JP6442209B2 - 画像処理装置およびその制御方法 - Google Patents
画像処理装置およびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6442209B2 JP6442209B2 JP2014197506A JP2014197506A JP6442209B2 JP 6442209 B2 JP6442209 B2 JP 6442209B2 JP 2014197506 A JP2014197506 A JP 2014197506A JP 2014197506 A JP2014197506 A JP 2014197506A JP 6442209 B2 JP6442209 B2 JP 6442209B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- virtual light
- light source
- shadow
- processing apparatus
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 102
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 96
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 54
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 45
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 13
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 75
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 201000005569 Gout Diseases 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
- G06T5/94—Dynamic range modification of images or parts thereof based on local image properties, e.g. for local contrast enhancement
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/50—Lighting effects
- G06T15/506—Illumination models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/50—Lighting effects
- G06T15/80—Shading
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2621—Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects during image pickup, e.g. digital cameras, camcorders, video cameras having integrated special effects capability
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
Description
●(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置の一例としてのデジタルカメラ100の構成例を示すブロック図である。本発明は撮影された画像に適用する画像処理、より具体的にはリライティング処理の方法に特徴を有する。従って、撮影や記録に関する構成は必須では無い。
システムメモリ122は、システム制御部50の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ121から読みだしたプログラム等を展開するために用いる。
例えば撮像部103は、シャッター102が開いている際にレンズ群101が撮像面に形成する被写体像を撮像素子によって光電変換し、アナログ画像信号としてA/D変換器104へ出力する。A/D変換器104は撮像部103から出力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号(画像データ)に変換し画像処理部105に出力する。
・リライティング処理の実行が指定された状態で撮影された画像
・メニュー画面等からリライティング処理の実施が指示された、例えば記録媒体112に記録済の画像
に対して実施することができる。なお、リライティング処理において撮影時の情報が必要な場合、不揮発性メモリ121またはシステムメモリ122から読み出したり、画像ファイルのヘッダなどから取得したりするものとする。
S301で陰影状態検出部207は、WB増幅部202から入力された画像信号R,G,Bのうち、リライティング処理の対象とする被写体領域に対応する画像信号を抽出する。例えば、顔検出部113で検出した人物の顔領域をリライティング処理の対象とする場合、陰影状態検出部207は顔検出部113から顔情報を取得し、対応する顔領域の画像信号R,G,Bを抽出する。リライティング処理の対象とする被写体領域に特に制限はなく、顔検出部113のように画像の特徴から自動検出される領域であってもよいし、ユーザが操作部120を通じて指定した領域であってもよい。以下では一例として、顔領域をリライティング処理の対象とする場合について説明する。
S302で陰影状態検出部207は、抽出した顔領域401に含まれる画像信号R,G,Bに基づいて、顔領域の明るさ情報を算出する。具体的には、図3(b)に示すように顔領域401を複数(例えば、縦8×横8=64個)のブロックに分割し、ブロックごとに画素の輝度平均値と、色平均値を算出する。なお、R,G,Bの信号値から輝度信号値および色信号値を求めるには、例えばRGB→YUV(YCbCr)やRGB→HSLなどの色空間変換処理を行えばよい。
図5は、リライティング処理を適用する被写体領域と、環境光および仮想光の照射方向の関係を、鉛直上方から俯瞰した様式で模式的に示す図である。ここでは、図3(b)と同様、顔領域401にリライティング処理を適用するものとする。
S501で仮想光源制御部208は、リライティング処理によって実現する、コントラスト値の目標値を例えばシステム制御部50から取得する。目標値は例えば不揮発性メモリ121に予め設定しておくことができる。なお、目標値はリライティング処理を行う被写体領域の種類に応じて異なる値が設定されていてもよい。
S503で仮想光源制御部208は、検出されたコントラスト値と目標値とを比較し、検出値が目標値より高い場合はS504へ、検出値が目標値以下の場合はS505へ、それぞれ処理を進める。
具体的には、S505で仮想光源制御部208は、検出されたコントラスト値が所定の下限閾値未満であるか否かを判定し、所定の下限閾値未満である場合はS506へ、所定の下限閾値以上の場合はS507へ、処理を進める。
Rout=[Rt+A×cos(θ)×(1/D^2)×Rv]/M
Gout=[Gt+A×cos(θ)×(1/D^2)×Gv]/M
Bout=[Bt+A×cos(θ)×(1/D^2)×Bv]/M
ここで、(Rt,Gt,Bt)は処理対象の画素値、Aは仮想光源の強度を表す所定の定数、Dは仮想光源と、リライティング対象領域内の被写体との距離、(Rv,Gv,Bv)は光源反射色である。また、Mはリライティング後の出力RGB値を正規化するための予め設定された定数、角度θは、仮想光源制御部208が決定した仮想光の照射方向と、処理対象画素の被写体の法線ベクトルとがなす角度である。ここで、角度θは、リライティング対象領域の各画素に対して被写体の法線ベクトルを算出し、法線ベクトルの方向と仮想光の照射方向とから算出することができる。
次に、図6および図7を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、リライティング処理の対象とする領域内の被写体の陰影状態を表す評価値と環境光の照射方向とに基づいて、仮想光の照射方向を決定したが、本実施形態では、より詳細に仮想光の照射方向を決定する。
陰影状態検出部207は、被写体領域701を複数(縦8×横8=64個)のブロックに分割し、ブロックごとに画素の輝度平均値を算出する。
また、本実施形態では、陰影状態検出部207はさらに、被写体領域701に占める陰の領域の面積の割合(陰割合)も算出する。具体的には、陰影状態検出部207は、(平均輝度値が予め定められた閾値以下であるブロックの数)/(ブロック総数)として陰割合を算出する。さらに陰影状態検出部207は、ブロックごとに被写体の法線ベクトルの方向を算出する。
陰影状態検出部207は、算出したブロックごとの法線ベクトルの情報と、リライティング処理の対象とする領域内の被写体の陰影状態を表す評価値としての陰割合とを、仮想光源制御部208へ出力する。
S801で仮想光源制御部208は、リライティング処理により実現する、被写体の陰影状態の目標値として、目標陰割合を例えばシステム制御部50から取得する。
S803で仮想光源制御部208は、陰割合を目標値と比較し、その差が所定の閾値範囲内であるか否か(すなわち、陰割合が目標範囲内であるか否か)を判定する。仮想光源制御部208は目標範囲内の陰割合が得られていればリライティング処理が不要であると判断して処理を終了し、画像を再ガンマ処理部206へ出力する。目標範囲内の陰割合が得られていない場合には処理をS804へ進める。
そして、S807で仮想光源制御部208は、輝度を低下させたことによって増加した陰領域(陰領域に相当する輝度になった領域)の一部が仮想光で照射されるように仮想光源の位置の初期値を設定し、処理をS808へ進める。
Rout=[Rt+A×cos(θ_n)×(1/Dn^2)×Rv]/M
Gout=[Gt+A×cos(θ_n)×(1/Dn^2)×Gv]/M
Bout=[Bt+A×cos(θ_n)×(1/Dn^2)×Bv]/M
S813で仮想光源制御部208は、陰領域のブロックの1部の平均輝度が減少するように仮想光源の位置を変更し、再設定して処理をS808に戻す。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (18)
- 画像中の被写体領域について、陰影の状態を表す評価値を算出する算出手段と、
前記評価値に基づいて仮想光源を設定する設定手段と、
前記仮想光源が照射する仮想光の影響を前記画像に反映させる補正手段と、
を有し、
前記設定手段は、前記評価値から、陰影を強める必要があると判定される場合、前記被写体領域における環境光と前記仮想光の照射範囲が重複するように前記仮想光源を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記評価値から陰影を弱める必要があると判定される場合、前記被写体領域における陰の領域を前記仮想光が照射するように前記仮想光源を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記算出手段は、前記画像の撮影時における環境光の照射方向を推定し、
前記設定手段は、前記評価値と前記環境光の照射方向とに基づいて前記仮想光源を設定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記評価値から陰影を弱める必要があると判定される場合、前記環境光の照射方向と前記被写体領域を代表する法線ベクトルとがなす角の符号と、前記仮想光の照射方向と前記法線ベクトルとがなす角とが異なる符号を有するように前記仮想光源を設定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記評価値から陰影を強める必要があると判定される場合、前記環境光の照射方向と前記被写体領域を代表する法線ベクトルとがなす角の符号と、前記仮想光の照射方向と前記法線ベクトルとがなす角とが同じ符号を有するように前記仮想光源を設定することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の画像処理装置。
- 画像中の被写体領域について、陰影の状態を表す評価値を算出する算出手段と、
前記評価値に基づいて仮想光源を設定する設定手段と、
前記仮想光源が照射する仮想光の影響を前記画像に反映させる補正手段と、
を有し、
前記設定手段は、前記評価値から、前記被写体領域における陰の領域を増やす必要があると判定される場合、前記被写体領域の輝度を低減した上で、前記仮想光源を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記評価値から、前記被写体領域における陰の領域を減らす必要があると判定される場合、前記被写体領域における陰の領域を前記仮想光が照射するように前記仮想光源を設定することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記評価値から、前記被写体領域における陰の領域を増やす必要があると判定される場合、前記輝度の低減によって陰の領域に相当する輝度となった領域の一部を前記仮想光が照射するように前記仮想光源を設定することを特徴とする請求項6または請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記算出手段がさらに、前記補正手段が補正した画像に対して前記評価値を算出し、
前記設定手段は、該評価値が予め定められた目標範囲内でなければ、前記仮想光源の再設定する、
ことを特徴とする請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記評価値が前記目標範囲内になるまで、前記算出手段による前記評価値の算出と、前記設定手段による前記仮想光源の再設定とを繰り返すことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段が、前記評価値と、前記画像の撮影時の撮影モードもしくはカメラパラメータに応じて動的に設定される目標値とに基づいて前記仮想光源を設定することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記目標値が、前記画像のガンマ補正に用いられたガンマカーブがコントラストを強く表現する特性である場合には、コントラストを弱く表現する特性である場合よりも低く設定されることを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記被写体領域が、前記画像の特徴に基づく検出もしくはユーザの指定に基づく領域であることを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記補正手段がさらに、前記被写体領域を除く領域について、前記被写体領域の陰影に基づく補正を行うことを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
撮影によって前記画像を取得する撮像手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 画像処理装置の制御方法であって、
前記画像処理装置の算出手段が、画像中の被写体領域について、陰影の状態を表す評価値を算出する算出工程と、
前記画像処理装置の設定手段が、前記評価値に基づいて仮想光源を設定する設定工程と、
前記画像処理装置の補正手段が、前記仮想光源が照射する仮想光の影響を前記画像に反映させる補正工程と、
を有し、
前記設定工程において前記設定手段は、前記評価値から、陰影を強める必要があると判定される場合、前記被写体領域における環境光と前記仮想光の照射範囲が重複するように前記仮想光源を設定することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 画像処理装置の制御方法であって、
前記画像処理装置の算出手段が、画像中の被写体領域について、陰影の状態を表す評価値を算出する算出工程と、
前記画像処理装置の設定手段が、前記評価値に基づいて仮想光源を設定する設定工程と、
前記画像処理装置の補正手段が、前記仮想光源が照射する仮想光の影響を前記画像に反映させる補正工程と、
を有し、
前記設定工程において前記設定手段は、前記評価値から、前記被写体領域における陰の領域を増やす必要があると判定される場合、前記被写体領域の輝度を低減した上で、前記仮想光源を設定することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の画像処理装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014197506A JP6442209B2 (ja) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 画像処理装置およびその制御方法 |
CN201580035509.2A CN106664364B (zh) | 2014-09-26 | 2015-09-10 | 图像处理设备及其控制方法和摄像设备 |
PCT/JP2015/004604 WO2016047072A1 (en) | 2014-09-26 | 2015-09-10 | Image processing apparatus and control method thereof |
EP21173833.1A EP3896643A1 (en) | 2014-09-26 | 2015-09-10 | Image processing apparatus and control method thereof |
US15/315,412 US10475237B2 (en) | 2014-09-26 | 2015-09-10 | Image processing apparatus and control method thereof |
CN202010305843.8A CN111385482B (zh) | 2014-09-26 | 2015-09-10 | 图像处理设备及其控制方法和机器可读介质 |
KR1020177010705A KR101861153B1 (ko) | 2014-09-26 | 2015-09-10 | 화상처리장치 및 그 제어 방법 |
EP15844109.7A EP3198852B1 (en) | 2014-09-26 | 2015-09-10 | Image processing apparatus and control method thereof |
US16/585,593 US20200043225A1 (en) | 2014-09-26 | 2019-09-27 | Image processing apparatus and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014197506A JP6442209B2 (ja) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 画像処理装置およびその制御方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018220674A Division JP6727276B2 (ja) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 画像処理装置、その制御方法、プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016072692A JP2016072692A (ja) | 2016-05-09 |
JP2016072692A5 JP2016072692A5 (ja) | 2017-11-09 |
JP6442209B2 true JP6442209B2 (ja) | 2018-12-19 |
Family
ID=55580623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014197506A Active JP6442209B2 (ja) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 画像処理装置およびその制御方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10475237B2 (ja) |
EP (2) | EP3198852B1 (ja) |
JP (1) | JP6442209B2 (ja) |
KR (1) | KR101861153B1 (ja) |
CN (2) | CN106664364B (ja) |
WO (1) | WO2016047072A1 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6442209B2 (ja) | 2014-09-26 | 2018-12-19 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法 |
KR102379601B1 (ko) * | 2015-06-05 | 2022-03-29 | 삼성전자주식회사 | 영상 데이터의 제어 방법 및 장치 |
JP6641181B2 (ja) * | 2016-01-06 | 2020-02-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および撮像装置、それらの制御方法ならびにプログラム |
JP6718256B2 (ja) * | 2016-02-26 | 2020-07-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置およびそれらの制御方法ならびにプログラム |
JP6579659B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2019-09-25 | Kddi株式会社 | 光源推定装置及びプログラム |
JP7054347B2 (ja) * | 2017-04-17 | 2022-04-13 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法 |
JP2019070872A (ja) * | 2017-10-05 | 2019-05-09 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
CN109670389B (zh) * | 2017-10-16 | 2023-04-07 | 富士通株式会社 | 评价人脸图像中的光照条件的方法和设备 |
KR102090332B1 (ko) * | 2018-04-18 | 2020-04-23 | 옥타코 주식회사 | 카메라 다중영상 분석을 이용한 조명환경 보상 기반의 생체인식 처리 방법 |
CN112042280B (zh) * | 2018-05-08 | 2023-09-19 | 昕诺飞控股有限公司 | 用于控制多个照明设备的方法和照明控制设备 |
JP7114335B2 (ja) | 2018-05-23 | 2022-08-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及び、プログラム |
US10872474B2 (en) * | 2018-06-29 | 2020-12-22 | Dentsply Sirona Inc. | Method and system for dynamic adjustment of a model |
JP7194534B2 (ja) * | 2018-08-24 | 2022-12-22 | セコム株式会社 | 対象検知装置、画像処理装置、対象検知方法、画像処理方法、及びプログラム |
JP7307541B2 (ja) * | 2018-12-19 | 2023-07-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP7292905B2 (ja) * | 2019-03-06 | 2023-06-19 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、及び撮像装置 |
CN110288934B (zh) * | 2019-06-25 | 2022-09-23 | 北京向上一心科技有限公司 | 基于柔性屏幕的成像保持方法、装置和移动终端 |
JP7446080B2 (ja) | 2019-10-15 | 2024-03-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、制御方法、プログラム及び撮像システム |
JP7398939B2 (ja) * | 2019-12-03 | 2023-12-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法、撮像装置、プログラム、並びに記憶媒体 |
JP6949933B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2021-10-13 | Necプラットフォームズ株式会社 | 画像読取装置、画像読取制御方法、及び、画像読取制御プログラム |
JP7455578B2 (ja) * | 2019-12-27 | 2024-03-26 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2021136661A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、記憶媒体 |
KR102494530B1 (ko) * | 2020-05-28 | 2023-02-02 | 주식회사 씽크아이 | 차량에 설치되어 졸음운전 및 부주의 운전 인식 서비스를 제공할 수 있는 카메라 장치 및 그 서비스 제공방법 |
WO2024096496A1 (ko) * | 2022-11-01 | 2024-05-10 | 삼성전자주식회사 | 복수의 가상 조명들을 제공하기 위한 전자 장치 및 방법 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3390426B2 (ja) | 2000-11-29 | 2003-03-24 | 技研トラステム株式会社 | 物体像識別方法 |
US6980697B1 (en) * | 2001-02-01 | 2005-12-27 | At&T Corp. | Digitally-generated lighting for video conferencing applications |
JP2004152015A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Digital Fashion Ltd | 画像処理装置、画像処理プログラム、そのプログラムを記録する記録媒体、画像処理方法、シェーディング情報取得装置及びデータ構造 |
US7593603B1 (en) * | 2004-11-30 | 2009-09-22 | Adobe Systems Incorporated | Multi-behavior image correction tool |
JP4140619B2 (ja) * | 2005-06-14 | 2008-08-27 | 松下電器産業株式会社 | 画像合成装置およびそれを用いた画像照合装置ならびに画像合成方法 |
US8164594B2 (en) * | 2006-05-23 | 2012-04-24 | Panasonic Corporation | Image processing device, image processing method, program, storage medium and integrated circuit |
JP5147287B2 (ja) * | 2006-05-23 | 2013-02-20 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、記録媒体および集積回路 |
JP5094219B2 (ja) | 2006-06-29 | 2012-12-12 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、記録媒体および集積回路 |
JP2008009849A (ja) | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人物追跡装置 |
JP4948218B2 (ja) * | 2007-03-22 | 2012-06-06 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及びその制御方法 |
JP4199817B1 (ja) * | 2007-08-21 | 2008-12-24 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 画像生成装置、画像生成方法、および、プログラム |
JP2009098925A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法、および、プログラム |
US20090259666A1 (en) * | 2008-04-15 | 2009-10-15 | Kenneth Tola | Unobtrusive methods and systems for collecting information transmitted over a network |
JP5251629B2 (ja) | 2008-05-20 | 2013-07-31 | 株式会社リコー | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及び、コンピュータプログラム |
JP5237066B2 (ja) | 2008-11-28 | 2013-07-17 | キヤノン株式会社 | 複合現実感提示システムおよび複合現実感提示方法、プログラム |
JP5281878B2 (ja) * | 2008-12-03 | 2013-09-04 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮像装置、ライティング処理装置、ライティング処理方法およびライティング処理用プログラム |
US8355059B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-01-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus and control method thereof |
US8525847B2 (en) | 2009-06-01 | 2013-09-03 | Apple Inc. | Enhancing images using known characteristics of image subjects |
JP4831223B2 (ja) * | 2009-09-29 | 2011-12-07 | カシオ計算機株式会社 | 画像表示装置及び方法並びにプログラム |
WO2012059618A1 (en) * | 2010-11-01 | 2012-05-10 | Nokia Corporation | Tuning of digital image quality |
GB2500405B (en) * | 2012-03-20 | 2014-04-16 | Lightmap Ltd | Point and click lighting for image based lighting surfaces |
JP2013235537A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-21 | Nikon Corp | 画像作成装置、画像作成プログラム、及び記録媒体 |
EP2675157A1 (en) * | 2012-06-15 | 2013-12-18 | Alcatel Lucent | A method for generating an immersive video of a plurality of persons |
US9536345B2 (en) * | 2012-12-26 | 2017-01-03 | Intel Corporation | Apparatus for enhancement of 3-D images using depth mapping and light source synthesis |
JP6044909B2 (ja) * | 2012-12-27 | 2016-12-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP6176978B2 (ja) | 2013-01-31 | 2017-08-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置、内視鏡用画像処理装置の作動方法及び画像処理プログラム |
JP6115257B2 (ja) | 2013-03-29 | 2017-04-19 | 三菱電機株式会社 | 真空バルブ |
JP6442209B2 (ja) | 2014-09-26 | 2018-12-19 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法 |
-
2014
- 2014-09-26 JP JP2014197506A patent/JP6442209B2/ja active Active
-
2015
- 2015-09-10 CN CN201580035509.2A patent/CN106664364B/zh active Active
- 2015-09-10 KR KR1020177010705A patent/KR101861153B1/ko active IP Right Grant
- 2015-09-10 WO PCT/JP2015/004604 patent/WO2016047072A1/en active Application Filing
- 2015-09-10 EP EP15844109.7A patent/EP3198852B1/en active Active
- 2015-09-10 EP EP21173833.1A patent/EP3896643A1/en not_active Withdrawn
- 2015-09-10 CN CN202010305843.8A patent/CN111385482B/zh active Active
- 2015-09-10 US US15/315,412 patent/US10475237B2/en active Active
-
2019
- 2019-09-27 US US16/585,593 patent/US20200043225A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3198852B1 (en) | 2021-06-30 |
KR101861153B1 (ko) | 2018-05-25 |
US20170186222A1 (en) | 2017-06-29 |
CN106664364B (zh) | 2020-05-05 |
EP3198852A4 (en) | 2018-05-02 |
EP3896643A1 (en) | 2021-10-20 |
JP2016072692A (ja) | 2016-05-09 |
CN106664364A (zh) | 2017-05-10 |
WO2016047072A1 (en) | 2016-03-31 |
US10475237B2 (en) | 2019-11-12 |
US20200043225A1 (en) | 2020-02-06 |
CN111385482B (zh) | 2022-02-01 |
KR20170057401A (ko) | 2017-05-24 |
EP3198852A1 (en) | 2017-08-02 |
CN111385482A (zh) | 2020-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6442209B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
JP6445844B2 (ja) | 撮像装置および撮像装置で実行される方法 | |
CN108668093A (zh) | Hdr图像的生成方法及装置 | |
US9699386B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
JP6412386B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、プログラムならびに記録媒体 | |
JP7292905B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、及び撮像装置 | |
JP6718253B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US11019254B2 (en) | Image processing apparatus, control method for image processing apparatus, and storage medium having correction of effect of virtual light source | |
JP2019145097A (ja) | 設定装置及び方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6921606B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6727276B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法、プログラム | |
JP6663246B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置およびこれらの制御方法ならびにプログラム | |
JP2016213717A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6666735B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム | |
US11842467B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method and storage medium | |
JP7356255B2 (ja) | 画像処理装置及びその処理方法、撮像装置、プログラム、記憶媒体 | |
JP6675461B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、ならびにプログラム | |
JP2021064884A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、制御方法、プログラム及び撮像システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170926 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170926 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180713 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180905 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181026 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181126 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6442209 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |