JP3082898B2 - 反響消去装置 - Google Patents
反響消去装置Info
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- JP3082898B2 JP3082898B2 JP07269644A JP26964495A JP3082898B2 JP 3082898 B2 JP3082898 B2 JP 3082898B2 JP 07269644 A JP07269644 A JP 07269644A JP 26964495 A JP26964495 A JP 26964495A JP 3082898 B2 JP3082898 B2 JP 3082898B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、反響消去装置に
関し、特に、２線４線変換伝送路および拡声通話装置そ
の他の音声送受信装置においてハウリングの原因および
聴覚上の障害となる反響信号を消去し或は抑圧する反響
消去装置に関する。
関し、特に、２線４線変換伝送路および拡声通話装置そ
の他の音声送受信装置においてハウリングの原因および
聴覚上の障害となる反響信号を消去し或は抑圧する反響
消去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】伝送路を含む拡声通話装置の模式図を示
す図３を参照して説明する。図３において、１および３
は送話用マイクロホン、２および４は受話スピーカを示
す。５および７は送話信号増幅器、６および８は受話信
号増幅器を示す。９は伝送路を示す。ここで、１０は送
話者、１１は受話者をそれぞれ表す。１２は交換機であ
る。送話者１０の発声した送話音声は送話用マイクロホ
ン１において音声信号に変換され、送話信号増幅器５、
電話交換機１２、伝送路９、交換機１２、受話信号増幅
器８を介して受話スピーカ４に送り込まれ、音声に変換
されて受話者１１に伝送される。この拡声通話装置は、
送受話器を使用する従来の電話通話装置の様に送受話器
を手に持つ必要がないので、手作業をしながら通話をす
ることができるし、自然な対面通話を実現することがで
きるという長所を有し、通信会議、テレビ電話、拡声電
話機として広く利用されている。
す図３を参照して説明する。図３において、１および３
は送話用マイクロホン、２および４は受話スピーカを示
す。５および７は送話信号増幅器、６および８は受話信
号増幅器を示す。９は伝送路を示す。ここで、１０は送
話者、１１は受話者をそれぞれ表す。１２は交換機であ
る。送話者１０の発声した送話音声は送話用マイクロホ
ン１において音声信号に変換され、送話信号増幅器５、
電話交換機１２、伝送路９、交換機１２、受話信号増幅
器８を介して受話スピーカ４に送り込まれ、音声に変換
されて受話者１１に伝送される。この拡声通話装置は、
送受話器を使用する従来の電話通話装置の様に送受話器
を手に持つ必要がないので、手作業をしながら通話をす
ることができるし、自然な対面通話を実現することがで
きるという長所を有し、通信会議、テレビ電話、拡声電
話機として広く利用されている。
【０００３】一方、この拡声通話装置は反響の存在が欠
点として問題とされている。即ち、図３において、スピ
ーカ４を介して受話側に伝送された音声が、受話スピー
カ４と送話マイクロホン３の間に形成される反響路を介
して、受話側のマイクロホン３に受音され、送話信号増
幅器７、交換機１２、伝送路９、交換機１２、受話信号
増幅器６およびスピーカ２を介して送話側において再生
される。この現象は送話者１０からみると、自身の発声
した音声が自身のスピーカ２から再生されるという反響
現象であり、音響エコーと称されている。この反響現象
は拡声通話装置において通話の障害、加入者に不快感を
与えるという様な悪影響を生ぜしめる。スピーカ２から
再生された音声は、更に、マイクロホン１により受音さ
れて信号の閉ループを形成する。そして、この閉ループ
のループゲインが１より大きい場合はハウリング現象が
発生して通話は不能となる。この様な拡声通話装置の有
する問題を解決するのに反響消去装置が利用されてい
る。
点として問題とされている。即ち、図３において、スピ
ーカ４を介して受話側に伝送された音声が、受話スピー
カ４と送話マイクロホン３の間に形成される反響路を介
して、受話側のマイクロホン３に受音され、送話信号増
幅器７、交換機１２、伝送路９、交換機１２、受話信号
増幅器６およびスピーカ２を介して送話側において再生
される。この現象は送話者１０からみると、自身の発声
した音声が自身のスピーカ２から再生されるという反響
現象であり、音響エコーと称されている。この反響現象
は拡声通話装置において通話の障害、加入者に不快感を
与えるという様な悪影響を生ぜしめる。スピーカ２から
再生された音声は、更に、マイクロホン１により受音さ
れて信号の閉ループを形成する。そして、この閉ループ
のループゲインが１より大きい場合はハウリング現象が
発生して通話は不能となる。この様な拡声通話装置の有
する問題を解決するのに反響消去装置が利用されてい
る。
【０００４】図４は反響消去装置の従来例を示すブロッ
ク図である。図４において、２１は反響消去装置を示
す。２２は疑似反響路、２３は反響路推定回路、２４は
減算器を表わしている。なお、疑似反響路２２と反響路
推定回路２３とを合わせた回路を適応フィルタと称す。
ｘ(n) は受話信号、ｈ(n) は受話スピーカ４と送話マイ
クロホン３の間の反響路伝達特性（インパルス応答）、
ｙ(n) は反響信号、ｙ＾(n) は疑似反響信号、ｈ＾(n)
は反響路インパルス応答の推定値、ｅ(n) は誤差信号、
ｓ(n) は近端話者の送話信号、ｚ(n) はマイクロホン出
力信号を表している。
ク図である。図４において、２１は反響消去装置を示
す。２２は疑似反響路、２３は反響路推定回路、２４は
減算器を表わしている。なお、疑似反響路２２と反響路
推定回路２３とを合わせた回路を適応フィルタと称す。
ｘ(n) は受話信号、ｈ(n) は受話スピーカ４と送話マイ
クロホン３の間の反響路伝達特性（インパルス応答）、
ｙ(n) は反響信号、ｙ＾(n) は疑似反響信号、ｈ＾(n)
は反響路インパルス応答の推定値、ｅ(n) は誤差信号、
ｓ(n) は近端話者の送話信号、ｚ(n) はマイクロホン出
力信号を表している。
【０００５】反響消去装置２１は、先ず反響路推定回路
２３において反響路のインパルス応答を推定し、その推
定値ｈ＾(n) を疑似反響路２２に転送する。次に、疑似
反響路２２において、推定値ｈ＾(n) と受話信号ｘ(n)
の畳み込み演算を実行して疑似反響信号ｙ＾(n) を合成
する。そして、減算器２４において、マイクロホン３の
出力信号ｚ(n) から疑似反響信号ｙ＾(n) を差し引く。
反響路インパルス応答ｈ(n) の推定が良好に行われてい
れば、反響信号ｙ(n) と疑似反響信号ｙ＾(n)はほぼ等
しいものとなっており、この減算の結果である誤差信号
ｅ(n) は０となり、マイクロホン出力に含まれる反響信
号ｙ(n) は消去されるに到る。
２３において反響路のインパルス応答を推定し、その推
定値ｈ＾(n) を疑似反響路２２に転送する。次に、疑似
反響路２２において、推定値ｈ＾(n) と受話信号ｘ(n)
の畳み込み演算を実行して疑似反響信号ｙ＾(n) を合成
する。そして、減算器２４において、マイクロホン３の
出力信号ｚ(n) から疑似反響信号ｙ＾(n) を差し引く。
反響路インパルス応答ｈ(n) の推定が良好に行われてい
れば、反響信号ｙ(n) と疑似反響信号ｙ＾(n)はほぼ等
しいものとなっており、この減算の結果である誤差信号
ｅ(n) は０となり、マイクロホン出力に含まれる反響信
号ｙ(n) は消去されるに到る。
【０００６】ここで、疑似反響路２２は反響路伝達特性
ｈ(n) の経時変動に追従することを必要とされる。この
ために、反響路推定回路２３は、適応アルゴリズムを使
用して反響路インパルス応答の推定を行う。この推定動
作は受話状態、即ち、送話信号ｓ(n) ≒０であってｚ
(n) ≒ｙ(n) とみなせる時に実行される。この受話状態
においては、誤差信号ｅ(n) は反響信号の消去残差であ
る（ｙ(n) −ｙ＾(n) ）と見なすことができる。以下、
この受話状態を仮定して説明する。適応アルゴリズムと
は、受話信号ｘ(n) と誤差信号ｅ(n) を使用して、誤差
信号ｅ(n) のパワーが最小になる様にインパルス応答の
推定値ｈ＾(n) を定めるアルゴリズムであり、ＬＭＳ
法、学習同定法、ＥＳ法の如きアルゴリズムが知られて
いる。
ｈ(n) の経時変動に追従することを必要とされる。この
ために、反響路推定回路２３は、適応アルゴリズムを使
用して反響路インパルス応答の推定を行う。この推定動
作は受話状態、即ち、送話信号ｓ(n) ≒０であってｚ
(n) ≒ｙ(n) とみなせる時に実行される。この受話状態
においては、誤差信号ｅ(n) は反響信号の消去残差であ
る（ｙ(n) −ｙ＾(n) ）と見なすことができる。以下、
この受話状態を仮定して説明する。適応アルゴリズムと
は、受話信号ｘ(n) と誤差信号ｅ(n) を使用して、誤差
信号ｅ(n) のパワーが最小になる様にインパルス応答の
推定値ｈ＾(n) を定めるアルゴリズムであり、ＬＭＳ
法、学習同定法、ＥＳ法の如きアルゴリズムが知られて
いる。
【０００７】一般に、反響信号ｙ(n) と疑似反響信号ｙ
＾(n) の差である誤差信号ｅ(n) は適応フィルタによる
インパルス応答の推定値ｈ＾(n) の多数回の修正の後に
小さくなるが、適応フィルタのタップ長が使用している
室内の残響時間と比較して短い場合は誤差信号は充分に
小さくはならない。例えば、真のインパルス応答長をＬ
1 、適応フィルタのタップ長をＬ（Ｌ＜Ｌ1 ）とする
と、反響信号ｙ(n) と疑似反響信号ｙ＾(n) の差ｅ(n)
が最も小さい場合であっても、
＾(n) の差である誤差信号ｅ(n) は適応フィルタによる
インパルス応答の推定値ｈ＾(n) の多数回の修正の後に
小さくなるが、適応フィルタのタップ長が使用している
室内の残響時間と比較して短い場合は誤差信号は充分に
小さくはならない。例えば、真のインパルス応答長をＬ
1 、適応フィルタのタップ長をＬ（Ｌ＜Ｌ1 ）とする
と、反響信号ｙ(n) と疑似反響信号ｙ＾(n) の差ｅ(n)
が最も小さい場合であっても、
【０００８】
【数１】
【０００９】となり、誤差信号が残ることが判る。そし
て、適応フィルタの収束の速度と比較して適応すべきス
ピーカとマイクロホンとの間のインパルス応答の変動の
速度の方が速い場合も、誤差信号ｅ(n) は充分に小さく
はならない。ここで、インパルス応答の変動は室内にお
ける人の移動その他の状態の変動により発生する。誤差
信号ｅ(n) をどの程度迄小さくすれば良いかは、使用す
る通信会議装置のスピーカ、マイクロホン、増幅器の利
得、これらの配置、伝送路を含む拡声通話装置全体の遅
延その他の条件に依存するが、上述した要因により誤差
信号ｅ(n)が所望のエコー抑圧量より小さくならない場
合に、遠端の話者が誤差信号を反響として知覚し、通話
品質の劣化を招くに到る。
て、適応フィルタの収束の速度と比較して適応すべきス
ピーカとマイクロホンとの間のインパルス応答の変動の
速度の方が速い場合も、誤差信号ｅ(n) は充分に小さく
はならない。ここで、インパルス応答の変動は室内にお
ける人の移動その他の状態の変動により発生する。誤差
信号ｅ(n) をどの程度迄小さくすれば良いかは、使用す
る通信会議装置のスピーカ、マイクロホン、増幅器の利
得、これらの配置、伝送路を含む拡声通話装置全体の遅
延その他の条件に依存するが、上述した要因により誤差
信号ｅ(n)が所望のエコー抑圧量より小さくならない場
合に、遠端の話者が誤差信号を反響として知覚し、通話
品質の劣化を招くに到る。
【００１０】これを解決するために、適応フィルタを使
用した反響消去回路に誤差信号を抑圧する挿入損失回路
を併用した装置が開発されている。図５は反響消去回路
に挿入損失回路を併用した装置の従来例を示す図であ
る。図５において、図４の部材と共通する部材には共通
する参照符号を付与している。４１は送受話判定回路、
４２は挿入損失器である、ｅs(n)は送出信号である。送
受話判定回路４１は、例えば、受話信号レベルと誤差信
号レベルとを比較し、受話信号レベルより誤差信号レベ
ルの方が小さい場合は、挿入損失器４２により誤差信号
ｅ(n) に損失を与え、誤差信号の抑圧を行う。しかし、
この方法は単純なレベル比較をしているに過ぎないの
で、誤差信号ｅ(n) に近端話者信号ｓ(n) が含まれてい
る場合でも、誤差信号が受話信号のレベルより小さな場
合は送話したい近端話者信号までが抑圧されるという問
題がある。
用した反響消去回路に誤差信号を抑圧する挿入損失回路
を併用した装置が開発されている。図５は反響消去回路
に挿入損失回路を併用した装置の従来例を示す図であ
る。図５において、図４の部材と共通する部材には共通
する参照符号を付与している。４１は送受話判定回路、
４２は挿入損失器である、ｅs(n)は送出信号である。送
受話判定回路４１は、例えば、受話信号レベルと誤差信
号レベルとを比較し、受話信号レベルより誤差信号レベ
ルの方が小さい場合は、挿入損失器４２により誤差信号
ｅ(n) に損失を与え、誤差信号の抑圧を行う。しかし、
この方法は単純なレベル比較をしているに過ぎないの
で、誤差信号ｅ(n) に近端話者信号ｓ(n) が含まれてい
る場合でも、誤差信号が受話信号のレベルより小さな場
合は送話したい近端話者信号までが抑圧されるという問
題がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】以上の反響消去装置に
おいては、適応フィルタのタップ長が真のインパルス応
答よりも短い場合、或はスピーカとマイクロホンとの間
のインパルス応答の変動の速度が適応フィルタの収束の
速度よりも速い場合は、誤差信号が充分に小さくならな
い場合があり、加入者は誤差信号を反響として知覚し、
通話品質の劣化を招来するに到る。
おいては、適応フィルタのタップ長が真のインパルス応
答よりも短い場合、或はスピーカとマイクロホンとの間
のインパルス応答の変動の速度が適応フィルタの収束の
速度よりも速い場合は、誤差信号が充分に小さくならな
い場合があり、加入者は誤差信号を反響として知覚し、
通話品質の劣化を招来するに到る。
【００１２】そして、この問題を解決するために誤差信
号を抑圧する損失制御回路を使用するが、誤差信号の抑
圧を送受話信号の単純なレベル比較の結果に基づいて実
施するところから、誤差信号に近端話者信号が混在して
いる場合においても誤差信号を抑圧してしまい、結局、
通話品質の劣化を招来する。この発明は、誤差信号に近
端話者信号が混在していないことを確実に判断し、混在
していない場合に誤差信号に挿入損失を与えて抑圧する
ことにより上述の問題を解消した反響消去装置を提供す
るものである。
号を抑圧する損失制御回路を使用するが、誤差信号の抑
圧を送受話信号の単純なレベル比較の結果に基づいて実
施するところから、誤差信号に近端話者信号が混在して
いる場合においても誤差信号を抑圧してしまい、結局、
通話品質の劣化を招来する。この発明は、誤差信号に近
端話者信号が混在していないことを確実に判断し、混在
していない場合に誤差信号に挿入損失を与えて抑圧する
ことにより上述の問題を解消した反響消去装置を提供す
るものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１：反響路へ送出
される受話信号と受話信号が反響路を経由した後の反響
信号とから疑似反響路を生成し、受話信号を疑似反響路
の入力とすることにより得られる疑似反響信号を反響信
号から差し引いて誤差信号を生成する反響消去装置にお
いて、受話信号と、反響信号と、疑似反響信号を反響信
号から差し引いた誤差信号とが入力される損失制御回路
を具備し、損失制御回路は、受話信号が予め決められた
閾値より大であるか否かを比較する受話信号閾値比較部
５１を有し、誤差信号と反響信号とから疑似反響路の収
束量を計算する収束量計算部を有し、受話信号閾値比較
部５１のｙｅｓ出力を入力し計算された収束量が予め決
められた閾値より小であるか否かを比較する収束量閾値
比較部５２を有し、収束量閾値比較部５２のｙｅｓ出力
を入力し誤差信号に損失を段階的に挿入する損失挿入部
５４を有し、収束量閾値比較部５２のｎｏ出力を入力し
受話信号とスピーカマイクロホン間音響結合量Ｇの積を
計算して誤差信号が計算された積より大であるか否かを
比較する近端話者存否判定部５３を有し、近端話者存否
判定部５３のｙｅｓ出力を入力し挿入損失量を段階的に
減少させる挿入損失量回復部５７を有するものである反
響消去装置を構成した。
される受話信号と受話信号が反響路を経由した後の反響
信号とから疑似反響路を生成し、受話信号を疑似反響路
の入力とすることにより得られる疑似反響信号を反響信
号から差し引いて誤差信号を生成する反響消去装置にお
いて、受話信号と、反響信号と、疑似反響信号を反響信
号から差し引いた誤差信号とが入力される損失制御回路
を具備し、損失制御回路は、受話信号が予め決められた
閾値より大であるか否かを比較する受話信号閾値比較部
５１を有し、誤差信号と反響信号とから疑似反響路の収
束量を計算する収束量計算部を有し、受話信号閾値比較
部５１のｙｅｓ出力を入力し計算された収束量が予め決
められた閾値より小であるか否かを比較する収束量閾値
比較部５２を有し、収束量閾値比較部５２のｙｅｓ出力
を入力し誤差信号に損失を段階的に挿入する損失挿入部
５４を有し、収束量閾値比較部５２のｎｏ出力を入力し
受話信号とスピーカマイクロホン間音響結合量Ｇの積を
計算して誤差信号が計算された積より大であるか否かを
比較する近端話者存否判定部５３を有し、近端話者存否
判定部５３のｙｅｓ出力を入力し挿入損失量を段階的に
減少させる挿入損失量回復部５７を有するものである反
響消去装置を構成した。
【００１４】そして、請求項２：請求項１に記載される
反響消去装置において、損失制御回路は、近端話者存否
判定部５３のｎｏ出力を損失挿入部５４に入力し、更
に、受話信号閾値比較部５１のｎｏ出力を入力し受話信
号とスピーカマイクロホン間音響結合量Ｇの積を計算し
て誤差信号が計算された積より大であるか否かを比較す
る第２の近端話者存否判定部６０を有し、第２の近端話
者存否判定部６０のｙｅｓ出力を挿入損失量回復部５７
に入力する反響消去装置を構成した。
反響消去装置において、損失制御回路は、近端話者存否
判定部５３のｎｏ出力を損失挿入部５４に入力し、更
に、受話信号閾値比較部５１のｎｏ出力を入力し受話信
号とスピーカマイクロホン間音響結合量Ｇの積を計算し
て誤差信号が計算された積より大であるか否かを比較す
る第２の近端話者存否判定部６０を有し、第２の近端話
者存否判定部６０のｙｅｓ出力を挿入損失量回復部５７
に入力する反響消去装置を構成した。
【００１５】また、請求項３：請求項１および請求項２
の内の何れかに記載される反響消去装置において、損失
挿入部５４は、予め定められた最大損失量と１時刻前の
損失量とが異なるとき損失量を１時刻前の損失量に予め
定められた係数を乗じて算出し、同じであれば最大損失
を代入する最大損失量代入部５５を有し、異なるときは
１時刻前の損失量に予め定められた係数を乗じた損失量
を算出する挿入損失量計算部５６を有し、挿入損失量回
復部５７は１時刻前の損失量と１とを比較し、同じであ
れば損失量１を代入する損失量１代入部５８を有し、異
なるときは１時刻前の損失量に予め定められた係数を乗
じた回復量を算出する回復損失量計算部５９を有するも
のである反響消去装置を構成した。
の内の何れかに記載される反響消去装置において、損失
挿入部５４は、予め定められた最大損失量と１時刻前の
損失量とが異なるとき損失量を１時刻前の損失量に予め
定められた係数を乗じて算出し、同じであれば最大損失
を代入する最大損失量代入部５５を有し、異なるときは
１時刻前の損失量に予め定められた係数を乗じた損失量
を算出する挿入損失量計算部５６を有し、挿入損失量回
復部５７は１時刻前の損失量と１とを比較し、同じであ
れば損失量１を代入する損失量１代入部５８を有し、異
なるときは１時刻前の損失量に予め定められた係数を乗
じた回復量を算出する回復損失量計算部５９を有するも
のである反響消去装置を構成した。
【００１６】更に、請求項４：請求項３に記載される反
響消去装置において、第２の近端話者存否判定部６０の
ｎｏ出力を入力する挿入損失量回復部６１を具備し、挿
入損失量回復部６１は１時刻前の損失量と１とを比較し
て、同じであれば損失量１を代入する損失量１代入部６
２を有し、異なるときは１時刻前の損失量に予め定めら
れた係数を乗じた回復量を算出する回復損失量計算部６
３を有し、挿入損失量回復部６１における回復量を算出
する係数を比較的小さく設定した反響消去装置を構成し
た。
響消去装置において、第２の近端話者存否判定部６０の
ｎｏ出力を入力する挿入損失量回復部６１を具備し、挿
入損失量回復部６１は１時刻前の損失量と１とを比較し
て、同じであれば損失量１を代入する損失量１代入部６
２を有し、異なるときは１時刻前の損失量に予め定めら
れた係数を乗じた回復量を算出する回復損失量計算部６
３を有し、挿入損失量回復部６１における回復量を算出
する係数を比較的小さく設定した反響消去装置を構成し
た。
【００１７】
【発明の実施の形態】この発明は、適応フィルタを使用
した反響消去回路による反響信号消去後の誤差信号が所
望の反響抑圧量に達していない場合であって、更に、誤
差信号に近端話者信号が混在していない場合に、誤差信
号が所望の反響抑圧量に達する様に反響消去回路の後に
挿入損失回路を設ける。挿入損失回路は、適応フィルタ
による反響消去量に応じて、誤差信号に近端話者信号が
混在していないことを判断し、この場合に誤差信号に挿
入損失を与える。
した反響消去回路による反響信号消去後の誤差信号が所
望の反響抑圧量に達していない場合であって、更に、誤
差信号に近端話者信号が混在していない場合に、誤差信
号が所望の反響抑圧量に達する様に反響消去回路の後に
挿入損失回路を設ける。挿入損失回路は、適応フィルタ
による反響消去量に応じて、誤差信号に近端話者信号が
混在していないことを判断し、この場合に誤差信号に挿
入損失を与える。
【００１８】
【実施例】この発明の実施例を図１を参照して説明す
る。図１において、図５の部材と共通する部材には共通
する参照符号を付与している。４４は損失制御回路であ
り、これには、マイクロホン出力信号ｚ(n) と誤差信号
ｅ(n) と受話信号ｘ(n) とが入力される。そして、収束
量ＥＣ(n)を、例えば
る。図１において、図５の部材と共通する部材には共通
する参照符号を付与している。４４は損失制御回路であ
り、これには、マイクロホン出力信号ｚ(n) と誤差信号
ｅ(n) と受話信号ｘ(n) とが入力される。そして、収束
量ＥＣ(n)を、例えば
【００１９】
【数２】
【００２０】として計算する。ここで、Ｍは予め決めら
れた値である。収束量ＥＣ(n) が小さい程収束している
ことを表す。損失制御回路４４には、更に、受話信号ｘ
(n) も入力されており、そのレベルを短時間パワーとし
て、例えば、
れた値である。収束量ＥＣ(n) が小さい程収束している
ことを表す。損失制御回路４４には、更に、受話信号ｘ
(n) も入力されており、そのレベルを短時間パワーとし
て、例えば、
【００２１】
【数３】
【００２２】として計算する。ここで、短時間パワーＰ
x(n)が予め決められた閾値Ｐxth 以上である場合、受話
信号が存在することが示され、従って、エコーが発生し
ている状態であると判断することができる。また、収束
量ＥＣ(n) が予め決められた閾値ＤＥＣ以下の場合、適
応フィルタが収束している、即ち、誤差信号ｅ(n) に近
端話者信号ｓ(n) が混在していないことを示しているの
で、挿入損失器４２に対して損失量Ｌoss(n)を与える。
ここで、閾値ＤＥＣとしては−６ｄＢないし−１０ｄＢ
の間の値が好適である。そして、所望のエコー消去量と
しては、−２０ｄＢないし−４０ｄＢ程度が好適であ
る。
x(n)が予め決められた閾値Ｐxth 以上である場合、受話
信号が存在することが示され、従って、エコーが発生し
ている状態であると判断することができる。また、収束
量ＥＣ(n) が予め決められた閾値ＤＥＣ以下の場合、適
応フィルタが収束している、即ち、誤差信号ｅ(n) に近
端話者信号ｓ(n) が混在していないことを示しているの
で、挿入損失器４２に対して損失量Ｌoss(n)を与える。
ここで、閾値ＤＥＣとしては−６ｄＢないし−１０ｄＢ
の間の値が好適である。そして、所望のエコー消去量と
しては、−２０ｄＢないし−４０ｄＢ程度が好適であ
る。
【００２３】収束量が予め決められた閾値以下であるこ
とと、受話信号が予め決められた閾値以上であることの
両条件を満足するということは、近端話者の送話信号ｓ
(n)が存在しないことと、近端話者の送話信号ｓ(n) が
存在しないにも関わらず受話信号が予め決められた閾値
以上であることの両条件を満足することを意味する。近
端話者の送話信号ｓ(n) が存在しない条件の下における
受話信号が閾値以上であることは即ち、誤差信号中にエ
コーのみが存在することを意味する。従って、両条件を
満足した状態で誤差信号に損失を挿入することは誤差信
号に近端話者信号が混在していないことを確実に認識し
た上で誤差信号を抑圧することであり、換言すれば、近
端話者信号が存在する場合に抑圧を実施することを確実
に回避することができる。
とと、受話信号が予め決められた閾値以上であることの
両条件を満足するということは、近端話者の送話信号ｓ
(n)が存在しないことと、近端話者の送話信号ｓ(n) が
存在しないにも関わらず受話信号が予め決められた閾値
以上であることの両条件を満足することを意味する。近
端話者の送話信号ｓ(n) が存在しない条件の下における
受話信号が閾値以上であることは即ち、誤差信号中にエ
コーのみが存在することを意味する。従って、両条件を
満足した状態で誤差信号に損失を挿入することは誤差信
号に近端話者信号が混在していないことを確実に認識し
た上で誤差信号を抑圧することであり、換言すれば、近
端話者信号が存在する場合に抑圧を実施することを確実
に回避することができる。
【００２４】この発明による以上の通りの制御は、誤差
信号のレベルと受話信号のレベルとを単純に比較した結
果に基づいて損失を与える従来の制御と比較して、誤差
信号に近端話者信号が混在していないことを確実に認識
することができ、近端話者信号が存在する場合にこの抑
圧を回避することができる。挿入損失器４２は誤差信号
ｅ(n) に対して損失量Ｌoss(n)を以下の式に従って与
え、送出信号ｅs(n)は、結局、 ｅs(n)＝Ｌoss(n)*ｅ(n) となる。そして、短時間パワーＰx(n)は予め決められた
閾値Ｐxth 以上であって受話信号の存在が示されている
が、収束量ＥＣ(n) が予め決められた閾値ＤＥＣ以下の
条件を満足しない場合においても、以下の式に従って近
端話者が発声していないと判断した場合は、挿入損失器
４２は誤差信号ｅ(n) に対して同様に損失量Ｌoss(n)を
与える。近端話者が発声したことは、以下の式に従い決
定する。
信号のレベルと受話信号のレベルとを単純に比較した結
果に基づいて損失を与える従来の制御と比較して、誤差
信号に近端話者信号が混在していないことを確実に認識
することができ、近端話者信号が存在する場合にこの抑
圧を回避することができる。挿入損失器４２は誤差信号
ｅ(n) に対して損失量Ｌoss(n)を以下の式に従って与
え、送出信号ｅs(n)は、結局、 ｅs(n)＝Ｌoss(n)*ｅ(n) となる。そして、短時間パワーＰx(n)は予め決められた
閾値Ｐxth 以上であって受話信号の存在が示されている
が、収束量ＥＣ(n) が予め決められた閾値ＤＥＣ以下の
条件を満足しない場合においても、以下の式に従って近
端話者が発声していないと判断した場合は、挿入損失器
４２は誤差信号ｅ(n) に対して同様に損失量Ｌoss(n)を
与える。近端話者が発声したことは、以下の式に従い決
定する。
【００２５】Ｐe(n)＞Ｇ*Ｐx(n)＋Ｐeth ここで、Ｐe(n)は誤差信号の短時間パワー、Ｇはスピー
カとマイクロホン間の音の結合の大きさを示す音響結合
量であり、予め与えるか或は動作中に測定する。Ｐeth
は予め決められた閾値である。即ち、収束量ＥＣ(n) が
予め決められた閾値ＤＥＣ以下の条件を満足しなくて
も、近端話者が発声していないと判断することができる
場合は、誤差信号に損失を挿入しても差し支えはなく、
これにより損失挿入をより頻繁に実施してより適切な反
響除去をすることができる。
カとマイクロホン間の音の結合の大きさを示す音響結合
量であり、予め与えるか或は動作中に測定する。Ｐeth
は予め決められた閾値である。即ち、収束量ＥＣ(n) が
予め決められた閾値ＤＥＣ以下の条件を満足しなくて
も、近端話者が発声していないと判断することができる
場合は、誤差信号に損失を挿入しても差し支えはなく、
これにより損失挿入をより頻繁に実施してより適切な反
響除去をすることができる。
【００２６】損失量Ｌoss(n)は、１より小さな値である
が、突然小さな値、例えば０. ０１が与えられた場合は
切断感が生じる。従って、損失量Ｌoss(n)の値は徐々に
小さくして行くのが良い。更に、上述の条件を満足しな
い場合は、損失を与えるのを停止するが、この場合も損
失量を徐々に小さくして行く方が切断感は生じない。近
端話者が存在するものと判断された場合、話頭に切断感
を与えないために、素早く挿入損失量を回復するが、近
端話者の割り込みがない場合は挿入損失を時間的に緩や
かに回復した方が聴感上よいので、この発明においては
挿入損失量を回復する場合を近端話者の発声の有無によ
り２つの場合に分けている。
が、突然小さな値、例えば０. ０１が与えられた場合は
切断感が生じる。従って、損失量Ｌoss(n)の値は徐々に
小さくして行くのが良い。更に、上述の条件を満足しな
い場合は、損失を与えるのを停止するが、この場合も損
失量を徐々に小さくして行く方が切断感は生じない。近
端話者が存在するものと判断された場合、話頭に切断感
を与えないために、素早く挿入損失量を回復するが、近
端話者の割り込みがない場合は挿入損失を時間的に緩や
かに回復した方が聴感上よいので、この発明においては
挿入損失量を回復する場合を近端話者の発声の有無によ
り２つの場合に分けている。
【００２７】図２はこの発明による制御を説明するフロ
ーチャートである。受話信号閾値比較部であるステップ
５１は短時間パワーＰx(n)が予め決められた閾値Ｐxth
以上であるか否かを判断する。収束量閾値比較部である
ステップ５２は収束量ＥＣ(n) が予め決められた閾値Ｄ
ＥＣ以下であるか否かを判断する。近端話者存否判定部
であるステップ５３は近端話者の存否を判断する。ステ
ップ５２がｙｅｓ或はステップ５３がｎｏの場合は損失
挿入部であるステップ５４に進む。ステップ５４は０よ
り大きく１以下の予め決められた最大損失量Ｌoss＿max
と１時刻前の損失量Ｌoss(n-1)を比較し、同じであれば
最大損失量代入部であるステップ５５に示されるＬoss
＿maxをＬoss(n)に代入する。ステップ５４がｎｏの場
合は挿入損失量計算部であるステップ５６に進み、 Ｌoss(n)＝Ｌoss(n-1)*Ｌoss＿in が計算される。ここで、Ｌoss＿in は損失を徐々に挿入
するために導入された量であり、その値としては、例え
ば、０. ９９８が選ばれる。Ｌoss＿in ＝０. ９９８の
場合は、離散時刻が１００進めば損失量が０. ７４（−
２. ６ｄＢ）となる。ステップ５２においてｎｏと判断
され、且つ、ステップ５３がｙｅｓの場合はステップ５
７に進む。挿入損失量回復部であるステップ５７は、１
時刻前の損失量Ｌoss(n-1)と１とを比較して、同じであ
れば損失量１代入部であるステップ５８に示される様に
損失量Ｌoss(n)に１を代入する。ステップ５７がｎｏの
場合は回復損失量計算部であるステップ５９に進み、 Ｌoss(n)＝Ｌoss(n-1)*Ｌoss＿deq が計算される。ここで、Ｌoss＿deqは損失を徐々に回復
するために導入された量であり、その値としては、例え
ば、１. ００６が選ばれる。Ｌoss＿deq＝１. ００６の
場合は、離散時刻が１００進めば損失量が１. ８１倍さ
れ、レベルとしては５. １ｄＢ回復する。ここに示した
フローにより計算された損失量Ｌoss(n)により、送出信
号ｅs(n) は、結局 ｅs(n)＝Ｌoss(n)*ｅ(n) となる。
ーチャートである。受話信号閾値比較部であるステップ
５１は短時間パワーＰx(n)が予め決められた閾値Ｐxth
以上であるか否かを判断する。収束量閾値比較部である
ステップ５２は収束量ＥＣ(n) が予め決められた閾値Ｄ
ＥＣ以下であるか否かを判断する。近端話者存否判定部
であるステップ５３は近端話者の存否を判断する。ステ
ップ５２がｙｅｓ或はステップ５３がｎｏの場合は損失
挿入部であるステップ５４に進む。ステップ５４は０よ
り大きく１以下の予め決められた最大損失量Ｌoss＿max
と１時刻前の損失量Ｌoss(n-1)を比較し、同じであれば
最大損失量代入部であるステップ５５に示されるＬoss
＿maxをＬoss(n)に代入する。ステップ５４がｎｏの場
合は挿入損失量計算部であるステップ５６に進み、 Ｌoss(n)＝Ｌoss(n-1)*Ｌoss＿in が計算される。ここで、Ｌoss＿in は損失を徐々に挿入
するために導入された量であり、その値としては、例え
ば、０. ９９８が選ばれる。Ｌoss＿in ＝０. ９９８の
場合は、離散時刻が１００進めば損失量が０. ７４（−
２. ６ｄＢ）となる。ステップ５２においてｎｏと判断
され、且つ、ステップ５３がｙｅｓの場合はステップ５
７に進む。挿入損失量回復部であるステップ５７は、１
時刻前の損失量Ｌoss(n-1)と１とを比較して、同じであ
れば損失量１代入部であるステップ５８に示される様に
損失量Ｌoss(n)に１を代入する。ステップ５７がｎｏの
場合は回復損失量計算部であるステップ５９に進み、 Ｌoss(n)＝Ｌoss(n-1)*Ｌoss＿deq が計算される。ここで、Ｌoss＿deqは損失を徐々に回復
するために導入された量であり、その値としては、例え
ば、１. ００６が選ばれる。Ｌoss＿deq＝１. ００６の
場合は、離散時刻が１００進めば損失量が１. ８１倍さ
れ、レベルとしては５. １ｄＢ回復する。ここに示した
フローにより計算された損失量Ｌoss(n)により、送出信
号ｅs(n) は、結局 ｅs(n)＝Ｌoss(n)*ｅ(n) となる。
【００２８】ステップ５１がｎｏの場合は、第２の近端
話者存否判定部であるステップ６０に進む。ステップ６
０はステップ５３と同様に近端話者の存在が判定され
る。ステップ６０がｙｅｓの場合はステップ５７に進
み、ｎｏの場合は第２の挿入損失量回復部であるステッ
プ６１に進む。ステップ６１は、ステップ５７と同様に
１時刻前の損失量Ｌoss(n-1)と１とを比較し、同じであ
れば第２の損失量１代入部であるステップ６２に示され
る様にＬoss(n)に１を代入する。ステップ６１がｎｏの
場合は第２の回復損失量計算部であるステップ６３に進
み、 Ｌoss(n)＝Ｌoss(n-1))*Ｌoss＿des が計算される。ここで、Ｌoss＿desは損失を徐々に回復
するために導入された量であり、ステップ５９で使用し
たＬoss＿deqよりも小さな値が使用される。その値とし
ては、例えば、１. ００３が選ばれる。Ｌoss＿des＝
１. ００３の場合は離散時刻が１００進めば損失量が
１. ３５倍され、レベルとしては２. ６ｄＢ回復する。
ここに示したフローにより計算された損失量Ｌoss(n)に
より、送出信号ｅs(n)、結局、 ｅs(n) ＝Ｌoss(n)*ｅ(n) となる。
話者存否判定部であるステップ６０に進む。ステップ６
０はステップ５３と同様に近端話者の存在が判定され
る。ステップ６０がｙｅｓの場合はステップ５７に進
み、ｎｏの場合は第２の挿入損失量回復部であるステッ
プ６１に進む。ステップ６１は、ステップ５７と同様に
１時刻前の損失量Ｌoss(n-1)と１とを比較し、同じであ
れば第２の損失量１代入部であるステップ６２に示され
る様にＬoss(n)に１を代入する。ステップ６１がｎｏの
場合は第２の回復損失量計算部であるステップ６３に進
み、 Ｌoss(n)＝Ｌoss(n-1))*Ｌoss＿des が計算される。ここで、Ｌoss＿desは損失を徐々に回復
するために導入された量であり、ステップ５９で使用し
たＬoss＿deqよりも小さな値が使用される。その値とし
ては、例えば、１. ００３が選ばれる。Ｌoss＿des＝
１. ００３の場合は離散時刻が１００進めば損失量が
１. ３５倍され、レベルとしては２. ６ｄＢ回復する。
ここに示したフローにより計算された損失量Ｌoss(n)に
より、送出信号ｅs(n)、結局、 ｅs(n) ＝Ｌoss(n)*ｅ(n) となる。
【００２９】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明は、収束
量閾値比較部５２のｙｅｓ出力を入力し、誤差信号に損
失を段階的に挿入する損失挿入部５４、５５、５６を有
している。収束量閾値比較部５２のｙｅｓ出力が存在す
ることは、収束量が予め決められた閾値以下であること
と、受話信号が予め決められた閾値以上であることの両
条件を満足していることを意味している。これは、近端
話者の送話信号ｓ(n) が存在しないことと、近端話者の
送話信号ｓ(n) が存在しないにも関わらず、受話信号が
予め決められた閾値以上であることの両条件を満足する
ことを意味する。近端話者の送話信号ｓ(n) が存在しな
い条件の下において受話信号が閾値以上であることは即
ち、誤差信号中にエコーのみが存在することを意味す
る。従って、この両条件を満足した状態で誤差信号に損
失を挿入することは誤差信号に近端話者信号が混在しな
いことを確実に認識した上で誤差信号を抑圧することで
あり、換言すれば、近端話者信号が存在する場合に抑圧
を実施して近端話者信号を抑圧することを確実に回避す
ることができる。そして、誤差信号に損失を段階的に挿
入することにより音声の切断感を回避して通話品質を向
上させる効果を生ずる。また、挿入損失量を段階的に減
少させることにより、話頭に切断感を与えない効果を奏
す。
量閾値比較部５２のｙｅｓ出力を入力し、誤差信号に損
失を段階的に挿入する損失挿入部５４、５５、５６を有
している。収束量閾値比較部５２のｙｅｓ出力が存在す
ることは、収束量が予め決められた閾値以下であること
と、受話信号が予め決められた閾値以上であることの両
条件を満足していることを意味している。これは、近端
話者の送話信号ｓ(n) が存在しないことと、近端話者の
送話信号ｓ(n) が存在しないにも関わらず、受話信号が
予め決められた閾値以上であることの両条件を満足する
ことを意味する。近端話者の送話信号ｓ(n) が存在しな
い条件の下において受話信号が閾値以上であることは即
ち、誤差信号中にエコーのみが存在することを意味す
る。従って、この両条件を満足した状態で誤差信号に損
失を挿入することは誤差信号に近端話者信号が混在しな
いことを確実に認識した上で誤差信号を抑圧することで
あり、換言すれば、近端話者信号が存在する場合に抑圧
を実施して近端話者信号を抑圧することを確実に回避す
ることができる。そして、誤差信号に損失を段階的に挿
入することにより音声の切断感を回避して通話品質を向
上させる効果を生ずる。また、挿入損失量を段階的に減
少させることにより、話頭に切断感を与えない効果を奏
す。
【００３０】ところで、収束量ＥＣ(n)が予め決められ
た閾値ＤＥ Ｃ以下の条件を満足しなくても、近端話者
が発声していないと判断することができる場合は、誤差
信号に損失を挿入しても差し支えない。従って、更に、
近端話者存否判定部５３のｎｏ出力を損失挿入部５４、
５５、５６を入力することによっても誤差信号に損失を
段階的に挿入し、損失挿入をより頻繁に実施してより適
切な反響除去をする効果を奏す。また、第２近端話者存
否判定部６０のｙｅｓ出力を挿入損失量回復部５７、５
８、５９に入力することにより話頭に切断感を与えない
効果を奏す。
た閾値ＤＥ Ｃ以下の条件を満足しなくても、近端話者
が発声していないと判断することができる場合は、誤差
信号に損失を挿入しても差し支えない。従って、更に、
近端話者存否判定部５３のｎｏ出力を損失挿入部５４、
５５、５６を入力することによっても誤差信号に損失を
段階的に挿入し、損失挿入をより頻繁に実施してより適
切な反響除去をする効果を奏す。また、第２近端話者存
否判定部６０のｙｅｓ出力を挿入損失量回復部５７、５
８、５９に入力することにより話頭に切断感を与えない
効果を奏す。
【００３１】上述した通り、誤差信号に近端話者信号が
混在していないことを確実に判断して、混在していない
場合は誤差信号を挿入損失器を使用して抑圧することが
できる。そして、この発明は、損失の与え方として損失
を段階的に挿入或は回復させるものであり、この様にす
ることにより切断感は感じられない。また、近端話者の
発声時は素早い挿入損失量の回復をするものであるの
で、話頭の切断の問題も解消される。従って、適応フィ
ルタを使用した反響消去回路により除去しきれない誤差
信号も自然な形で抑圧することができ、通話品質の向上
につながる。
混在していないことを確実に判断して、混在していない
場合は誤差信号を挿入損失器を使用して抑圧することが
できる。そして、この発明は、損失の与え方として損失
を段階的に挿入或は回復させるものであり、この様にす
ることにより切断感は感じられない。また、近端話者の
発声時は素早い挿入損失量の回復をするものであるの
で、話頭の切断の問題も解消される。従って、適応フィ
ルタを使用した反響消去回路により除去しきれない誤差
信号も自然な形で抑圧することができ、通話品質の向上
につながる。
【図１】反響消去回路の実施例を示すブロック図。
【図２】この発明による制御を説明するフローチャー
ト。
ト。
【図３】拡声通話系の模式図。
【図４】反響消去装置の従来例を示すブロック図。
【図５】反響消去回路の従来例と挿入損失器を組み合わ
せたブロック図。
せたブロック図。
３ 送話用マイクロホン ４ 受話スピーカ ２１ 反響消去装置 ２２ 疑似反響路 ２３ 反響路推定回路 ２４ 減算器 ４１ 送受話判定回路 ４２ 挿入損失器
フロントページの続き (72)発明者 小島 順治 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−226700（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−116469（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−55686（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−293820（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−226699（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−24660（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−77225（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04M 1/60 H03H 21/00 H04B 3/20 - 3/23
Claims (4)
- 【請求項１】 反響路へ送出される受話信号と受話信号
が反響路を経由した後の反響信号とから疑似反響路を生
成し、受話信号を疑似反響路の入力とすることにより得
られる疑似反響信号を反響信号から差し引いて誤差信号
を生成する反響消去装置において、 受話信号と、反響信号と、疑似反響信号を反響信号から
差し引いた誤差信号とが入力される損失制御回路を具備
し、 損失制御回路は、受話信号が予め決められた閾値より大
であるか否かを比較する受話信号閾値比較部を有し、誤
差信号と反響信号とから疑似反響路の収束量を計算する
収束量計算部を有し、受話信号閾値比較部のｙｅｓ出力
を入力し計算された収束量が予め決められた閾値より小
であるか否かを比較する収束量閾値比較部を有し、収束
量閾値比較部のｙｅｓ出力を入力し誤差信号に損失を段
階的に挿入する損失挿入部を有し、収束量閾値比較部の
ｎｏ出力を入力し受話信号とスピーカマイクロホン間音
響結合量の積を計算して誤差信号が計算された積より大
であるか否かを比較する近端話者存否判定部を有し、近
端話者存否判定部のｙｅｓ出力を入力し挿入損失量を段
階的に減少させる挿入損失量回復部を有するものである
ことを特徴とする反響消去装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載される反響消去装置にお
いて、 損失制御回路は、近端話者存否判定部のｎｏ出力を損失
挿入部に入力し、受話信号閾値比較部のｎｏ出力を入力
して受話信号とスピーカマイクロホン間音響結合量の積
を計算して誤差信号が計算された積より大であるか否か
を比較する第２の近端話者存否判定部を有し、第２の近
端話者存否判定部のｙｅｓ出力を挿入損失量回復部に入
力することを特徴とする反響消去装置。 - 【請求項３】 請求項１および請求項２の内の何れかに
記載される反響消去装置において、 損失挿入部は、予め定められた最大損失量と１時刻前の
損失量とが異なるとき損失量を１時刻前の損失量に予め
定められた係数を乗じて算出し、同じであれば最大損失
を代入する最大損失量代入部を有し、異なるときは１時
刻前の損失量に予め定められた係数を乗じた損失量を算
出する挿入損失量計算部を有し、 挿入損失量回復部は、１時刻前の損失量と１とを比較
し、同じであれば損失量１を代入する損失量１代入部を
有し、異なるときは１時刻前の損失量に予め定められた
係数を乗じた回復量を算出する回復損失量計算部を有す
るものであることを特徴とする反響消去装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載される反響消去装置にお
いて、 第２の近端話者存否判定部のｎｏ出力を入力する挿入損
失量回復部を具備し、挿入損失量回復部は１時刻前の損
失量と１とを比較して、同じであれば損失量１を代入す
る損失量１代入部を有し、異なるときは１時刻前の損失
量に予め定められた係数を乗じた回復量を算出する回復
損失量計算部を有し、挿入損失量回復部における回復量
を算出する係数を比較的小さく設定したことを特徴とす
る反響消去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07269644A JP3082898B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | 反響消去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07269644A JP3082898B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | 反響消去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09116613A JPH09116613A (ja) | 1997-05-02 |
| JP3082898B2 true JP3082898B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=17475226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07269644A Expired - Lifetime JP3082898B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | 反響消去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082898B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8335311B2 (en) | 2005-07-28 | 2012-12-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Communication apparatus capable of echo cancellation |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3211884B2 (ja) | 1998-08-14 | 2001-09-25 | 日本電気株式会社 | 音響エコーキャンセラ |
| JP2000091701A (ja) | 1998-09-04 | 2000-03-31 | Hewlett Packard Co <Hp> | 反射鏡、半導体レーザ、反射鏡の形成方法および半導体レーザの製造方法 |
| JP4568439B2 (ja) * | 2001-01-22 | 2010-10-27 | パナソニック株式会社 | エコー抑圧装置 |
| AU2003233019A1 (en) * | 2002-06-19 | 2004-01-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Non stationary echo canceller |
| JP2008263336A (ja) * | 2007-04-11 | 2008-10-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | エコーキャンセラおよびその残留エコー抑制方法 |
| JP4835611B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2011-12-14 | 岩崎通信機株式会社 | エコー低減方法と装置 |
| JP2013005106A (ja) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 場内拡声装置、場内拡声方法、及びそのプログラム |
-
1995
- 1995-10-18 JP JP07269644A patent/JP3082898B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8335311B2 (en) | 2005-07-28 | 2012-12-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Communication apparatus capable of echo cancellation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH09116613A (ja) | 1997-05-02 |
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