JP2006335305A

JP2006335305A - メータ内転舵状態表示装置

Info

Publication number: JP2006335305A
Application number: JP2005165314A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Baba; 武史馬場
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 2005-06-06
Filing date: 2005-06-06
Publication date: 2006-12-14

Abstract

【課題】
組み付け工数の増大等による製造コストの上昇を抑制する表示装置を提供する。
【解決手段】
転舵状態表示装置１には、車両に設けられたハンドル２の操舵角を検出する操舵角センサ３と、前輪の転舵状態を表示する転舵状態表示部等が設けられいて、この実施例１では、この転舵状態表示部としてディスプレイ部４が利用されるように構成されている。
そして、このディスプレイ部４のオドメータ表示部１３上で、ハンドル２の操舵角度の左右の回転角に対応させて、「１」の字状の表示を左右に移動させることにより、前輪の中立位置を示す表示パターンや、他の転舵位置を示す表示パターン等の前輪の転舵状態を反映させた表示パターンによって、運転者が車輪の転舵状態を視認できるように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置等のディスプレイ装置や専用の表示装置等を用いなくても、車両の運転者が前輪の転舵状態を確認することが可能なメータ内転舵状態表示装置に関するものである。

従来から、前輪の転舵状態を表示する転舵状態表示装置３１が知られている（例えば、特許文献１等参照）。

まず、この転舵状態表示装置３１の構成について説明する。

図８に示されるように、この転舵状態表示装置３１では、車両のダッシュボード３２の上面部に、上方が開放された凹部３２ａが形成されている。

この凹部３２ａは、車両のフロントガラス３３の近傍に設けられている。

そして、凹部３２ａの内部には、フロントガラス３３の内側面に向けて画像を投影するプロジェクタ装置３４等が設置されて構成されている。

また、このプロジェクタ装置３４は、主に、液晶表示装置などの画像を映し出す表示体３５と、この表示体３５を下方から照射する光源３６と、この光源３６から発して表示体３５を透過した光を所望の距離に結像させるためのレンズ３７等とを有して構成される。

更に、フロントガラス３３の内側面の下方には、コンバイナ３８が添着されていて、このコンバイナ３８には、プロジェクタ装置３４によって映写される画像が投影されるように構成されている。

そして、コンバイナ３８は、車外側の面から入射する光を透過すると同時に、車内側の面から入射する光を反射させる構造を有している。

このため、この従来例の転舵状態表示装置３１では、フロントガラス３３を透過する車外前方からの光を遮ることなく、プロジェクタ装置３４によって映写される画像が、フロントガラス３３の下方のコンバイナ３８に投影されるように構成されている。

また、この転舵状態表示装置３１には、車両のハンドル４０の操舵角を検出する検出手段４１と、この検出された操舵角を基にして表示体３５に所望の画像パターンを出力する画像処理回路４２等とが設けられて構成されている。

このため、運転者３９がハンドル４０を操作すると、このハンドル４０の操舵角が検出手段４１によって検出されて、この検出手段４１によって、この操舵角の情報を有する信号が画像処理回路４２に送信される。

この操舵角の情報を有する信号に応答して、画像処理回路４２が、表示体３５に所望の画像パターンを表示させて、この画像パターンが、プロジェクタ装置３４によって、フロントガラス３３の下方のコンバイナ３８に投影される。

次に、この従来例の転舵状態表示装置３１の作用について説明する。

この転舵状態表示装置３１では、運転者３９がハンドル４０を操作すると、このハンドル４０の操舵角を検出手段４１が検出して、この検出手段４１がハンドル４０の操舵角の情報を有する信号を画像処理回路４２に送信する。

そして、画像処理回路４２は、ハンドル４０の操舵角の情報に対応して、前輪の転舵状態を示す画像パターンのデータを信号に変換して、この信号によって、この画像パターンを表示体３５に表示する。

この表示体３５に映し出された画像パターンを、プロジェクタ装置３４がフロントガラス３３の下方のコンバイナ３８に投影する。

このため、このコンバイナ３８に投影される画像パターンを運転者３９が視認して、この運転者３９は車両の前輪の転舵状態を認識できる。
特開平５−５８１９６号公報（段落０００７乃至００１６、図１乃至図８）

しかしながら、従来例の転舵状態表示装置３１では、前記プロジェクタ装置３４及び前記コンバイナ３８等を新たに設ける必要があるので、部品点数の増大及び組み付け工数の増大等による製造コストの上昇を抑制することが困難であった。

そこで、この発明では、部品点数の増大及び、組み付け工数の増大等による製造コストの上昇を抑制することができる前輪の転舵情報を表示させるメータ内転舵状態表示装置を提供することを課題としている

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、車両に設けられたハンドルの操舵角を検出する操舵角センサからの情報により、前記車両のメータ内に設けられた前輪の転舵状態を表示する転舵状態表示部が設けられたメータ内転舵状態表示装置であって、前記転舵状態表示部は、メータ内の他の車両情報を表示する表示装置の表示部を利用して、前記前輪の転舵状態を表示するメータ内転舵状態表示装置を特徴としている。

このように構成された本願発明の請求項１記載のものは、車両のメータ内に設けられた前記前輪の転舵状態を表示する転舵状態表示部として、メータ内の他の車両情報を表示する表示装置の表示部を利用しているので、別途、転舵状態を表示するための表示装置の表示部を設ける必要が無く、部品点数の増大及び組み付け工数の増大等による製造コストの上昇を抑制できる。

次に、図１乃至図７に基づいて、この発明を実施するための最良の実施の形態のメータ内転舵状態表示装置の構成を説明する。

まず、この実施の形態では、図１及び図５に示されるように、車両内に、イグニッションキースイッチと、メータ内転舵状態表示装置としての転舵状態表示装置１と、ハンドル２と、操舵角センサ３と、ＡＴ−Ｃ／Ｕ部６等とが設けられて構成されている。

また、転舵状態表示装置１には、通信入力Ｉ／Ｆ部５と、ＣＡＮ通信部７と、ＣＰＵを有する演算部８と、前輪の転舵状態を表示する前記転舵状態表示部等とが設けられて構成されている。

そして、この転舵状態表示部には、メータ内の他の車両情報を表示する既設の表示装置の表示部が利用される。

この実施例１の転舵状態表示装置１では、図２に示されるように、車両の車室内運転席前方に設けられているコンビネーションメータ１８の表示面部には、前記転舵状態表示部としてのディスプレイ部４と、タコメータ１９と、スピードメータ２０等とが近接して設けられている。

このディスプレイ部４は、図１に示されるように、前記転舵状態表示装置１のＣＰＵを有する前記演算部８等に接続されている。

そして、図２に示されるように、このディスプレイ部４には、シフト装置によって選択されているシフトポジションを表示するためのシフトポジション表示部１２と、車両の累積走行距離を表示するためのオドメータ表示部１３と、このオドメータ表示部１３の下方に隣接して走行距離を表示するためのトリップメータ表示部１４等とを有して構成されている。

また、このオドメータ表示部１３は、図３（ａ）に示されるように、各々７つのセグメントから構成される６桁の数字表示部１３ａ〜１３ｆ等を有し、トリップメータ表示部１４は、各々７つのセグメントから構成される４桁の数字表示部１５ａ〜１５ｄと、コロン表示部１６等とを有している。

この転舵状態表示装置１では、図１に示されるように、前記ハンドル２の操舵角が前記操舵角センサ３によって検出されて、この操舵角センサ３によって、この操舵角の情報が、例えば、アナログ信号に変換されて送信される。

そして、前記通信入力Ｉ／Ｆ部５は、このアナログ信号を受信して、操舵角データＤ２に変換し、この操舵角データＤ２を有する信号をＣＰＵを有する演算部８に送信するように構成されている。

また、車両のシフト装置によって選択されているシフトポジションの状態が前記ＡＴ−Ｃ／Ｕ部６によって検出されて、このＡＴ−Ｃ／Ｕ部６によって、この検出されたポジション情報を有するポジションデータＤ１が、ＣＡＮ通信のシリアル信号に変換されて送信される。

そして、前記ＣＡＮ通信部７は、このシリアル信号を、パラレル信号に変換して、このパラレル信号を演算部８に送信するように構成されている。

更に、この演算部８は、ポジション信号判別手段９と、角度データ変換手段１０と、表示データ出力手段１１等とを有して構成されている。

この実施例１では、ＣＰＵを制御するプログラムによって、これらのポジション信号判別手段９と、角度データ変換手段１０と、表示データ出力手段１１等とが構成されている。

そして、角度データ変換手段１０は、通信入力Ｉ／Ｆ部５から送られてくる操舵角データＤ２を、角度値データＤ３に変換する処理を行うように構成されている。

ここで、操舵角データＤ２とは、例えば、ＣＰＵのデータバスに入力されるロジック信号のデータ等であり、角度値データＤ３とは、例えば、プログラムの変数として扱われる、実際の操舵角の角度値のデータ等であるとする。

また、表示データ出力手段１１は、角度値データＤ３に対応させて、例えば、図３（ｂ）乃至図３（ｅ）に示されるいくつかの表示パターン等をディスプレイ部４に表示させるために、この角度値データＤ３を液晶表示データＤ４に変換して、このディスプレイ部４に出力する処理を行うように構成されている。

そして、ポジション信号判別手段９は、ＣＡＮ通信部７から送られてくるポジションデータＤ１を取得して、複数のシフトポジションの内、Ｒのシフトポジションが選択された場合には、前記表示データ出力手段１１によって、前輪の転舵状態を表示させる処理を進めるように構成されている。

また、このポジション信号判別手段９は、Ｒ以外のシフトポジションが選択された場合には、前記オドメータ表示部１３に本来表示すべき累積走行距離を表示させて、前記トリップメータ表示部１４に本来表示すべき走行距離を表示させた後に、ポジションデータＤ１を取得する処理を繰り返すように構成されている。

このため、この実施例１では、Ｒのシフトポジションが選択された場合には、ディスプレイ部４に、前輪の転舵状態が表示されて、Ｒ以外のシフトポジションが選択された場合には、ＯＤＤＴＲＩＰ表示が表示されるように構成されている。

この実施例１では、図３（ａ）に示されるように、オドメータ表示部１３の各数字表示部１３ａ〜１３ｆの、数字を表す７つのセグメントの内で、左右両端の、上下方向に隣接した縦に並ぶセグメントの対を、１対ずつ点灯することにより、「１」の字状に表示させる。

また、これらの「１」の字状のセグメントの対を、表示データの変更に対応して点灯させて、前輪の転舵状態を表示するように構成されている。

そして、ディスプレイ部４には、前記液晶表示データＤ４に応答して、前記オドメータ表示部１３の６桁の数字表示部１３ａ〜１３ｆが有する１２対の縦に並ぶセグメントを、転舵角に対応させて移動して表示させる。

この実施例１では、図３（ｃ）〜図３（ｅ）に示されるように、６桁の各数字表示部１３ａ〜１３ｆが有する「１」の字状の縦に並ぶセグメントの対を１つずつ利用することにより、中立状態を除く、左右方向で、１０段階の転舵状態を表示するように構成されている。

従って、図３（ｂ）に示される中立の状態を含めて、全部で１１段階の転舵方向の表示が、６桁の数字表示部１３ａ〜１３ｆで可能になるように構成されている。

また、この実施例１では、例えば、６つのシフトポジションＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、１の内、シフト装置によって選択されているシフトポジションが、Ｒ以外の、例えば、Ｄの際には、図３（ａ）に示されるように、シフトポジション表示部１２に「Ｄ」の文字が表示されるように構成されている。

更に、Ｒ以外のシフトポジションが選択された際は、オドメータ表示部１３は本来表示すべき累積走行距離を表示し、トリップメータ表示部１４は本来表示すべき走行距離を表示するように構成されている。

次に、例えば、シフト装置によってシフトポジションＲが選択されている際には、図３（ｂ）乃至図３（ｅ）に示されるように、シフトポジション表示部１２には、「Ｒ」の文字が表示されるように構成されている。

更に、この際に、図３（ｂ）乃至図３（ｅ）に示されるように、数字表示部１５ａ〜１５ｄの左端の数字表示部１５ａには、左方向を示す「Ｌ」の文字が表示されて、数字表示部１５ａ〜１５ｄの右端の数字表示部１５ｄには、右方向を示す「Ｒ」の文字が表示されるように構成されている。

このため、前記オドメータ表示部１３の数字表示部１３ａ〜１３ｆの内、表示されるセグメントが右方になるほど、前輪の転舵方向が右方になることに対応していて、このオドメータ表示部１３の数字表示部１３ａ〜１３ｆの内、表示されるセグメントが左方になるほど、前輪の転舵方向が左方になることに対応していることが運転者に認識される。

この実施例１の転舵状態表示装置１では、シフトポジションＲが選択されている際に、ディスプレイ部４によって前輪の転舵方向を表示するので、以下では、シフトポジションＲが選択されている場合について説明する。

このシフトポジションＲが選択されている際には、前記シフトポジション表示部１２に「Ｒ」の文字が常に表示されるため、このシフトポジション表示部１２の「Ｒ」の表示を視認することによって、ディスプレイ部４に前輪の転舵方向が表示されていることが運転者に認識される。

従って、シフトポジション表示部１２の「Ｒ（リバース）」表示、又は、ディスプレイ部４の「Ｒ」及び「Ｌ」等の表示によって、ディスプレイ部４のオドメータ表示部１３に前輪の転舵方向が表示されていることが運転者に認識される。

また、この実施例１の構成を、以下に、４通りの転舵状態について、場合分けして説明するが、車両において可能な任意の転舵状態についても略同様に説明される。

まず、前輪の転舵方向が車両の直進方向を向いている場合には、ハンドル２は中立の位置にある。

このハンドル２の操舵角を操舵角センサ３によって検出して、この角度情報によって、オドメータ表示部１３には、図３（ｂ）に示すような表示パターンが表示されるように構成されている。

すなわち、図３（ｂ）に示されるように、「１」の字状の表示が、数字表示部１３ｃの右側の２つのセグメントと、数字表示部１３ｄの左側の２つのセグメントによって表示されて、これら２つの「１」の字状の表示がオドメータ表示部１３の中央に表示されるように構成されている。

次に、前輪の転舵方向が車両の直進方向以外の方向を向いている場合には、ハンドル２は中立以外の位置にある。

このハンドル２の操舵角を操舵角センサ３によって検出して、この角度情報によって、トリップメータ表示部１４には、図３（ｃ）乃至図３（ｅ）に示されるように、コロン表示部１６が表示されるように構成されている。

このコロン表示部１６の点灯によって、前輪の転舵方向が車両の直進方向以外の方向を向いていることが運転者に認識される。

次に、前輪の転舵方向が車両の左方に最大限に回転している場合には、ハンドル２は、左方に最大限に回転した位置にある。

このハンドル２の操舵角を操舵角センサ３によって検出して、この角度情報によって、トリップメータ表示部１４には、図３（ｃ）に示されるように、「１」の字状の表示が、オドメータ表示部１３の左端にある数字表示部１３ａの左側の２つのセグメントによって表示されるように構成されている。

以下同様にして、車両の前輪の転舵方向が前方より僅かに左の方向を向いている場合には、オドメータ表示部１３には、図３（ｄ）に示されるように、「１」の字状の表示が、オドメータ表示部１３の中央より僅かに左にある数字表示部１３ｃの右側の２つのセグメントによって表示されるように構成されている。

また、前輪の転舵方向が車両の直進方向より更に左の方向を向いている場合には、オドメータ表示部１３には、図３（ｅ）に示されるように、「１」の字状の表示が、オドメータ表示部１３の数字表示部１３ｃの左側の、図３（ｄ）より更に左側にある２つのセグメントによって表示されるように構成されている。

このように、ハンドル２の操舵角度の左右の回転角に対応させて、オドメータ表示部１３上で、「１」の字状の表示を左右に移動させることにより、図３（ｂ）乃至図３（ｅ）の表示パターン及び図３（ｂ）乃至図３（ｅ）の表示パターンと略同様に操舵状態を反映させた表示パターンによって、運転者が車輪の転舵状態を視認できるように構成されている。

以上の構成により、この実施例１の転舵状態表示装置１では、車両に設けられたハンドル２の操舵角を検出する操舵角センサ３からの情報により、車両のメータ内に設けられた前輪の転舵状態を表示する前記転舵状態表示部が設けられて構成されている。

また、この転舵状態表示部は、メータ内の他の車両情報を表示する表示装置の表示部を利用して、前輪の転舵状態を表示するように構成されている。

次に、実施例１の転舵状態表示装置１の作用を図１と図３（ａ）乃至図３（ｅ）及び、図４のフローチャート図に基づいて説明する。

まず、図４のフローチャート図に基づいて演算部８の制御の流れを説明する。

Ｓｔｅｐ１では、この実施例１の転舵状態表示装置１の演算部８が制御を開始する。

Ｓｔｅｐ２では、演算部８が、図１に示されるイグニッションキースイッチから送られてくる信号により、イグニッションの起動を確認する処理を行う。

Ｓｔｅｐ３では、演算部８が、ＡＴ−Ｃ／Ｕ部６からＣＡＮ通信部７を介して送られてくるポジションデータＤ１を取得する処理を行う。このポジションデータＤ１は、シフト装置によって選択されているシフトポジションの状態の情報を有している。

Ｓｔｅｐ４では、演算部８が、操舵角センサ３から通信入力Ｉ／Ｆ部５を介して送られてくる操舵角データＤ２を取得する処理を行う。この操舵角データＤ２は、操舵角センサ３によって検出されたハンドル２の操舵角の情報を有している。

Ｓｔｅｐ５では、演算部８が、前記角度データ変換手段１０によって、Ｓｔｅｐ４で取得された操舵角データＤ２を角度値データＤ３に変換する処理を行う。この角度データ変換手段１０は、通信入力Ｉ／Ｆ部５から送られてくる操舵角データＤ２を有する信号を、角度値データＤ３に変換する処理を行う。

ここで、操舵角データＤ２とは、例えば、ＣＰＵのデータバスに入力されるロジック信号のデータ等であり、角度値データＤ３とは、例えば、プログラムの変数として扱われる、実際の操舵角の角度値のデータ等である。

Ｓｔｅｐ６では、演算部８が、表示データ出力手段１１によって、Ｓｔｅｐ５で取得された角度値データＤ３を液晶表示データＤ４に変換する処理を行う。

この表示データ出力手段１１が行う処理によって、角度値データＤ３に対応して、例えば、操舵角に対応した図３（ｂ）乃至図３（ｅ）又は、図３（ｂ）乃至図３（ｅ）と略同様に操舵状態を反映させた表示パターンをディスプレイ部４に表示させる液晶表示データＤ４が生成する。

Ｓｔｅｐ７では、演算部８が、ポジション信号判別手段９によって、ＡＴ−Ｃ／Ｕ部６からＣＡＮ通信部７を介して送られてくるポジションデータＤ１を取得して、もし、シフト装置によって選択されているシフトポジションがＲの状態でないならば、Ｓｔｅｐ２１の処理を行い、もし、選択されているシフトポジションがＲの状態であるならば、次のＳｔｅｐ８の処理を進める。

Ｓｔｅｐ２１では、ディスプレイ部４にＯＤＤＴＲＩＰ表示を表示させる処理を行う。すなわち、前記オドメータ表示部１３に本来表示すべき累積走行距離を表示させて、前記トリップメータ表示部１４に本来表示すべき走行距離を表示させる処理を行い、Ｓｔｅｐ７に戻る。

Ｓｔｅｐ８では、演算部８が、表示データ出力手段１１によって変換された液晶表示データＤ４の信号を、ディスプレイ部４に出力する処理を行う。

Ｓｔｅｐ９では、演算部８が、Ｓｔｅｐ８でディスプレイ部４に出力された液晶表示データＤ４を基に、ディスプレイ部４によって、例えば、操舵角に対応した図３（ｂ）乃至図３（ｅ）又は、図３（ｂ）乃至図３（ｅ）と略同様に操舵状態を反映させた表示パターンを表示させる処理を行う。この表示パターンによって、運転者は前輪の転舵状態を視認できる。

Ｓｔｅｐ１０では、演算部８が制御を終了する。

このため、この実施例１では、例えば、運転者が、バック走行によって車庫に駐車中の車両を出車する際に、イグニッションキースイッチをＯＮの状態にして、イグニッションを起動し、シフトレバーをＲにすると、ディスプレイ部４のシフトポジション表示部１２の表示がＰ（パーキング）からＲに切り替わる。

この際、例えば、前輪の転舵方向が、車両の直進方向を向いている場合には、この際の操舵角が操舵角センサ３により検出されて、この操舵角の情報が演算部８によって処理されて、ディスプレイ部４のオドメータ表示部１３及びトリップメータ表示部１４の表示は、図３（ｂ）に示されるような表示に切り替わる。

そして、例えば、前輪の転舵方向が、車両の直進方向より僅かに左を向いている場合には、同様にして、ディスプレイ部４の表示は、図３（ｄ）に示されるような表示に切り替わる。

更に、例えば、前輪の転舵方向が、左方に最大限に向いている場合には、ディスプレイ部４の表示は、図３（ｃ）に示される表示に切り替わる。

このように、ハンドル２の操舵角度の左右の回転角に対応させて、ディスプレイ部４のオドメータ表示部１３上で、「１」の字状の表示を左右に移動させて点灯することにより、この「１」の字状の表示の表示位置によって、運転者は車輪の転舵状態を視認する。

また、以上に示された例以外の転舵状態の場合も、略同様に転舵状態が反映されて、ディスプレイ部４上に表示されて、運転者は、前輪の転舵状態を視認できる。

以上の作用により、例えば、車両の車庫への入車又は、車庫からの出車の際に、運転者が、運転者側の窓を開放して、前輪の転舵状態を前輪を直接に目視によって確認することをせずに、ディスプレイ部４を見ることによって、前輪の転舵状態を視認できる。

この実施例１の転舵状態表示装置１では、前記ディスプレイ部４が、前記転舵状態表示部として利用される。

このため、別途、転舵状態を表示するための表示装置の表示部を設ける必要が無く、部品点数の増大及び組み付け工数の増大等による製造コストの上昇を抑制できる。

図５及び図６（ａ）乃至図６（ｅ）は、実施例２のメータ内転舵状態表示装置としての転舵状態表示装置１を示したものである。

まず、この実施例２の転舵状態表示装置１の構成について、実施例１と異なる部分を中心として説明し、実施例２と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。

この実施例２の転舵状態表示装置１では、図６（ａ）乃至図６（ｅ）に示されるように、車両の車室内運転席前方に設けられているコンビネーションメータ２５の表示面部には、前記転舵状態表示部としてのタコメータ部２４（ＴＡＭ）と、スピードメータ部２６（ＳＭ）等とが近接して設けられている。

そして、このタコメータ部２４は、指針部２７と、この指針部２７を駆動させる図示省略のムーブメントの、例えば、ステッピングモータ等とを有して構成されている。

更に、このステッピングモータは、前記転舵状態表示装置１のＣＰＵを有する前記演算部８等に接続されている。

また、この実施例２では、前記スピードメータ部２６は、常に車両のスピードを表示するように構成されている。

更に、この実施例２の図６（ａ）では、前記タコメータ部２４が、車両のエンジンの回転数表示を行っているものとする。

そして、図５に示されるように、この実施例２の演算部８は、指針用角度データ変換手段２１と、指針中立移動手段２２と、指針角データ出力手段２３等とを有して構成されている。これらの手段は、例えば、ＣＰＵを制御するプログラムによって実行される。

更に、指針用角度データ変換手段２１は、前記角度データ変換手段１０によって変換された角度値データＤ３を、指針部回転角データＤ５に変換する処理を行うように構成されている。

この実施例２では、この指針部回転角データＤ５は、例えば、前記図示省略のムーブメントのステッピングモータを駆動する際に、このステッピングモータの制御装置を制御するためのデータ等であるとする。

そして、指針中立移動手段２２は、前記指針部２７の表示面の中立位置に対応する位置のデータを、例えば、タコメータ部２４の前記ステッピングモータの制御装置に出力することによって、タコメータ部２４の指針部２７を回転させて、この指針部２７をタコメータ部２４の表示面の中立位置に移動させる処理を行うように構成されている。

この指針中立移動手段２２によって、一度、指針部２７を、タコメータ部２４の表示面の中立位置に回転させて移動することで、タコメータ部２４が前記転舵状態表示部に切り替わったことを運転者に認識させるように構成されている。

例えば、シフト装置によってシフトポジションＲが選択された直後の短い一定時間の間には、指針部２７は、前記指針中立移動手段２２によって、図６（ｂ）に示されるように、タコメータ部２４の表示面の中立位置に移動される。

このため、このタコメータ部２４が前記転舵状態表示部に切り替わったことを運転者は視認できる。

そして、前記指針中立移動手段２２によって指針部２７が中立位置に移動してから短い一定時間の後に、指針角データ出力手段２３が、例えば、このタコメータ部２４のステッピングモータの制御装置に前記指針部回転角データＤ５を出力する処理を行うように構成されている。

このため、シフト装置によってシフトポジションＲが選択された直後の短い一定時間の後には、前記指針角データ出力手段２３が、図６（ｂ）乃至図６（ｅ）に示されるような、前輪の転舵角を反映した指針の指示位置等をタコメータ部２４に指示させる。

また、Ｒ以外のシフトポジションが選択された場合には、前記ポジション信号判別手段９によって、前記タコメータ部２４が、車両の回転数を表示するように構成されている。

この実施例２の転舵状態表示装置１では、シフトポジションＲが選択されている際に、前記タコメータ部２４によって、前輪の転舵方向を表示するので、以下では、シフトポジションＲが選択されている場合について説明する。

また、この実施例２の構成を、以下に、４通りの転舵状態について、場合分けして説明するが、車両において可能な任意の転舵状態についても略同様に説明される。

このハンドル２の操舵角を操舵角センサ３によって検出して、この角度情報によって、タコメータ部２４の指針部２７は、図６（ｂ）に示す指示位置が示されるように構成されている。

すなわち、図６（ｂ）に示されるように、この指針部２７が、タコメータ部２４の表示面の中立位置を指示するように構成されている。

次に、前輪の転舵方向が車両の左方に最大限に回転している場合には、ハンドル２は、左方に最大限回転した位置にある。

このハンドル２の操舵角を操舵角センサ３によって検出して、この角度情報によって、図６（ｃ）に示されるように、タコメータ部２４の指針部２７が、左方向いっぱいにまで回転して指示するように構成されている。

以下同様にして、車両の前輪の転舵方向が前方より僅かに左の方向を向いている場合には、図６（ｄ）に示されるように、タコメータ部２４の指針部２７は、中立位置から僅かに左方に移動した位置を指示するように構成されている。

また、前輪の転舵方向が車両の直進方向より更に左の方向を向いている場合には、図６（ｅ）に示されるように、タコメータ部２４の指針部２７は、中立位置から、図６（ｄ）より更に左方に移動した位置を指示するように構成されている。

このように、ハンドル２の操舵角度の左右の回転角に対応させて、タコメータ部２４のメータ表示面上で、指針部２７を左右に回転させて指示することにより、この指針部２７の傾きによって、運転者が車輪の転舵状態を視認できるように構成されている。

以上の構成により、この実施例２の転舵状態表示装置１では、車両に設けられたハンドル２の操舵角を検出する操舵角センサ３からの情報により、車両のメータ内に設けられた前輪の転舵状態を表示する前記転舵状態表示部が設けられて構成されている。

次に、実施例２の転舵状態表示装置１の作用を図５と図６及び、図７のフローチャート図に基づいて説明する。

まず、図７のフローチャート図に基づいて演算部８の制御の流れを説明する。

Ｓｔｅｐ１１では、この実施例２の転舵状態表示装置１の演算部８が制御を開始する。

Ｓｔｅｐ１２では、演算部８が、図５に示されるイグニッションキースイッチから送られてくる信号により、イグニッションの起動を確認する処理を行う。

Ｓｔｅｐ１３では、演算部８が、ＡＴ−Ｃ／Ｕ部６からＣＡＮ通信部７を介して送られてくるポジションデータＤ１を取得する処理を行う。このポジションデータＤ１は、シフト装置によって選択されているシフトポジションの状態の情報を有している。

Ｓｔｅｐ１４では、演算部８が、操舵角センサ３から通信入力Ｉ／Ｆ部５を介して送られてくる操舵角データＤ２を取得する処理を行う。この操舵角データＤ２は、操舵角センサ３によって検出されたハンドル２の操舵角の情報を有している。

Ｓｔｅｐ１５では、演算部８が、前記角度データ変換手段１０によって、Ｓｔｅｐ１４で取得された操舵角データＤ２を角度値データＤ３に変換する処理を行う。この角度データ変換手段１０は、通信入力Ｉ／Ｆ部５から送られてくる操舵角データＤ２を有する信号を、角度値データＤ３に変換する処理を行う。

Ｓｔｅｐ１６では、演算部８が、前記指針用角度データ変換手段２１によって、Ｓｔｅｐ１５で取得された角度値データＤ３を指針部回転角データＤ５に変換する処理を行う。

この実施例２では、この指針用角度データ変換手段２１が行う処理によって、指針部回転角データＤ５が生成する。この指針部回転角データＤ５は、操舵角に対応した指針部２７の回転角の情報を有している。

この指針部回転角データＤ５は、例えば、前記図示省略のムーブメントのステッピングモータを駆動する際に、このステッピングモータの制御装置を制御するためのデータである。

Ｓｔｅｐ１７では、演算部８が、ポジション信号判別手段９によって、ＡＴ−Ｃ／Ｕ部６からＣＡＮ通信部７を介して送られてくるポジションデータＤ１を取得して、もし、シフト装置によって選択されているシフトポジションがＲの状態でないならば、Ｓｔｅｐ２２の処理を行い、もし、選択されているシフトポジションがＲの状態であるならば、次のＳｔｅｐ１８の処理を進める。

Ｓｔｅｐ２２では、タコメータ部２４に、車両のエンジンの回転数の表示を表示させる処理を行い、Ｓｔｅｐ１７に戻る。

Ｓｔｅｐ１８では、演算部８が、前記指針中立移動手段２２によって、タコメータ部２４の指針部２７をタコメータ部２４の表示面の中立位置に移動させる処理を行う。

この指針中立移動手段２２は、前記指針部２７の表示面の中立位置に対応する位置のデータを、例えば、タコメータ部２４のステッピングモータの制御装置に出力することによって、タコメータ部２４の指針部２７を回転させて、この指針部２７をタコメータ部２４の表示面の中立位置に移動させる処理を行う。

そして、この指針中立移動手段２２によって、短い一定時間の間、指針部２７を、タコメータ部２４の表示面の中立位置に回転させて移動することで、運転者に、タコメータ部２４が前記転舵状態表示部に切り替わったことを認識させる。

Ｓｔｅｐ１９では、演算部８が、指針角データ出力手段２３によって、指針部２７を実際に回転させる処理を行う。

この指針角データ出力手段２３は、例えば、図６（ｂ）乃至図６（ｅ）に示される指針の指示位置等をタコメータ部２４に指示させるために、例えば、このタコメータ部２４のステッピングモータの制御装置に、前記指針部回転角データＤ５を出力することによって、実際に、指針部２７を回転させる処理を行う。

Ｓｔｅｐ２０では、演算部８が制御を終了する。

このため、この実施例２では、例えば、運転者が、バック走行によって車庫に駐車中の車両を出車する際に、イグニッションキースイッチをＯＮの状態にしてイグニッションを起動し、シフトレバーをＲにすると、短い一定時間の間、タコメータ部２４の指針部２７が、中立位置に切り替わる。

この指針部２７の動きによって、運転者は、タコメータ部２４が前記転舵状態表示部に切り替わったことが視認できる。

この後、例えば、前輪の転舵方向が、車両の直進方向を向いている場合は、この際の操舵角が操舵角センサ３により検出されて、この操舵角の情報が演算部８によって処理されて、タコメータ部２４の指針部２７の指示は、図６（ｂ）に示される指示位置を回転せずに指す。

そして、例えば、前輪の転舵方向が、車両の直進方向より僅かに左を向いている場合は、この際の操舵角が操舵角センサ３により検出されて、この操舵角の情報が演算部８によって処理されて、タコメータ部２４の指針部２７の指示は、図６（ｄ）に示される指示位置まで僅かに左に回転する。

また、例えば、前輪の転舵方向が、車輪の前方より更に左を向いている場合は、指針部２７の指示は、図６（ｅ）に示される指示位置まで更に左に回転する。

更に、例えば、前輪の転舵方向が、左方に最大限に向いている場合は、指針部２７の指示は、図６（ｃ）に示される指示位置まで左方に最大限に回転する。

このように、ハンドル２の操舵角度の左右の回転角に対応させて、タコメータ部２４のメータ表示面上で、指針部２７を左右に回転させて指示することにより、この指針部２７の傾きによって、運転者は車輪の転舵状態を視認する。

以上の作用により、例えば、車両の車庫への入車又は、車庫からの出車の際に、運転者が、運転者側の窓を開放して、前輪の転舵状態を前輪を直接に目視によって確認することをせずに、タコメータ部２４を見ることによって、前輪の転舵状態を視認できる。

この実施例２の転舵状態表示装置１では、前記タコメータ部２４が、前記転舵状態表示部として利用される。

なお、他の構成及び作用効果については、実施例１と略同様であるので説明を省略する。

以上、図面を参照して、本発明の最良の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

この実施例１及び実施例２では、前記操舵角センサ３によって検出された操舵角の角度のデータが、アナログ信号によって、通信入力Ｉ／Ｆ部５に伝達されるように構成されているが、この操舵角の情報を有する信号の伝達方法は、他の伝達手段を用いても良い。

例えば、車両に搭載されたＣＡＮ通信のシステムによって伝達されても良い。

また、この実施例２では、前記指針部２７を駆動するための図示省略のムーブメントには、ステッピングモータ等が用いられているが、この指針部２７を駆動するための手段としては、他の駆動手段を用いても良い。

例えば、交差コイルを利用したムーブメント等が用いられていても良い。

そして、この実施例１及び実施例２では、ＣＰＵを制御するプログラムによって、これらのポジション信号判別手段９と、角度データ変換手段１０と、表示データ出力手段１１等とが構成されているが、例えば、これらの手段と略同様の手段を有する電子回路等があらかじめ組み込まれた集積回路等を用いても良い。

更に、この実施例１及び実施例２では、例えば、運転者がバック走行によって、車庫に駐車中の車両を出車する場合に、シフト装置によって選択されたシフトポジションがＲになった際に転舵状態表示装置１が作動するように構成されているが、例えば、運転者が、前輪の転舵状態を確認しようとする際に、指定されたスイッチ等を操作すると、転舵状態表示装置１が作動するように構成されるなど、他の表示装置の表示部が、手動又は自動で切り換えられて、前輪の転舵状態を表示するものであれば良い。

また、実施例１では、オドメータ部１３及びトリップメータ部１４が、前記転舵状態表示部に用いられて、実施例２では、タコメータ部２４が、前記転舵状態表示部に用いられているが、メータ内の他の車両情報を表示する表示装置の表示部を利用して、前記前輪の転舵状態を表示するものであれば良い。

例えば、車両に設けられたエンジンの冷却水の水温計、或いは、バッテリ残量メータ等であっても良い。

この発明の最良の実施の形態の実施例１の転舵状態表示装置を説明するブロック図である。この発明の最良の実施の形態の実施例１のコンビネーションメータの正面図である。（ａ）は、この発明の最良の実施の形態の実施例１の転舵状態表示装置のディスプレイ部の正面図であり、シフトポジション表示部は選択されているシフトポジションを表示して、オドメータ表示部及びトリップメータ表示部はＯＤＤＴＲＩＰ表示を表示している状態の図であり、また（ｂ）乃至（ｅ）は、この発明の最良の実施の形態の実施例１の転舵状態表示装置のディスプレイ部の正面図であり、シフトポジション表示部はシフトポジションの「Ｒ」を表示して、オドメータ表示部は前輪の転舵状態を表示して、トリップメータ表示部は「Ｌ」及び「Ｒ」等の表示を表示している状態の図である。この発明の最良の実施の形態の実施例１の転舵状態表示装置が有する演算部の制御の流れ説明するフローチャート図である。この発明の最良の実施の形態の実施例２の転舵状態表示装置を説明するブロック図である。（ａ）は、この発明の最良の実施の形態の実施例２の転舵状態表示装置のコンビネーションメータの正面図であり、タコメータ部は車両のエンジンの回転数を表示して、スピードメータ部は車両の走行速度を表示している状態の図であり、（ｂ）乃至（ｅ）は、この発明の最良の実施の形態の実施例２の転舵状態表示装置のコンビネーションメータの正面図であり、タコメータ部は前輪の転舵状態を表示して、スピードメータ部は車両の走行速度を表示している状態の図である。この発明の最良の実施の形態の実施例２の転舵状態表示装置が有する演算部の制御の流れ説明するフローチャート図である。一従来例の転舵状態表示装置の構成を説明する断面図である。

符号の説明

１転舵状態表示装置（メータ内転舵状態表示装置）
２ハンドル
３操舵角センサ
４ディスプレイ部（転舵状態表示部）
２４タコメータ部（転舵状態表示部）

Claims

車両に設けられたハンドルの操舵角を検出する操舵角センサからの情報により、前記車両のメータ内に設けられた前輪の転舵状態を表示する転舵状態表示部が設けられたメータ内転舵状態表示装置であって、前記転舵状態表示部は、メータ内の他の車両情報を表示する表示装置の表示部を利用して、前記前輪の転舵状態を表示することを特徴としたメータ内転舵状態表示装置。