を受けて前記結合量推定値(58、k1)を求めるための結合量推定処理(37)をし、
前記エコー消去量判定信号(54)の示す前記エコー消去状態が所定の期間(T)連続して所定の回数(N)以上継続したときに前記適応フィルタ処理(7)における適応計算を減速せしめるための指示である減速指示信号(55)を出力する減速指示処理(38)をし、
前記エコー消去量判定信号(54)により前記エコー消去状態であると判定されなかったときに前記適応フィルタ処理(7)における適応計算を加速せしめるための指示である加速指示信号(56)を出力する加速指示処理(39)をし、
前記減速指示信号(55)、前記加速指示信号(56)、前記送話有無判定信号(52)および前記受話有無判定信号(53)を受けて、前記減速指示(55)により前記適応計算の速度を減速せしめ、前記加速指示(56)により前記適応計算の速度を加速せしめるように制御する前記適応フィルタ制御信号(29)を出力するための適応フィルタ制御処理(31)をする
エコー・キャンセラ制御方法。 - 前記減速指示処理(38)において、
前記減速指示信号(55)を受けるごとに小さくした値のエコー消去量判定しきい値(86)を得るためのエコー消去量判定しきい値指示処理(83)をし、
エコー消去量を含む前記エコー消去量判定信号(54)と前記エコー消去量判定しきい値(86)を受けて比較し、その結果をエコー消去量比較結果(87)として得るためのエコー消去量比較処理(81)をし、
前記エコー消去量比較結果(87)から、前記エコー消去状態が所定の期間(T)連続して所定の回数以上継続したことをカウントしたときに、前記減速指示信号(55)を出力するためのエコー消去状態カウント処理(82)をする
請求項1のエコー・キャンセラ制御方法。 - 前記加速指示処理(39)において、
エコー消去量を含む前記エコー消去量判定信号(54)、前記送話信号(x)、前記誤差信号(e)および前記受話信号(y)を受けて、前記送話信号(x)の電力(Px)が所定の送話有音加速判定しきい値(Pth4)よりも大であるとき送話有音(式(6))とし、前記誤差信号(e)の電力(Pe)が所定の受話無音判定しきい値(Pth5)よりも小であるとき受話無音(式(7))とし、かつ、前記受話信号(y)の電力(Py)にエコー消去量加速判定しきい値(k3)を乗じた値が前記誤差信号(e)の電力(Pe)よりも大であるときエコー消去状態ではない(式(8))としたとき、前記加速指示信号(56)を出力する
請求項1のエコー・キャンセラ制御方法。 - 送話信号(x)が、受話信号(y)に回り込みエコーとなり得る系で、前記送話信号(x)と誤差信号(e)を受けて回り込み経路の伝達関数を推定し、適応フィルタ制御信号(29)の指示する速度で適応計算して前記エコーを打ち消すための擬似エコー信号(ye)を作成する適応フィルタ手段(7)と、
前記受話信号(y)から前記擬似エコー信号(ye)を減算して前記誤差信号(e)を得るための減算手段(9)と、
前記送話信号(x)の電力(Px)を所定の送話有音判定しきい値(Pth2)と比較して、前記送話信号(x)の電力(Px)が前記所定の送話有音判定しきい値(Pth2)よりも小さい場合に送話無音と判定し、前記送話信号(x)の電力(Px)が前記所定の送話有音判定しきい値(Pth2)よりも小さくはない場合に送話有音と判定して、送話有無判定信号(52)を出力するための送話有無判定手段(32)と、
前記送話信号(x)の電力(Px)と結合量推定値(58、k1)と前記誤差信号(e)の電力(Pe)から前記受話信号(y)の電力(Py)が所定の受話有音判定しきい値(Pth1)よりも大きい場合に受話有音と判定し、前記受話信号(y)の電力(Py)が前記受話有音判定しきい値(Pth1)よりも大きくはない場合(Py≦Pth1)に、前記結合量推定値(58、k1)と前記送話信号(x)の電力(Px)とを用いて推定した推定誤差信号電力(estPe=k1×Px)よりも前記誤差信号(e)の電力(Pe)が大きいとき(Pe>k1×Px)に受話有音と判定し、前記推定誤差信号電力(estPe=k1×Px)よりも前記誤差信号(e)の電力(Pe)が大きくはないとき(Pe≦k1×Px)に受話無音と判定して、受話有音および受話無音の各状態を表す受話有無判定信号(53)を出力するための受話有無判定手段(33)と、
前記受話信号(y)の電力(Py)と所定のエコー消去量判定しきい値(k2)との積が前記誤差信号(e)の電力(Pe)よりも大きい場合にエコー消去状態と判定し、大きくはない場合にエコー消去状態ではないと判定して、その判定結果を表すエコー消去量判定信号(54)を得るためのエコー消去量判定手段(35)と、
前記エコー消去量判定信号(54)を受けて、前記エコー消去状態と判定されたときの前記送話信号(x)と前記誤差信号(e)の結合量を測定するための結合量測定手段(36)と、
前記測定された結合量(57)および送話有音中に受話無音となった状態であり、かつエコー消去状態ではないことを示す加速指示信号(56)を受けて前記結合量推定値(58、k1)を求めるための結合量推定手段(37)と、
前記エコー消去量判定信号(54)の示す前記エコー消去状態が所定の期間(T)連続して所定の回数(N)以上継続したときに前記適応フィルタ手段(7)における適応計算を減速せしめるための指示である減速指示信号(55)を出力する減速指示手段(38)と、
前記エコー消去量判定信号(54)により前記エコー消去状態であると判定されなかったときに前記適応フィルタ手段(7)における適応計算を加速せしめるための指示である加速指示信号(56)を出力する加速指示手段(39)と、
前記減速指示信号(55)、前記加速指示信号(56)、前記送話有無判定信号(52)および前記受話有無判定信号(53)を受けて、前記減速指示(55)により前記適応計算の速度を減速せしめ、前記加速指示(56)により前記適応計算の速度を加速せしめるように制御する前記適応フィルタ制御信号(29)を出力するための適応フィルタ制御手段(31)とを含む
エコー・キャンセラ制御装置。 - 前記減速指示手段(38)が、
前記減速指示信号(55)を受けるごとに小さくした値のエコー消去量判定しきい値(86)を得るためのエコー消去量判定しきい値指示手段(83)と、
エコー消去量を含む前記エコー消去量判定信号(54)と前記エコー消去量判定しきい値(86)を受けて比較し、その結果をエコー消去量比較結果(87)として得るためのエコー消去量比較手段(81)と、
前記エコー消去量比較結果(87)から、前記エコー消去状態が所定の期間(T)連続して所定の回数以上継続したことをカウントしたときに、前記減速指示信号(55)を出力するためのエコー消去状態カウント手段(82)とを含んでいる
請求項4のエコー・キャンセラ制御装置。 - 前記加速指示手段(39)が、
エコー消去量を含む前記エコー消去量判定信号(54)、前記送話信号(x)、前記誤差信号(e)および前記受話信号(y)を受けて、前記送話信号(x)の電力(Px)が所定の送話有音加速判定しきい値(Pth4)よりも大であるとき送話有音(式(6))とし、前記誤差信号(e)の電力(Pe)が所定の受話無音判定しきい値(Pth5)よりも小であるとき受話無音(式(7))とし、かつ、前記受話信号(y)の電力(Py)にエコー消去量加速判定しきい値(k3)を乗じた値が前記誤差信号(e)の電力(Pe)よりも大であるときエコー消去状態ではない(式(8))としたとき、前記加速指示信号(56)を出力する
請求項4のエコー・キャンセラ制御装置。
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2005
- 2005-06-16 JP JP2005175822A patent/JP4432838B2/ja active Active
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