JP2005325825A - Fuel injection controller for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、より詳しくは、筒内に向けて燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタと吸気通路または吸気ポート内に向けて燃料を噴射する吸気通路噴射用インジェクタとを備える、いわゆるデュアル噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。 The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine, and more particularly, to an in-cylinder injector that injects fuel into a cylinder and an intake-path injector that injects fuel into an intake passage or an intake port. And a so-called dual injection internal combustion engine fuel injection control device.
一般に、筒内に向けて燃料を噴射するための筒内噴射用インジェクタと吸気通路または吸気ポート内に向けて燃料を噴射するための吸気通路噴射用インジェクタとを備え,機関の運転状態に応じてこれらのインジェクタを切替え使用することにより、例えば低負荷運転領域での成層燃焼と高負荷運転領域での均質燃焼を実現させたり、両者を同時に使用して、燃費特性や出力特性の改善を図った、いわゆるデュアル噴射型内燃機関が知られている。 Generally, an in-cylinder injector for injecting fuel into the cylinder and an intake-path injector for injecting fuel into the intake passage or the intake port are provided according to the operating state of the engine. By switching and using these injectors, for example, stratified combustion in the low load operation region and homogeneous combustion in the high load operation region were realized, or both were used simultaneously to improve fuel consumption characteristics and output characteristics. A so-called dual injection internal combustion engine is known.
ところで、このようなデュアル噴射型内燃機関において、その始動性、特に冷間始動性を良好とするために、例えば、特許文献1に記載の技術が提案されている。
このものは、燃焼室内に燃料を直接噴射する主燃料噴射弁と、吸気通路内に燃料を噴射する補助燃料噴射弁とを備え、始動時に主燃料噴射弁による燃料噴射と共に、必要に応じて補助燃料噴射弁から一時的に燃料を噴射するものであって、補助燃料噴射弁から燃料を噴射するに際しては、内燃機関の回転数が規定回転数を超えるまで噴射を継続すると共に、この規定回転数を内燃機関の温度が低い側では高い側に比較して高く設定するようにしている。
By the way, in such a dual injection type internal combustion engine, for example, a technique described in Patent Document 1 has been proposed in order to improve the startability, particularly the cold startability.
This is equipped with a main fuel injection valve that directly injects fuel into the combustion chamber and an auxiliary fuel injection valve that injects fuel into the intake passage. The fuel is temporarily injected from the fuel injection valve. When fuel is injected from the auxiliary fuel injection valve, the injection is continued until the rotational speed of the internal combustion engine exceeds the specified rotational speed. Is set higher on the low temperature side of the internal combustion engine than on the high temperature side.
しかしながら、かかる特許文献1に記載の技術では、始動時において、内燃機関の回転数が規定回転数を超えるまで補助燃料噴射弁からの噴射を継続するようにしているが、補助燃料噴射弁からの噴射は吸気通路内に行なわれるので、用いられる燃料が重質燃料の場合にはその気化が充分に行なわれず、始動性が然程改善されないおそれがあった。すなわち、吸気通路内に噴射された重質燃料は揮発性が悪いので、吸気通路壁面への付着燃料が増大し、空燃比がリーンとなる結果、燃焼が悪化し失火等が生ずるおそれがあるからである。 However, in the technique described in Patent Document 1, at the time of starting, the injection from the auxiliary fuel injection valve is continued until the rotational speed of the internal combustion engine exceeds the specified rotational speed. Since the injection is performed in the intake passage, when the fuel used is heavy fuel, the vaporization is not sufficiently performed, and the startability may not be improved so much. That is, since the heavy fuel injected into the intake passage has poor volatility, the fuel adhering to the wall surface of the intake passage increases and the air-fuel ratio becomes lean. As a result, combustion may worsen and misfire may occur. It is.
また、始動時において燃焼が悪化する原因としては、機関の経時変化に伴うデポジットの壁面付着やインジェクタの目詰まり等に起因する筒内への供給燃料量の不足等も考えられる。 Further, the cause of the deterioration of the combustion at the start is considered to be a shortage of the amount of fuel supplied to the cylinder due to deposit wall deposition, injector clogging, and the like accompanying engine aging.
そこで、本発明の目的は、重質燃料が用いられた場合やデポジットの壁面付着による燃焼悪化が発生した場合でも機関の始動性を良好にすると共に、始動時におけるエミッションの悪化を生じさせることのない内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to improve engine startability even when heavy fuel is used or when combustion deterioration due to deposit wall deposition occurs, and to cause emission deterioration at start-up. It is an object of the present invention to provide a fuel injection control device for an internal combustion engine.
上記目的を達成する本発明の一形態に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、筒内噴射用インジェクタと吸気通路噴射用インジェクタとを備える内燃機関において、機関始動時の所定期間において機関の燃焼悪化が検出されたときには、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量の比率が増大するように変更することを特徴とする。 A fuel injection control device for an internal combustion engine according to an aspect of the present invention that achieves the above object is an internal combustion engine that includes an in-cylinder injector and an intake manifold injector, and combustion deterioration of the engine during a predetermined period when the engine is started. When is detected, the fuel injection amount ratio from the in-cylinder injector is changed so as to increase.
ここで、前記燃焼悪化は、機関始動時の所定期間での機関の回転変動により検出されてもよい。 Here, the deterioration in combustion may be detected by a fluctuation in the rotation of the engine during a predetermined period when the engine is started.
また、前記燃焼悪化は、機関始動時の所定期間での筒内圧変動により検出されてもよい。 Further, the deterioration of combustion may be detected by a change in in-cylinder pressure in a predetermined period when the engine is started.
さらに、吸気通路噴射用インジェクタからの燃料噴射量に対する筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量の前記比率が0対100%であってもよい。 Further, the ratio of the fuel injection amount from the in-cylinder injector to the fuel injection amount from the intake passage injector may be 0 to 100%.
本発明の一形態に係る内燃機関の燃料噴射制御装置によると、筒内噴射用インジェクタと吸気通路噴射用インジェクタとを備える内燃機関において、機関始動時の所定期間において機関の燃焼悪化が検出されたときには、吸気通路噴射用インジェクタからの燃料噴射量よりも筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量の比率が増大するように変更されるので、使用燃料が重質燃料の場合には揮発性の低い重質燃料の吸気通路壁面への付着量が低減され、同時に、比率が増大されて噴射される筒内噴射燃料により、空燃比がリーンとなることによる失火が抑制される。また、デポジットの壁面付着やインジェクタの目詰まり等に起因する燃焼悪化の場合にも、筒内での燃料が確保され、空燃比がリーンとなることによる失火が抑制される。かくて、始動時のエミッションの悪化を抑制することもできる。 According to the fuel injection control device for an internal combustion engine according to one aspect of the present invention, in an internal combustion engine including an in-cylinder injector and an intake manifold injector, combustion deterioration of the engine is detected in a predetermined period when the engine is started. Sometimes, the ratio of the fuel injection amount from the in-cylinder injector is changed to be larger than the fuel injection amount from the intake passage injector, so that the volatility is low when the fuel used is heavy fuel. The amount of heavy fuel adhering to the wall surface of the intake passage is reduced, and at the same time, misfire due to lean air-fuel ratio is suppressed by the in-cylinder injected fuel that is injected at an increased ratio. Further, even in the case of deterioration of combustion due to deposit wall surface adhesion, injector clogging, or the like, fuel in the cylinder is secured, and misfire due to lean air-fuel ratio is suppressed. Thus, it is possible to suppress the deterioration of the emission at the start.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
まず、本発明に係るデュアル噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置の概略構成が示されている図1を参照するに、機関1は4つの気筒1aを備えている。各気筒1aはそれぞれ対応する吸気枝管2を介して共通のサージタンク3に接続されている。サージタンク3は吸気ダクト4を介してエアフローメータ4aに接続され、エアフローメータ4aはエアクリーナ5に接続されている。吸気ダクト4内には電動モータ6によって駆動されるスロットル弁7が配置されている。このスロットル弁7は機関負荷が極く低いときのみ或る程度閉弁しており、機関負荷が少し高くなると全開状態に保持される。一方、各気筒1aは共通の排気マニホルド8に連結され、この排気マニホルド8は三元触媒コンバータ9に連結されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, referring to FIG. 1 showing a schematic configuration of a fuel injection control device for a dual injection internal combustion engine according to the present invention, the engine 1 includes four
各気筒1aには、筒内に向けて燃料を噴射するための筒内噴射用インジェクタ11と吸気ポートまたは吸気通路内に向けて燃料を噴射するための吸気通路噴射用インジェクタ12とがそれぞれ取り付けられている。これらインジェクタ11、12は電子制御ユニット30の出力信号に基づいてそれぞれ制御される。また、各筒内噴射用インジェクタ11は共通の燃料分配管13に接続されており、この燃料分配管13は燃料分配管13に向けて流通可能な逆止弁14を介して、機関駆動式の高圧燃料ポンプ15に接続されている。
Each
図1に示すように、高圧燃料ポンプ15の吐出側はスピル電磁弁15aを介して高圧燃料ポンプ15の吸入側に連結されており、このスピル電磁弁15aの開度が小さいとき程、高圧燃料ポンプ15から燃料分配管13内に供給される燃料量が増大され、スピル電磁弁15aが全開にされると、高圧燃料ポンプ15から燃料分配管13への燃料供給が停止されるように構成されている。なお、スピル電磁弁15aは電子制御ユニット30の出力信号に基づいて制御される。
As shown in FIG. 1, the discharge side of the high-
一方、各吸気通路噴射用インジェクタ12は共通の燃料分配管16に接続されており、燃料分配管16および高圧燃料ポンプ15は共通の燃料圧レギュレータ17を介して、電動モータ駆動式の低圧燃料ポンプ18に接続されている。さらに、低圧燃料ポンプ18は燃料フィルタ19を介して燃料タンク20に接続されている。燃料圧レギュレータ17は低圧燃料ポンプ18から吐出された燃料の燃料圧が予め定められた設定燃料圧よりも高くなると、低圧燃料ポンプ18から吐出された燃料の一部を燃料タンク20に戻すように構成されており、したがって吸気通路噴射用インジェクタ12に供給されている燃料圧および高圧燃料ポンプ15に供給されている燃料圧が上記設定燃料圧よりも高くなるのを阻止している。さらに、図1に示すように、高圧燃料ポンプ15と燃料圧レギュレータ17との間には流通弁21が設けられている。この流通弁21は通常開弁されており、この流通弁21が閉弁されると低圧燃料ポンプ18から高圧燃料ポンプ15への燃料供給が停止される。なお、この流通弁21の開閉は電子制御ユニット30の出力信号に基づいて制御される。
On the other hand, each
また、電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31を介して相互に接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備している。エアフローメータ4aは吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、このエアフローメータ4aの出力電圧はAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。機関1には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する水温センサ38が取付けられ、この水温センサ38の出力電圧はAD変換器39を介して入力ポート35に入力される。
The
燃料分配管13には燃料分配管13内の燃料圧に比例した出力電圧を発生する燃料圧センサ40が取付けられ、この燃料圧センサ40の出力電圧はAD変換器41を介して入力ポート35に入力される。触媒9上流の排気マニホルド8には排気ガス中の酸素濃度に比例した出力電圧を発生する酸素濃度センサ42が取付けられ、この酸素濃度センサ42の出力電圧はAD変換器43を介して入力ポート35に入力される。アクセルペダル10はアクセルペダル10の踏込み量に比例した出力電圧を発生するアクセル開度センサ44に接続され、アクセル開度センサ44の出力電圧はAD変換器45を介して入力ポート35に入力される。また、入力ポート35には機関回転数を表す出力パルスを発生する回転数センサ46が接続されている。さらに、入力ポート35にはスタータのオン・オフ信号を検出するスタータスイッチ49が接続されている。電子制御ユニット30のROM32には、上述のアクセル開度センサ44および回転数センサ46により得られる機関負荷率および機関回転数に基づき、運転状態に対応させて設定されている燃料噴射量の値や機関冷却水温に基づく補正値等が予めマップ化されて記憶されている。
A
さらに、図2には気筒1aの側断面図が示されている。図2を参照するに、61はシリンダブロック、62は頂面上に凹部62aが形成されたピストン、63はシリンダブロック61上に固締されたシリンダヘッド、64はピストン62とシリンダヘッド63間に形成された燃焼室、65は吸気バルブ、66は排気バルブ、67は吸気ポート、68は排気ポート、69は点火プラグをそれぞれ示している。吸気ポート67は燃焼室64内に流入した空気がシリンダ軸線周りの旋回流を発生するように形成されている。凹部62aは筒内噴射用インジェクタ11側に位置するピストン62の周縁部からピストン62中央部に向かって延び、また点火プラグ69の下方において上方に延びるように形成されている。
Furthermore, FIG. 2 shows a side sectional view of the
また、吸気バルブ65および排気バルブ66は、それぞれ、吸気バルブ駆動機構70および排気バルブ駆動機構71に連係されている。吸気バルブ駆動機構70および排気バルブ駆動機構71は、通常のカムと油圧制御機構とによる駆動力または励磁電流が印加されたときに発生する電磁力を利用して、それぞれ、吸気バルブ65と排気バルブ66とを進退駆動する機械式または電磁式の駆動機構から構成され、電子制御ユニット30の信号に基づき、開閉のタイミングおよびリフト量が任意に制御可能に構成されている。従って、例えば電子制御ユニット30からの信号に基づいて吸気バルブ駆動機構70および/または排気バルブ駆動機構71が作動されると、吸気バルブ65および/または吸気バルブ65の開閉時期、延いては開期間が長く或いは短く可変制御されることになる。
The
ここで、電子制御ユニット30の出力ポート36は対応する駆動回路47を介して、電動モータ6、各筒内噴射用インジェクタ11、各吸気通路噴射用インジェクタ12、スピル電磁弁15a、流通弁21、吸気バルブ駆動機構70および排気バルブ駆動機構71に接続されている。
Here, the
次に、上記構成を有する本発明の第1の実施形態のエンジン始動時の燃料噴射制御について、以下、図3に示すフローチャートを参照して説明する。まず、不図示のアクセサリスイッチのオンにより制御が開始されると、電動モータ駆動式の低圧燃料ポンプ18が駆動開始され、流通弁21が開、スピル電磁弁15aが閉に維持される。そこで、スタータスイッチ49がオンされエンジン1のクランキングが開始されると、本第1の実施形態では吸気通路噴射用インジェクタ12による吸気通路ないしはポート内噴射が実行される。
Next, fuel injection control at the time of engine start according to the first embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described below with reference to a flowchart shown in FIG. First, when control is started by turning on an accessory switch (not shown), the electric motor driven low-
そして、始動時燃料噴射制御ルーチンにおけるステップS31の判断で、エンジン1が始動中であるか否かが判断される。ここで、始動中であるか否かの判断は、エンジン1の回転数Neが所定値Ne1を超え、且つ回転数Neがこの所定値Ne1を超えた時刻t1後の経過時間ないしは期間tが所定値tsを超えたか否かにより行なわれる。この回転数の所定値Ne1としては、完爆が行なわれた目安として、Ne1=300〜400rpmとし、また経過時間の所定値tsとしては、完爆後の回転数上昇期間として、ts=1〜5secとすることができる。そして、ステップS31の判断で始動中である、すなわち「Yes」のときは、ステップS32に進み、運転状態を示す各種パラメータが入力される。このパラメータとしては、水温センサ38からの検出値であるエンジン1の冷却水温T、回転数センサ46からの算出値である回転数Ne、および上述の完爆後の経過時間t等を挙げることができる。さらに、ステップS33において、燃焼悪化の一因としての、用いられている燃料が重質燃料であるか否かが判断される。ここで、重質燃料であるか否かの判断は以下のようにして行なわれる。
Then, whether or not the engine 1 is being started is determined by the determination in step S31 in the starting fuel injection control routine. Here, whether or not the engine is being started is determined by determining whether the elapsed time or the period t after the time t1 when the rotational speed Ne of the engine 1 exceeds the predetermined value Ne1 and the rotational speed Ne exceeds the predetermined value Ne1 is predetermined. This is done depending on whether the value ts has been exceeded. The predetermined value Ne1 of the rotational speed is Ne1 = 300 to 400 rpm as a guideline that the complete explosion has been performed, and the predetermined value ts of the elapsed time is ts = 1 to 1 as the rotational speed increase period after the complete explosion. It can be 5 seconds. Then, when the engine is starting at the determination in step S31, that is, "Yes", the process proceeds to step S32, and various parameters indicating the operation state are input. The parameters include the cooling water temperature T of the engine 1 that is a detected value from the
一般に、エンジンの始動時における回転数Neの変動の様子は、図4のタイムチャートに示される通りである。ここで、t0はクランキングの開始時刻、t1は完爆が行なわれてエンジンの回転数Neが上述の所定値Ne1に至った時刻、t2は完爆後に所定時間ないしは期間ts経過後の時刻をそれぞれ表している。そして、図4において、通常の揮発性に優れた燃料の場合の回転数Neの変動は実線で示され、揮発性の劣る重質燃料の場合が破線で示されている。図4から分かるように、通常燃料の場合には、完爆により回転数Neが上述の所定値Ne1に至った後は、エンジンの回転数Neが規定回転数Ne2(例えば、Ne2=1000rpm)まで滑らかに上昇する。一方、重質燃料の場合は、所定値Ne1に至った後における所定時間ts内においても回転数Neの上下の変動が生ずるのである。 In general, how the rotational speed Ne changes when the engine is started is as shown in the time chart of FIG. Here, t0 is the cranking start time, t1 is the time when the complete explosion is performed and the engine speed Ne reaches the above-mentioned predetermined value Ne1, and t2 is the time after the completion of the predetermined time or period ts after the complete explosion. Represents each. In FIG. 4, the fluctuation of the rotational speed Ne in the case of a fuel having a normal volatility is indicated by a solid line, and the case of a heavy fuel having a low volatility is indicated by a broken line. As can be seen from FIG. 4, in the case of normal fuel, after the rotational speed Ne reaches the predetermined value Ne1 due to complete explosion, the engine rotational speed Ne reaches a specified rotational speed Ne2 (for example, Ne2 = 1000 rpm). It rises smoothly. On the other hand, in the case of heavy fuel, the rotational speed Ne fluctuates up and down even within a predetermined time ts after reaching the predetermined value Ne1.
そこで、本発明の第1の実施形態においては、この現象を利用して、ステップS33において、回転数Neの上下の変動が所定時間ts内に生じたか否かにより、重質燃料に起因する燃焼悪化であるか否かの判断が行なわれる。詳しくは、以前の制御ルーチンサイクルにおいて得られた回転数Neと今回の制御ルーチンサイクルにおいて得られた回転数Neとを対比することにより、その変動の様子を把握し、それに基づき判断されるのである。そして、上述のステップS33の判断において、重質燃料に起因する燃焼悪化であると判断されたとき、すなわち、「Yes」のときは、ステップS34に進み、噴射比率の算出が行なわれる。 Therefore, in the first embodiment of the present invention, using this phenomenon, the combustion caused by the heavy fuel is determined in step S33 depending on whether or not fluctuations in the rotational speed Ne occur within a predetermined time ts. A determination is made as to whether the condition is worse. Specifically, by comparing the rotational speed Ne obtained in the previous control routine cycle with the rotational speed Ne obtained in the current control routine cycle, the state of the fluctuation is grasped and a determination is made based thereon. . If it is determined in step S33 above that the combustion is caused by heavy fuel, that is, "Yes", the process proceeds to step S34, and the injection ratio is calculated.
詳しくは、機関負荷率と機関回転数とによる機関の運転状態から、予め実験等により求められ、マップ化されてROM32に記憶されている燃料噴射量および噴射比率が得られる。すなわち、筒内噴射用インジェクタ11により筒内の燃焼室64に向けて噴射される燃料噴射量および吸気通路噴射用インジェクタ12により吸気通路ないしはポートに噴射される燃料噴射量がそれぞれ噴射比率に応じて求められるのである。そして、ステップS35に進み、上記噴射比率の下に、筒内噴射用インジェクタ11(図3には筒内INJと表示されている)での燃焼室64への噴射および吸気通路噴射用インジェクタ12(図3にはポートINJと表示されている)での吸気通路ないしはポート噴射が同時に実行される。
Specifically, the fuel injection amount and the injection ratio, which are obtained in advance by experiments or the like from the engine operating state based on the engine load factor and the engine speed and are mapped and stored in the
また、上述のステップS31における判断で始動中でないとされたとき、およびステップS33における判断で重質燃料に起因する燃焼悪化でないとされたときは、いずれもステップS36に進み、吸気通路噴射用インジェクタ12による噴射実行フラグである「exportex」がオン操作され、次のステップS37での吸気通路噴射用インジェクタ12による100%の吸気通路ないしはポート噴射が継続して実行される。
Further, when it is determined that the engine is not starting at the determination in step S31 described above and when it is determined that the combustion is not deteriorated due to heavy fuel in the determination at step S33, the process proceeds to step S36, and the intake manifold injector “Exportex”, which is an injection execution flag by No. 12, is turned on, and 100% intake passage or port injection by the intake
燃焼悪化が重質燃料に起因する場合の本実施の形態によれば、揮発性の低い重質燃料の吸気通路壁面への付着量割合が低減され、同時に、比率が増大されて噴射される筒内噴射燃料により、空燃比がリーンとなることによる失火が抑制される。また、揮発性の低さを見越しての燃料増量の必要性を低減できるので、始動時のエミッションの悪化を抑制することもできる。なお、この噴射比率は、冷却水温Tに応じて変更されてもよく、例えば、冷却水温Tが低い程、筒内噴射用インジェクタ11からの噴射比率を吸気通路噴射用インジェクタ12に比べ多くしてもよい。
According to the present embodiment where the deterioration of combustion is caused by heavy fuel, the ratio of the amount of heavy fuel with low volatility attached to the wall of the intake passage is reduced, and at the same time, the ratio is increased and the cylinder is injected. The misfire due to the lean air-fuel ratio is suppressed by the internal injection fuel. Moreover, since the necessity of fuel increase in anticipation of low volatility can be reduced, it is possible to suppress the deterioration of emission at the time of starting. This injection ratio may be changed according to the cooling water temperature T. For example, the lower the cooling water temperature T, the higher the injection ratio from the in-
次に、本発明の第2の実施形態のエンジン始動時の燃料噴射制御について、以下、図5に示すフローチャートを参照して説明する。この第2の実施形態においても、スタータスイッチ49がオンされエンジン1のクランキングが開始されると、吸気通路噴射用インジェクタ12による吸気通路ないしはポート内噴射が実行されること第1の実施形態と同様である。
Next, fuel injection control at the time of engine start according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG. Also in the second embodiment, when the
また、始動時燃料噴射制御ルーチンにおけるステップS51でのエンジン1が始動中であるか否かの判断、ステップS52での運転状態を示す各種パラメータの入力、およびステップS53での燃焼悪化であるか否かの判断は、前述の第1の実施形態におけるステップS31ないしステップS33と同じであるから重複説明を避ける。 Further, in the starting fuel injection control routine, it is determined whether or not the engine 1 is being started in step S51, input of various parameters indicating the operating state in step S52, and whether or not the combustion is deteriorated in step S53. This determination is the same as step S31 to step S33 in the first embodiment described above, and therefore a duplicate description is avoided.
そこで、ステップS53において、重質燃料に起因する燃焼悪化であると判断されると、すなわち、「Yes」のときは、ステップS54に進み、吸気通路噴射用インジェクタ12による噴射実行フラグである「exportex」がオフ操作され、さらに、ステップS55に進んで、筒内噴射用インジェクタ11による噴射実行フラグである「exdiex」がオン操作される。そして、次のステップS56において、筒内噴射用インジェクタ11による100%の筒内噴射が実行される。換言すると、重質燃料に起因する燃焼悪化の場合には吸気通路ないしはポート内噴射から筒内噴射に切替えられるのである。なお、ステップS51における判断で始動中でないとされたとき、およびステップS53における判断で重質燃料に起因する燃焼悪化でないとされたときは、いずれもステップS57に進み、吸気通路噴射用インジェクタ12による噴射実行フラグである「exportex」がオン操作され、次のステップS58での吸気通路噴射用インジェクタ12による100%の吸気通路ないしはポート噴射が継続して実行されること、前実施の形態と同じである。
Therefore, if it is determined in step S53 that the combustion is caused by heavy fuel, that is, if "Yes", the process proceeds to step S54, where "exportex" is an injection execution flag by the
上述した本発明の始動時燃料噴射制御について、図6に示すタイムチャートを参照してさらに説明する。まず、前述のように、アクセサリスイッチのオンにより電動モータ駆動式の低圧燃料ポンプ18が駆動開始され、燃料分配管13および16に燃圧P1が発生する。しかして、時点t0において、スタータスイッチ49がオンとされスタータによるクランキングが行われるのと同時にスタータ信号が入力されると、吸気通路噴射用インジェクタ12によるポートINJ噴射が行われる。そして、ある気筒における完爆等により回転数Neが時刻t1において所定値Ne1に至る。そこで、所定値Ne1に至った後における所定時間ts内における回転数Neの上下の変動に基づき時刻txで重質燃料に起因する燃焼悪化であると判定されると、ポートINJ噴射が禁止され、筒内INJ噴射が実行される。この結果、回転数Neは太線で示すように上下の変動を伴わず安定する。
The above-described start time fuel injection control of the present invention will be further described with reference to a time chart shown in FIG. First, as described above, when the accessory switch is turned on, the electric motor driven low-
本第2の実施形態においては、揮発性の低い重質燃料の吸気通路壁面への付着がなく、全量が噴射される筒内噴射燃料により、空燃比がリーンとなることによる失火が抑制される。また、揮発性の低さを見越しての燃料増量の必要性を低減できるので、始動時のエミッションの悪化を抑制することもできる。 In the second embodiment, the low-volatility heavy fuel does not adhere to the intake passage wall surface, and the in-cylinder injected fuel that is injected in its entirety suppresses misfiring due to the lean air-fuel ratio. . Moreover, since the necessity of fuel increase in anticipation of low volatility can be reduced, it is possible to suppress the deterioration of emission at the time of starting.
次に、上述した第1および第2の実施形態における燃焼悪化の一因としての重質燃料か否かの判断の他に、デポジットの壁面付着等に起因する燃焼悪化を判断ないしは判定し得る他の手順について、第3ないし第5の実施形態として図7以降を参照してさらに説明する。 Next, in addition to the determination of whether or not the fuel is a heavy fuel as a cause of combustion deterioration in the first and second embodiments described above, it is possible to determine or determine combustion deterioration caused by deposit wall surface adhesion, etc. This procedure will be further described with reference to FIG. 7 and subsequent drawings as third to fifth embodiments.
そこで、図7のフローチャートに示す第3の実施形態としての燃焼悪化判定ルーチンでは、4気筒エンジンの場合、上死点から所定角度(例えば、クランク角で30°、以下30°CAと表示する)回転するのに要する時間(例として、所定角度が30°のとき、これを30°CA時間と称す)と、上死点前180°において上記所定角度に対応する角度を回転するに要した時間との差により回転変動ΔTを求め、この回転変動ΔTが所定値を超えたか否かにより燃焼悪化を判定するのである。燃焼が悪化する程、30°CA時間は長くなる。なお、図7のフローチャートにおいては、所定角度が30°のときについて示されている。 Therefore, in the combustion deterioration determination routine as the third embodiment shown in the flowchart of FIG. 7, in the case of a four-cylinder engine, a predetermined angle from the top dead center (for example, a crank angle is displayed as 30 °, hereinafter 30 ° CA). Time required for rotation (for example, when the predetermined angle is 30 °, this is referred to as 30 ° CA time) and time required to rotate the angle corresponding to the predetermined angle at 180 ° before top dead center The rotation fluctuation ΔT is obtained from the difference between the two and the combustion deterioration is determined based on whether or not the rotation fluctuation ΔT exceeds a predetermined value. The worse the combustion, the longer the 30 ° CA time. In the flowchart of FIG. 7, the predetermined angle is 30 °.
従って、この燃焼悪化判定ルーチンでは、ステップS71において、クランク角が基準角度位置から30°毎に設定されている30°CAタイミング位置にあるか否かが判断され、その位置にないとき、すなわち「No」のときはこのルーチンを終了する。一方、「Yes」のときは、ステップS72に進み、30°CA回転するのに要した時間である30°CA時間T30が、今回の30°CA時刻から前回の30°CA時刻を減算することにより求められる。そして、次のステップS73において、上死点後の30°CAタイミング位置にあるか否かが判断され、その位置にないとき、すなわち「No」のときはこのルーチンを終了する。一方、「Yes」のときは、ステップS74に進み、30°CA時間T30の変化量ΔTが、今回の30°CA時刻T30から前回の30°CA時刻T30oldを減算することにより求められる。さらに、ステップS75において、今回の30°CA時刻T30を前回の30°CA時刻T30oldとして保存した後、ステップS76に進み、完爆後ある遅延時間を置いて所定時間が経過しているか否かが判断され、経過しているとき、すなわち「Yes」のときは、このルーチンを終了する。一方、「No」のときは、ステップS77に進みエンジン1がアイドル運転状態か否かが判断され、アイドル運転状態でないとき、すなわち「No」のときはこのルーチンを終了する。そして、アイドル運転状態のとき、すなわち「Yes」のときは、ステップS78に進み、ステップS74で求めた30°CA時間T30の変化量ΔTが、所定値を超えるか否かが判断され、超えない、すなわち「No」のときはこのルーチンを終了する。そして、この変化量ΔTが所定値を超えるとき、すなわち「Yes」のときは、ステップS79に進み、燃焼悪化と判定して燃焼悪化フラグ「exnerough」をオンとしてルーチンを終了する。 Therefore, in this combustion deterioration determination routine, in step S71, it is determined whether or not the crank angle is at the 30 ° CA timing position set every 30 ° from the reference angle position. If “No”, this routine is terminated. On the other hand, if “Yes”, the process proceeds to step S72, where the 30 ° CA time T30, which is the time required for the 30 ° CA rotation, subtracts the previous 30 ° CA time from the current 30 ° CA time. Is required. Then, in the next step S73, it is determined whether or not it is at the 30 ° CA timing position after the top dead center. If not, that is, if “No”, this routine is ended. On the other hand, if “Yes”, the process proceeds to step S74, and the change amount ΔT of the 30 ° CA time T30 is obtained by subtracting the previous 30 ° CA time T30old from the current 30 ° CA time T30. Further, in step S75, the current 30 ° CA time T30 is stored as the previous 30 ° CA time T30old, and then the process proceeds to step S76 to determine whether or not a predetermined time has elapsed after a certain delay time after the complete explosion. If it is determined and has elapsed, that is, if “Yes”, this routine is terminated. On the other hand, if “No”, the process proceeds to step S77 to determine whether or not the engine 1 is in the idling operation state, and when not in the idling operation state, that is, “No”, this routine is ended. When the engine is in an idling state, ie, “Yes”, the process proceeds to step S78, where it is determined whether or not the change amount ΔT of the 30 ° CA time T30 obtained in step S74 exceeds a predetermined value. That is, if “No”, this routine is terminated. When the amount of change ΔT exceeds a predetermined value, that is, “Yes”, the process proceeds to step S79, where it is determined that the combustion has deteriorated, the combustion deterioration flag “exnerough” is turned on, and the routine is ended.
この燃焼悪化判定ルーチンは、前述した第1および第2の実施形態におけるステップS33およびステップS53での重質燃料に起因する燃焼悪化か否かの判定ルーチンに対応し、燃焼悪化と判定されたときは、第1および第2の実施形態と同様に、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量の比率が増大するように変更されるか、または吸気通路ないしはポート内噴射から筒内噴射に切替えられる。 This combustion deterioration determination routine corresponds to the determination routine as to whether or not the combustion deterioration is caused by the heavy fuel in steps S33 and S53 in the first and second embodiments described above, and when it is determined that the combustion deterioration has occurred. As in the first and second embodiments, the ratio of the fuel injection amount from the in-cylinder injector is changed or the intake passage or port injection is switched to in-cylinder injection. .
次に、上述した第3の実施形態の回転変動による燃焼悪化判定ルーチンと同様に回転変動により燃焼悪化を判断ないしは判定し得る他の手順について、第4の実施形態として図8を参照して説明する。 Next, in the same manner as the combustion deterioration determination routine due to rotation fluctuation in the third embodiment described above, another procedure that can determine or determine combustion deterioration by rotation fluctuation will be described as a fourth embodiment with reference to FIG. To do.
そこで、図8(A)のフローチャートに示す第4の実施形態としての燃焼悪化判定ルーチンでは、目標回転数と現在の回転数との差分により、目標回転数偏差量「DLNT」を計算し、この偏差量が所定値を超えたか否かにより燃焼悪化を判定するのである。燃焼が悪化する程、目標回転数偏差量「DLNT」は大きくなる。 Therefore, in the combustion deterioration determination routine as the fourth embodiment shown in the flowchart of FIG. 8A, the target rotational speed deviation “DLNT” is calculated from the difference between the target rotational speed and the current rotational speed. Combustion deterioration is determined based on whether or not the deviation amount exceeds a predetermined value. The target rotational speed deviation “DLNT” increases as the combustion deteriorates.
従って、この燃焼悪化判定ルーチンでは、ステップS81において、エンジン1の冷却水温が水温センサ38から検出され、この冷却水温に基づいて目標回転数NTがマップ等から求められる。そして、ステップS82において、完爆後ある遅延時間を置いて所定時間が経過しているか否かが判断され、経過しているとき、すなわち「Yes」のときは、このルーチンを終了する。一方、「No」のときは、ステップS83に進みエンジン1がアイドル運転状態か否かが判断され、アイドル運転状態でないとき、すなわち「No」のときはこのルーチンを終了する。そして、アイドル運転状態のとき、すなわち「Yes」のときは、ステップS84に進み、ステップS81で求めた目標回転数NTと現在の回転数NEとの差分により、目標回転数偏差量「DLNT」が算出される。次に、ステップS85において、この目標回転数偏差量「DLNT」が所定値を超えたか否かが判断され、超えない、すなわち「No」のときはこのルーチンを終了する。そして、この目標回転数偏差量「DLNT」が所定値を超えるとき、すなわち「Yes」のときは、ステップS86に進み、燃焼悪化と判定して燃焼悪化フラグ「exnerough」をオンとしてルーチンを終了する。上述した目標回転数偏差量「DLNT」に基づく判定の態様を図8(B)のタイムチャートに示す。
Therefore, in this combustion deterioration determination routine, in step S81, the cooling water temperature of the engine 1 is detected from the
なお、この目標回転数偏差量「DLNT」に基づく燃焼悪化判定ルーチンは、前述した第1および第2の実施形態におけるステップS33およびステップS53での重質燃料か否かの判定ルーチンに対応し、燃焼悪化と判定されたときは、第1および第2の実施形態と同様に、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量の比率が増大するように変更されるか、または吸気通路ないしはポート内噴射から筒内噴射に切替えられること、第3の実施形態と同じである。 The combustion deterioration determination routine based on the target rotational speed deviation “DLNT” corresponds to the determination routine as to whether or not the fuel is heavy fuel in steps S33 and S53 in the first and second embodiments described above. When it is determined that the combustion has deteriorated, the ratio of the fuel injection amount from the in-cylinder injector is increased or the intake passage or the in-port injection is performed, as in the first and second embodiments. Switching from in-cylinder injection is the same as in the third embodiment.
さらに、第5の実施形態としての燃焼悪化判定ルーチンを図9のフローチャートを参照して説明する。この燃焼悪化判定ルーチンは、不図示の筒内圧センサを用いて燃焼による筒内圧を検出し、前回と今回の点火による所定のクランク角区間(例えば、上死点から30°CAの区間)における筒内圧最大値Pmaxの変化量から圧力変動ΔPを計算し、この圧力変動ΔPが所定値を超えたか否かにより燃焼悪化を判定するのである。燃焼が悪化する程、筒内圧最大値Pmaxが低下し、且つ、筒内圧最大値Pmaxの発生位置が遅れ側に変化する。 Further, a combustion deterioration determination routine as the fifth embodiment will be described with reference to a flowchart of FIG. In this combustion deterioration determination routine, a cylinder pressure due to combustion is detected using a cylinder pressure sensor (not shown), and a cylinder in a predetermined crank angle section (for example, a section of 30 ° CA from the top dead center) by the previous and current ignitions. The pressure fluctuation ΔP is calculated from the change amount of the internal pressure maximum value Pmax, and the deterioration of combustion is determined based on whether or not the pressure fluctuation ΔP exceeds a predetermined value. As the combustion worsens, the in-cylinder pressure maximum value Pmax decreases, and the generation position of the in-cylinder pressure maximum value Pmax changes to the delay side.
そこで、この圧力変動ΔPに基づく燃焼悪化判定ルーチンでは、ステップS901において、不図示の筒内圧センサにより筒内圧Pcylが計測され読み込まれる。そして、次のステップS902において、クランク位置が上死点から上死点後の30°CAの間にあるか否かが判断され、その間にないとき、すなわち「No」のときはこのルーチンを終了する。一方、「Yes」のときは、ステップS903に進み、ステップS901において読み込まれた筒内圧Pcylが、後述する筒内圧最大値Pmaxの前回値と対比される。今回の筒内圧Pcylが筒内圧最大値Pmaxの前回値より大きくないとき、すなわち「No」のときはこのルーチンを終了する。一方、「Yes」のときは、ステップS904に進み、今回の筒内圧Pcylを今回の筒内圧最大値Pmaxとして設定する。さらに、ステップS905に進み、クランク位置が上死点後30°CAタイミング位置にあるか否かが判断され、その位置にないとき、すなわち「No」のときはこのルーチンを終了する。一方、「Yes」のときは、ステップS906に進み、今回の筒内圧最大値Pmaxから前回の筒内圧最大値Pmaxを減算することにより圧力変動ΔPが求められる。 Therefore, in the combustion deterioration determination routine based on the pressure fluctuation ΔP, the cylinder pressure Pcyl is measured and read by a cylinder pressure sensor (not shown) in step S901. Then, in the next step S902, it is determined whether or not the crank position is between 30 ° CA after top dead center and if not, that is, if “No”, this routine is terminated. To do. On the other hand, if "Yes", the process proceeds to step S903, and the in-cylinder pressure Pcyl read in step S901 is compared with a previous value of a later-described in-cylinder pressure maximum value Pmax. If the current in-cylinder pressure Pcyl is not greater than the previous value of the in-cylinder pressure maximum value Pmax, that is, if “No”, this routine is terminated. On the other hand, if "Yes", the process proceeds to step S904, and the current in-cylinder pressure Pcyl is set as the current in-cylinder pressure maximum value Pmax. In step S905, it is determined whether or not the crank position is at the 30 ° CA timing position after top dead center. If the crank position is not at that position, that is, if “No”, this routine is terminated. On the other hand, if “Yes”, the process proceeds to step S906, and the pressure fluctuation ΔP is obtained by subtracting the previous in-cylinder pressure maximum value Pmax from the current in-cylinder pressure maximum value Pmax.
そして、次のステップS907において、今回の筒内圧最大値Pmaxを前回の筒内圧最大値Pmaxとして保存した後、ステップS908に進み、完爆後ある遅延時間を置いて所定時間が経過しているか否かが判断され、経過しているとき、すなわち「Yes」のときは、このルーチンを終了する。一方、「No」のときは、ステップS909に進みエンジン1がアイドル運転状態か否かが判断され、アイドル運転状態でないとき、すなわち「No」のときはこのルーチンを終了する。そして、アイドル運転状態のとき、すなわち「Yes」のときは、ステップS910に進み、ステップS906で求められた圧力変動ΔPが、所定値を超えるか否かが判断され、超えない、すなわち「No」のときはこのルーチンを終了する。そして、この圧力変動ΔPが所定値を超えるとき、すなわち「Yes」のときは、ステップS911に進み、燃焼悪化と判定して燃焼悪化フラグ「exnerough」をオンとしてルーチンを終了する。 In the next step S907, the current in-cylinder pressure maximum value Pmax is stored as the previous in-cylinder pressure maximum value Pmax, and then the process proceeds to step S908, where a predetermined time has elapsed after a certain delay time after the complete explosion. This routine is terminated when the time elapses, i.e., "Yes". On the other hand, if “No”, the process proceeds to step S909 to determine whether or not the engine 1 is in the idling operation state, and when not in the idling operation state, ie, “No”, this routine is terminated. When the engine is in an idle operation state, ie, “Yes”, the process proceeds to step S910, where it is determined whether or not the pressure fluctuation ΔP obtained in step S906 exceeds a predetermined value. If this is the case, this routine is terminated. When the pressure fluctuation ΔP exceeds a predetermined value, ie, “Yes”, the process proceeds to step S911, where it is determined that the combustion has deteriorated, and the combustion deterioration flag “exnerough” is turned on, and the routine is ended.
なお、この圧力変動ΔPに基づく燃焼悪化判定ルーチンは、前述した第1および第2の実施形態におけるステップS33およびステップS53での重質燃料に起因する燃焼悪化か否かの判定ルーチンに対応し、燃焼悪化と判定されたときは、第1および第2の実施形態と同様に、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量の比率が増大するように変更されるか、または吸気通路ないしはポート内噴射から筒内噴射に切替えられること、上述の第3および第4の実施形態と同様である。 The combustion deterioration determination routine based on the pressure fluctuation ΔP corresponds to the determination routine as to whether or not the combustion deterioration is caused by heavy fuel in steps S33 and S53 in the first and second embodiments described above. When it is determined that the combustion has deteriorated, the ratio of the fuel injection amount from the in-cylinder injector is increased or the intake passage or the in-port injection is performed, as in the first and second embodiments. Switching from in-cylinder injection is the same as in the third and fourth embodiments described above.
上述した圧力変動ΔPに基づく燃焼悪化判定の態様を図10のタイムチャートに示す。燃焼が正常であるときには、その筒内圧最大値Pmaxが上死点から上死点後30°CAの間に現れるのに対し、燃焼悪化時には、その筒内圧最大値Pmaxが低下すると共に、その発生位置が遅れ側に変化することが理解されよう。 A mode of combustion deterioration determination based on the pressure fluctuation ΔP described above is shown in the time chart of FIG. When the combustion is normal, the in-cylinder pressure maximum value Pmax appears between 30 ° CA and the top dead center, while the in-cylinder pressure maximum value Pmax decreases and decreases when the combustion deteriorates. It will be understood that the position changes to the lag side.
なお、上述の本発明による制御は、4気筒機関のみに限られず、より気筒の多い多気筒機関で行うことも可能であることはいうまでもない。 Needless to say, the control according to the present invention is not limited to a four-cylinder engine, and can be performed by a multi-cylinder engine having more cylinders.
11 筒内噴射用インジェクタ
12 吸気通路噴射用インジェクタ
30 電子制御ユニット
44 アクセル開度センサ(負荷センサ)
46 回転数センサ
49 スタータスイッチ
11 In-
46
Claims (4)
機関始動時の所定期間において機関の燃焼悪化が検出されたときには、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量の比率が増大するように変更することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 In an internal combustion engine comprising an in-cylinder injector and an intake manifold injector,
A fuel injection control device for an internal combustion engine, wherein the ratio of the fuel injection amount from the in-cylinder injector is changed so as to increase when combustion deterioration of the engine is detected in a predetermined period when the engine is started.
4. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the ratio of the fuel injection amount from the in-cylinder injector to the fuel injection amount from the intake passage injector is 0 to 100%. 5. Fuel injection control device.
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