JP2006344657A - Pickup apparatus for chip and its method of use - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the production yield of an element chip in a pickup apparatus. <P>SOLUTION: The pickup apparatus 10 for a chip is to peel an element chip 15 from a dicing tape 16 with a needle 13 by sticking the needle 13 from the rear side of the dicing tape 16 to a surface side of the same into the element chip 15 separated by dicing a wafer stuck on the surface side of the dicing tape 16. In the apparatus, the shape of the tip end of the needle 13 is made a polygonal cone structure. Consequently, the needle 13 bursts through smoothly the dicing tape 16 to enable the chip 15 to be peeled from the dicing tape 16 without damaging the chip 15. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、多数の半導体素子等が形成されたウェハをダイシングテープに貼ってダイシングした後に個々の半導体素子チップ等をダイシングテープから剥がし次工程にチップを搬送するとき等に使用するチップのピックアップ装置及びその使用方法に関する。   The present invention relates to a chip pick-up device that is used when, for example, a semiconductor chip is peeled off from a dicing tape after a wafer on which a large number of semiconductor elements are formed is attached to a dicing tape, and then transferred to the next process. And its usage.

例えば固体撮像素子等の半導体素子は、半導体ウェハ上に多数形成される。そして、個々の半導体素子をパッケージ化するために、例えば下記特許文献1,2に記載されている様に、半導体ウェハを弾力のある粘着テープ(ダイシングテープ)に貼り付け、ダイシングテープが完全に切断されない深さで個々の半導体素子をダイシングブレードにより分離する。   For example, a large number of semiconductor elements such as a solid-state imaging element are formed on a semiconductor wafer. In order to package individual semiconductor elements, for example, as described in Patent Documents 1 and 2 below, the semiconductor wafer is attached to an elastic adhesive tape (dicing tape), and the dicing tape is completely cut. Individual semiconductor elements are separated by a dicing blade at a depth that is not possible.

そして、ダイシングテープを引き延ばすと、ダイシングテープ上で個々の半導体素子が離間され、この状態で、搬送しようとする半導体素子チップの上方に吸着コレットを持ってくる。しかし、吸着コレットの吸着力だけではダイシングテープに貼られた半導体素子は吸着されないので、ダイシングテープの下から針を突き刺しこの針によって半導体素子をダイシングテープから剥がすようにしている。   When the dicing tape is extended, the individual semiconductor elements are separated from each other on the dicing tape, and in this state, the suction collet is brought above the semiconductor element chip to be transported. However, since the semiconductor element attached to the dicing tape is not adsorbed only by the adsorbing force of the adsorbing collet, a needle is pierced from under the dicing tape and the semiconductor element is peeled off from the dicing tape by the needle.

図3(a)は、従来のピックアップ装置の要部概略図であり、図3(b)は、このピックアップ装置で用いる針の先端上面図である。このピックアップ装置では、基台1の孔2内に針(ニードル)3が収納されており、基台1の上面に半導体素子チップ5が貼られ引き延ばされたダイシングテープ6が載置される。   FIG. 3A is a schematic view of the main part of a conventional pickup device, and FIG. 3B is a top view of the tip of a needle used in this pickup device. In this pickup device, a needle (needle) 3 is accommodated in a hole 2 of a base 1, and a dicing tape 6 on which a semiconductor element chip 5 is pasted and stretched is placed on the upper surface of the base 1. .

そして、搬送対象とする半導体素子チップ5の上方に吸着コレット8が配置され、孔2内が真空引きされてダイシングテープ6が孔2側に真空吸着された状態で下からニードル3が突き上げられ、ダイシングテープ6を突き破ったニードル3によって半導体素子チップ5がダイシングテープ6から剥がされ、コレット8に吸着される。   Then, the suction collet 8 is arranged above the semiconductor element chip 5 to be transported, the needle 3 is pushed up from below in a state where the inside of the hole 2 is vacuumed and the dicing tape 6 is vacuum-sucked to the hole 2 side, The semiconductor element chip 5 is peeled off from the dicing tape 6 by the needle 3 that has broken through the dicing tape 6 and is adsorbed by the collet 8.

特開平9―246293号公報JP-A-9-246293 特開昭64―21938号公報Japanese Patent Laid-Open No. 64-21938

上述した従来のチップのピックアップ装置では、針3でダイシングテープ6を突き破るとき、弾力のあるダイシングテープ6をなかなか突き破ることができず、図3(a)に示す様に、針先によってダイシングテープ6がコレット8側にある程度持ち上げられ、その後、ダイシングテープ6が急に突き破られることになる。   In the conventional chip pick-up device described above, when the dicing tape 6 is pierced by the needle 3, the elastic dicing tape 6 cannot be pierced easily. As shown in FIG. Is lifted to some extent on the collet 8 side, and then the dicing tape 6 is suddenly broken.

このため、従来のピックアップ装置では、針3がダイシングテープ6を突き破ったとき針先が半導体素子チップ5を傷つけたり破損したりする虞があり、半導体素子チップの製造歩留まりを低くする要因になっているという問題がある。また、急に突き破られたダイシングテープ6が振動しダイシングテープ6に貼られている半導体素子チップ5がバウンドするため、これによっても半導体素子チップ5が破損したり、コレット8に半導体素子チップ5を吸着させるときに位置ズレを生じさせるという問題もある。   For this reason, in the conventional pickup device, when the needle 3 breaks through the dicing tape 6, the needle tip may damage or break the semiconductor element chip 5, which causes a reduction in the manufacturing yield of the semiconductor element chip. There is a problem that. Further, since the dicing tape 6 that has been suddenly pierced vibrates and the semiconductor element chip 5 affixed to the dicing tape 6 bounces, the semiconductor element chip 5 may also be damaged or the collet 8 may be damaged by the semiconductor element chip 5. There is also a problem of causing a positional shift when adsorbing the liquid.

本発明の目的は、半導体素子チップを傷つけることなくダイシングテープを容易且つ安定に針で突き破り半導体素子チップをダイシングテープから剥離させることができるチップのピックアップ装置及びその使用方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a chip pick-up device and a method of using the same that can easily and stably break through a dicing tape with a needle without damaging the semiconductor element chip and peel the semiconductor element chip from the dicing tape.

本発明のチップのピックアップ装置は、ダイシングテープの表側に貼られたウェハをダイシングすることで分離された素子チップを前記ダイシングテープの裏側から表側に針を突き刺すことで該針により前記素子チップを前記ダイシングテープから剥離させるチップのピックアップ装置において、前記針の先端部の形状を多角形錐体としたことを特徴とする。   The chip pick-up device of the present invention is configured to insert an element chip separated by dicing a wafer affixed to the front side of a dicing tape from the back side of the dicing tape to the front side so that the element chip is inserted by the needle. In the pick-up device for the chip peeled off from the dicing tape, the shape of the tip of the needle is a polygonal cone.

本発明のチップのピックアップ装置の前記多角形錐体は、三角形錐体または四角形錐体であることを特徴とする。   In the chip pickup device of the present invention, the polygonal pyramid is a triangular pyramid or a quadrangular pyramid.

本発明のチップのピックアップ装置は、前記針の先端部の形状を、前記多角形錐体ではなく、該多角形錐体の側面の尖った辺が螺旋状となる形状としたことを特徴とする。   In the chip pickup device of the present invention, the shape of the tip of the needle is not the polygonal pyramid, but a shape in which the sharp side of the side of the polygonal cone is spiral. .

本発明のチップのピックアップ装置の使用方法は、ダイシングテープの表側に貼られたウェハをダイシングすることで分離された素子チップを前記ダイシングテープの裏側から表側に針を突き刺すことで該針により前記素子チップを前記ダイシングテープから剥離させるチップのピックアップ装置の使用方法において、前記針として先端部形状が多角形錐体の針を使用したことを特徴とする。   The method of using the chip pickup device of the present invention is such that the element chip separated by dicing the wafer attached to the front side of the dicing tape is pierced from the back side of the dicing tape to the front side, and the element is used by the needle. In the method of using the chip pickup device for peeling the chip from the dicing tape, a needle having a polygonal pyramid shape is used as the needle.

本発明のチップのピックアップ装置の使用方法における前記多角形錐体は、三角形錐体または四角形錐体であることを特徴とする。   In the method for using the chip pickup device of the present invention, the polygonal pyramid is a triangular pyramid or a quadrangular pyramid.

本発明のチップのピックアップ装置の使用方法は、前記針の先端部の形状を、前記多角形錐体ではなく、該多角形錐体の側面の尖った辺が螺旋状となる形状としたことを特徴とする。   In the method of using the chip pickup device of the present invention, the shape of the tip of the needle is not the polygonal pyramid, but a shape in which the sharp side of the side of the polygonal cone is spiral. Features.

本発明によれば、針がスムースにダイシングテープを突き破ることができるので、チップの製造歩留まりが向上する。   According to the present invention, since the needle can smoothly break through the dicing tape, the manufacturing yield of the chip is improved.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1(a)は、本発明の一実施形態に係るチップのピックアップ装置の概略構成図である。本実施形態のピックアップ装置10は、基台11の孔12内に針(ニードル)13が収納されており、基台11の上面に固体撮像素子チップ等の半導体素子チップ15が貼られ引き延ばされたダイシングテープ16が載置される。   FIG. 1A is a schematic configuration diagram of a chip pickup device according to an embodiment of the present invention. In the pickup device 10 of the present embodiment, a needle 13 is accommodated in the hole 12 of the base 11, and a semiconductor element chip 15 such as a solid-state imaging element chip is attached to the upper surface of the base 11 and stretched. The dicing tape 16 is placed.

そして、半導体チップ15をダイシングテープ16から剥がしコレット18に吸着させて次工程(パッケージ工程)等に搬送させる場合には、該当半導体素子チップ15の上方に吸着コレット18を配置し、孔12内を相対負圧にしてダイシングテープ16を孔12側に吸着した状態で、孔12内からニードル13をコレット18側に突き上げる。   Then, when the semiconductor chip 15 is peeled off from the dicing tape 16 and adsorbed by the collet 18 and transported to the next process (package process) or the like, the adsorbing collet 18 is disposed above the corresponding semiconductor element chip 15 and the inside of the hole 12 is In a state in which the dicing tape 16 is adsorbed to the hole 12 side with a relative negative pressure, the needle 13 is pushed up from the hole 12 to the collet 18 side.

ダイシングテープ16を突き破ったニードル13は、半導体素子チップ15をダイシングテープ16から剥がし、ダイシングテープ16から剥がされた半導体チップ15は、コレット18に吸着され、次工程に搬送される。   The needle 13 that has broken through the dicing tape 16 peels the semiconductor element chip 15 from the dicing tape 16, and the semiconductor chip 15 peeled off from the dicing tape 16 is attracted to the collet 18 and transported to the next process.

本実施形態のピックアップ装置10は、ダイシングテープ16を突き破る針13の先端形状が図3に示す従来技術と異なる。図3(a)(b)に示す従来の針3の先端形状が円錐形状であるのに対し、本実施形態で用いる針13は、先端部を、多角形錐体としている。図示する例では、三角形錐体であるが、4角形錐体やそれ以上の多角形錐体形状でもよい。何角形の錐体にするかは、ダイシングテープ16の厚さや材質、半導体素子チップ15の厚さによって決めるのがよい。   In the pickup device 10 of the present embodiment, the tip shape of the needle 13 that breaks through the dicing tape 16 is different from the prior art shown in FIG. The tip of the conventional needle 3 shown in FIGS. 3A and 3B is conical, whereas the needle 13 used in the present embodiment has a polygonal cone at the tip. In the illustrated example, a triangular pyramid is used, but a quadrangular pyramid or a polygonal pyramid shape higher than that may be used. The polygonal pyramid is preferably determined by the thickness and material of the dicing tape 16 and the thickness of the semiconductor element chip 15.

針先を多角形錐体形状とすることで、三角形錐体の場合には尖った3辺13aが、四角形錐体の場合には尖った4辺が、夫々刃先となって、弾力のあるダイシングテープ16の針13の挿通箇所を切り裂く。このため、図1(a)に示す様に、孔12側に真空吸着されているダイシングテープ16を下から針13によって突き上げても、ダイシングテープ16は針先で持ち上げられることなく、水平状態を保ったまま針13が突き抜け、針13によって半導体素子チップ15がダイシングテープ16から剥がされる。     By forming the needle tip into a polygonal pyramid shape, the sharp three sides 13a in the case of a triangular pyramid and the four sharp sides in the case of a quadrangular pyramid serve as cutting edges, respectively, and elastic dicing. Cut the insertion point of the needle 13 of the tape 16. For this reason, as shown in FIG. 1A, even if the dicing tape 16 that is vacuum-adsorbed to the hole 12 side is pushed up by the needle 13 from below, the dicing tape 16 is not lifted by the needle tip and remains in the horizontal state. The needle 13 penetrates while being held, and the semiconductor element chip 15 is peeled off from the dicing tape 16 by the needle 13.

従来の場合には、針3の先端部が円錐形状であるため、針の先端でダイシングテープ6が突き破られても、針先の円錐部分とダイシングテープ6との接触抵抗が大きく、針3の突き上げに従ってダイシングテープ6も持ち上げられてしまったが、本実施形態では、針13の先端部を多角形錐体形状とし、針13の針先にダイシングテープ16を切り裂くための刃13aを持たせたため、半導体素子チップ15のダイシングテープ16からの剥離がスムースに行われ、半導体素子チップ15の製造歩留まりを良くすることができると共に、コレット18に対する位置ズレなく半導体素子チップ15をダイシングテープ16から剥離させることができる。   In the conventional case, since the tip portion of the needle 3 has a conical shape, even if the dicing tape 6 is broken through at the tip of the needle, the contact resistance between the cone portion of the needle tip and the dicing tape 6 is large. In this embodiment, the tip of the needle 13 is formed into a polygonal pyramid shape, and a blade 13 a for cutting the dicing tape 16 is provided at the needle tip of the needle 13. Therefore, the semiconductor element chip 15 is smoothly peeled off from the dicing tape 16, the manufacturing yield of the semiconductor element chip 15 can be improved, and the semiconductor element chip 15 is peeled off from the dicing tape 16 without misalignment with respect to the collet 18. Can be made.

図1のピックアップ装置では、針を1本だけ用いた例を説明したが、半導体素子チップ15が大面積であれば、多数本の針を平行に配置して設け、半導体素子チップ15を水平に維持したままダイシングテープ16から剥がすことができる。   In the pickup device of FIG. 1, an example in which only one needle is used has been described. However, if the semiconductor element chip 15 has a large area, a large number of needles are arranged in parallel, and the semiconductor element chip 15 is placed horizontally. It can be peeled off from the dicing tape 16 while being maintained.

図2は、5本の針13で半導体素子チップ15を剥離させるときの半導体素子チップ15と5本の針13との位置関係を示す図である。5本の針13の夫々の先端部を多角形錐体形状とすることで、5本の針が夫々の位置でダイシングテープ16を切り裂きダイシングテープ16を持ち上げることなく、半導体素子チップ15を持ち上げて半導体素子チップ15をダイシングテープ16から剥離させることができる。   FIG. 2 is a diagram showing a positional relationship between the semiconductor element chip 15 and the five needles 13 when the semiconductor element chip 15 is peeled off by the five needles 13. By forming the tip of each of the five needles 13 in a polygonal pyramid shape, the semiconductor element chip 15 is lifted without the five needles tearing the dicing tape 16 at each position and lifting the dicing tape 16. The semiconductor element chip 15 can be peeled from the dicing tape 16.

上述した実施形態のピックアップ装置によれば、図1,図3を比較すれば分かる通り、既設のピックアップ装置(図3)を改造することなく、針13の針先形状のみ多角形錐体形状にするだけで、半導体素子チップの製造歩留まりを向上させることが可能になる。   According to the pickup device of the above-described embodiment, as can be seen by comparing FIGS. 1 and 3, only the shape of the needle tip of the needle 13 is formed into a polygonal pyramid shape without modifying the existing pickup device (FIG. 3). This makes it possible to improve the manufacturing yield of the semiconductor element chip.

尚、上述した実施形態では、針13の先端部の形状を多角形錐体形状としたが、この多角形錐体形状の部分を螺旋状に捻った形状でも良いことは云うまでもない。   In the above-described embodiment, the shape of the tip portion of the needle 13 is a polygonal pyramid shape, but it goes without saying that the shape of the polygonal cone shape may be a spiral shape.

本発明に係るチップのピックアップ装置は、チップの製造歩留まりを向上させることができるため、固体撮像素子等の製造プロセス中に設けるピックアップ装置等として有用である。   Since the chip pickup device according to the present invention can improve the manufacturing yield of the chip, it is useful as a pickup device or the like provided during the manufacturing process of a solid-state imaging device or the like.

(a)本発明の一実施形態に係るチップのピックアップ装置の概略構成図である。 (b)図1(a)に示す針先の上面図である。1A is a schematic configuration diagram of a chip pickup device according to an embodiment of the present invention. FIG. (B) It is a top view of the needle tip shown in FIG. 大面積の半導体素子チップと5本の針との配置関係を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship between a large-area semiconductor element chip and five needles. (a)従来のチップのピックアップ装置の概略構成図である。 (b)図3(a)に示す針先の上面図である。(A) It is a schematic block diagram of the conventional chip pick-up apparatus. FIG. 3B is a top view of the needle tip shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 ピックアップ装置
11 基台
12 孔
13 針
13a 角錐の辺(刃先)
15 半導体素子チップ
16 ダイシングテープ
18 吸着コレット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pickup apparatus 11 Base 12 Hole 13 Needle 13a Side of pyramid (blade edge)
15 Semiconductor element chip 16 Dicing tape 18 Adsorption collet

Claims (6)

ダイシングテープの表側に貼られたウェハをダイシングすることで分離された素子チップを前記ダイシングテープの裏側から表側に針を突き刺すことで該針により前記素子チップを前記ダイシングテープから剥離させるチップのピックアップ装置において、前記針の先端部の形状を多角形錐体としたことを特徴とするチップのピックアップ装置。   Device for picking up a chip, in which an element chip separated by dicing a wafer affixed to the front side of the dicing tape is pierced from the back side of the dicing tape to the front side, and the element chip is peeled off from the dicing tape by the needle The tip pick-up device is characterized in that the shape of the tip of the needle is a polygonal cone. 前記多角形錐体は、三角形錐体または四角形錐体であることを特徴とする請求項1に記載のチップのピックアップ装置。   2. The chip pickup device according to claim 1, wherein the polygonal pyramid is a triangular pyramid or a quadrangular pyramid. 前記針の先端部の形状を、前記多角形錐体ではなく、該多角形錐体の側面の尖った辺が螺旋状となる形状としたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のチップのピックアップ装置。   The shape of the tip of the needle is not the polygonal pyramid, but a shape in which the sharp side of the side of the polygonal pyramid is spiral. Chip pickup device. ダイシングテープの表側に貼られたウェハをダイシングすることで分離された素子チップを前記ダイシングテープの裏側から表側に針を突き刺すことで該針により前記素子チップを前記ダイシングテープから剥離させるチップのピックアップ装置の使用方法において、前記針として先端部形状が多角形錐体の針を使用したことを特徴とするチップのピックアップ装置の使用方法。   Device for picking up a chip, in which an element chip separated by dicing a wafer affixed to the front side of the dicing tape is pierced from the back side of the dicing tape to the front side, and the element chip is peeled off from the dicing tape by the needle A method of using a chip pick-up device, wherein a tip having a polygonal pyramid shape is used as the needle. 前記多角形錐体は、三角形錐体または四角形錐体であることを特徴とする請求項4に記載のチップのピックアップ装置の使用方法。   5. The method of using a chip pickup device according to claim 4, wherein the polygonal pyramid is a triangular pyramid or a quadrangular pyramid. 前記針の先端部の形状を、前記多角形錐体ではなく、該多角形錐体の側面の尖った辺が螺旋状となる形状としたことを特徴とする請求項4または請求項5に記載のチップのピックアップ装置の使用方法。   The shape of the tip of the needle is not the polygonal pyramid, but a shape in which the sharp side of the side surface of the polygonal pyramid is a spiral shape. How to use the chip pickup device.
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