JP2006342689A - Control device of bi-fuel engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid an output shortage, by smoothly switching fuel, even when requiring predetermined high load operation when selecting CNG fuel. <P>SOLUTION: This control device of a bi-fuel engine is injectably constituted by automatically selecting any one of the CNG fuel or gasoline fuel in response to an intention of a user or an operation condition. The CNG fuel is selected (YES in Step S10), and request output of present time is a predetermined high load boundary value or more to be switched to the gasoline fuel (YES in S20), and when operation is continued for a predetermined time or more by its request output (YES in S30), combustion is controlled by switching to the gasoline fuel (S40 and 50). The request output at its time is a predetermined re-switching boundary value or less to be re-switched to the CNG fuel (YES in S60), and when the CNG fuel is selected (YES in S70), the combustion is controlled by switching to the CNG fuel (S80 and 90). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、運転者の意図に応じ、あるいは自動的に圧縮天然ガス(CNG:Compressed Natural Gas)燃料とガソリン燃料を切り替え可能なバイフューエルエンジンの制御装置に関し、更に詳しくは、CNG燃料選択時に所定の高負荷運転を要求された場合であっても、燃料の切り替えを円滑に実施でき、出力不足を回避することができるバイフューエルエンジンの制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a bi-fuel engine capable of switching between compressed natural gas (CNG) fuel and gasoline fuel according to the driver's intention, and more specifically, when a CNG fuel is selected. The present invention relates to a control device for a bi-fuel engine that can smoothly perform fuel switching even when a high-load operation is required, and can avoid an output shortage.

近年、エネルギー対策や環境対策等の観点から、ガソリン等の液体燃料に対する代替燃料としてCNG等の気体燃料が注目されており、この液体燃料と気体燃料とを選択的に切り替え可能なバイフューエルエンジンが開発されている。   In recent years, gaseous fuel such as CNG has attracted attention as an alternative fuel to liquid fuel such as gasoline from the viewpoint of energy countermeasures and environmental countermeasures, and a bi-fuel engine capable of selectively switching between liquid fuel and gaseous fuel has been developed. Has been developed.

そして、燃費の向上や出力向上を図るべく、上記気体燃料を吸気ポートに噴射する一方、上記液体燃料を吸気ポートまたは筒内に噴射する種々の技術が提案されている。   In order to improve fuel consumption and output, various techniques have been proposed in which the gaseous fuel is injected into the intake port while the liquid fuel is injected into the intake port or the cylinder.

たとえば、関連する従来技術として、CNG燃料とガソリン燃料による運転モードが可能なバイフューエルエンジンにおいて、エンジン高回転時にCNG燃料からガソリン燃料に切り替える際には、CNG燃料とガソリン燃料のエネルギー発生差に応じてスロットル開度を絞るようにした技術が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。   For example, as a related prior art, when switching from CNG fuel to gasoline fuel at high engine speed in a bi-fuel engine capable of operating mode with CNG fuel and gasoline fuel, the energy generation difference between CNG fuel and gasoline fuel depends on the difference in energy generation. A technique for reducing the throttle opening has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

また、CNG燃料とガソリン燃料による運転モードが可能なバイフューエルエンジンにおいて、高負荷運転時にCNG燃料からガソリン燃料に切り替える際には、CNG燃料の供給停止後、所定時間経過した後にガソリン燃料の噴射を開始するようにした技術が提案されている(たとえば、特許文献2参照)。   In addition, in a bi-fuel engine capable of operating with CNG fuel and gasoline fuel, when switching from CNG fuel to gasoline fuel during high-load operation, gasoline fuel injection is performed after a predetermined time has elapsed after CNG fuel supply is stopped. A technique for starting is proposed (for example, see Patent Document 2).

また、他の関連する従来技術として、運転者の意図に応じてCNG燃料とガソリン燃料を切り替え可能なバイフューエルエンジンにおいて、高負荷運転時にはCNG燃料への切り替えを禁止する技術が提案されている(たとえば、特許文献3参照)。   As another related prior art, in a bi-fuel engine capable of switching between CNG fuel and gasoline fuel according to the driver's intention, a technology for prohibiting switching to CNG fuel during high load operation has been proposed ( For example, see Patent Document 3).

特開2004−211610号公報JP 2004-211161 A 特開平7−34915号公報JP 7-34915 A 特開2003−293807号公報JP 2003-293807 A

周知のとおりCNGは気体燃料であるため、ポート噴射の場合は、この気体燃料の体積分だけ吸入空気量が減ってしまい、ガソリン燃料と比較すると、吸入空気量不足で出力(トルク)不足となる。また、CNG燃料は、ガソリン燃料と比較して燃焼速度が遅いので、高負荷運転時に出力不足となる場合が多い。   As is well known, since CNG is a gaseous fuel, in the case of port injection, the amount of intake air is reduced by the volume of this gaseous fuel, and compared to gasoline fuel, the amount of intake air is insufficient and the output (torque) is insufficient. . In addition, since the combustion speed of CNG fuel is slower than that of gasoline fuel, the output is often insufficient during high load operation.

このような理由から、バイフューエルエンジンを搭載した車両では、ユーザ(機関運転者)がCNG燃料による運転モードを選択している場合、高負荷運転時に出力不足となり、不満が出る虞がある。   For this reason, in a vehicle equipped with a bi-fuel engine, when the user (engine driver) has selected the operation mode using CNG fuel, there is a possibility that the output becomes insufficient during high-load operation, resulting in dissatisfaction.

直噴エンジンの場合には、噴射量のダイナミックレンジが確保できている(低回転側は容易)ところでは、CNG燃料でも圧縮行程で噴射することによってガソリン燃料並みの吸入空気量を確保することができる。   In the case of a direct injection engine, a dynamic range of the injection amount can be secured (easily on the low rotation side). However, even with CNG fuel, it is possible to secure an intake air amount equivalent to gasoline fuel by injecting in the compression stroke. it can.

そのような運転領域では、CNG燃料は燃焼速度の問題はあるものの、ガソリン燃料もノックによる制約があるので、出力はCNG燃料の方が必ず低いとは限らない。したがって、燃料切り替えが必要ない場合もある。   In such an operating region, although the CNG fuel has a problem of combustion speed, the gasoline fuel is also restricted by knocking, so the output is not always lower for the CNG fuel. Therefore, there are cases where fuel switching is not necessary.

しかしながら、CNG燃料とガソリン燃料がともにポート噴射される仕様の通常のバイフューエルエンジンでは、CNG燃料は絶対的に吸入空気量が不足するので、出力はCNG燃料の方が必ず低い。   However, in a normal bi-fuel engine in which both CNG fuel and gasoline fuel are port-injected, the amount of intake air is absolutely insufficient for CNG fuel, so the output of CNG fuel is always lower.

つまり、直噴仕様とポート仕様とでは、ガソリン燃料に切り替える目的が必ずしも一致せず、その切り替えも直噴仕様の場合はエンジン回転数とシステム構成に依存するが、ポート噴射仕様の場合はエンジン回転数を考慮する必要はない。   In other words, the purpose of switching to gasoline fuel does not necessarily match between the direct injection specification and the port specification, and the switching also depends on the engine speed and system configuration in the case of the direct injection specification, but in the case of the port injection specification, the engine speed There is no need to consider the number.

このように、CNG燃料とガソリン燃料がともにポート噴射され、いずれの燃料によって運転するかをユーザが選択できるバイフューエルエンジンにおいては、CNG燃料選択時に所定の高負荷運転を要求された場合であっても、燃料の切り替えを円滑に実施でき、出力不足を回避することができる手段の提供が要請されていた。   As described above, in a bi-fuel engine in which both CNG fuel and gasoline fuel are port-injected and the user can select which fuel to operate, a predetermined high-load operation is required when selecting CNG fuel. However, there has been a demand for provision of means that can smoothly perform fuel switching and avoid output shortage.

この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、CNG燃料選択時に所定の高負荷運転を要求された場合であっても、燃料の切り替えを円滑に実施でき、出力不足を回避することができるバイフューエルエンジンの制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and even when a predetermined high-load operation is requested at the time of selecting CNG fuel, the fuel can be smoothly switched and an output shortage can be avoided. An object of the present invention is to provide a control device for a bi-fuel engine.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明の請求項1に係るバイフューエルエンジンの制御装置は、少なくとも、気体燃料を吸気ポートに噴射する気体燃料噴射弁と、液体燃料を前記吸気ポートに噴射する液体燃料噴射弁と、スロットル開度を電子制御可能に構成された電子スロットルと、を備え、機関運転者の意図に応じて、または運転条件に応じて自動的に前記気体燃料または前記液体燃料のいずれか一方が選択され噴射可能に構成されたバイフューエルエンジンの制御装置において、前記機関運転者の意図によって前記気体燃料が選択されており、かつ、現時点の要求出力が前記液体燃料に切り替えるべき所定の高負荷境界値以上である場合には、前記要求出力で所定時間以上連続運転がなされているかを判断し、前記要求出力で所定時間以上連続運転がなされている場合には、前記液体燃料に切り替えて当該液体燃料での燃焼制御を実施し、その時点での要求出力が前記気体燃料に再度切り替えるべき所定の再切り替え境界値以下であって、前記機関運転者の意図によって前記気体燃料が選択されている場合には、前記気体燃料に切り替えて当該気体燃料での燃焼制御を実施するようにしたことを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a control device for a bi-fuel engine according to claim 1 of the present invention includes at least a gaseous fuel injection valve that injects gaseous fuel into an intake port, and liquid fuel. A liquid fuel injection valve for injecting into the intake port; and an electronic throttle configured to be capable of electronically controlling the throttle opening, and automatically supplying the gaseous fuel according to the intention of the engine driver or according to operating conditions Alternatively, in the control apparatus for a bi-fuel engine configured such that either one of the liquid fuels is selected and injection is possible, the gaseous fuel is selected according to the intention of the engine operator, and the current required output is the liquid If it is greater than or equal to a predetermined high load boundary value to be switched to fuel, it is determined whether continuous operation has been performed for a predetermined time or more at the required output, When a continuous operation has been performed for a predetermined time or more at a desired output, combustion control with the liquid fuel is performed by switching to the liquid fuel, and the required output at that time should be switched to the gaseous fuel again. When the gaseous fuel is selected by the intention of the engine operator and is not more than a switching boundary value, the gaseous fuel is switched to the gaseous fuel and combustion control with the gaseous fuel is performed. To do.

また、この発明の請求項2に係るバイフューエルエンジンの制御装置は、請求項1に記載の発明において、前記要求出力で所定時間以上連続運転がなされており、前記液体燃料に切り替える場合には、前記電子スロットルの開度をその切り替え目標値と現状値のほぼ半分に設定し、前記気体燃料の噴射量を発熱量を基本として現状値のほぼ半分に設定する一方、前記液体燃料の噴射量を発熱量を基本として前記切り替え目標値のほぼ半分に設定し、排気空燃比のフィードバック制御を前記液体燃料のみによって所定時間以上実施した後、更に、前記電子スロットルの開度を前記切り替え目標値に設定し、前記気体燃料の噴射を禁止する一方、前記液体燃料の噴射量を発熱量を基本として前記切り替え目標値に設定してから前記液体燃料での燃焼制御を実施するようにしたことを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a control device for a bi-fuel engine according to the first aspect of the present invention, wherein the required output is continuously operated for a predetermined time or more, and when switching to the liquid fuel, The opening degree of the electronic throttle is set to approximately half of the switching target value and the current value, and the injection amount of the gaseous fuel is set to approximately half of the current value based on the calorific value, while the injection amount of the liquid fuel is set to Based on the heat generation amount, it is set to approximately half of the switching target value, and after the exhaust air / fuel ratio feedback control is performed for a predetermined time or more with only the liquid fuel, the opening of the electronic throttle is further set to the switching target value. And prohibiting the injection of the gaseous fuel, while setting the injection amount of the liquid fuel to the switching target value based on the calorific value, It is characterized in that so as to implement control.

また、この発明の請求項3に係るバイフューエルエンジンの制御装置は、請求項1または2に記載の発明において、前記要求出力が前記気体燃料に再度切り替えるべき所定の再切り替え境界値以下であって、前記機関運転者の意図によって前記気体燃料が選択されている場合には、前記電子スロットルの開度をその切り替え目標値と現状値のほぼ半分に設定し、前記気体燃料の噴射量を発熱量を基本として現状値のほぼ半分に設定する一方、前記液体燃料の噴射量を発熱量を基本として前記切り替え目標値のほぼ半分に設定し、排気空燃比のフィードバック制御を前記液体燃料のみによって所定時間以上実施した後、更に、前記電子スロットルの開度を前記切り替え目標値に設定し、前記液体燃料の噴射を禁止する一方、前記気体燃料の噴射量を発熱量を基本として前記切り替え目標値に設定してから前記気体燃料での燃焼制御を実施するようにしたことを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a control device for a bi-fuel engine according to the first or second aspect, wherein the required output is not more than a predetermined re-switching boundary value to be switched to the gaseous fuel. When the gaseous fuel is selected according to the intention of the engine driver, the opening degree of the electronic throttle is set to approximately half of the switching target value and the current value, and the injection amount of the gaseous fuel is set to the calorific value. Is set to approximately half of the current value based on the above, while the injection amount of the liquid fuel is set to approximately half of the switching target value based on the calorific value, and the feedback control of the exhaust air-fuel ratio is performed for a predetermined time only by the liquid fuel. After performing the above, the opening degree of the electronic throttle is further set to the switching target value, and the injection of the gaseous fuel is prohibited while the injection of the liquid fuel is prohibited. It is characterized in that after setting the switching target value as the base and adapted to implement the combustion control in the gaseous fuel heating value.

この発明に係るバイフューエルエンジンの制御装置(請求項1)によれば、機関運転者の意図によって気体燃料が選択されており、高負荷運転を要求された場合であっても、出力不足となる場合には、機関運転者がその出力不足を感じる前に円滑に液体燃料に切り替えることができ、要求出力が低下した場合には気体燃料に復帰させることができるので、機関運転者は出力不足を感じることなく、快適に高負荷運転を行うことができる。   According to the control device for a bi-fuel engine according to the present invention (Claim 1), the gas fuel is selected according to the intention of the engine operator, and even when a high load operation is requested, the output becomes insufficient. In this case, the engine driver can smoothly switch to liquid fuel before feeling the output shortage, and can return to gaseous fuel if the required output falls, so the engine driver can Comfortable high-load operation can be performed without feeling.

また、この発明に係るバイフューエルエンジンの制御装置(請求項2)によれば、高負荷運転時の燃料切り替えの際に、急激なスロットル開度変化を抑制し、燃料噴射による等トルク制御等によって円滑な燃料切り替えを実現することができる。したがって、吸入空気の応答遅れによるトルクショックの発生や、空燃比リッチまたは空燃比リーンの発生、失火発生等を抑制することができる。   Further, according to the control device for a bi-fuel engine according to the present invention (Claim 2), when the fuel is switched at the time of high load operation, a rapid change in the throttle opening is suppressed, and an equal torque control by fuel injection is performed. Smooth fuel switching can be realized. Therefore, occurrence of torque shock due to response delay of intake air, occurrence of air-fuel ratio rich or air-fuel ratio lean, misfire, etc. can be suppressed.

また、この発明に係るバイフューエルエンジンの制御装置(請求項3)によれば、高負荷運転時の燃料切り替えの際に、急激なスロットル開度変化を抑制し、燃料噴射による等トルク制御等によって円滑な燃料切り替えを実現することができる。したがって、吸入空気の応答遅れによるトルクショックの発生や、空燃比リッチまたは空燃比リーンの発生、失火発生等を抑制することができる。   Further, according to the control device for a bi-fuel engine according to the present invention (Claim 3), at the time of fuel switching at the time of high load operation, a sudden change in the throttle opening is suppressed, and an equal torque control by fuel injection or the like is performed. Smooth fuel switching can be realized. Therefore, occurrence of torque shock due to response delay of intake air, occurrence of air-fuel ratio rich or air-fuel ratio lean, misfire, etc. can be suppressed.

以下に、この発明に係るバイフューエルエンジンの制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a control device for a bi-fuel engine according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図2は、バイフューエルエンジンの概略構成を示す模式図である。図2に示すように、バイフューエルエンジン(以下、適宜、エンジンと略称する)10は、CNG噴射用インジェクタ(気体燃料噴射弁)23によってCNG燃料(気体燃料)を吸気ポート15に噴射するとともに、ガソリン噴射用インジェクタ(液体燃料噴射弁)24によってガソリン燃料(液体燃料)を吸気ポート15に噴射するように構成されている。   FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the bi-fuel engine. As shown in FIG. 2, the bi-fuel engine (hereinafter abbreviated as “engine” as appropriate) 10 injects CNG fuel (gaseous fuel) into the intake port 15 by a CNG injection injector (gaseous fuel injection valve) 23, Gasoline fuel (liquid fuel) is injected into the intake port 15 by a gasoline injection injector (liquid fuel injection valve) 24.

これら各インジェクタ23,24は、後述する電子制御ユニット(以下、ECUと称する)50によって燃料の噴射時期および噴射量等を制御されるようになっている。なお、図2中では、説明の都合上、一部の上記インジェクタ23,24のみをECU50と接続して示してある。また、図2中の符号10aは燃焼室を示し、11はシリンダボアを示している。   Each of the injectors 23 and 24 is controlled by a later-described electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU) 50 for fuel injection timing, injection amount, and the like. In FIG. 2, for convenience of explanation, only some of the injectors 23 and 24 are shown connected to the ECU 50. Moreover, the code | symbol 10a in FIG. 2 shows a combustion chamber, and 11 has shown the cylinder bore.

CNG燃料は、これを高圧で貯蔵するCNGタンク32から燃料供給経路33およびデリバリパイプ35を介してCNG噴射用インジェクタ23に供給されるようになっている。この燃料供給経路33には、CNG燃料の圧力を検出する圧力センサ32aと、温度を検出する温度センサ32bと、CNG燃料の圧力を所定の噴射圧まで減圧するレギュレータ34とが設けられている。   The CNG fuel is supplied from a CNG tank 32 that stores the CNG fuel to a CNG injection injector 23 via a fuel supply path 33 and a delivery pipe 35. The fuel supply path 33 is provided with a pressure sensor 32a for detecting the pressure of the CNG fuel, a temperature sensor 32b for detecting the temperature, and a regulator 34 for reducing the pressure of the CNG fuel to a predetermined injection pressure.

これらのセンサ32a,32bは、CNGタンク32内のCNG燃料の残量を計測するためのものである。また、デリバリパイプ35には、CNG燃料の噴射量を計算するために、噴射圧を検出する圧力センサ35aと、温度を検出する温度センサ35bとが設けられている。なお、これらのセンサ32a,32b,35a,35bや、レギュレータ34もECU50と接続されているが、説明の都合上、接続線の図示を省略してある。   These sensors 32 a and 32 b are for measuring the remaining amount of CNG fuel in the CNG tank 32. The delivery pipe 35 is provided with a pressure sensor 35a for detecting the injection pressure and a temperature sensor 35b for detecting the temperature in order to calculate the injection amount of CNG fuel. Although these sensors 32a, 32b, 35a, 35b and the regulator 34 are also connected to the ECU 50, connection lines are not shown for convenience of explanation.

一方、ガソリン燃料は、ガソリンタンク37からフィードポンプ40によって燃料供給経路38、デリバリパイプ39を介してガソリン噴射用インジェクタ24に所定圧力で供給されるようになっている。   On the other hand, the gasoline fuel is supplied from the gasoline tank 37 to the gasoline injection injector 24 by a feed pump 40 through a fuel supply path 38 and a delivery pipe 39 at a predetermined pressure.

また、吸気通路14には、エアクリーナ16と、実際の吸入空気量を検出する吸入空気量センサ14aと、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ20aを有し電子制御可能に構成された電子スロットル20とを備えている。なお、これらのセンサ14a,20aおよび電子スロットル20もECU50と接続されているが、説明の都合上、接続線の図示を省略してある。また、図示例を省略するが、吸気通路14には、吸気温度を検出する吸気温センサも設けられている。   The intake passage 14 includes an air cleaner 16, an intake air amount sensor 14a that detects the actual intake air amount, and a throttle opening sensor 20a that detects the throttle opening. 20. The sensors 14a and 20a and the electronic throttle 20 are also connected to the ECU 50, but the connection lines are not shown for convenience of explanation. Although not shown in the figure, the intake passage 14 is also provided with an intake air temperature sensor for detecting the intake air temperature.

また、排気マニホルド18と連通する排気通路19には、排気を浄化する触媒42と、排気の空燃比を検出する空燃比センサ19aとが設けられている。この空燃比センサ19aはECU50と接続され、空燃比をフィードバック制御できるようになっている。   The exhaust passage 19 that communicates with the exhaust manifold 18 is provided with a catalyst 42 that purifies the exhaust and an air-fuel ratio sensor 19a that detects the air-fuel ratio of the exhaust. The air-fuel ratio sensor 19a is connected to the ECU 50 so that the air-fuel ratio can be feedback controlled.

また、ECU50と接続された燃料切り替えスイッチ52は、ユーザがCNG燃料とガソリン燃料とを手動で選択できるように設けられたものである。   The fuel changeover switch 52 connected to the ECU 50 is provided so that the user can manually select between CNG fuel and gasoline fuel.

以上のように構成されたエンジン10の基本制御は、図示しないアクセル開度センサ、エンジン回転数センサ、冷却水温センサ等の各出力値や、上記スロットル開度センサ20a、吸入空気量センサ14a、圧力センサ32a,35a、温度センサ32b,35b、空燃比センサ19aの各出力値等に基づいてECU50によって実行される。   The basic control of the engine 10 configured as described above includes output values of an accelerator opening sensor, an engine speed sensor, a cooling water temperature sensor, etc. (not shown), the throttle opening sensor 20a, the intake air amount sensor 14a, and the pressure. It is executed by the ECU 50 based on the output values of the sensors 32a, 35a, temperature sensors 32b, 35b, and air-fuel ratio sensor 19a.

つぎに、本実施例1に係る制御方法について図1に基づいて図2および図3を参照しつつ説明する。なお、バイフューエルエンジンとしてのエンジン10の基本制御は、従来の基本制御と同様であるので詳細な説明を省略し、本実施例1に係る特徴的な制御方法について詳細に説明する。以下の制御は、エンジン10の回転毎にECU50によって実行される。   Next, a control method according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3 based on FIG. Since the basic control of the engine 10 as the bi-fuel engine is the same as the conventional basic control, detailed description thereof will be omitted, and the characteristic control method according to the first embodiment will be described in detail. The following control is executed by the ECU 50 every time the engine 10 rotates.

ここで、図1は、この発明の実施例1に係る制御方法を示すフローチャート、図3は、エンジン10の性能概念を示す説明図である。なお、以下の各図中においては、適宜、CNG燃料を単にCNGと記し、ガソリン燃料を単にガソリンと記すものとする。   Here, FIG. 1 is a flowchart showing a control method according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing a performance concept of the engine 10. In each of the following drawings, CNG fuel is simply referred to as CNG, and gasoline fuel is simply referred to as gasoline.

また、図3中において、太い実線はガソリン時の全負荷性能を示し、細い実線はCNG時の全負荷性能を示している。また、一点鎖線はCNGからガソリンに自動的に切り替えられる境界を示し、破線はCNGからガソリンに切り替え後、ガソリンからCNGへ再切り替えされる境界を示している。   In FIG. 3, the thick solid line indicates the full load performance during gasoline, and the thin solid line indicates the full load performance during CNG. The alternate long and short dash line indicates a boundary at which CNG is automatically switched to gasoline, and the broken line indicates a boundary at which CNG is switched to gasoline and then is switched again from gasoline to CNG.

また、斜線によるハッチング領域は、CNG燃料が出力達成できない領域を示している。なお、二点鎖線は、高負荷切り替え時にスロットル制御が必要な境界を示しており、これについては実施例2において説明する。   A hatched area with hatching indicates an area where the output of CNG fuel cannot be achieved. Note that a two-dot chain line indicates a boundary that requires throttle control when switching a high load, which will be described in the second embodiment.

先ず、ユーザによる燃料切り替えスイッチ52の操作でCNG燃料が選択されているか否かを判断する(ステップS10)。CNG燃料が選択されていないならば(ステップS10否定)、すなわち、ガソリン燃料が選択されているならば、公知技術によるガソリンでの燃焼制御を実施し(ステップS100)、ステップS10の判断に戻る。   First, it is determined whether or not CNG fuel is selected by the operation of the fuel changeover switch 52 by the user (step S10). If CNG fuel has not been selected (No at Step S10), that is, if gasoline fuel has been selected, combustion control using gasoline by a known technique is performed (Step S100), and the process returns to Step S10.

CNG燃料が選択されているならば(ステップS10肯定)、図3に示すように、現時点のドライバ要求出力が、CNG燃料からガソリン燃料へ切り替える際の閾値となる切り替え高負荷境界(図3の一点鎖線である自動切り替え境界を参照)以上であるか否かを判断する(ステップS20)。   If CNG fuel has been selected (Yes in step S10), as shown in FIG. 3, the current driver request output becomes a switching high load boundary (one point in FIG. 3) that serves as a threshold for switching from CNG fuel to gasoline fuel. It is determined whether or not it is greater than or equal to the automatic switching boundary that is a chain line (step S20).

この切り替え高負荷境界(図3の一点鎖線を参照)は、CNG燃料の出力達成不可領域(図3の斜線によるハッチング領域を参照)よりも少し低負荷の所に設定してある。これにより、出力が変動しても燃料の切り替えが確実に実施できるようになる。また、ドライバ要求出力が高負荷であるかの認識は、スロットル開度センサ20aによるスロットル開度情報と、吸入空気量センサ14aにより実測された吸入空気量から判断する。   This switching high load boundary (see the one-dot chain line in FIG. 3) is set at a slightly lower load than the CNG fuel output unachievable region (see the hatched region in FIG. 3). As a result, even if the output fluctuates, the fuel can be switched reliably. Whether the driver request output is a high load is determined from the throttle opening information by the throttle opening sensor 20a and the intake air amount actually measured by the intake air amount sensor 14a.

この切り替え高負荷境界以上であるならば(ステップS20肯定)、一定時間以上連続運転されているか否かを判断する(ステップS30)。この連続性は、ユーザが出力不足であるという不満を認識しないうちが良いので、たとえば、1〜2秒程度が適当である。この連続性を考慮しないと、瞬時の加速時等も燃料の切り替え対象となってしまうので、好ましくない。   If it is not less than this switching high load boundary (Yes at Step S20), it is determined whether or not the vehicle is continuously operated for a certain period of time (Step S30). Since this continuity is good as long as the user does not recognize the dissatisfaction that the output is insufficient, for example, about 1 to 2 seconds is appropriate. If this continuity is not taken into account, it is not preferable because the fuel is switched even during an instant acceleration or the like.

一定時間以上連続運転されているならば(ステップS30肯定)、ガソリン燃料へ切り替えて(ステップS40)、公知技術によるガソリンでの燃焼制御を実施する(ステップS50)。CNG燃料とガソリン燃料とでは、スロットル開度に対する吸入空気量が異なるので、等トルクで切り替えるには、スロットル操作(閉じ側)が必要となる。このため、上記のように高負荷側で切り替えるには、電子スロットル20によりスロットル開度を閉じ側に制御する。   If the engine has been continuously operated for a certain time or longer (Yes at Step S30), it is switched to gasoline fuel (Step S40), and combustion control with gasoline by a known technique is performed (Step S50). Since the intake air amount with respect to the throttle opening is different between CNG fuel and gasoline fuel, a throttle operation (close side) is required to switch at equal torque. For this reason, in order to switch on the high load side as described above, the throttle opening is controlled to the closed side by the electronic throttle 20.

つぎに、ガソリン燃料に切り替え後、ユーザがアクセル開度を閉じ側にし、現時点の要求出力(トルク)が、ガソリン燃料からCNG燃料への再切り替え境界(図3の破線を参照)以下になっているか否かを判断する(ステップS60)。   Next, after switching to gasoline fuel, the user closes the accelerator opening, and the current required output (torque) is below the boundary for switching from gasoline fuel to CNG fuel (see the broken line in FIG. 3). It is determined whether or not there is (step S60).

図3に示すように、この再切り替え境界(破線を参照)は、上記切り替え境界(一点鎖線を参照)よりも少し低負荷側に設定してある。これにより、切り替えにヒステリシスを持たせることができ、切り替えが必要以上に繰り返されず、円滑にできるようになる。   As shown in FIG. 3, the re-switching boundary (see the broken line) is set slightly on the low load side than the switching boundary (see the alternate long and short dash line). As a result, hysteresis can be given to switching, and switching can be smoothly performed without being repeated more than necessary.

現時点の要求出力が再切り替え境界以下になっているならば(ステップS60肯定)、更に、ユーザが燃料切り替えスイッチ52の操作でCNG燃料への切り替えを選択しているか否かを判断する(ステップS70)。   If the current request output is below the re-switching boundary (Yes at Step S60), it is further determined whether or not the user has selected switching to CNG fuel by operating the fuel switch 52 (Step S70). ).

CNG燃料が選択されているならば(ステップS70肯定)、CNG燃料へ切り替えて(ステップS80)、公知技術によるCNG燃料での燃焼制御を実施し(ステップS90)、ステップS10の判断に戻る。   If the CNG fuel is selected (Yes at Step S70), the CNG fuel is switched (Step S80), the combustion control with the CNG fuel by the known technique is performed (Step S90), and the process returns to the determination at Step S10.

一方、CNG燃料が選択されていないならば(ステップS70否定)、ガソリンでの燃焼制御をそのまま実施し(ステップS100)、ステップS10の判断に戻る。   On the other hand, if no CNG fuel is selected (No at Step S70), the combustion control with gasoline is performed as it is (Step S100), and the process returns to the determination at Step S10.

以上のように、この実施例1に係るバイフューエルエンジン10の制御装置によれば、ユーザの意図によってCNG燃料が選択されており、高負荷運転を要求された場合であっても、出力不足となる場合には、ユーザがその出力不足を感じる前に円滑にガソリン燃料に切り替えることができ、要求出力が低下した場合にはCNG燃料に復帰させることができる。したがって、ユーザは出力不足を感じることなく、快適に高負荷運転を行うことができる。   As described above, according to the control device for the bi-fuel engine 10 according to the first embodiment, even when the CNG fuel is selected according to the user's intention and a high load operation is requested, the output is insufficient. In this case, it is possible to smoothly switch to gasoline fuel before the user feels that the output is insufficient, and to return to CNG fuel when the required output decreases. Therefore, the user can comfortably perform high-load driving without feeling insufficient output.

本実施例2では、上記実施例1で用いた図2に示すシステム構成を用いる。したがって、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を省略または簡略化する。   In the second embodiment, the system configuration shown in FIG. 2 used in the first embodiment is used. Accordingly, in the following description, members that are the same as or correspond to the members that have already been described are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted or simplified.

ユーザの燃料切り替えスイッチ52操作に基づく切り替えか自動切り替えかによらず、ガソリン燃料とCNG燃料が高負荷運転時に切り替えられる場合、等トルク時の吸入空気量が異なるので、スロットルの開閉制御が必要となる。このため、電子スロットル20が設けられている。この高負荷切り替え時に電子スロットル20によるスロットル制御が必要な境界を、図3中に二点鎖線で示している   Regardless of whether the fuel changeover switch 52 is operated by the user or automatically, when the gasoline fuel and the CNG fuel are switched at the time of high load operation, the intake air amount at the same torque is different, so the throttle opening / closing control is required. Become. For this reason, an electronic throttle 20 is provided. A boundary where the throttle control by the electronic throttle 20 is necessary at the time of switching the high load is shown by a two-dot chain line in FIG.

図3に示した上記スロットル制御必要境界(二点鎖線)以上の領域で電子スロットル20を急激に操作しても、高負荷時は吸入空気量が多いので、その開閉にかかわらず、吸入空気の応答遅れが生じ、トルクショックの発生や、空燃比リッチまたは空燃比リーンの発生、失火発生等の不具合が生じる虞がある。   Even if the electronic throttle 20 is suddenly operated in the region beyond the throttle control necessary boundary (two-dot chain line) shown in FIG. 3, the amount of intake air is large at high loads. There is a possibility that a delay in response occurs, causing problems such as occurrence of torque shock, air-fuel ratio rich or air-fuel ratio lean, and misfire.

そこで、本実施例2は、このような不具合の発生を抑制することを目的とするものであある。説明の便宜上、燃料の切り替えの種類に応じて、図4および図5の2種類のフローチャートに分けて説明する。   Thus, the second embodiment is intended to suppress the occurrence of such a problem. For convenience of explanation, the description will be divided into two types of flowcharts shown in FIGS. 4 and 5 according to the type of fuel switching.

すなわち、図4は、この発明の実施例2に係るCNG燃料からガソリン燃料への高負荷切り替え時での制御方法を示すフローチャートであり、上記実施例1における図1のステップS10〜S30までの制御は同様であって、上記ステップS40の制御内容を更に詳しく構成したものに相当する。   That is, FIG. 4 is a flowchart showing a control method at the time of high load switching from CNG fuel to gasoline fuel according to Embodiment 2 of the present invention, and the control from Steps S10 to S30 in FIG. Is the same, and corresponds to a more detailed configuration of the control content of step S40.

また、図5は、ガソリン燃料からCNG燃料への高負荷切り替え時での制御方法を示すフローチャートであり、上記実施例1における図1のステップS10〜S70までの制御は同様であって、上記ステップS80の制御内容を更に詳しく構成したものに相当する。   FIG. 5 is a flowchart showing a control method at the time of high load switching from gasoline fuel to CNG fuel. The control from step S10 to step S70 in FIG. This corresponds to a more detailed configuration of the control content of S80.

以下、本実施例2に係る制御方法について図4および図5に基づいて図2および図3を参照しつつ説明する。先ず、図4に示すように、CNG燃料からガソリン燃料への高負荷切り替え時での制御方法について説明する。最初のステップでは、ガソリンへの高負荷切り替え時であるか否かを判断する(ステップS110)。   Hereinafter, the control method according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3 based on FIGS. 4 and 5. First, as shown in FIG. 4, a control method at the time of high load switching from CNG fuel to gasoline fuel will be described. In the first step, it is determined whether or not it is during high load switching to gasoline (step S110).

ガソリン燃料への高負荷切り替え時でないならば(ステップS110否定)、公知技術によるCNG燃料での燃焼制御を実施して(ステップS170)、制御を終了する。一方、ガソリン燃料への高負荷切り替え時であるならば(ステップS110肯定)、つぎのステップS120に移行する。   If it is not at the time of high load switching to gasoline fuel (No at Step S110), combustion control with CNG fuel by a known technique is performed (Step S170), and the control is terminated. On the other hand, if it is during high load switching to gasoline fuel (Yes at step S110), the process proceeds to the next step S120.

ステップS120では、先ず、CNG燃料の噴射量を発熱量ベースで現状値の半分に設定するとともに、ガソリン燃料の噴射量を発熱量ベースで切り替え目標値の半分となるように設定する。これにより、ほぼ等トルクで制御することができる。   In step S120, first, the injection amount of CNG fuel is set to half of the current value on a heating value basis, and the injection amount of gasoline fuel is set to be half of the switching target value on a heating value basis. Thereby, it can control with substantially equal torque.

また、電子スロットル20を切り替え目標と現状値との半分の位置となるように閉じ側に設定する(ステップS120)。これにより、急激なスロットル開度変化を抑制することができる。   Further, the electronic throttle 20 is set to the closed side so as to be a half position between the switching target and the current value (step S120). Thereby, a rapid change in the throttle opening can be suppressed.

つぎに、空燃比センサ19aの出力に基づく空燃比のフィードバック制御においては、その細かな補正を常にガソリン側で受け持って実施する(ステップS130)。これにより、燃料の違いによる吸入空気量の変化を伴わないようにすることができる。   Next, in the air-fuel ratio feedback control based on the output of the air-fuel ratio sensor 19a, the fine correction is always performed on the gasoline side (step S130). Thereby, it is possible to prevent the intake air amount from being changed due to the difference in fuel.

つぎに、これらの制御が実施され、一定時間以上経過したならば(ステップS140肯定)、当初の目標通り、電子スロットル20を切り替え目標値となるように閉じ側に設定し、切り替える燃料へ噴射を変換する(ステップS150)。すなわち、CNG燃料の噴射を禁止するとともに、ガソリン燃料の噴射量を発熱量ベースの上記目標値に設定する(ステップS150)。   Next, when these controls are performed and a predetermined time or more has elapsed (Yes in step S140), the electronic throttle 20 is set to the closed side so as to become the switching target value as the initial target, and the fuel to be switched is injected. Conversion is performed (step S150). That is, the injection of CNG fuel is prohibited, and the injection amount of gasoline fuel is set to the target value based on the calorific value (step S150).

上記ステップS150においてCNG燃料からガソリン燃料への切り替えが完了したら、公知技術によるガソリン燃料での燃焼制御を実施して制御を終了する(ステップS160)。   When switching from CNG fuel to gasoline fuel is completed in step S150, combustion control using gasoline fuel according to a known technique is performed and the control is terminated (step S160).

つぎに、図5に示すように、ガソリン燃料からCNG燃料への高負荷切り替え時での制御方法について説明する。最初のステップでは、CNG燃料への高負荷切り替え時であるか否かを判断する(ステップS210)。   Next, as shown in FIG. 5, a control method at the time of high load switching from gasoline fuel to CNG fuel will be described. In the first step, it is determined whether or not it is during high load switching to CNG fuel (step S210).

CNG燃料への高負荷切り替え時でないならば(ステップS210否定)、公知技術によるガソリン燃料での燃焼制御を実施して(ステップS270)、制御を終了する。一方、CNG燃料への高負荷切り替え時であるならば(ステップS210肯定)、つぎのステップS220に移行する。   If it is not at the time of high load switching to CNG fuel (No at Step S210), combustion control with gasoline fuel by a known technique is performed (Step S270), and the control is terminated. On the other hand, if it is during high load switching to CNG fuel (Yes at step S210), the process proceeds to the next step S220.

ステップS220では、先ず、CNG燃料の噴射量を発熱量ベースで現状値の半分に設定するとともに、ガソリン燃料の噴射量を発熱量ベースで切り替え目標値の半分となるように設定する。これにより、ほぼ等トルクで制御することができる。   In step S220, first, the injection amount of CNG fuel is set to half of the current value on a heating value basis, and the injection amount of gasoline fuel is set to be half of the switching target value on a heating value basis. Thereby, it can control with substantially equal torque.

また、電子スロットル20を切り替え目標値と現状値との半分の位置となるように開き側に設定する(ステップS220)。これにより、急激なスロットル開度変化を抑制することができる。   Further, the electronic throttle 20 is set to the open side so as to be half the position between the switching target value and the current value (step S220). Thereby, a rapid change in the throttle opening can be suppressed.

つぎに、空燃比センサ19aの出力に基づく空燃比のフィードバック制御においては、その細かな補正を常にガソリン側で受け持って実施する(ステップS230)。これにより、燃料の違いによる吸入空気量の変化を伴わないようにすることができる。   Next, in the air-fuel ratio feedback control based on the output of the air-fuel ratio sensor 19a, the fine correction is always performed on the gasoline side (step S230). Thereby, it is possible to prevent the intake air amount from being changed due to the difference in fuel.

つぎに、これらの制御が実施され、一定時間以上経過したならば(ステップS240肯定)、当初の目標通り、電子スロットル20を切り替え目標値となるように開き側に設定し、切り替える燃料へ噴射を変換する(ステップS250)。すなわち、ガソリン燃料の噴射を禁止するとともに、CNG燃料の噴射量を発熱量ベースの上記目標値に設定する(ステップS250)。   Next, when these controls are performed and a predetermined time or more has elapsed (Yes in step S240), the electronic throttle 20 is set to the open side so as to become the switching target value as the original target, and the fuel to be switched is injected. Conversion is performed (step S250). That is, the injection of gasoline fuel is prohibited, and the injection amount of CNG fuel is set to the target value based on the calorific value (step S250).

上記ステップS250においてガソリン燃料からCNG燃料への切り替えが完了したら、公知技術によるCNG燃料での燃焼制御を実施して制御を終了する(ステップS260)。   When switching from gasoline fuel to CNG fuel is completed in step S250, combustion control using CNG fuel according to a known technique is performed, and the control is terminated (step S260).

以上のように、この実施例2に係るバイフューエルエンジン10の制御装置によれば、高負荷運転時の燃料切り替えの際に、急激なスロットル開度変化を抑制し、上記燃料噴射による等トルク制御等によって円滑な燃料切り替えを実現することができる。したがって、吸入空気の応答遅れによるトルクショックの発生や、空燃比リッチまたは空燃比リーンの発生、失火発生等を抑制することができる。   As described above, according to the control device for the bi-fuel engine 10 according to the second embodiment, when the fuel is switched during the high load operation, a rapid change in the throttle opening is suppressed, and the equal torque control by the fuel injection is performed. Thus, smooth fuel switching can be realized. Therefore, occurrence of torque shock due to response delay of intake air, occurrence of air-fuel ratio rich or air-fuel ratio lean, misfire, etc. can be suppressed.

なお、上記実施例1および実施例2においては、液体燃料としてガソリンを使用し、気体燃料としてCNGを使用するバイフューエルエンジンへの本発明の適用例について説明したが、たとえば、液体燃料としてアルコールや、ガソリンにアルコールを混合したものを使用し、気体燃料として液化石油ガス(LPG)や水素、ジメチルエーテル(DME)等を使用するバイフューエルエンジンに適用してもよく、またガソリンやこれらの液体燃料と、上記気体燃料とを任意に組み合わせて使用するバイフューエルエンジンに適用してもよい。   In the first embodiment and the second embodiment, the application example of the present invention to the bi-fuel engine using gasoline as the liquid fuel and CNG as the gas fuel has been described. It may be applied to bi-fuel engines that use gasoline mixed with alcohol and use liquefied petroleum gas (LPG), hydrogen, dimethyl ether (DME), etc. as gas fuel. Further, the present invention may be applied to a bi-fuel engine that is used in any combination with the gaseous fuel.

以上のように、この発明に係るバイフューエルエンジンの制御装置は、運転者の意図に応じ、あるいは自動的にCNG燃料とガソリン燃料を切り替え可能なバイフューエルエンジンに有用であり、特に、燃料選択時に所定の高負荷運転を要求された場合であっても、燃料の切り替えを円滑に実施でき、出力不足を回避することができるバイフューエルエンジンに適している。   As described above, the control device for a bi-fuel engine according to the present invention is useful for a bi-fuel engine capable of switching between CNG fuel and gasoline fuel according to the intention of the driver or automatically, and particularly when fuel is selected. Even when a predetermined high-load operation is required, the fuel can be switched smoothly and is suitable for a bi-fuel engine that can avoid a shortage of output.

この発明の実施例1に係る制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method which concerns on Example 1 of this invention. バイフューエルエンジンの概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of a bi-fuel engine. バイフューエルエンジンの性能概念を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the performance concept of a bi-fuel engine. この発明の実施例2に係るCNG燃料からガソリン燃料への高負荷切り替え時での制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method at the time of high load switching from the CNG fuel to gasoline fuel which concerns on Example 2 of this invention. ガソリン燃料からCNG燃料への高負荷切り替え時での制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method at the time of high load switching from gasoline fuel to CNG fuel.

符号の説明Explanation of symbols

10 エンジン(バイフューエルエンジン)
14a 吸入空気量センサ
15 吸気ポート
16 エアクリーナ
18 排気マニホルド
19 排気通路
19a 空燃比センサ
20 電子スロットル
20a スロットル開度センサ
23 CNG噴射用インジェクタ(気体燃料噴射弁)
24 ガソリン噴射用インジェクタ(液体燃料噴射弁)
50 ECU
52 燃料切り替えスイッチ
10 engine (bi-fuel engine)
14a Intake air amount sensor 15 Intake port 16 Air cleaner 18 Exhaust manifold 19 Exhaust passage 19a Air-fuel ratio sensor 20 Electronic throttle 20a Throttle opening sensor 23 CNG injection injector (gaseous fuel injection valve)
24 Gasoline injector (liquid fuel injection valve)
50 ECU
52 Fuel switch

Claims (3)

少なくとも、気体燃料を吸気ポートに噴射する気体燃料噴射弁と、
液体燃料を前記吸気ポートに噴射する液体燃料噴射弁と、
スロットル開度を電子制御可能に構成された電子スロットルと、
を備え、
機関運転者の意図に応じて、または運転条件に応じて自動的に前記気体燃料または前記液体燃料のいずれか一方が選択され噴射可能に構成されたバイフューエルエンジンの制御装置において、
前記機関運転者の意図によって前記気体燃料が選択されており、かつ、現時点の要求出力が前記液体燃料に切り替えるべき所定の高負荷境界値以上である場合には、前記要求出力で所定時間以上連続運転がなされているかを判断し、
前記要求出力で所定時間以上連続運転がなされている場合には、前記液体燃料に切り替えて当該液体燃料での燃焼制御を実施し、
その時点での要求出力が前記気体燃料に再度切り替えるべき所定の再切り替え境界値以下であって、前記機関運転者の意図によって前記気体燃料が選択されている場合には、前記気体燃料に切り替えて当該気体燃料での燃焼制御を実施するようにしたことを特徴とするバイフューエルエンジンの制御装置。
At least a gaseous fuel injection valve for injecting gaseous fuel into the intake port;
A liquid fuel injection valve for injecting liquid fuel into the intake port;
An electronic throttle configured to be able to electronically control the throttle opening;
With
In a control apparatus for a bi-fuel engine configured to be able to select and inject either one of the gaseous fuel or the liquid fuel automatically according to the intention of an engine driver or according to operating conditions,
When the gaseous fuel is selected according to the intention of the engine operator and the current required output is equal to or higher than a predetermined high load boundary value to be switched to the liquid fuel, the required output continues for a predetermined time or longer. Determine if you are driving,
When continuous operation is performed for a predetermined time or more at the required output, switching to the liquid fuel and performing combustion control with the liquid fuel,
If the required output at that time is less than or equal to a predetermined re-switching boundary value to be switched to the gaseous fuel and the gaseous fuel is selected according to the intention of the engine operator, switch to the gaseous fuel. A control apparatus for a bi-fuel engine, wherein combustion control using the gaseous fuel is performed.
前記要求出力で所定時間以上連続運転がなされており、前記液体燃料に切り替える場合には、前記電子スロットルの開度をその切り替え目標値と現状値のほぼ半分に設定し、前記気体燃料の噴射量を発熱量を基本として現状値のほぼ半分に設定する一方、前記液体燃料の噴射量を発熱量を基本として前記切り替え目標値のほぼ半分に設定し、
排気空燃比のフィードバック制御を前記液体燃料のみによって所定時間以上実施した後、更に、前記電子スロットルの開度を前記切り替え目標値に設定し、前記気体燃料の噴射を禁止する一方、前記液体燃料の噴射量を発熱量を基本として前記切り替え目標値に設定してから前記液体燃料での燃焼制御を実施するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のバイフューエルエンジンの制御装置。
When the required output has been continuously operated for a predetermined time or more and when switching to the liquid fuel, the opening of the electronic throttle is set to approximately half of the switching target value and the current value, and the injection amount of the gaseous fuel Is set to approximately half of the current value based on the calorific value, while the injection amount of the liquid fuel is set to approximately half of the switching target value based on the calorific value,
After the exhaust air / fuel ratio feedback control has been performed for a predetermined time or more with only the liquid fuel, the opening degree of the electronic throttle is further set to the switching target value to prohibit the injection of the gaseous fuel, 2. The control device for a bi-fuel engine according to claim 1, wherein combustion control with the liquid fuel is performed after an injection amount is set to the switching target value based on a calorific value. 3.
前記要求出力が前記気体燃料に再度切り替えるべき所定の再切り替え境界値以下であって、前記機関運転者の意図によって前記気体燃料が選択されている場合には、前記電子スロットルの開度をその切り替え目標値と現状値のほぼ半分に設定し、前記気体燃料の噴射量を発熱量を基本として現状値のほぼ半分に設定する一方、前記液体燃料の噴射量を発熱量を基本として前記切り替え目標値のほぼ半分に設定し、
排気空燃比のフィードバック制御を前記液体燃料のみによって所定時間以上実施した後、更に、前記電子スロットルの開度を前記切り替え目標値に設定し、前記液体燃料の噴射を禁止する一方、前記気体燃料の噴射量を発熱量を基本として前記切り替え目標値に設定してから前記気体燃料での燃焼制御を実施するようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載のバイフューエルエンジンの制御装置。
When the required output is not more than a predetermined re-switching boundary value to be switched to the gaseous fuel again, and the gaseous fuel is selected by the engine operator's intention, the opening degree of the electronic throttle is switched. The target value is set to approximately half of the current value, and the injection amount of the gaseous fuel is set to approximately half of the current value based on the calorific value, while the injection amount of the liquid fuel is set to the switching target value based on the calorific value. Set to almost half of
After the exhaust air / fuel ratio feedback control has been performed for a predetermined time or more with only the liquid fuel, the opening degree of the electronic throttle is further set to the switching target value to inhibit the liquid fuel injection, The control apparatus for a bi-fuel engine according to claim 1 or 2, wherein combustion control with the gaseous fuel is performed after an injection amount is set to the switching target value based on a calorific value.
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