JP2006340831A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のスキャノグラム撮影において、撮影時間の短縮と、被検体の被曝量の低減を可能とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置１の撮影条件演算部３９は、スキャノグラム撮影の撮影条件を動作制御部２３に送る。このスキャノグラム撮影の撮影条件は、Ｘ線の照射範囲及び照射角度等である。スキャノグラム撮影の撮影条件の設定は、一度に複数の部位（例えば、被検体１３の頭部、胸部、腹部）について行われる。動作制御部２３の寝台制御部２７が被検体１３を搭載する寝台１１を移動制御するとともに、Ｘ線照射制御部２５は設定された範囲でＸ線２１照射制御を行い、回転制御部２９は指定される照射角度でＸ線２１照射制御を行う。従って、寝台１１を単方向に移動させる間に複数の撮影条件を持つスキャノグラム撮影を行うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置に関する。より詳細には、被検体のＣＴスキャン検査位置を決めるために事前に行われるスキャノグラム撮影の撮影時間の短縮化と被検体の被曝量低減を図るＸ線ＣＴ装置に関する。

一般的に、Ｘ線ＣＴ装置で検査を行う際には、まず被検体の透視撮影であるスキャノグラム撮影を行い、スキャノグラム画像を取得する。このスキャノグラム画像を青写真として、スキャノグラム画像上のＣＴスキャンを行う位置に撮影スライスラインを表示して、スキャン撮影計画を行う。

従来のスキャノグラム撮影では、Ｘ線源と対向するＸ線検出器とを所定の角度に固定して、被検体を搭載した寝台を被検体の体軸方向に移動させながらＸ線照射を行い、撮影データからスキャノグラム画像を得る。

また、従来のスキャノグラム撮影では、Ｘ線源からのＸ線照射量を制御する管電流と管電圧などは一定値である。即ち、従来、スキャノグラム撮影においてＸ線源からのＸ線照射量は一定値である。

このような条件下で、同一被検体に対し、複数のＸ線照射角度でのスキャノグラム撮影を行うには、被検体を呼吸停止させて、複数回（複数のＸ線照射角度で）のスキャノグラム撮影を順次行う必要があった。

また、被検体のスキャノグラム撮影データを基に、自動的に設定した管電流の変化パターンによる被検体の被曝線量を算定し、この被検体のＸ線被曝を考慮に入れて操作者が管電流のパターンを再設定することのできるＸ線ＣＴ装置がある（特許文献１）。

また、ＣＴスキャン撮影の前にスキャノグラム撮影を行い、管電流を制御するための標準モデルを作成し、このモデル(スキャナの回転角度と被検体の透過長との関係を示す)を利用して、ＣＴスキャン計測の管電流の制御を行うＸ線ＣＴ装置がある（特許文献２）。

特開２００２−２６３０９７号公報 特開２００１−２７６０４０号公報

しかしながら、従来のスキャノグラム撮影では、同一の被検体に対して複数の（Ｘ線の照射角度から）スキャノグラム撮影を行う場合、被検体を呼吸停止させた状態での検査時間が、スキャノグラム撮影回数と共に増加し、被検体に対しての負担の増加となっていた。

また、同一被検体に対して複数のスキャノグラム撮影を行うことで、被検体のＸ線被曝量が増大する問題点があった。また、複数のスキャノグラム撮影において、従来は、常にＸ線源の管電流と管電圧等は一定値であり、被検体が必要以上の被曝を受ける危険性があった。

また、特許文献１、及び特許文献２に示すＸ線ＣＴ装置は、ＣＴスキャンにおけるＸ線被曝を低減するものであり、ＣＴスキャン検査位置を決めるためのスキャノグラム撮影におけるＸ線被曝量の低減やスキャノグラム撮影の時間短縮を行うものではない。

本発明は、このような問題を鑑みてなされたもので、その目的とするところは、複数のスキャノグラム撮影において、撮影時間の短縮と、被検体の被曝量の低減を可能とするＸ線ＣＴ装置を提供することである。

前述した目的を達成するための第１の発明は、被検体にＸ線を照射し透過Ｘ線量を検出して投影データを取得するスキャナ部と、前記投影データを用いて画像再構成演算を行う演算処理部と、前記被検体を搭載して体軸方向に移動させる寝台と、前記スキャナ部及び前記寝台の動作制御を行う動作制御部と、を有するＸ線ＣＴ装置であって、前記動作制御部は、前記被検体の少なくとも１つの撮影対象範囲毎にスキャノグラム撮影を行い、各スキャノグラム撮影毎に前記Ｘ線の照射量及び照射角度と前記寝台の位置及び移動量とを制御し、前記撮影対象範囲以外の部分については前記Ｘ線の照射を行わないことを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。

投影データとは、Ｘ線を被検体に照射し、被検体を透過して減衰を受けたＸ線を検出器で測定した強度として得られる。
画像再構成演算とは、被検体の周囲における複数の角度についての投影データから被検体の断層像を得るための演算処理である。
スキャノグラム撮影とは、ＣＴスキャン撮影の前に撮影位置や範囲などの撮影計画を立てるために行う予備撮影である。スキャノグラム撮影は、被検体に対するＸ線照射を１方向に限らず、複数の方向から行うようにしても良い。

第１の発明によるＸ線ＣＴ装置は、動作制御部が被検体の撮影対象範囲毎にスキャノグラム撮影を行い、各スキャノグラム撮影毎にＸ線の照射量及び照射角度と寝台の位置及び移動量とを制御し、撮影対象範囲以外の部分については前記Ｘ線の照射を行わない。

第１の発明によるＸ線ＣＴ装置は、複数の撮影対象範囲毎にＸ線の照射量及び照射角度と寝台の位置及び移動量とを制御するので、寝台を一度単方向に移動させる間に必要なスキャノグラム撮影を行い、被検体の被曝量低減と検査負担の軽減を行う効果を奏する。また、撮影対象範囲以外の部分についてＸ線の照射を行わないので、被検体への被曝量低減効果が大きい。

第２の発明は、被検体にＸ線を照射し透過Ｘ線量を検出して投影データを取得するスキャナ部と、前記投影データを用いて画像再構成演算を行う演算処理部と、前記被検体を搭載して体軸方向に移動させる寝台と、前記スキャナ部及び前記寝台の動作制御を行う動作制御部と、を有するＸ線ＣＴ装置であって、前記動作制御部は、前記被検体の少なくとも一部の範囲について第１のＸ線照射角度により第１のスキャノグラム撮影を行い、前記演算処理部は、前記第１のスキャノグラム撮影で取得する前記投影データに基づいて前記被検体の体軸方向位置毎にプロファイル値を算出し、前記動作制御部は、さらに、前記被検体の体軸方向位置毎に前記プロファイル値に応じて前記Ｘ線の照射量を制御して第２のＸ線照射角度により第２のスキャノグラム撮影を行うことを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。

プロファイル値とは、第１のＸ線照射角度による第１のスキャノグラム撮影で取得する投影データ値を体軸方向位置毎に積算した値である。

第２の発明によるＸ線ＣＴ装置は、動作制御部は、被検体の少なくとも一部の範囲について第１のＸ線照射角度により第１のスキャノグラム撮影を行い、演算処理部は、第１のスキャノグラム撮影で取得する投影データに基づいて被検体の体軸方向位置毎にプロファイル値を算出し、動作制御部は、さらに、被検体の体軸方向位置毎に前記プロファイル値に応じてＸ線の照射量を制御して第２のＸ線照射角度により第２のスキャノグラム撮影を行う。

第２の発明によるＸ線ＣＴ装置は、第１のスキャノグラム撮影で得るプロファイル値に応じて、第２のＸ線照射角度でのＸ線照射量を制御して第２のスキャノグラム撮影を行うので、被検体が受ける無用な被曝量を低減する効果を奏する。

第３の発明は、被検体にＸ線を照射し透過Ｘ線量を検出して投影データを取得するスキャナ部と、前記投影データを用いて画像再構成演算を行う演算処理部と、前記被検体を搭載して体軸方向に移動させる寝台と、前記スキャナ部及び前記寝台の動作制御を行う動作制御部と、を有するＸ線ＣＴ装置であって、前記動作制御部は、前記被検体について第１のＸ線照射角度により第１のスキャノグラム撮影を行い、さらに、前記第１のスキャノグラム撮影における撮影範囲より小さい撮影範囲について第２のＸ線照射角度により第２のスキャノグラム撮影を行うことを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。

第３の発明によるＸ線ＣＴ装置は、動作制御部が、被検体に第１のＸ線照射角度により第１のスキャノグラム撮影を行い、さらに、第１のスキャノグラム撮影における撮影範囲より小さい撮影範囲について第２のＸ線照射角度により第２のスキャノグラム撮影を行う。

第３の発明によるＸ線ＣＴ装置は、第１のＸ線照射角度による第１のスキャノグラム撮影結果を基に、より小さい撮影範囲について第２のＸ線照射角度による第２のスキャノグラム撮影を行うので、被検体が受ける無用な被曝量を低減する効果を奏する。

本発明によれば、複数のスキャノグラム撮影において、撮影時間の短縮と、被検体の被曝量の低減を可能とするＸ線ＣＴ装置を提供することができる。

以下に、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、Ｘ線ＣＴ装置１の構成を示す図である。

（１．Ｘ線ＣＴ装置１の構成）
Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体１３を撮影して撮影画像を出力する装置であり、スキャナ部３、演算処理部３１、動作制御部２３、モニタ処理部３７等から構成される。

Ｘ線ＣＴ装置１の操作者からの指示等をモニタ処理部３７が処理して動作制御部２３に伝え、動作制御部２３はスキャナ部３を制御して被検体１３を撮影し、演算処理部３１はスキャナ部３で収集した投影データの画像処理を行う。

スキャナ部３は、被検体１３にＸ線を透過して撮影を行い、Ｘ線透過データを収集する。スキャナ部３はガントリ５を備える。ガントリ５には、回転制御が可能な回転フレーム７が組み込まれる。また回転フレーム７は、中心に開口９があり、開口９内には被検体１３を搭載して被検体１３の体軸方向（紙面に対して鉛直方向）に移動可能な寝台１１が組み込まれる。

また、ガントリ５内の回転フレーム７にはＸ線源１７及びコリメータ１９とＸ線検出器１５とが被検体１３を挟んで対向する位置に設けられ、回転フレーム７の回転移動とともに回転移動する。Ｘ線源１７は、Ｘ線２１を被検体１３に対して照射する装置である。コリメータ１９は、Ｘ線２１のビームの幅（Ｘ線照射範囲）等を制御する装置である。Ｘ線源１７の管電流と管電圧制御によるＸ線２１の照射量、及びコリメータ１９制御によるＸ線２１の照射範囲は、動作制御部２３(後述するＸ線照射制御部２５)で制御される。また、回転フレーム７（即ちＸ線源１７、コリメータ１９、及びＸ線検出器１５）の回転角度、即ちＸ線２１の照射角度は動作制御部２３（後述する回転制御部２９）で制御される。

また、寝台１１の、被検体１３体軸方向への直線移動は動作制御部２３（後述する寝台制御部２７）で制御される。

また、Ｘ線検出器１５は、複数のＸ線検出素子から構成される。Ｘ線検出器１５は、被検体１３を透過したＸ線２１を検出する装置である。即ち、Ｘ線検出器１５は、Ｘ線２１が被検体１３を透過する際の減衰の度合を示す電気信号を発生させ、演算処理部３１に取得データを送る。

演算処理部３１は、Ｘ線検出器１５から送られるＸ線減弱特性データである投影データを処理する投影データ処理部３３と、異なった角度からの投影データを収集し再構成してＸ線吸収係数分布特性データを算出する再構成データ処理部３５とからなる。

本実施の形態は、ＣＴスキャン撮影の前に撮影位置や撮影範囲などの撮影計画を行うためのスキャノグラム撮影での、被検体１３への負担軽減と被曝量低減を目的とするものであり、演算処理部３１は投影データ処理部３３の出力（即ちスキャノグラム画像データ）をモニタ処理部３７（後述する）に送り、モニタ４３に表示させる。また、投影データ処理部３３の出力（スキャノグラム画像データ）を基にして、動作制御部２３（後述する）は次のスキャノグラム撮影の設定を行うようにしても良い。

尚、再構成データ処理部３５は、異なった角度からの投影データをＣＴスキャン撮影により収集し、Ｘ線吸収係数分布特性データを算出する。再構成データ処理部３５は、Ｘ線吸収係数分布特性データをモニタ処理部３７(後述する)に送り、当該Ｘ線吸収係数分布特性データを演算処理して被検体１３の断層画像としてモニタ４３に表示させる。

モニタ処理部３７は、撮影条件演算部３９とモニタ演算部４１等で構成される。撮影条件演算部３９は、操作者がマウスやキーボード等の入力部４５から入力する撮影条件等の演算を行い、当該演算結果をモニタ演算部４１に送り表示装置であるモニタ４３に表示させる。また、撮影条件演算部３９は、当該演算結果を動作制御部２３に送り、当該動作制御部２３は操作者が設定した撮影条件でスキャナ部３の動作を制御する。

また、モニタ演算部４１は、演算処理部３１から送られるスキャノグラム画像や、ＣＴスキャン結果としての断層画像等をモニタ４３に表示させる。

動作制御部２３は、Ｘ線照射制御部２５、寝台制御部２７、回転制御部２９等で構成される。動作制御部２３は、スキャナ部３の各部を制御する装置である。Ｘ線照射制御部２５、寝台制御部２７、及び回転制御部２９は、それぞれ、撮影条件演算部３９を介して操作者からの指示を受ける。更に、Ｘ線照射制御部２５、寝台制御部２７、及び回転制御部２９は、それぞれ、演算処理部３１で算出されたデータ（例えばスキャノグラムデータ）を基にして次の撮影制御量の指示を受けるようにしても良い。

Ｘ線照射制御部２５は、コリメータ１９に制御信号を送りＸ線照射範囲の制御を行う。また、Ｘ線照射制御部２５は、Ｘ線源１７に制御信号を送り、管電流と管電圧の制御を行ってＸ線２１の照射量の制御を行う。

寝台制御部２７は、被検体１３を搭載する寝台１１の位置及び移動量を制御し、被検体１３を体軸方向（図１の紙面に対して鉛直方向）に直線移動させる。

回転制御部２９は、回転フレーム７の回転移動の制御を行う。回転フレーム７の回転に伴い、コリメータ１９とＸ線源１７、及び対向するＸ線検出器１５も同時に回転するので、回転フレーム７の回転制御は、被検体１３に対するＸ線２１の照射方向制御を行うことになる。

以上説明した、演算処理部３１、モニタ処理部３７、及び動作制御部２３は、コンピュータ等の演算処理装置であり、それぞれが独立した演算処理装置として構成されていても良いし、幾つかを共通する演算処理装置として構成しても良い。

尚、図１では、Ｘ線ＣＴ装置１の上記記載以外の構成要素である、データ等を格納する記憶部、ネットワーク等に接続する通信部、データ等を出力する印刷部等の記載は省略する。

（２．第１の実施の形態）
次に、図２及び図３を用いて、本発明の第１の実施の形態について説明する。図２は第１の実施の形態のスキャノグラム撮影（１）のフローチャートを示す。図３は、被検体１３のスキャノグラム撮影を示す図である。

第１の実施の形態におけるスキャノグラム撮影（１）は、被検体１３に例えば図３に示すように、複数の領域（被検体１３の頭部、胸部、腹部）についてスキャノグラム撮影を行う。図３では、３つの領域（頭部、胸部、腹部）のそれぞれの領域の寝台移動量をｄ_１、ｄ_２、ｄ_３と設定する。尚、図３では被検体１３に対してＸ線２１の照射方向は、３つの領域とも０°（正面方向）としている。但し、領域ごとに、Ｘ線２１の照射方向は異なる方向に設定しても良い。例えば、胸部領域（Ｎ＝２、寝台移動量ｄ_２）において、被検体１３に対しＸ線２１の照射方向を９０°（横方向）に設定することもできる。

また、図３に示すように、設定する寝台移動量（ｄ_１、ｄ_２、ｄ_３）以外の領域では、被検体１３はＸ線２１の照射を受けない。

図２により、第１の実施の形態のスキャノグラム撮影（１）のフローチャートを説明する。まず、モニタ処理部３７の撮影条件演算部３９は、操作者により入力部４５から、スキャノグラム撮影数（Ｎ）の入力を受ける（ステップ１００１）。例えば、図３に示すスキャノグラム撮影を行う場合には「Ｎ＝３」（即ち３回のスキャノグラム撮影を行うという意味）が入力される。

次に、モニタ処理部３７の撮影条件演算部３９は、操作者により入力部４５から、Ｎ＝１の場合のＸ線照射角度の設定が行われる(ステップ１００２)。即ち、被検体１３に対するＸ線源１７の角度（図３のＮ＝１では、正面方向０°）の設定が行われる。

次に、撮影条件演算部３９は、操作者により入力部４５から、Ｎ＝１の場合の寝台移動量の設定が行われる(ステップ１００３)。即ち、Ｎ＝１の場合の被検体１３の寝台１１の寝台移動量は、図３のＮ＝１では、寝台移動量ｄ_１である。尚、図示していないがＮ＝１の場合の「Ｘ線照射開始位置」(照射開始時の寝台位置)の設定も行われる。

撮影条件演算部３９は、撮影数（Ｎ）の設定が終了するまで（ステップ１００４のＮＯ）、ステップ１００２乃至ステップ１００４の処理を繰り返す。図３によると、Ｎ＝２では、Ｘ線照射角度０°、寝台移動量ｄ_２、Ｎ＝３では、Ｘ線照射角度０°、寝台移動量ｄ_３が設定される。

撮影数（Ｎ）の設定が終了すると（ステップ１００４のＹＥＳ）、撮影条件演算部３９は、操作者が入力した撮影条件を動作制御部２３に送る。動作制御部２３の寝台制御部２７は、寝台位置と寝台移動量を設定された撮影条件に従って制御する。また、回転制御部２９は、回転フレーム７の回転(即ちＸ線源１７と被検体１３との位置関係)を、設定された撮影条件に従って制御する。また、Ｘ線照射制御部２５は、設定された撮影条件の撮影領域に合わせてＸ線照射のオンオフを制御する。尚、更にＸ線照射制御部２５は、Ｘ線照射量を制御するようにしても良い。

即ち、図３において、被検体１３を搭載した寝台１１は、寝台制御部２７に制御されて被検体１３の体軸方向に移動を開始し、まず被検体１３の頭部撮影（Ｎ＝１）を行う。寝台移動量ｄ_１間でＮ＝１のスキャノグラム撮影を終えると、次の撮影までの寝台１１の移動中にはＸ線源１７からＸ線２１は照射しない。

続いて、寝台１１が更に体軸方向に移動して、Ｘ線源１７がＮ＝２のスキャノグラム撮影位置（照射開始位置）に達すると、Ｘ線ＣＴ装置１は被検体１３の胸部撮影（Ｎ＝２）を行う。寝台移動量ｄ_２間でＮ＝２のスキャノグラム撮影を終えると、次の撮影までの寝台１１移動中にはＸ線源１７からＸ線２１は照射しない。尚、例えばＮ＝２でＸ線２１の照射方向が９０°（横方向）に設定されていれば、回転制御部２９が回転フレーム７（即ちＸ線源１７）を回転させ、Ｘ線源１７を移動させる。

続いて、寝台１１が更に体軸方向に移動して、Ｘ線源１７がＮ＝３のスキャノグラム撮影位置（照射開始位置）に達すると、Ｘ線ＣＴ装置１は被検体１３の腹部撮影（Ｎ＝３）を行う。寝台移動量ｄ_３間でＮ＝３のスキャノグラム撮影を終えると、Ｘ線源１７は照射を停止し、第１の実施の形態におけるスキャノグラム撮影（１）を終了する（ステップ１００５）。

尚、ステップ１００１乃至ステップ１００４の、撮影数Ｎ、Ｘ線照射角度、寝台移動量などの設定は、操作者が入力部４５からその都度入力する方法の他、所定の撮影手順として事前に設定されているものであっても良い。或いは、所定の撮影手順として記憶手段（図示しない）に事前に登録されているものを、操作者が読み出して指定する方法であっても良い。

尚、上記ステップ１００３の「寝台移動量の設定」では、撮影時の照射領域の設定を行い、実際には「照射開始位置」と、当該照射開始位置に対応する「寝台移動量ｄ」を設定する。また、この照射領域の設定方法には、その他の方法として、「照射開始位置」と「照射終了位置」の設定、或いは「寝台移動速度」と「照射開始時点」、「照射終了時点」の設定等の方法を適用しても良い。

また、撮影対象範囲以外の部分で、寝台１１の移動速度を早めて、全体としての撮影時間の短縮を図るようにしても良い。

従来、Ｘ線源１７の照射角度や、画像取得領域を変えて３つの領域のスキャノグラム撮影を行う場合、寝台１１を３回（３往復）移動させることでそれぞれのスキャノグラム撮影を行っていた。第１の実施の形態におけるスキャノグラム撮影（１）によると、複数のスキャノグラム撮影を一度の寝台１１の移動（寝台１１の単方向への移動）で行うことができるので、被検体１３への被曝量の低減効果が大きい。また、撮影時間を短縮できるので、被検体１３の負担を軽減する効果がある。

（３．第２の実施の形態）
次に、図４乃至図７を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。図４は第２の実施の形態のスキャノグラム撮影（２）のフローチャートを示す。図５は、被検体１３の０°方向のスキャノグラム撮影を示す図である。図６は、被検体１３の０°方向のスキャノグラムデータから取得したプロファイル５５を示す図である。図７は、被検体１３の９０°方向のスキャノグラム撮影を示す図である。

第２の実施の形態におけるスキャノグラム撮影（２）は、図５に示すように、まず被検体１３の正面方向からＸ線源１７を照射して１回目のスキャノグラム撮影を行う。次に、当該スキャノグラム撮影データから体軸方向位置５９に対する積算値５７をプロファイル５５として算出し（図６参照）、被検体１３の横方向からＸ線源１７を照射して行う２回目のスキャノグラム撮影では、当該プロファイル５５を基にＸ線源１７からのＸ線２１の照射量を制御する。

図４により、第２の実施の形態のスキャノグラム撮影（２）のフローチャートを説明する。まず、Ｘ線ＣＴ装置１は、動作制御部２３の回転制御部２９によりＸ線源１７の照射角度を被検体１３の正面方向（照射角度０°）に設定する（図５参照）。次にＸ線ＣＴ装置１は、動作制御部２３の寝台制御部２７により、被検体１３を搭載した寝台１１を被検体１３の体軸方向（Ｘ方向）に移動させつつ、Ｘ線源１７からＸ線２１を被検体１３に照射して１回目のスキャノグラム撮影を行う（ステップ２００１）。

次に、演算処理部３１の投影データ処理部３３は、上述の１回目のスキャノグラム撮影でＸ線検出器１５から送られるＸ線減弱特性データである投影データを、被検体１３の体軸方向位置５９ごとに積算してプロファイル５５として算出する（ステップ２００２、図６参照）。投影データ処理部３３は、当該プロファイル５５を動作制御部２３に送る。

即ち、図６に示すように、被検体１３の部位の違いにより、投影データの積算値５７が異なることがわかる。被検体１３の各部位を略円筒形であると仮定すると、例えばプロファイル５５値の小さい頸部（首の部分）等は、横方向からみても透過距離は小さいと想定され、その分必要なＸ線照射量は少ない。逆に、プロファイル５５値の大きい腹部等は、横方向からみても透過距離が大きいと想定され、その分必要なＸ線照射量は多い。

次に、動作制御部２３の回転制御部２９は、回転フレーム７を回転移動させてＸ線源１７の照射角度を被検体１３の横方向（照射角度９０°）に設定する（図７参照）。

次に動作制御部２３の寝台制御部２７は、被検体１３を搭載した寝台１１を、被検体１３の体軸方向（Ｘ方向）に移動させつつ、Ｘ線照射制御部２５は、前述の被検体１３の体軸方向位置５９に対応するプロファイル５５に応じて照射ビーム幅や照射量を制御してＸ線２１を被検体１３に照射し、２回目のスキャノグラム撮影を行う（ステップ２００３）。

即ち、Ｘ線照射制御部２５は、プロファイル５５の値の大きい部位には、適量のＸ線照射を行い、プロファイル５５の値の小さい部位には、所定の基準に従ってＸ線源１７の管電流や管電圧、及びコリメータ１９の制御値を変えて、Ｘ線２１の照射量を低減したり、ビーム幅を狭くする制御を行う。

即ち、第２の実施の形態におけるスキャノグラム撮影（２）によると、１回目のスキャノグラム撮影で取得したプロファイル５５を基にして、２回目のスキャノグラム撮影でのＸ線２１のビーム幅や照射量を制御するので、被検体１３への必要以上の被曝量を低減する効果が大きい。

尚、Ｘ線２１の照射角度の異なるスキャノグラム撮影は、照射角度９０°に限られない。例えば更にＸ線照射方向４５°から３回目のスキャノグラム撮影を行う場合にも第２の実施の形態が適用できる。

また、第１の実施の形態と第２の実施の形態とを組み合わせて、例えば被検体１３の部位の一部を設定して照射方向０°でスキャノグラム撮影を行い（第１の実施の形態）、その結果を基にプロファイル５５を算出し、当該プロファイル５５に応じて被検体１３の部位の一部を照射方向９０°で２回目のスキャノグラム撮影を行うようにしても良い（第２の実施の形態）。この場合、スキャノグラム撮影を行う領域が、更に縮小されるので、被検体１３への被曝量を更に低減させる効果がある。

（４．第３の実施の形態）
次に、図８乃至図１１を用いて、本発明の第３の実施の形態について説明する。図８は第３の実施の形態のスキャノグラム撮影（３）のフローチャートを示す。図９は、被検体１３の０°方向のスキャノグラム撮影を示す図である。図１０は、被検体１３の０°方向のスキャノグラムデータ６１（被検体１３の部位の一部）を示す図である。図１１は、被検体１３の９０°方向のスキャノグラム撮影を示す図である。

第３の実施の形態におけるスキャノグラム撮影（３）は、図９に示すように、まず被検体１３の正面方向からＸ線を照射して、被検体１３の所定の部位について１回目のスキャノグラム撮影を行う。操作者は、１回目のスキャノグラム撮影画像６１（図１０参照）を基に、被検体１３の横方向からＸ線源１７を照射して行う２回目のスキャノグラム撮影の撮影範囲を設定する(図１１参照)。

図８により、第３の実施の形態のスキャノグラム撮影（３）のフローチャートを説明する。まず、Ｘ線ＣＴ装置１は、動作制御部２３の回転制御部２９によりＸ線の照射角度を被検体１３の正面方向（照射角度０°）に設定する（図９参照）。尚、図９には特に示していないが、被検体１３へのＸ線照射領域は体軸方向全長に限らず、体軸方向の所定の範囲をＸ線照射領域として設定するようにしても良い。

次にＸ線ＣＴ装置１は、被検体１３を搭載した寝台１１を、被検体１３の体軸方向（Ｘ方向）に移動させつつ、設定された所定の領域で、Ｘ線２１を被検体１３に照射して、１回目のスキャノグラム撮影を行う（ステップ３００１）。

図１０は、上記１回目のスキャノグラム撮影で得られる０°スキャノグラム画像６１であり、Ｘ線ＣＴ装置１のモニタ４３等に表示される。操作者、又はスキャン診断者は、当該０°スキャノグラム画像６１の画像検討を行い（ステップ３００２）、被検体１３の横方向（照射角度９０°）からＸ線源１７を照射して行う２回目のスキャノグラム撮影の照射領域を設定する(ステップ３００３)。

０°スキャノグラム画像６１の検討により、横方向（照射角度９０°）からの照射領域を必要十分な領域、即ち、１回目のスキャノグラム撮影よりも縮小した照射領域ｄ_４（１１参照）に設定することができる。

次に、動作制御部２３の回転制御部２９は、回転フレーム７を回転移動させてＸ線源１７の照射角度を被検体１３の横方向（照射角度９０°）に設定する（図１１参照）。

寝台制御部２７は、被検体１３を搭載した寝台１１を、被検体１３の体軸方向（Ｘ方向）に移動させつつ、Ｘ線照射制御部２５は、設定された照射領域ｄ_４に対してＸ線２１を被検体１３に照射し、２回目のスキャノグラム撮影を行う（ステップ３００４）。

尚、２回目のスキャノグラム撮影のＸ線２１の照射角度は、照射角度９０°に限定されず、任意の角度の設定を行うことができる。

即ち、第３の実施の形態におけるスキャノグラム撮影（３）によると、１回目のスキャノグラム撮影で取得したスキャノグラム画像６１を基にして、２回目のスキャノグラム撮影ではＸ線２１の照射領域を絞り込んで設定するので、被検体１３への必要以上の被曝量を低減する効果が大きい。

（５．その他）
次に、その他の実施の形態を、図１２乃至図１４を用いて説明する。図１２は対向角度でのＸ線照射を示す図である。図１３は、所定角度間隔幅でのＸ線照射を示す図である。図１４は被検体の位置ズレ時のスキャノグラム撮影を示す図である。

図１２に示すように、あるスキャノグラム撮影のＸ線照射角度をα°としたときに、この角度と対向する角度、つまりα＋１８０°でもＸ線照射を行うことで、高速度での寝台１１移動を可能とすることもできる。

更に、図１３に示すように、ある角度間隔Ｔ°の幅でＸ線照射角度α°近辺であるα―Ｔ°からα＋Ｔ°までの撮影データを角度に関して補完処理を行い、α°でのデータとすることで、Ｓ／Ｎ比を向上させることもできる。

図１４に示すように、ガントリ５の中心Ｏからずれた位置で被検体１３を撮影するときには、撮影データはＸ線源１７からの距離に依存した大きさのデータとなる。そのため、θ＝α°とθ＝α＋１８０°の対向する角度の投影データを１つのスキャノグラムデータとすることができない。そこで、対向する撮影データを、例えばガントリ５の原点に対して垂直方向距離ズレＶ_ｄ６３と、水平方向距離ズレＨ_ｄ６５を考慮した補完を行うことで、対向する撮影データを１つのスキャノグラムデータとすることができる。

さらに、１つのスキャノグラムデータとするには、対向する角度での撮影データは左右が反転しているため、左右反転処理を行う。

この手段による作用は、対向方向でのＸ線照射により、寝台移動をスムーズに行うことができるため、被検体１３への負担とならないスキャノグラム撮影と、検査時間の短縮を可能とする。

（６．効果等）
以上、説明したように、本実施の形態では、ＣＴスキャン撮影の前に撮影位置や撮影範囲などの撮影計画を行うためのスキャノグラム撮影において、被検体１３への被曝量低減効果が大きい。また、撮影時間が短縮できるため、被検体１３への負担軽減効果がある。

尚、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に限られるものではない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置１の構成を示す図 第１の実施の形態のスキャノグラム撮影のフローチャートを示す図 第１の実施の形態のスキャノグラム撮影を示す図 第２の実施の形態のスキャノグラム撮影のフローチャートを示す図 ０°方向のスキャノグラム撮影を示す図 プロファイル５５を示す図 ９０°方向のスキャノグラム撮影を示す図 第３の実施の形態のスキャノグラム撮影のフローチャートを示す図 ０°方向のスキャノグラム撮影を示す図 ０°方向のスキャノグラム撮影の画像を示す図 ９０°方向のスキャノグラム撮影を示す図 対向角度でのＸ線照射を示す図 所定角度間隔幅でのＸ線照射を示す図 被検体の位置ズレ時のスキャノグラム撮影を示す図

符号の説明

１………Ｘ線ＣＴ装置
３………スキャナ部
５………ガントリ
７………回転フレーム
９………開口
１１………寝台
１３………被検体
１５………Ｘ線検出器
１７………Ｘ線源
１９………コリメータ
２１………Ｘ線
２３………動作制御部
２５………Ｘ線照射制御部
２７………寝台制御部
２９………回転制御部
３１………演算処理部
３３………投影データ処理部
３５………再構成データ処理部
３７………モニタ処理部
３９………撮影条件演算部
４１………モニタ演算部
４３………モニタ
４５………入力部
５５………プロファイル
５７………積算値
５９………体軸方向位置
６１………０°スキャノグラム画像
６３………垂直方向位置ズレ
６５………水平方向位置ズレ

Claims (3)

1. 被検体にＸ線を照射し透過Ｘ線量を検出して投影データを取得するスキャナ部と、前記投影データを用いて画像再構成演算を行う演算処理部と、前記被検体を搭載して体軸方向に移動させる寝台と、前記スキャナ部及び前記寝台の動作制御を行う動作制御部と、を有するＸ線ＣＴ装置であって、
   前記動作制御部は、前記被検体の少なくとも１つの撮影対象範囲毎にスキャノグラム撮影を行い、各スキャノグラム撮影毎に前記Ｘ線の照射量及び照射角度と前記寝台の位置及び移動量とを制御し、前記撮影対象範囲以外の部分については前記Ｘ線の照射を行わないことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 被検体にＸ線を照射し透過Ｘ線量を検出して投影データを取得するスキャナ部と、前記投影データを用いて画像再構成演算を行う演算処理部と、前記被検体を搭載して体軸方向に移動させる寝台と、前記スキャナ部及び前記寝台の動作制御を行う動作制御部と、を有するＸ線ＣＴ装置であって、
   前記動作制御部は、前記被検体の少なくとも一部の範囲について第１のＸ線照射角度により第１のスキャノグラム撮影を行い、
   前記演算処理部は、前記第１のスキャノグラム撮影で取得する前記投影データに基づいて前記被検体の体軸方向位置毎にプロファイル値を算出し、
   前記動作制御部は、さらに、前記被検体の体軸方向位置毎に前記プロファイル値に応じて前記Ｘ線の照射量を制御して第２のＸ線照射角度により第２のスキャノグラム撮影を行うことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
3. 被検体にＸ線を照射し透過Ｘ線量を検出して投影データを取得するスキャナ部と、前記投影データを用いて画像再構成演算を行う演算処理部と、前記被検体を搭載して体軸方向に移動させる寝台と、前記スキャナ部及び前記寝台の動作制御を行う動作制御部と、を有するＸ線ＣＴ装置であって、
   前記動作制御部は、前記被検体について第１のＸ線照射角度により第１のスキャノグラム撮影を行い、さらに、前記第１のスキャノグラム撮影における撮影範囲より小さい撮影範囲について第２のＸ線照射角度により第２のスキャノグラム撮影を行うことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。

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