JP2006343242A - 分注装置、分注方法および分析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ピストン10を有するシリンジ11が液体15の吸引吐出動作を行い、液体15の分注を行う分注装置1において、ピストン10を起動させるときの駆動位置と駆動時間との基準となる基準駆動プロファイルを記憶する記憶部3と、駆動されたピストン10の実行駆動位置を検出する位置検出器7と、駆動されたピストン10の実行駆動時間を計時するタイマ20と、基準駆動プロファイルをもとにピストン10の駆動制御を行うとともにピストン10の実行駆動位置と実行駆動時間とをもとに実行駆動プロファイルを求め、基準駆動プロファイルと実行駆動プロファイルとを比較し、比較値をもとに分注の適否を判断する制御部2と、を備える。
【選択図】 図1
Description
を備えたことを特徴とする。
を含むことを特徴とする。
図1は、この発明にかかる分注装置1の概要構成を示すブロック図である。図1に示すように、この分注装置1は、分注動作を制御する制御部2と、ピストン10の駆動開始位置、駆動停止位置、基準駆動プロファイルを記憶する記憶部3と、液体15の粘性率と分注量とを入力する入力部4と、分注が有効であるか否かを表示する表示部17と、制御部2から制御信号S1を入力し、モータ8を駆動制御するモータドライバ5と、モータドライバ5によって駆動するモータ8と、モータ8の回転位置をもとにピストン10の位置を検出する位置検出器7と、位置検出器7が検出した位置を検出信号S2に変換する信号変換器6と、モータ8の回転運動を直動運動に変換するボールネジ9と、ボールネジ9に連結されたピストン10と、ピストン10を収納するシリンジ11と、液体15を収容するリザーバ14と、制御部2から選択信号S3を入力して吸引吐出を切替える三方弁12と、液体15を容器16に吐出するノズル13とを有する。
2 制御部
3 記憶部
4 入力部
5 モータドライバ
6 信号変換器
7 位置検出器
8 モータ
9 ボールネジ
10 ピストン
11 シリンジ
12 三方弁
13 ノズル
14 リザーバ
15 液体
16 容器
17 表示部
20 タイマ
21 比較部
22 分析部
30 分析装置
31 作業テーブル
32 検体テーブル
32a,34a,39a 収容室
33 検体容器
34 反応テーブル
35 反応容器
36 光源
37 受光素子
38 洗浄装置
40 試薬容器
41 読取装置
Claims (6)
- ピストンを有するシリンジが液体の吸引吐出動作を行い、前記液体の分注を行う分注装置において、
前記ピストンを起動させるときの駆動位置と駆動時間との基準となる基準駆動プロファイルを記憶する記憶手段と、
駆動された前記ピストンの実行駆動位置を検出する位置検出手段と、
駆動された前記ピストンの実行駆動時間を計時する計時手段と、
前記基準駆動プロファイルをもとに前記ピストンの駆動制御を行うとともに前記ピストンの前記実行駆動位置と前記実行駆動時間とをもとに実行駆動プロファイルを求め、前記基準駆動プロファイルと前記実行駆動プロファイルとを比較し、比較値をもとに前記分注の適否を判断する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする分注装置。 - 前記基準駆動プロファイルは、前記ピストンの前記駆動時間、前記ピストンの前記駆動距離、前記ピストンが駆動開始してから所定時間経過後の位置、前記駆動位置と前記駆動時間とを対応させた前記ピストンの駆動速度の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1に記載の分注装置。
- 前記基準駆動プロファイルは、前記ピストンの駆動速度が前記ピストンの駆動開始後、初めて零となるまでの間の前記ピストンの移動距離が所定の範囲内であることを特徴とする請求項1または2に記載の分注装置。
- 前記基準駆動プロファイルは、前記ピストンの駆動速度が前記ピストンの駆動開始後、初めて零となるまでの間に前記ピストンが移動に要する時間または前記ピストンが移動した範囲内における前記ピストンの加減速を含む移動速度が所定の範囲内であることを特徴とする請求項3に記載の分注装置。
- ピストンを有するシリンジが液体の吸引吐出動作を行い、前記液体の分注を行う分注方法において、
前記ピストンを起動させるときの駆動位置と駆動時間との基準となる基準駆動プロファイルを記憶する記憶工程と、
駆動された前記ピストンの実行駆動位置を検出する位置検出工程と、
駆動された前記ピストンの実行駆動時間を計時する計時工程と、
前記基準駆動プロファイルをもとに前記ピストンの駆動制御を行うとともに前記ピストンの前記実行駆動位置と前記実行駆動時間とをもとに実行駆動プロファイルを求め、前記基準駆動プロファイルと前記実行駆動プロファイルとを比較し、比較値をもとに前記分注の適否を判断する駆動制御工程と、
を含むことを特徴とする分注方法。 - 請求項1〜4のいずれか一つに記載の分注装置を備えたことを特徴とする分析装置。
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JP2016166876A (ja) * | 2012-12-19 | 2016-09-15 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置および分析方法 |
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JP2000513109A (ja) * | 1997-05-22 | 2000-10-03 | アボット・ラボラトリーズ | 液体を処理する方法 |
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2005
- 2005-06-09 JP JP2005170129A patent/JP4773750B2/ja not_active Expired - Fee Related
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US9846171B2 (en) | 2012-12-19 | 2017-12-19 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automated analyzer |
US10520522B2 (en) | 2012-12-19 | 2019-12-31 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automated analyzer |
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