JP2015129491A - Internal combustion engine fuel supply controller - Google Patents

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Keisuke Fukuda
圭佑 福田
優一 竹村
Yuichi Takemura
優一 竹村
和田 実
Minoru Wada
実 和田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lessen the influence of a change in the composition of a gas fuel and appropriately execute combustion.SOLUTION: A fuel supply system comprises: a gas tank 42; a first injection valve 21 serving as gas injection means injecting a gas fuel supplied from the gas tank 42 via a fuel passage; and a regulator 43 serving as pressure regulation means regulating a fuel supply pressure that is a pressure of the gas fuel supplied to the first injection valve 21 to be reduced. A control unit 80 learns the composition of the gas fuel supplied to the gas injection means and variably controls the fuel supply pressure by the regulator 43 on the basis of a result of learning after completion of the learning.

Description

本発明は、内燃機関の燃料供給制御装置に関し、詳しくは内燃機関の燃焼用の燃料として気体燃料を供給可能な内燃機関の燃料供給制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel supply control device for an internal combustion engine, and more particularly to a fuel supply control device for an internal combustion engine capable of supplying gaseous fuel as a combustion fuel for the internal combustion engine.

従来、例えば圧縮天然ガス(CNG)等の気体燃料を燃焼させて駆動する内燃機関を搭載した車両が実用化されている。こうした内燃機関において、気体燃料を燃料噴射弁に供給する燃料供給系の構成としては、気体燃料を高圧状態で貯蔵するガスタンクと、ガスタンクと燃料噴射弁とを繋ぐ燃料配管の途中に設けられ、ガスタンクから供給される気体燃料の圧力を減圧調整するレギュレータとを備える構成が知られている。   Conventionally, vehicles equipped with an internal combustion engine that is driven by burning gaseous fuel such as compressed natural gas (CNG) have been put into practical use. In such an internal combustion engine, the fuel supply system for supplying the gaseous fuel to the fuel injection valve has a gas tank for storing the gaseous fuel in a high pressure state, and is provided in the middle of the fuel pipe connecting the gas tank and the fuel injection valve. The structure provided with the regulator which pressure-reduces and adjusts the pressure of the gaseous fuel supplied from is known.

気体燃料の燃料供給系において、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を調整可能な可変燃圧レギュレータを配置する構成が知られている(例えば特許文献1参照)。特許文献1には、希薄燃焼ガスエンジンにおけるパイロットガスの圧力制御装置が開示されている。この装置では、パイロットガスの圧力と給気圧力との差圧ΔPを指標として、可変燃圧式のレギュレータによりパイロットガスの圧力を制御することが開示されている。   In a fuel supply system for gaseous fuel, a configuration is known in which a variable fuel pressure regulator capable of adjusting the pressure of fuel supplied to a fuel injection valve is disposed (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a pilot gas pressure control device in a lean combustion gas engine. In this apparatus, it is disclosed that the pressure of the pilot gas is controlled by a variable fuel pressure type regulator using the differential pressure ΔP between the pressure of the pilot gas and the supply air pressure as an index.

特開平10−184462号公報JP-A-10-184462

ところで、CNG等の気体燃料では、産地や生産工程によって燃料組成が異なることがある。また、前回のエンジン運転停止から今回のエンジン始動までの間に、組成が異なる気体燃料がタンク内に補充された場合、燃料組成の相違により燃料補充の前後で燃料密度が変わることがある。このとき、燃料密度が小さい燃料が充填された場合には燃焼ごとに要する燃料量が多くなり、必要量の燃料をエンジンに供給するのに要する噴射時間が長くなる。そのため、例えば高回転高負荷域で必要量の燃料を噴射しきれないことが考えられる。かかる場合、燃料不足により空燃比リーンとなることで、エンジンの出力不足や触媒の溶損などの不都合が生じることが懸念される。また、燃料密度が大きい燃料が充填された場合には燃焼ごとに要する燃料量が少なくなり、燃料噴射弁の最小噴射時間の制限にかかることが考えられる。この場合、噴射量過多により空燃比リッチとなる結果、エミッション悪化や燃費悪化などの不都合が生じることが懸念される。   By the way, in gaseous fuels, such as CNG, a fuel composition may differ with a production place or a production process. In addition, when gaseous fuel having a different composition is replenished in the tank between the previous engine shutdown and the current engine start, the fuel density may change before and after fuel replenishment due to the difference in fuel composition. At this time, when fuel with a low fuel density is filled, the amount of fuel required for each combustion increases, and the injection time required to supply the required amount of fuel to the engine becomes longer. Therefore, for example, it is conceivable that a required amount of fuel cannot be injected in a high rotation and high load range. In such a case, there is a concern that the air-fuel ratio becomes lean due to a shortage of fuel, which may cause problems such as a shortage of engine output or catalyst melting. In addition, when a fuel having a high fuel density is filled, the amount of fuel required for each combustion is reduced, which may limit the minimum injection time of the fuel injection valve. In this case, there is a concern that the air-fuel ratio becomes rich due to the excessive injection amount, resulting in inconveniences such as emission deterioration and fuel consumption deterioration.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、気体燃料の組成の変化による影響を少なくして燃焼を適正に実施することができる内燃機関の燃料供給制御装置を提供することを主たる目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and mainly provides a fuel supply control device for an internal combustion engine that can appropriately perform combustion while reducing the influence of changes in the composition of gaseous fuel. Objective.

本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。   The present invention employs the following means in order to solve the above problems.

本発明は、気体燃料を高圧状態で蓄える燃料タンク(42)と、前記燃料タンクから燃料通路(41)を通じて供給される気体燃料を噴射する気体噴射手段(21)と、前記燃料通路に設けられ、前記気体噴射手段に供給する気体燃料の圧力である燃料供給圧を減圧調整する圧力調整手段(43)とを備える内燃機関(10)の燃料供給システム(40)に適用される内燃機関の燃料供給制御装置に関する。請求項1に記載の発明は、前記気体噴射手段に供給される気体燃料の組成を学習する組成学習手段と、前記組成学習手段による気体燃料の組成の学習完了後において、前記学習の結果に基づいて前記圧力調整手段により前記燃料供給圧を可変に制御する圧力制御手段と、を備えることを特徴とする。   The present invention is provided in a fuel tank (42) for storing gaseous fuel in a high pressure state, gas injection means (21) for injecting gaseous fuel supplied from the fuel tank through a fuel passage (41), and the fuel passage. The fuel of the internal combustion engine applied to the fuel supply system (40) of the internal combustion engine (10), comprising pressure adjusting means (43) for reducing the fuel supply pressure that is the pressure of the gaseous fuel supplied to the gas injection means The present invention relates to a supply control device. The invention according to claim 1 is based on a composition learning means for learning a composition of the gaseous fuel supplied to the gas injection means and a result of the learning after the learning of the composition of the gaseous fuel by the composition learning means is completed. And pressure control means for variably controlling the fuel supply pressure by the pressure adjusting means.

上記構成では、燃料組成の学習結果に基づいて、燃料噴射弁に供給する気体燃料の燃料圧力を可変に制御するようにした。内燃機関で燃焼に供される気体燃料の組成が変化すると、同じ量の燃料を噴射するための噴射時間の長さが変わる。そのため、噴射可能な期間内に必要量の燃料を噴射し切れなかったり、最少噴射時間の制限にかかり過剰量の燃料が噴射されたりすることが考えられる。この点、上記構成とすることにより、燃料組成に応じた燃料圧力の気体燃料を燃料噴射弁に供給することができ、噴射可能な期間内に都度の燃焼に必要な量の気体燃料を内燃機関に供給することができる。これにより、気体燃料の組成の変化による影響を少なくして燃焼を適正に実施することができる。   In the above configuration, the fuel pressure of the gaseous fuel supplied to the fuel injection valve is variably controlled based on the learning result of the fuel composition. When the composition of the gaseous fuel that is used for combustion in the internal combustion engine changes, the length of the injection time for injecting the same amount of fuel changes. Therefore, it is conceivable that a required amount of fuel cannot be completely injected within a period during which injection is possible, or an excessive amount of fuel is injected due to the limitation on the minimum injection time. In this respect, by adopting the above-described configuration, it is possible to supply gaseous fuel having a fuel pressure corresponding to the fuel composition to the fuel injection valve, and to supply an amount of gaseous fuel necessary for each combustion within the injectable period. Can be supplied to. Thereby, the influence by the change of the composition of gaseous fuel can be reduced and combustion can be implemented appropriately.

エンジンの燃料供給制御システムの全体概略構成図。1 is an overall schematic configuration diagram of an engine fuel supply control system. FIG. 燃料組成が変化した場合の空燃比補正量FB及び噴射パルス幅の変化の様子を示す図。The figure which shows the mode of the change of the air fuel ratio correction amount FB and injection pulse width when a fuel composition changes. 燃料組成の学習結果に基づくレギュレータ駆動制御の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the regulator drive control based on the learning result of a fuel composition. 燃料密度と圧力補正係数との関係を示す図。The figure which shows the relationship between a fuel density and a pressure correction coefficient. エンジン運転状態と圧力補正係数との関係を示す図。The figure which shows the relationship between an engine driving | running state and a pressure correction coefficient.

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、気体燃料である圧縮天然ガス(CNG)と液体燃料であるガソリンとを燃焼用の燃料として使用する、いわゆるバイフューエルタイプの車載エンジン(内燃機関)に適用される燃料供給システムとして具体化している。本システムの全体概略図を図1に示す。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. The present embodiment is a fuel supply system applied to a so-called bi-fuel type on-vehicle engine (internal combustion engine) that uses compressed natural gas (CNG) as a gaseous fuel and gasoline as a liquid fuel as combustion fuel. It is materialized. An overall schematic diagram of this system is shown in FIG.

図1に示すエンジン10は、多気筒(例えば直列3気筒)の火花点火式エンジンである。エンジン10の吸気ポートには吸気マニホールド12を介して吸気管11が接続されており、排気ポートには排気マニホールド13を介して排気管14が接続されている。吸気管11には、空気量調整手段としてのスロットル弁15が設けられている。スロットル弁15は、DCモータ等のスロットルアクチュエータ15aにより開度調節される電子制御式のスロットル弁として構成されている。スロットル弁15の開度(スロットル開度)は、スロットルアクチュエータ15aに内蔵されたスロットル開度センサ15bにより検出される。   An engine 10 shown in FIG. 1 is a multi-cylinder (for example, in-line three-cylinder) spark ignition engine. An intake pipe 11 is connected to the intake port of the engine 10 via an intake manifold 12, and an exhaust pipe 14 is connected to the exhaust port via an exhaust manifold 13. The intake pipe 11 is provided with a throttle valve 15 as air amount adjusting means. The throttle valve 15 is configured as an electronically controlled throttle valve whose opening is adjusted by a throttle actuator 15a such as a DC motor. The opening degree of the throttle valve 15 (throttle opening degree) is detected by a throttle opening degree sensor 15b built in the throttle actuator 15a.

排気管14には、排気の成分を検出する排気センサと、排気を浄化する触媒19とが設けられている。排気センサとしては、排気中の酸素濃度に応じた検出信号を出力する酸素センサ18a,18bが、触媒19の上流側及び下流側にそれぞれ設けられている。   The exhaust pipe 14 is provided with an exhaust sensor for detecting exhaust components and a catalyst 19 for purifying the exhaust. As the exhaust sensors, oxygen sensors 18a and 18b that output detection signals corresponding to the oxygen concentration in the exhaust are provided on the upstream side and the downstream side of the catalyst 19, respectively.

エンジン10の吸気ポート及び排気ポートには、気筒内に導入される空気量を調整する機関バルブとしての吸気バルブ25及び排気バルブ26がそれぞれ設けられている。吸気バルブ25の開動作により空気と燃料との混合気が気筒内に導入され、排気バルブ26の開動作により燃焼後の排気が排気通路に排出される。   An intake valve 25 and an exhaust valve 26 as engine valves for adjusting the amount of air introduced into the cylinder are respectively provided at the intake port and the exhaust port of the engine 10. When the intake valve 25 is opened, a mixture of air and fuel is introduced into the cylinder, and when the exhaust valve 26 is opened, the exhaust gas after combustion is discharged into the exhaust passage.

エンジン10の各気筒には点火プラグ20が設けられている。点火プラグ20には、点火コイル等よりなる点火装置20aを通じて、所望とする点火時期に高電圧が印加される。この高電圧の印加により、各点火プラグ20の対向電極間に火花放電が発生し、気筒内に導入した燃料が着火され燃焼に供される。   A spark plug 20 is provided in each cylinder of the engine 10. A high voltage is applied to the ignition plug 20 at a desired ignition timing through an ignition device 20a including an ignition coil. By applying this high voltage, a spark discharge is generated between the opposing electrodes of each spark plug 20, and the fuel introduced into the cylinder is ignited and used for combustion.

本システムには、エンジン10の各気筒に対して燃料を噴射供給する燃料噴射手段として、気体燃料を噴射する気体噴射手段としての第1噴射弁21と、液体燃料を噴射する液体噴射手段としての第2噴射弁22とが設けられている。これら各噴射弁21,22は吸気マニホールド12にそれぞれ燃料を噴射する。   In this system, as fuel injection means for injecting and supplying fuel to each cylinder of the engine 10, a first injection valve 21 as gas injection means for injecting gaseous fuel, and a liquid injection means for injecting liquid fuel A second injection valve 22 is provided. These injection valves 21 and 22 respectively inject fuel into the intake manifold 12.

各噴射弁21,22は、電磁駆動部が電気的に駆動されることで弁体が閉位置から開位置にリフトされる開閉タイプの制御弁であり、制御部80から入力されるオン/オフ式の開弁駆動信号によりそれぞれ開弁駆動される。これら各噴射弁21,22は、通電により開弁し、通電遮断により閉弁することにより、通電時間に応じた量の燃料を噴射する。なお、本実施形態では、第1噴射弁21の先端部に噴射管23が接続されており、第1噴射弁21から噴出された気体燃料は噴射管23を介して吸気マニホールド12に噴射されるようになっている。第2噴射弁22について本実施形態ではポート噴射式としたが、エンジン10の気筒内に直接燃料を噴射する直噴式としてもよい。   Each of the injection valves 21 and 22 is an open / close type control valve in which the valve body is lifted from the closed position to the open position by electrically driving the electromagnetic drive unit. Each valve is driven to open by a valve opening drive signal. Each of these injection valves 21 and 22 opens by energization and closes by energization interruption, thereby injecting an amount of fuel corresponding to the energization time. In the present embodiment, the injection pipe 23 is connected to the distal end portion of the first injection valve 21, and the gaseous fuel injected from the first injection valve 21 is injected into the intake manifold 12 through the injection pipe 23. It is like that. The second injection valve 22 is a port injection type in the present embodiment, but may be a direct injection type that directly injects fuel into the cylinder of the engine 10.

次に、第1噴射弁21に対して気体燃料を供給する気体燃料供給部40と、第2噴射弁22に対して液体燃料を供給する液体燃料供給部70とについて説明する。   Next, the gas fuel supply unit 40 that supplies gas fuel to the first injection valve 21 and the liquid fuel supply unit 70 that supplies liquid fuel to the second injection valve 22 will be described.

気体燃料供給部40には、気体燃料を高圧状態で貯留するガスタンク42と、ガスタンク42と第1噴射弁21とを接続するガス配管41と、が設けられている。ガス配管41の途中には、第1噴射弁21に供給される気体燃料の圧力を減圧調整する機能を有する圧力調整手段としてのレギュレータ43が設けられている。レギュレータ43は可変燃圧式の圧力調整機構であり、ガスタンク42内に貯蔵された高圧状態(例えば最大20MPa)の気体燃料を減圧調整するものである。   The gaseous fuel supply unit 40 is provided with a gas tank 42 that stores gaseous fuel in a high pressure state, and a gas pipe 41 that connects the gas tank 42 and the first injection valve 21. In the middle of the gas pipe 41, a regulator 43 is provided as pressure adjusting means having a function of adjusting the pressure of the gaseous fuel supplied to the first injection valve 21 under reduced pressure. The regulator 43 is a variable fuel pressure type pressure adjustment mechanism that adjusts the pressure of the gaseous fuel stored in the gas tank 42 in a high-pressure state (for example, a maximum of 20 MPa).

本実施形態のレギュレータ43は電磁駆動式であり、電磁駆動部に対する通電制御により、第1噴射弁21に供給される燃料の圧力(燃料供給圧)が所定の圧力範囲(例えば0.2〜1.2MPaの圧力範囲)内になるようにレギュレータ43の制御圧(レギュレータ制御圧)が可変調整される。なお、第1噴射弁21の燃料供給圧がレギュレータ43によって調整されることにより第1噴射弁21の噴射圧が調整される。減圧調整後の気体燃料は、ガス配管41を通って第1噴射弁21に供給される。   The regulator 43 of this embodiment is an electromagnetic drive type, and the pressure of the fuel supplied to the first injection valve 21 (fuel supply pressure) is controlled within a predetermined pressure range (for example, 0.2 to 1) by energization control on the electromagnetic drive unit. The control pressure of the regulator 43 (regulator control pressure) is variably adjusted so as to be within the pressure range of 2 MPa. The fuel supply pressure of the first injection valve 21 is adjusted by the regulator 43 so that the injection pressure of the first injection valve 21 is adjusted. The gaseous fuel after the decompression adjustment is supplied to the first injection valve 21 through the gas pipe 41.

ガス配管41には更に、ガスタンク42の燃料出口の付近に配置されたタンク主止弁44と、タンク主止弁44よりも下流側であってレギュレータ43の燃料入口の付近に配置された遮断弁45とが設けられている。これら各弁44,45によって、ガス配管41における気体燃料の流通が許容及び遮断される。タンク主止弁44及び遮断弁45はいずれも電磁式の開閉弁であり、非通電時において気体燃料の流通が遮断され、通電時において気体燃料の流通が許容される常閉式である。また、ガス配管41において、レギュレータ43の上流側及び下流側には、燃料圧力を検出する圧力センサ46,47が設けられており、レギュレータ43の下流側には、燃料温度を検出する温度センサ48が設けられている。   The gas pipe 41 further includes a tank main stop valve 44 disposed near the fuel outlet of the gas tank 42, and a shut-off valve disposed downstream of the tank main stop valve 44 and near the fuel inlet of the regulator 43. 45 is provided. These valves 44 and 45 allow and block the flow of gaseous fuel in the gas pipe 41. Both the tank main stop valve 44 and the shut-off valve 45 are electromagnetic on-off valves, and are normally closed types in which the flow of gaseous fuel is blocked when not energized and the flow of gaseous fuel is allowed when energized. In the gas pipe 41, pressure sensors 46 and 47 for detecting fuel pressure are provided upstream and downstream of the regulator 43, and a temperature sensor 48 for detecting fuel temperature is provided downstream of the regulator 43. Is provided.

液体燃料供給部70には、液体燃料を貯留する燃料タンク72が設けられており、燃料タンク72が第2噴射弁22に燃料配管71を介して接続されている。燃料配管71には、燃料タンク72内の液体燃料を第2噴射弁22に給送する燃料ポンプ73が設けられている。燃料ポンプ73により汲み上げられた液体燃料は、燃料配管71を通って第2噴射弁22に供給される。   The liquid fuel supply unit 70 is provided with a fuel tank 72 that stores liquid fuel, and the fuel tank 72 is connected to the second injection valve 22 via a fuel pipe 71. The fuel pipe 71 is provided with a fuel pump 73 that feeds the liquid fuel in the fuel tank 72 to the second injection valve 22. The liquid fuel pumped up by the fuel pump 73 is supplied to the second injection valve 22 through the fuel pipe 71.

制御部80は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAM等を備えており、ROMに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、都度のエンジン運転状態に応じてエンジン10の各種制御を実施する。具体的には、制御部80は、上述した各種センサや、本システムに設けられたその他のセンサ類(クランク角センサ81、吸気管圧力センサ82、冷却水温センサ83、車速センサ等)と電気的に接続されており、これらのセンサからの出力(検出信号)が入力される。また、制御部80は、点火装置20a、各噴射弁21,22、エンジン始動装置としてのスタータ(図示略)等の駆動部と電気的に接続されており、駆動信号を各駆動部に向けて出力することにより各駆動部の駆動を制御する。   The control unit 80 includes a CPU, a ROM, a RAM, a backup RAM, and the like, and executes various control programs stored in the ROM, thereby performing various controls of the engine 10 according to each engine operating state. . Specifically, the control unit 80 is electrically connected to the various sensors described above and other sensors (crank angle sensor 81, intake pipe pressure sensor 82, cooling water temperature sensor 83, vehicle speed sensor, etc.) provided in the system. The outputs (detection signals) from these sensors are input. The control unit 80 is electrically connected to a drive unit such as the ignition device 20a, each injection valve 21, 22 and a starter (not shown) as an engine starter, and directs the drive signal to each drive unit. The drive of each drive part is controlled by outputting.

制御部80は、エンジン運転状態やタンク内の燃料残量、図示しない燃料選択スイッチからの入力信号等に応じて、エンジン10の運転に使用する燃料を選択的に切り替えている。具体的には、燃料選択スイッチにより気体燃料の使用が選択されている場合又はタンク72内の液体燃料の残存量が所定値を下回った場合には、エンジン10の燃料モードとして、気体燃料供給部40により気体燃料をエンジン10に供給する気体燃料モードを選択する。一方、燃料選択スイッチにより液体燃料の使用が選択されている場合又はガスタンク42内の気体燃料の残存量が所定値を下回った場合には、エンジン10の燃料モードとして、液体燃料供給部70により液体燃料をエンジン10に供給する液体燃料モードを選択する。   The control unit 80 selectively switches the fuel to be used for the operation of the engine 10 according to the engine operating state, the fuel remaining amount in the tank, an input signal from a fuel selection switch (not shown), and the like. Specifically, when the use of gaseous fuel is selected by the fuel selection switch, or when the remaining amount of liquid fuel in the tank 72 falls below a predetermined value, the fuel mode of the engine 10 is set as the gaseous fuel supply unit. A gas fuel mode in which gaseous fuel is supplied to the engine 10 is selected at 40. On the other hand, when the use of the liquid fuel is selected by the fuel selection switch or when the remaining amount of the gaseous fuel in the gas tank 42 falls below a predetermined value, the liquid fuel supply unit 70 sets the liquid mode as the fuel mode of the engine 10. A liquid fuel mode for supplying fuel to the engine 10 is selected.

燃料噴射制御について制御部80は、エンジン運転状態(エンジン回転速度及びエンジン負荷)に基づいて基本噴射量を算出し、その基本噴射量に対して各種補正を行うことにより燃料噴射量を算出する。そして、その算出した燃料噴射量を、燃料噴射弁(第1噴射弁21及び第2噴射弁22)の噴射圧に応じた噴射時間に換算し、その噴射時間だけ燃料噴射弁を開弁させることにより、都度のエンジン運転状態に応じて必要な量の燃料をエンジン10に対して供給する。   Regarding the fuel injection control, the control unit 80 calculates the basic injection amount based on the engine operating state (engine rotation speed and engine load), and calculates the fuel injection amount by performing various corrections on the basic injection amount. Then, the calculated fuel injection amount is converted into an injection time corresponding to the injection pressure of the fuel injection valve (the first injection valve 21 and the second injection valve 22), and the fuel injection valve is opened for the injection time. Thus, a required amount of fuel is supplied to the engine 10 according to the engine operating state each time.

空燃比制御として本実施形態では、実空燃比と目標空燃比との偏差に基づくフィードバック制御を実施している。具体的には、エンジン運転状態(例えばエンジン回転速度及びエンジン負荷)に基づいて目標空燃比を算出するとともに、触媒19の上流側に設けられた酸素センサ18aの検出値に基づいて実空燃比を算出する。そして、実空燃比と目標空燃比との偏差に応じて、燃料噴射量の補正量である空燃比フィードバック補正量(以下、「空燃比補正量FB」ともいう。)を算出し、その算出した空燃比補正量FBにより基本噴射量を補正することで実空燃比を目標空燃比に一致させるようにしている。   In the present embodiment, as air-fuel ratio control, feedback control based on the deviation between the actual air-fuel ratio and the target air-fuel ratio is performed. Specifically, the target air-fuel ratio is calculated based on the engine operating state (for example, engine speed and engine load), and the actual air-fuel ratio is calculated based on the detection value of the oxygen sensor 18a provided on the upstream side of the catalyst 19. calculate. Then, an air-fuel ratio feedback correction amount (hereinafter also referred to as “air-fuel ratio correction amount FB”), which is a correction amount of the fuel injection amount, is calculated according to the deviation between the actual air-fuel ratio and the target air-fuel ratio. The actual air-fuel ratio is made to coincide with the target air-fuel ratio by correcting the basic injection amount with the air-fuel ratio correction amount FB.

空燃比補正量FBは、酸素センサ18aにより検出される空燃比がリッチである期間では所定量ずつ減量され、一方、リーンである期間では所定量ずつ増量される。また、酸素センサ18aにより検出される空燃比がリッチからリーンへ、又はリーンからリッチへ切り替わった場合には、空燃比補正量FBが階段状に増減(スキップ)される。なお、本システムの空燃比フィードバック制御では、触媒下流側の酸素センサ18bの検出値に基づく補正を加えることにより空燃比制御の制御性を高めるようにしている。空燃比フィードバック制御は、エンジン始動後、酸素センサ18aが活性状態になった後に開始される。   The air-fuel ratio correction amount FB is decreased by a predetermined amount while the air-fuel ratio detected by the oxygen sensor 18a is rich, and is increased by a predetermined amount during the lean period. In addition, when the air-fuel ratio detected by the oxygen sensor 18a is switched from rich to lean, or from lean to rich, the air-fuel ratio correction amount FB is increased or decreased (skipped) stepwise. In the air-fuel ratio feedback control of this system, the controllability of the air-fuel ratio control is enhanced by adding correction based on the detection value of the oxygen sensor 18b on the downstream side of the catalyst. The air-fuel ratio feedback control is started after the oxygen sensor 18a is activated after the engine is started.

ここで、CNGなどの気体燃料には、燃焼に寄与する複数種の成分が含まれているとともに、窒素やCO2などの不活性ガス(不純物)が含まれている。また、気体燃料の組成は産地や生産工程によって異なり、燃料組成の相違により燃料密度が異なる。そのため、ガスタンク42内に充填される気体燃料の組成が常に一定であると仮定して燃料噴射を実施するとエンジン10に供給される燃料の過不足が生じ、ノックや失火、エミッション悪化などが生じることが考えられる。そこで本実施形態では、ガスタンク42内に気体燃料が補充された場合には、ガスタンク42内に充填されている気体燃料の組成を学習している(組成学習手段)。具体的には、本実施形態では、気体燃料の組成(燃料密度)が、空燃比フィードバック制御にて算出される燃料噴射量の補正量(空燃比補正量FB)と相関があることを利用して、空燃比補正量FBに基づいて気体燃料の組成を学習している。   Here, the gaseous fuel such as CNG includes a plurality of types of components that contribute to combustion, and also includes an inert gas (impurities) such as nitrogen and CO2. Further, the composition of the gaseous fuel varies depending on the production area and production process, and the fuel density varies depending on the difference in the fuel composition. Therefore, if fuel injection is performed on the assumption that the composition of the gaseous fuel filled in the gas tank 42 is always constant, excess or deficiency of fuel supplied to the engine 10 occurs, causing knocking, misfire, worsening of emissions, and the like. Can be considered. Therefore, in the present embodiment, when the gas fuel is replenished in the gas tank 42, the composition of the gas fuel filled in the gas tank 42 is learned (composition learning means). Specifically, in the present embodiment, it is utilized that the composition (fuel density) of the gaseous fuel is correlated with the fuel injection amount correction amount (air-fuel ratio correction amount FB) calculated by the air-fuel ratio feedback control. Thus, the composition of the gaseous fuel is learned based on the air-fuel ratio correction amount FB.

燃料組成の学習は例えば次のようにして実施される。すなわち、ガスタンク42内に気体燃料が補充されたか否かを判定し、燃料補充ありと判定された場合には、気体燃料を用いての次回のエンジン始動時に気体燃料の組成を学習する。このとき、空燃比補正量FBが予め設定された所定の制御範囲を超えた場合には、燃料組成の学習値FAに所定の更新量fa1を加算し、この加算に併せて空燃比補正量FBから更新量fa1を減算する。こうした学習値FAの更新と、その更新に伴う空燃比補正量FBの修正とを順次繰り返し、空燃比補正量FBを制御範囲内に収める。これにより、燃料組成の変化に伴う空燃比補正量FBのずれ分を学習値FAに反映させて空燃比補正量FBの定常的なずれを解消する。   For example, the learning of the fuel composition is performed as follows. That is, it is determined whether or not gaseous fuel is replenished in the gas tank 42. If it is determined that the fuel is replenished, the composition of the gaseous fuel is learned at the next engine start using the gaseous fuel. At this time, if the air-fuel ratio correction amount FB exceeds a predetermined control range set in advance, a predetermined update amount fa1 is added to the learned value FA of the fuel composition, and the air-fuel ratio correction amount FB is added along with this addition. The update amount fa1 is subtracted from. The update of the learning value FA and the correction of the air-fuel ratio correction amount FB accompanying the update are sequentially repeated to keep the air-fuel ratio correction amount FB within the control range. As a result, the deviation of the air-fuel ratio correction amount FB due to the change in the fuel composition is reflected in the learning value FA to eliminate the steady deviation of the air-fuel ratio correction amount FB.

前回のエンジン運転停止から今回のエンジン始動までの間の期間に、燃料組成が異なる気体燃料がガスタンク42内に補充された場合を考える。ここでは、ガスタンク42内に充填されていた気体燃料よりも燃料密度が小さい燃料が補充された場合について考える。この場合、第1噴射弁21から噴射される気体燃料では単位噴射時間あたりの噴射質量が小さくなるため、実空燃比が目標空燃比よりもリーン側となる。その結果、図2に示すように空燃比補正量FBが大きくなる。制御部80は、燃料組成の学習値FAの更新と、この更新に伴う空燃比補正量FBの減算とを行うことにより、空燃比補正量FBの変化分ΔFBを燃料組成の学習値FAとして格納するとともに、この学習値FAを用いて気体燃料の燃料噴射量を算出する。   Consider a case where gaseous fuel having a different fuel composition is replenished in the gas tank 42 during the period from the previous engine stop to the current engine start. Here, a case where a fuel having a fuel density lower than that of the gaseous fuel filled in the gas tank 42 is replenished will be considered. In this case, the gaseous fuel injected from the first injection valve 21 has a smaller injection mass per unit injection time, so the actual air-fuel ratio is leaner than the target air-fuel ratio. As a result, the air-fuel ratio correction amount FB increases as shown in FIG. The control unit 80 updates the fuel composition learning value FA and subtracts the air-fuel ratio correction amount FB accompanying this update, thereby storing the change ΔFB in the air-fuel ratio correction amount FB as the fuel composition learning value FA. At the same time, the fuel injection amount of the gaseous fuel is calculated using the learned value FA.

燃料密度が小さい燃料が補充された場合、第1噴射弁21に供給される燃料圧力が一定であれば、エンジン10に対して必要量の気体燃料を噴射するには噴射時間が長くなり、例えば図2に示すように、第1噴射弁21の噴射時間(噴射パルス幅)がΔtだけ長くなる。このとき、燃料補充の前後で気体燃料の組成が大きく異なると噴射パルスが過剰に長くなり、エンジン高回転高負荷域で必要燃料を噴射しきれない可能性がある。この場合、燃料不足により空燃比リーンとなり、エンジン10の出力不足や失火、触媒19の溶損等が生じることが考えられる。また逆に、燃料密度が大きい気体燃料がガスタンク42内に補充された場合には、第1噴射弁21で設定可能な最小噴射時間(最小噴射パルス)の制限にかかり、エンジン10に供給される燃料量が過多になる可能性がある。その場合、燃料過多により空燃比リッチとなり、エミッション悪化や燃費の悪化などを招くことが懸念される。   When fuel with low fuel density is replenished, if the fuel pressure supplied to the first injection valve 21 is constant, the injection time becomes longer to inject the required amount of gaseous fuel into the engine 10, for example, As shown in FIG. 2, the injection time (injection pulse width) of the first injection valve 21 is increased by Δt. At this time, if the composition of the gaseous fuel greatly differs before and after fuel replenishment, the injection pulse becomes excessively long, and there is a possibility that the required fuel cannot be injected in the high engine speed and high load range. In this case, it is conceivable that the air-fuel ratio becomes lean due to the shortage of fuel, resulting in insufficient output of the engine 10, misfire, melting of the catalyst 19, and the like. Conversely, when gaseous fuel having a high fuel density is replenished in the gas tank 42, the minimum injection time (minimum injection pulse) that can be set by the first injection valve 21 is limited and supplied to the engine 10. The amount of fuel may be excessive. In such a case, there is a concern that the air-fuel ratio becomes rich due to excessive fuel, leading to deterioration in emissions and fuel consumption.

そこで本実施形態では、第1噴射弁21に供給される気体燃料の組成の学習結果を取得し、その学習結果に基づいてレギュレータ制御圧を可変にしている。より具体的には、燃料組成学習により更新した学習値が、今現在、ガスタンク42内に充填されている気体燃料の燃料密度が小さいことを示す値であるほど、第1噴射弁21の燃料供給圧(噴射圧)が高圧側となるようにレギュレータ制御圧を設定することとしている。例えば、前回のエンジン停止から今回のエンジン始動までの間にガスタンク42内に気体燃料が補充され、第1噴射弁21に供給される気体燃料の燃料密度が前回運転時よりも小さくなった場合には、レギュレータ制御圧を高圧側に変更することにより、図2に示すように、斜線で示す分(Δt)だけ噴射パルス幅(噴射時間)が短くなるようにする。   Therefore, in the present embodiment, a learning result of the composition of the gaseous fuel supplied to the first injection valve 21 is acquired, and the regulator control pressure is made variable based on the learning result. More specifically, the fuel supply of the first injection valve 21 is such that the learning value updated by the fuel composition learning is a value indicating that the fuel density of the gaseous fuel filled in the gas tank 42 is currently small. The regulator control pressure is set so that the pressure (injection pressure) is on the high pressure side. For example, when the gas fuel is replenished in the gas tank 42 between the previous engine stop and the current engine start, and the fuel density of the gaseous fuel supplied to the first injection valve 21 becomes smaller than that during the previous operation. By changing the regulator control pressure to the high pressure side, as shown in FIG. 2, the injection pulse width (injection time) is shortened by the amount (Δt) shown by the oblique lines.

図3は、本実施形態のレギュレータ駆動制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理は制御部80により所定周期毎に実行される。   FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure of regulator drive control according to the present embodiment. This process is executed by the control unit 80 at predetermined intervals.

図3において、ステップS101では、エンジン10の燃焼に使用する燃料として気体燃料が選択されているか否かを判定する。液体燃料が選択されている場合にはそのまま本処理を終了し、気体燃料が選択されている場合にはステップS102へ進む。ステップS102では、今回のエンジン始動前にガスタンク42内に気体燃料が補充されたか否かを判定する。ここでは、圧力センサ46によって検出される燃料圧力が前回のエンジン停止時の燃料圧力よりも所定値以上高くなったか否かを判定する。ガスタンク42内への燃料補充ありと判定された場合にはステップS103へ進み、燃料補充なしと判定された場合にはステップS106へ進む。   In FIG. 3, in step S <b> 101, it is determined whether or not gaseous fuel is selected as the fuel used for combustion of the engine 10. If the liquid fuel is selected, the process is terminated as it is, and if the gaseous fuel is selected, the process proceeds to step S102. In step S102, it is determined whether or not gaseous fuel is replenished in the gas tank 42 before the current engine start. Here, it is determined whether or not the fuel pressure detected by the pressure sensor 46 is higher than the fuel pressure at the previous engine stop by a predetermined value or more. When it is determined that fuel is refilled in the gas tank 42, the process proceeds to step S103, and when it is determined that fuel is not replenished, the process proceeds to step S106.

ステップS103では、今回のエンジン始動後において気体燃料の燃料学習が完了したか否かを判定する。気体燃料の燃料学習が完了していなければステップS106へ進む。一方、気体燃料の燃料学習の完了後であればステップS104へ進み、ガスタンク42内への燃料補充によって燃料組成が変化したか否かを判定する。ここでは、図示しない別ルーチンで実行される燃料組成の学習結果を取得し、その取得した学習結果に基づき判定する。具体的には、エンジン始動後、空燃比フィードバック制御が開始されてから所定時間内に空燃比補正量FBが所定値以上変化した場合に、燃料補充によりガスタンク42内の燃料組成が変化したものと判定する。   In step S103, it is determined whether or not the fuel learning of the gaseous fuel is completed after the current engine start. If the fuel learning of the gaseous fuel is not completed, the process proceeds to step S106. On the other hand, if the fuel learning of the gaseous fuel has been completed, the process proceeds to step S104, and it is determined whether or not the fuel composition has changed due to fuel replenishment in the gas tank 42. Here, a learning result of the fuel composition executed in another routine (not shown) is acquired, and a determination is made based on the acquired learning result. Specifically, after the engine is started, when the air-fuel ratio correction amount FB changes by a predetermined value or more within a predetermined time after the air-fuel ratio feedback control is started, the fuel composition in the gas tank 42 is changed by fuel replenishment. judge.

燃料組成が変化していなければステップS106へ進む。一方、燃料組成が変化していればステップS105へ進み、燃料組成の学習結果とエンジン運転状態とに基づいて、第1噴射弁21に供給する燃料圧力、つまり第1噴射弁21の噴射圧を補正するための圧力補正係数Fpを算出する(圧力制御手段)。圧力補正係数Fpは、レギュレータ制御圧Prgの基準圧Po(例えば0.2〜0.3MPaの所定圧)に対する補正係数(>0)であり、この値が大きいほど基準圧Poに対する圧力補正量が高圧側に大きいことを意味する。ここでは、燃料組成学習により学習される気体燃料の燃料密度と、エンジン運転状態(エンジン回転速度及びエンジン負荷)とを用いて圧力補正係数Fpを算出する。例えば、気体燃料の燃料密度に関する補正係数fp1と、エンジン運転状態に関する補正係数fp2とを乗算又は加算することにより圧力補正係数Fpを算出する。   If the fuel composition has not changed, the process proceeds to step S106. On the other hand, if the fuel composition has changed, the process proceeds to step S105, where the fuel pressure supplied to the first injection valve 21, that is, the injection pressure of the first injection valve 21, is determined based on the learning result of the fuel composition and the engine operating state. A pressure correction coefficient Fp for correction is calculated (pressure control means). The pressure correction coefficient Fp is a correction coefficient (> 0) with respect to the reference pressure Po of the regulator control pressure Prg (for example, a predetermined pressure of 0.2 to 0.3 MPa). The larger this value, the more the pressure correction amount with respect to the reference pressure Po. Means high on the high pressure side. Here, the pressure correction coefficient Fp is calculated using the fuel density of the gaseous fuel learned by the fuel composition learning and the engine operating state (engine rotational speed and engine load). For example, the pressure correction coefficient Fp is calculated by multiplying or adding the correction coefficient fp1 related to the fuel density of the gaseous fuel and the correction coefficient fp2 related to the engine operating state.

図4に、気体燃料の燃料密度と補正係数fp1との関係を示す。図4によれば、気体燃料の燃料密度が小さいほど補正係数fp1が大きい値に設定される。これにより、気体燃料の気体密度が小さいほどレギュレータ制御圧Prgが高圧側の値に設定されるようになっている。なお、気体燃料の燃料密度は、空燃比補正量FBの変化率や、噴射パルス幅の変化率に基づき算出する。例えば図2において、空燃比補正量FBの増大前の噴射パルス幅を1とした場合に、空燃比補正量FBの増大後の噴射パルス幅が1.5であれば、その空燃比補正量FBの変化の前後における噴射パルス幅の比率(1.5/1)に応じて燃料密度を変換することにより燃料密度を算出することができる。このとき、燃料密度と補正係数fp1との関係に代えて、例えば空燃比補正量FBの変化率と補正係数fp1との関係や、噴射パルス幅の変化率と補正係数fp1との関係を予め記憶しておき、これらの関係を用いて補正係数fp1を算出してもよい。   FIG. 4 shows the relationship between the fuel density of the gaseous fuel and the correction coefficient fp1. According to FIG. 4, the correction coefficient fp1 is set to a larger value as the fuel density of the gaseous fuel is smaller. Thereby, the regulator control pressure Prg is set to a higher value as the gas density of the gaseous fuel is smaller. The fuel density of the gaseous fuel is calculated based on the rate of change of the air-fuel ratio correction amount FB and the rate of change of the injection pulse width. For example, in FIG. 2, when the injection pulse width before the increase of the air-fuel ratio correction amount FB is 1, and the injection pulse width after the increase of the air-fuel ratio correction amount FB is 1.5, the air-fuel ratio correction amount FB The fuel density can be calculated by converting the fuel density according to the ratio (1.5 / 1) of the injection pulse width before and after the change. At this time, instead of the relationship between the fuel density and the correction coefficient fp1, for example, the relationship between the change rate of the air-fuel ratio correction amount FB and the correction coefficient fp1, or the relationship between the change rate of the injection pulse width and the correction coefficient fp1 is stored in advance. In addition, the correction coefficient fp1 may be calculated using these relationships.

また、エンジン運転状態に関する補正係数fp2については、図5に示すように、エンジン回転速度とエンジン負荷と補正係数fp2との関係が圧力補正用マップとして予め定められており、このマップを用いて補正係数fp2を算出する。図5のマップでは、エンジン運転領域がエンジン回転速度及びエンジン負荷に応じて複数の運転領域に区分されており、それら運転領域ごとに補正係数fp2がそれぞれ設定されている。図5の圧力補正用マップによれば、エンジン回転速度が低回転域ほど又はエンジン負荷が低負荷域ほど、圧力補正係数Fpが小さい値に算出されるようになっている。これにより、エンジン低回転域であるほど又はエンジン低負荷であるほど、レギュレータ制御圧Prgが低圧側の値に設定される。   As for the correction coefficient fp2 related to the engine operating state, as shown in FIG. 5, the relationship among the engine speed, the engine load, and the correction coefficient fp2 is determined in advance as a pressure correction map, and is corrected using this map. The coefficient fp2 is calculated. In the map of FIG. 5, the engine operation region is divided into a plurality of operation regions according to the engine rotation speed and the engine load, and the correction coefficient fp2 is set for each of these operation regions. According to the pressure correction map of FIG. 5, the pressure correction coefficient Fp is calculated to be smaller as the engine speed is lower or the engine load is lower. As a result, the regulator control pressure Prg is set to a lower pressure value as the engine speed is lower or the engine load is lower.

エンジン運転状態に応じてレギュレータ制御圧を可変にする理由は以下の通りである。気体燃料(本実施形態ではCNG燃料)は、ガソリン等の液体燃料に比べて単位質量あたりの体積が大きく、第1噴射弁21から噴射された燃料が吸気管11内に占める比率が大きくなる。また、気体燃料と空気は共に気体であり、両者は比較的混ざりにくい。そのため、第1噴射弁21から気体の状態で噴射された燃料は、燃料の固まりとなって例えば吸気バルブ25付近に局所的に滞在しやすい傾向にある。また燃料の局所化は、気流が小さいエンジン低回転側ほど現れやすい。こうした気体燃料の局在化が生じた場合、燃料と空気とのミキシングが不十分となり、燃焼が悪化する結果、燃費悪化や出力低下を招くことが考えられる。そこで、本実施形態では、図4に示すように、エンジン低回転域ほどレギュレータ制御圧Prg、すなわち第1噴射弁21の燃料供給圧を低くしている。これにより、エンジン10の低回転側では燃料の噴射時間を長引かせ、空気に対して燃料を少しずつ供給することでミキシング向上を図るようにしている。また、高負荷では燃料ごとに要する燃料量が多くなり、必要量の燃料が噴き切れなくなるおそれがあることを考慮して、高負荷ほどレギュレータ制御圧Prgを高くするようにしている。   The reason for making the regulator control pressure variable according to the engine operating state is as follows. Gaseous fuel (CNG fuel in this embodiment) has a larger volume per unit mass than liquid fuel such as gasoline, and the ratio of the fuel injected from the first injection valve 21 in the intake pipe 11 increases. Moreover, both gaseous fuel and air are gas, and both are comparatively hard to mix. Therefore, the fuel injected in the gaseous state from the first injection valve 21 tends to stay in the vicinity of the intake valve 25, for example, as a mass of fuel. Moreover, the localization of the fuel is more likely to appear on the engine low-speed side where the airflow is small. When such localization of gas fuel occurs, mixing of fuel and air becomes insufficient, and as a result of worsening combustion, it is considered that fuel efficiency is deteriorated and output is reduced. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the regulator control pressure Prg, that is, the fuel supply pressure of the first injection valve 21 is lowered as the engine speed decreases. As a result, the fuel injection time is prolonged on the low-speed side of the engine 10 and mixing is improved by supplying the fuel little by little to the air. In consideration of the fact that the amount of fuel required for each fuel increases at a high load, and the required amount of fuel may not be able to be injected completely, the regulator control pressure Prg is increased as the load increases.

なお、レギュレータ制御圧Prgの上限値及び下限値について本実施形態では、1回の燃料噴射で第1噴射弁21から噴射可能な燃料量の最大値である最大噴射量及びその最小値である最小噴射量での噴射がそれぞれ実現できるように各値が設定されている。これにより、エンジン運転状態に基づき算出される要求燃料量を気筒内に供給できるようにしている。   In this embodiment, regarding the upper limit value and the lower limit value of the regulator control pressure Prg, in this embodiment, the maximum injection amount that is the maximum value of the fuel amount that can be injected from the first injection valve 21 in one fuel injection, and the minimum that is the minimum value thereof. Each value is set so that the injection with the injection amount can be realized. Thus, the required fuel amount calculated based on the engine operating state can be supplied into the cylinder.

図3の説明に戻り、ステップS107では、圧力補正係数Fp基づいてレギュレータ制御圧Prgを算出する。ここでは、基準圧Poと圧力補正係数Fpとを乗算することによりレギュレータ制御圧Prgを算出する。続くステップS108では、算出したレギュレータ制御圧Prgに基づきレギュレータ43の電磁駆動部の通電制御を行う。   Returning to FIG. 3, in step S107, the regulator control pressure Prg is calculated based on the pressure correction coefficient Fp. Here, the regulator control pressure Prg is calculated by multiplying the reference pressure Po and the pressure correction coefficient Fp. In subsequent step S108, the energization control of the electromagnetic drive unit of the regulator 43 is performed based on the calculated regulator control pressure Prg.

一方、エンジン始動前に気体燃料の補充なしと判定された場合、気体燃料の補充ありであっても燃料組成が変化していないと判定された場合、又は燃料組成学習の完了前であると判定された場合にはステップS106へ進み、エンジン運転状態(エンジン回転速度及びエンジン負荷)に基づいて圧力補正係数Fpを算出する。このとき、燃料組成の学習結果に基づき圧力補正係数Fpを算出する場合のマップと同一のマップ(図5)を用いてもよいし、図5のマップとは異なるマップを用いてもよい。その後、ステップS107及びS108の処理を実行し、本ルーチンを終了する。   On the other hand, when it is determined that the gas fuel is not replenished before the engine is started, it is determined that the fuel composition is not changed even if the gas fuel is replenished, or the fuel composition learning is not completed. If YES, the process proceeds to step S106, and the pressure correction coefficient Fp is calculated based on the engine operating state (engine speed and engine load). At this time, the same map (FIG. 5) as the map for calculating the pressure correction coefficient Fp based on the learning result of the fuel composition may be used, or a map different from the map of FIG. 5 may be used. Then, the process of step S107 and S108 is performed and this routine is complete | finished.

以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。   According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects can be obtained.

燃料組成の学習結果に基づいて、第1噴射弁21に供給する気体燃料の燃料圧力を可変に制御する構成とした。エンジン10で燃焼に供される気体燃料の組成が変化すると、同じ質量の燃料を噴射するために要する噴射時間の長さが変わり、噴射可能な期間内に必要量の燃料を噴射し切れなかったり、最少噴射時間の制限にかかり過剰量の燃料を噴射したりすることがある。この点、上記構成とすることにより、燃料組成に応じた燃料圧力の気体燃料を第1噴射弁21に供給することができ、噴射可能な期間内に都度の燃焼に必要な量の気体燃料をエンジン10に供給することができる。これにより、気体燃料の組成の変化による影響を少なくしてエンジン10の燃焼を適正に実施することができる。   Based on the learning result of the fuel composition, the fuel pressure of the gaseous fuel supplied to the first injection valve 21 is variably controlled. When the composition of the gaseous fuel used for combustion in the engine 10 changes, the length of the injection time required to inject fuel of the same mass changes, and the required amount of fuel cannot be injected within the injectable period. An excessive amount of fuel may be injected due to the limitation on the minimum injection time. In this regard, by adopting the above-described configuration, gaseous fuel having a fuel pressure corresponding to the fuel composition can be supplied to the first injection valve 21, and an amount of gaseous fuel necessary for each combustion can be supplied within a period during which injection is possible. The engine 10 can be supplied. Thereby, the influence by the change of the composition of gaseous fuel can be decreased and combustion of the engine 10 can be implemented appropriately.

具体的には、燃料組成学習により気体燃料の燃料密度を学習し、その学習した燃料密度が小さいほどレギュレータ制御圧Prgが高圧側となるようにレギュレータ43を駆動させる構成とした。燃料密度が小さい燃料が充填されると、必要量の燃料をエンジンに供給するためには噴射時間が長くなり、例えば高回転高負荷域で必要量の燃料を噴射しきれない結果、燃料不足が生じることがある。また、燃料密度が大きい燃料が充填されると、燃料噴射弁の最小噴射時間の制限にかかり、燃料過多になることがある。こうした点を考慮し、上記構成とすることにより、燃料不足に伴うエンジンの出力不足や触媒の溶損の発生を回避するようにすることができるし、また燃料過多に伴うエミッション悪化や燃費悪化の発生を回避するようにすることができる。   Specifically, the fuel density of the gaseous fuel is learned by fuel composition learning, and the regulator 43 is driven such that the regulator control pressure Prg becomes higher as the learned fuel density decreases. When fuel with a low fuel density is filled, the injection time becomes long in order to supply the required amount of fuel to the engine. For example, the required amount of fuel cannot be injected in a high rotation and high load range, resulting in insufficient fuel. May occur. In addition, if fuel with a high fuel density is filled, it may limit the minimum injection time of the fuel injection valve, resulting in excessive fuel. In consideration of these points, the above configuration can avoid engine output shortage and catalyst erosion due to fuel shortage, and can also reduce emissions and fuel consumption due to excessive fuel. Occurrence can be avoided.

圧力補正係数Fpについて、燃料組成の学習結果とエンジン運転状態に基づきこれを算出することにより、レギュレータ制御圧Prgを可変に制御する構成とした。第1噴射弁21から噴射された気体燃料は吸気管11内で局所的に滞在しやすい傾向があり、またその傾向は、気流が小さいエンジン低回転側又は低負荷側ほど現れやすい。こうした点を考慮し、燃料組成の学習結果とエンジン運転状態とを考慮してレギュレータ制御圧Prgを設定することにより、燃料と空気とが混合しにくい運転領域でもそれらを混合させやすくすることができ、エンジン10の燃焼状態の改善に好適である。   By calculating the pressure correction coefficient Fp based on the learning result of the fuel composition and the engine operating state, the regulator control pressure Prg is variably controlled. The gaseous fuel injected from the first injection valve 21 tends to stay locally in the intake pipe 11, and this tendency is more likely to appear on the low engine speed side or low load side where the airflow is small. In consideration of these points, the regulator control pressure Prg is set in consideration of the learning result of the fuel composition and the engine operating state, so that they can be easily mixed even in the operation region where the fuel and air are difficult to mix. It is suitable for improving the combustion state of the engine 10.

燃料組成の学習結果に基づいて気体燃料の組成の変化が生じているか否かを判定し、燃料組成の変化が生じていると判定された場合に、その学習結果に基づきレギュレータ制御圧Prgを可変に制御する構成とした。こうした構成によれば、燃料組成の学習が完了し、その学習結果に基づく圧力補正が必要な場合に限ってこれを実施することができる。   It is determined whether or not a change in the composition of the gaseous fuel has occurred based on the learning result of the fuel composition. When it is determined that a change in the fuel composition has occurred, the regulator control pressure Prg can be varied based on the learning result. It was set as the structure controlled to. According to such a configuration, the fuel composition learning can be completed only when the pressure correction based on the learning result is necessary.

(他の実施形態)
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the description of the above embodiment, and may be implemented as follows, for example.

・気体燃料の燃料密度に関する補正係数fp1をエンジン運転状態に応じて設定する構成としてもよい。具体的には、例えば圧力補正係数FpをFp=(fp1*fp2)*fp2とする。このとき、燃料補充前の燃料密度に対する燃料補充後の燃料密度の変化量が判定値未満である場合には圧力補正係数Fp=fp1*fp2とし、該変化量が判定値以上である場合には圧力補正係数Fp=(fp1*fp2)*fp2としてもよい。なお、この場合にも第1噴射弁21の最大噴射量及び最小噴射量での噴射が実現できるようにレギュレータ制御圧Prgの上限値及び下限値を設定することが望ましい。   -It is good also as a structure which sets the correction coefficient fp1 regarding the fuel density of gaseous fuel according to an engine operating state. Specifically, for example, the pressure correction coefficient Fp is set to Fp = (fp1 * fp2) * fp2. At this time, if the amount of change in fuel density after fuel replenishment with respect to the fuel density before fuel replenishment is less than the determination value, the pressure correction coefficient Fp = fp1 * fp2, and if the amount of change is greater than or equal to the determination value. The pressure correction coefficient Fp = (fp1 * fp2) * fp2 may be set. In this case also, it is desirable to set the upper limit value and the lower limit value of the regulator control pressure Prg so that the injection with the maximum injection amount and the minimum injection amount of the first injection valve 21 can be realized.

・上記実施形態では、燃料組成の学習結果である燃料密度を用い、燃料密度に応じてレギュレータ制御圧Prgを可変に設定したが、燃料補充前の燃料密度に対する燃料補充後の燃料密度の変化量に応じて、レギュレータ制御圧Prgを前回値から所定量だけ高圧側又は低圧側に変更する構成としてもよい。   In the above embodiment, the fuel density that is the learning result of the fuel composition is used, and the regulator control pressure Prg is variably set according to the fuel density, but the amount of change in the fuel density after fuel replenishment with respect to the fuel density before fuel replenishment Accordingly, the regulator control pressure Prg may be changed from the previous value to the high pressure side or the low pressure side by a predetermined amount.

・上記実施形態では、気体燃料を用いてのエンジン運転時において空燃比補正量FBに基づいて気体燃料の組成を学習したが、気体燃料の組成を学習する方法はこれに限定しない。例えば、O2センサ18aの検出値に基づいて空燃比を推定し、その推定した空燃比に基づいて気体燃料の組成を学習してもよい。   In the above embodiment, the composition of the gaseous fuel is learned based on the air-fuel ratio correction amount FB during engine operation using the gaseous fuel, but the method of learning the composition of the gaseous fuel is not limited to this. For example, the air-fuel ratio may be estimated based on the detected value of the O2 sensor 18a, and the composition of the gaseous fuel may be learned based on the estimated air-fuel ratio.

・上記実施形態では、エンジン燃焼用の燃料として気体燃料と液体燃料とを使用するバイフューエルタイプの車載エンジンに適用する場合について説明したが、エンジン燃料用の燃料として気体燃料のみを使用するガス専用の車載エンジンに適用してもよい。   In the above-described embodiment, the case where it is applied to a bi-fuel type vehicle-mounted engine that uses gaseous fuel and liquid fuel as engine combustion fuel has been described, but only for gas that uses only gaseous fuel as fuel for engine fuel You may apply to the vehicle-mounted engine.

・上記実施形態では気体燃料をCNG燃料としたが、標準状態で気体状態の他の気体燃料を用いることもでき、例えばメタン、エタン、プロパン、ブタン、水素、ジメチルエーテルなどを主成分とする燃料を用いる構成としてもよい。また、液体燃料についてもガソリン燃料に限定しない。例えば燃焼用の燃料として軽油を用いるディーゼルエンジンに対して気体燃料の供給系を搭載したシステムに本発明を適用してもよい。   In the above embodiment, the gaseous fuel is CNG fuel, but other gaseous fuels in a gaseous state can be used in the standard state, for example, a fuel mainly composed of methane, ethane, propane, butane, hydrogen, dimethyl ether, etc. It is good also as a structure to use. Further, liquid fuel is not limited to gasoline fuel. For example, you may apply this invention to the system which mounts the supply system of gaseous fuel with respect to the diesel engine which uses light oil as a fuel for combustion.

10…エンジン、18a…酸素センサ、21…第1噴射弁、22…第2噴射弁、40…気体燃料供給部、42…ガスタンク、43…レギュレータ、70…液体燃料供給部、80…制御部(組成学習手段、圧力制御手段)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine, 18a ... Oxygen sensor, 21 ... 1st injection valve, 22 ... 2nd injection valve, 40 ... Gas fuel supply part, 42 ... Gas tank, 43 ... Regulator, 70 ... Liquid fuel supply part, 80 ... Control part ( Composition learning means, pressure control means).

Claims (4)

気体燃料を高圧状態で蓄える燃料タンク(42)と、前記燃料タンクから燃料通路(41)を通じて供給される気体燃料を噴射する気体噴射手段(21)と、前記燃料通路に設けられ、前記気体噴射手段に供給する気体燃料の圧力である燃料供給圧を減圧調整する圧力調整手段(43)とを備える内燃機関(10)の燃料供給システム(40)に適用され、
前記気体噴射手段に供給される気体燃料の組成を学習する組成学習手段と、
前記組成学習手段による気体燃料の組成の学習完了後において、前記学習の結果に基づいて前記圧力調整手段により前記燃料供給圧を可変に制御する圧力制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置。
A fuel tank (42) for storing gaseous fuel in a high-pressure state; gas injection means (21) for injecting gaseous fuel supplied from the fuel tank through a fuel passage (41); and the gas injection provided in the fuel passage. Applied to a fuel supply system (40) of an internal combustion engine (10), comprising pressure adjusting means (43) for reducing the fuel supply pressure, which is the pressure of gaseous fuel supplied to the means,
Composition learning means for learning the composition of the gaseous fuel supplied to the gas injection means;
Pressure control means for variably controlling the fuel supply pressure by the pressure adjusting means on the basis of the learning result after completion of learning of the composition of the gaseous fuel by the composition learning means;
A fuel supply control apparatus for an internal combustion engine, comprising:
前記組成学習手段は、前記気体噴射手段に供給される気体燃料の密度を学習し、
前記圧力制御手段は、前記組成学習手段により学習された気体燃料の密度が小さいほど、前記圧力調整手段により前記燃料供給圧を高圧側にする請求項1に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
The composition learning means learns the density of the gaseous fuel supplied to the gas injection means,
2. The fuel supply control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the pressure control means makes the fuel supply pressure higher by the pressure adjusting means as the density of the gaseous fuel learned by the composition learning means is smaller.
前記圧力制御手段は、前記組成学習手段の学習結果と前記内燃機関の運転状態とに基づいて、前記圧力調整手段により前記燃料供給圧を可変に制御する請求項1又は2に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。   The internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the pressure control means variably controls the fuel supply pressure by the pressure adjusting means based on a learning result of the composition learning means and an operating state of the internal combustion engine. Fuel supply control device. 前記圧力制御手段は、前記内燃機関が低回転であるほど又は低負荷であるほど、前記圧力調整手段により前記燃料供給圧を低圧側にする請求項1〜3のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。   The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressure control means sets the fuel supply pressure to a low pressure side by the pressure adjusting means as the internal combustion engine is rotated at a lower speed or a load is lower. Engine fuel supply control device.
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