JP2006341502A - 射出成形機の加熱筒温度制御装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 材料落し口部12に最も近いバンドヒータ16dの軸方向両端の温度を測定する温度センサ17f、17gと、温度センサ17f、17gが測定する温度に対して、重み係数A、Bを設定する重み設定器19を有する。また、温度センサ17f、17gが測定した材料落し口部12に最も近いバンドヒータ16dの軸方向両端の温度に対して、重み設定器19が設定した重み係数A、Bを用いて重み付けを行うことにより仮想温度を算出する演算回路18と、演算回路18が算出した仮想温度に基づいて、材料落し口部12に最も近いバンドヒータ16dの温度を制御する温度調節計20を有する。
【選択図】 図1
Description
ここで、バンドヒータ16a〜16dそれぞれの軸方向中央部には、温度センサを挿入するための穴が形成されている。温度センサ17a〜17dはそれぞれ、射出ノズル15の温度、加熱筒13の前部、中部、後部の温度をそれぞれ測定し、それらの温度に基づいて温度調整計により開閉器を制御することにより、バンドヒータ16a〜16dに供給される交流電源の電力を制御していた。
また、この温度の山は、加熱筒13の軸方向で温度センサを設置する位置を調整することにより解消できるが、従来使用されていた射出成形機では、バンドヒータの中央部にセンサを挿入する穴が形成されていたため、自由に温度センサの位置を調整することは困難であった。また、スクリュの回転数や設定温度などの成形条件や、スクリュの形状、材料として用いる樹脂の種類などが異なることもあり、温度センサの位置を調整することは困難であった。
これにより、加熱筒内部に急な温度勾配を有する温度の山が生じることを防ぐことができ、加熱筒内部を流れる樹脂等の材料に樹脂焼けが発生することを防止することが可能となる。
図1は、本実施形態による加熱筒温度制御装置10bの構成図である。この加熱筒温度制御装置10bには、ホッパ11、材料落し口部12、加熱筒13、スクリュ14、ノズル15、バンドヒータ16a、16b、16c、16d、温度センサ17a、17b、17c、17f、17gなどが設けられている。加熱筒13は円筒状の形状をしており、内部にスクリュ14を装着することが可能な円筒状の空洞部が設けられている。
温度調節計20は、演算回路18が算出した仮想温度に基づいて、バンドヒータ16dの温度を調節するために、開閉器21に対して制御命令を出力する。開閉器21は、交流電源22に接続されており、温度調節計20から出力される制御命令に従い、バンドヒータ16dに電力を供給するか否かについて制御する。
また、温度センサ17eと温度センサ17gの距離をL1とし、温度センサ17gと温度センサ17fとの距離をL2とする。また、温度センサ17fと温度センサ17cとの距離をL3とし、温度センサ17cと温度センサ17bとの距離をL4とする。
図3(b)は、図3(a)で示した温度勾配が極大値を採る地点である温度の山の部分の拡大図である。点線で表した直線の温度勾配と、実線で表した曲線の極大値との温度差をΔTPで表す。
条件を満たさない場合には、ステップS08で「NG」と判定し、重み係数Aに0.1を加算するとともに、重み係数Bから0.1を減算し(ステップS09)、一定のインターバル時間が経過した後(ステップS10)、ステップS04へ進む。一方、ステップS08の条件を満たしている場合には、「OK」と判定し、重み係数Aを算出する処理を終了する。重み係数Aが定まることにより、A+B=1の関係式に基づいて、重み係数Bを決定する。
バンドヒータ16f、16gの境界と、バンドヒータ16g、16hの境界と、バンドヒータ16h、16iの境界と、バンドヒータ16iの中央部と、バンドヒータ16i、16jの境界と、バンドヒータ16jの中央部と、バンドヒータ16j、材料落し口部12の境界にそれぞれ温度センサを設置して実験を行った。
また、白いひし形(◇)でプロットしてあるグラフは、加熱筒13の後部の温度勾配を、図5(a)の横軸が「6」と「7」の位置に設置されている温度センサ(バンドヒータ16iの中央部に設置されているセンサ、バンドヒータ16iと16jの境界に設置されているセンサ)により測定したものである。
また、白い四角(□)でプロットしてあるグラフは、加熱筒13の後部の温度勾配を、図5(a)の横軸が「5」と「7」の位置に設置されている温度センサ(バンドヒータ16hと16iの境界部に設置されているセンサ、バンドヒータ16iと16jの境界に設置されているセンサ)により測定したものである。
このように本実施形態による加熱筒温度制御装置10bを使用すれば、加熱筒13の後部の温度を複数の温度センサにより測定することによって、急激に温度勾配が変化することを防ぐことができるため、加熱筒13の温度を適切に制御することができ、加熱筒13の内部で樹脂焼けが生じすることを防止することができる。また、加熱筒13に装着されている全てのバンドヒータ16b〜16dの軸方向両端に温度センサを設置する必要がなく、材料落し口部12に最も近いバンドヒータ16dの軸方向両端にのみ温度センサ17f、17gを設けるようにしたので、コストを削減することもできる。
また、この場合、バンドヒータ16b(バンドヒータ16c)の材料落し口部12側の温度センサと、バンドヒータ16c(バンドヒータ16d)の射出ノズル15側の温度センサが、バンドヒータ16b、16c(バンドヒータ16c、16d)の間に設置されることになるが、この2つの温度センサを1つの温度センサで兼用するようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、射出ノズル15にバンドヒータ16aを1つ装着するようにしたが、このような構成に限定されるものではなく、2つ以上のバンドヒータを射出ノズル15に装着するようにしてもよい。
Claims (7)
- 材料落し口部と射出ノズル間に設置される加熱筒の軸方向に沿って複数装着されるヒータの温度を制御するための射出成形機の加熱筒温度制御装置であって、
前記複数のヒータの軸方向両端の温度を測定する複数の温度センサと、
前記複数の温度センサが測定する温度に対して、それぞれ重み係数を設定する複数の重み設定器と、
前記複数の温度センサが測定した前記複数のヒータの軸方向両端の温度に対して、前記複数の重み設定器が設定した重み係数を用いて重み付けを行うことにより、仮想温度を算出する複数の演算回路と、
前記複数の演算回路が算出した仮想温度に基づいて、前記複数のヒータの温度を制御する複数の温度調節計と、
を有することを特徴とする射出成形機の加熱筒温度制御装置。 - 前記複数のヒータのうち、隣り合うヒータ間で、前記温度センサを共用することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の加熱筒温度制御装置。
- 材料落し口部と射出ノズル間に設置される加熱筒の軸方向に沿って複数装着されるヒータの温度を制御するための射出成形機の加熱筒温度制御装置であって、
前記材料落し口部に最も近いヒータの軸方向両端の温度を測定する温度センサと、
前記温度センサが測定する温度に対して、重み係数を設定する重み設定器と、
前記温度センサが測定した前記材料落し口部に最も近いヒータの軸方向両端の温度に対して、前記重み設定器が設定した重み係数を用いて重み付けを行うことにより仮想温度を算出する演算回路と、
前記演算回路が算出した仮想温度に基づいて、前記材料落し口部に最も近いヒータの温度を制御する温度調節計と、
を有することを特徴とする射出成形機の加熱筒温度制御装置。 - 前記重み設定器は、前記重み係数を可変設定することができることを特徴とする請求項1〜3のいずれかの項に記載の射出成形機の加熱筒温度制御装置。
- 前記重み設定器は、前記材料落し口部に最も近いヒータの軸方向両端の温度を測定する温度センサに対して重み付けを行う際に、前記材料落し口部での温度と、前記材料落し口部に最も近いヒータ以外のヒータにおける温度から、温度の山を回避するように重み係数を設定することを特徴とする請求項1〜4のいずれかの項に記載の射出成形機の加熱筒温度制御装置。
- 材料落し口部と射出ノズル間に設置される加熱筒の軸方向に沿って複数装着されるヒータの温度を制御するための射出成形機の加熱筒温度制御方法であって、
前記複数のヒータの軸方向両端の温度を複数の温度センサにより測定する第1のステップと、
前記複数の温度センサが測定する温度に対して、それぞれ重み係数を複数の重み設定器により設定する第2のステップと、
前記複数の温度センサが測定した前記複数のヒータの軸方向両端の温度に対して、前記複数の重み設定器が設定した重み係数を用いて重み付けを行うことにより、仮想温度を複数の演算回路によって算出する第3のステップと、
前記複数の演算回路が算出した仮想温度に基づいて、前記複数のヒータの温度を複数の温度調節計により制御する第4のステップと、
を有することを特徴とする射出成形機の加熱筒温度制御方法。 - 材料落し口部と射出ノズル間に設置される加熱筒の軸方向に沿って複数装着されるヒータの温度を制御するための射出成形機の加熱筒温度制御方法であって、
前記材料落し口部に最も近いヒータの軸方向両端の温度を温度センサにより測定する第1のステップと、
前記温度センサが測定する温度に対して、重み係数を重み設定器により設定する第2のステップと、
前記温度センサが測定した前記材料落し口部に最も近いヒータの軸方向両端の温度に対して、前記重み設定器が設定した重み係数を用いて重み付けを行うことにより仮想温度を演算回路によって算出する第3のステップと、
前記演算回路が算出した仮想温度に基づいて、前記材料落し口部に最も近いヒータの温度を温度調節計により制御する第4のステップと、
を有することを特徴とする射出成形機の加熱筒温度制御方法。
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JP2005169548A JP2006341502A (ja) | 2005-06-09 | 2005-06-09 | 射出成形機の加熱筒温度制御装置及び方法 |
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JP2005169548A Pending JP2006341502A (ja) | 2005-06-09 | 2005-06-09 | 射出成形機の加熱筒温度制御装置及び方法 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009119654A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
JP2014046489A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
JP2015054508A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | ファナック株式会社 | 成形材料温度調節ジャケットを有する成形機 |
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2005
- 2005-06-09 JP JP2005169548A patent/JP2006341502A/ja active Pending
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