JP2006350506A - 画像合成装置およびそれを用いた画像照合装置ならびに画像合成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被写体の第1の画像から所定の照明条件における第2の画像を合成する画像合成装置であって、第1の画像の輝度値から照明条件を推定する照明条件推定部41と、第1の画像における所定の画素の、被写体の法線方向を含む法線情報を推定する法線情報推定部42と、所定の照明条件におけるエラー成分の情報を推定するエラー成分情報推定部43と、所定の照明条件における被写体の第2の画像を合成する画像合成部45とを備え、法線情報推定部42は、第1の画像における複数の画素の情報から所定の画素の法線情報を推定する。
【選択図】図2
Description
T.Sim,T.Kanade,"Combining Models and Exemplars for Face Recognition: An Illuminating Example,"Proc.CVPR Workshop on Models versus Exemplars in Computer Vision,2001.
で表わされる画像生成モデルの各ベクトルの統計モデルである構成であってもよい。
まず、本発明の第1の実施の形態における画像照合装置について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態における画像照合装置1の構成を示すブロック図である。
Cm = R − RxyRyy −1Ryxである。
次に、本発明の第2の実施の形態における画像照合装置40について説明する。図7は本発明の第2の実施の形態における画像照合装置40の構成を示すブロック図である。
次に、本発明の第3の実施の形態における画像照合装置50について説明する。図8は本発明の第3の実施の形態における画像照合装置50の構成を示すブロック図である。
2 登録画像入力部
3 登録画像群作成部
4 登録画像群記憶部
5 比較画像入力部
6 照明条件推定部
7 情報検索部
8,33 比較照合部
9 出力部
20,26 登録画像
25 比較画像
30 登録画像群
31,32 特徴量算出部
34 特徴量記憶部
41 照明条件推定部
42 法線情報推定部
43 エラー成分情報推定部
44 照明条件入力部
45 画像合成部
Claims (11)
- 被写体の第1の画像から所定の照明条件における前記被写体の第2の画像を合成する画像合成装置であって、
前記第1の画像の輝度値から前記第1の画像における前記被写体に対する照明条件を推定する照明条件推定部と、
前記照明条件推定部で推定された照明条件にもとづいて、前記第1の画像における所定の画素の、前記被写体の法線方向を含む法線情報を推定する法線情報推定部と、
前記第1の画像の前記所定の画素の輝度値のうち、拡散反射成分以外のエラー成分の情報を推定し、推定された前記エラー成分の情報から、前記所定の照明条件におけるエラー成分の情報を推定するエラー成分情報推定部と、
前記法線情報推定部によって推定された前記被写体の法線情報、および、前記エラー成分情報推定部で推定された、前記所定の照明条件におけるエラー成分の情報から、前記所定の照明条件における前記被写体の前記第2の画像を合成する画像合成部とを備え、
前記法線情報推定部は、前記第1の画像における複数の画素の情報から前記所定の画素の法線情報を推定することを特徴とする画像合成装置。 - 前記エラー成分情報推定部は、前記第1の画像における複数の画素の情報から前記所定の画素のエラー成分の情報を推定することを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。
- 前記法線情報推定部は、あらかじめ学習用の画像によって計算された、複数の画素の情報にもとづいて算出された統計モデルにもとづいて、前記法線方向を推定することを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。
- 前記エラー成分情報推定部は、あらかじめ学習用の画像によって計算された、複数の画素の情報にもとづいて算出された統計モデルにもとづいて、前記エラー成分の情報を推定することを特徴とする請求項2に記載の画像合成装置。
- 互いに異なる複数の照明角度を含む照明条件が入力される照明条件入力部を備え、
前記画像合成部は、前記照明条件入力部から入力された複数の照明条件それぞれにおける前記第2の画像を合成することを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の画像合成装置。 - 請求項6に記載の画像合成装置と、
前記画像合成装置で作成された第2の画像を登録画像群として記憶する登録画像群記憶部と、
比較すべき比較画像を入力する比較画像入力部と、
前記比較画像入力部から入力された比較画像と前記登録画像群記憶部に記憶された登録画像群とを比較照合する比較照合部とを備えたことを特徴とする画像照合装置。 - 前記比較画像入力部が入力した前記比較画像における照明条件を推定する比較画像照明条件推定部と、
前記比較画像照明条件推定部で推定された照明条件の登録画像を前記登録画像群記憶部から検索する画像検索部とを備え、
前記比較照合部は、前記画像検索部で検索された登録画像と前記比較画像とを照合することを特徴とする請求項7に記載の画像照合装置。 - 前記画像合成装置で作成された第2の画像の特徴量を算出する第1の特徴量算出部と、
前記比較画像入力部で入力された比較画像の特徴量を算出する第2の特徴量算出部とを備え、
前記登録画像群記憶部は、前記第2の画像の特徴量を記憶し、
前記比較照合部は、前記登録画像群と前記比較画像とをその特徴量によって比較照合することを特徴とする請求項7または請求項8に記載の画像照合装置。 - 被写体の第1の画像から所定の照明条件における前記被写体の第2の画像を合成する画像合成方法であって、
前記第1の画像の輝度値から前記第1の画像における前記被写体に対する照明条件を推定する第1のステップと、
前記第1のステップで推定された前記照明条件にもとづいて、前記第1の画像における所定の画素の、前記被写体の法線方向を含む法線情報を推定する第2のステップと、
前記第1の画像の前記所定の画素の輝度値のうち、拡散反射成分以外のエラー成分の情報を推定し、推定された前記エラー成分の情報から、前記所定の照明条件におけるエラー成分の情報を推定する第3のステップと、
前記第2のステップで推定された前記被写体の法線情報、および、前記第3のステップにおいて推定された、前記所定の照明条件におけるエラー成分の情報から、前記所定の照明条件における前記被写体の前記第2の画像を合成する第4のステップとを備え、
前記第2のステップにおいて、前記第1の画像における複数の画素の情報から前記所定の画素の法線情報を推定することを特徴とする画像合成方法。 - 被写体の第1の画像から所定の照明条件における前記被写体の第2の画像を合成するプログラムであって、
コンピュータに、
前記第1の画像の輝度値から前記第1の画像における前記被写体に対する照明条件を推定する第1のステップと、
前記第1のステップで推定された前記照明条件にもとづいて、前記第1の画像における所定の画素の、前記被写体の法線方向を含む法線情報を推定する第2のステップと、
前記第1の画像の前記所定の画素の輝度値のうち、拡散反射成分以外のエラー成分の情報を推定し、推定された前記エラー成分の情報から、前記所定の照明条件におけるエラー成分の情報を推定する第3のステップと、
前記第2のステップで推定された前記被写体の法線情報、および、前記第3のステップにおいて推定された、前記所定の照明条件におけるエラー成分の情報から、前記所定の照明条件における前記被写体の前記第2の画像を合成する第4のステップとを実行させ、
前記第2のステップにおいて、前記第1の画像における複数の画素の情報から前記所定の画素の法線情報を推定することを特徴とするプログラム。
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