JP2006326710A

JP2006326710A - Device for preparing for tool holder changer-control program

Info

Publication number: JP2006326710A
Application number: JP2005150548A
Authority: JP
Inventors: Takashi Senda; 孝志千田; Makoto Totsugi; 誠戸継
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2005-05-24
Filing date: 2005-05-24
Publication date: 2006-12-07
Anticipated expiration: 2025-05-24
Also published as: JP4301208B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prepare a changer control program capable of reducing carrying-in/out frequencies in process of a schedule by carrying out proper tool holders when carrying-in of the tool holders is required in process of the schedule since the number of the tool holders to be used in the one schedule is larger than a mounting possible number in a machining machine. <P>SOLUTION: This device is provided with an in-process carrying-out tool holder selection means 42 for fixing the tool holders 7 to be carried out for carrying-in when the tool holders 7 are carried in the machining machine 1 in the process of the schedule since the number of the tool holders 7 to be used in the one schedule Sch is larger than the mounting possible number of the tool holders 7 in the machining machine 1. The in-process carrying-out tool holder selection means 42 has criteria 44 for selecting the latest tool holder 7 in an order to be used next after carrying-in of the tool holders 7 in the process of the schedule in a plurality of schedule tool holder use order information F2. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、パンチプレス等の板材加工機や、その他の加工機に対して、タレット等の工具ホルダを交換する工具ホルダチェンジャーの制御プログラムの作成装置に関する。 The present invention relates to a device for creating a control program for a tool holder changer for exchanging a tool holder such as a turret for a plate material processing machine such as a punch press or other processing machines.

従来、複数の工具を交換使用可能としたパンチプレスとして、タレット式のものが一般的である。しかし、タレットパンチプレスでは、タレット内に保持できるパンチ工具の数が限られ、多彩な加工が行えない。
このような課題を解消するものとして、複数のパンチ工具を搭載したタレット形式の工具ホルダを、旋回可能な工具ホルダマガジンの円周方向複数箇所に着脱自在に保持するマルチタレット形式のものが提案されている（例えば、特許文献１）。これは、工具ホルダマガジンの旋回により、希望の工具ホルダを所定の加工位置に割出し、その割り出された工具ホルダを旋回させて工具ホルダ中の希望のパンチ工具をパンチ加工に用いるものである。 Conventionally, a turret type is generally used as a punch press capable of replacing a plurality of tools. However, in the turret punch press, the number of punch tools that can be held in the turret is limited, and various processes cannot be performed.
In order to solve such problems, a multi-turret type tool holder has been proposed in which a turret type tool holder equipped with a plurality of punch tools is detachably held at a plurality of circumferential positions of a rotatable tool holder magazine. (For example, Patent Document 1). In this method, a desired tool holder is indexed to a predetermined processing position by turning the tool holder magazine, and the determined tool holder is turned to use the desired punch tool in the tool holder for punching. .

この形式のパンチプレスは、複数のパンチ工具を搭載する工具ホルダが工具ホルダマガジンに対して交換自在であるため、工具ホルダマガジンの外部に工具ホルダを準備しておき、その工具ホルダを工具ホルダマガジンの工具ホルダと交換することで多数のパンチ工具の使用が可能になる。
また、加工位置に割り出された同じ工具ホルダに搭載されたパンチ工具を使用するときは、工具ホルダマガジン等に比べて小さくて軽量の工具ホルダを旋回させれば良いため、工具割出の時間が短縮でき、効率の良いパンチ加工が行える。
特開２００４−２３７３３１号公報 In this type of punch press, a tool holder on which a plurality of punch tools are mounted can be exchanged for the tool holder magazine. Therefore, a tool holder is prepared outside the tool holder magazine, and the tool holder is attached to the tool holder magazine. Many punch tools can be used by exchanging the tool holder.
Also, when using a punch tool mounted on the same tool holder that is indexed at the machining position, it is only necessary to rotate a tool holder that is smaller and lighter than the tool holder magazine, etc. Can be shortened and efficient punching can be performed.
JP 2004-237331 A

上記マルチタレット形式のパンチプレスは、機内の工具ホルダマガジンに対する工具ホルダの交換装置を備えているが、交換装置までの工具ホルダの運搬は手作業で行う必要があり、効率的でない。そのため、機内工具ホルダマガジンとは別に、機外工具ホルダマガジン設け、この機外工具ホルダマガジンと機内工具ホルダマガジンとの間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーを備えた加工設備を考えた。このチェンジャーは、工具ホルダを運ぶ移動体を往復させて、パンチプレスへの工具ホルダの搬入や搬出を行うものである。 The multi-turret type punch press includes a tool holder exchanging device for an in-machine tool holder magazine. However, the tool holder must be transported to the exchanging device by hand, which is not efficient. For this reason, a machining facility provided with a tool holder changer that is provided separately from the in-machine tool holder magazine and that automatically replaces the tool holder between the out-of-machine tool holder magazine and the in-machine tool holder magazine. This changer reciprocates a moving body that carries a tool holder to carry the tool holder into and out of the punch press.

この工具ホルダチェンジャーによるパンチプレスへの工具ホルダの搬入搬出は、パンチプレスを制御する加工プログラムの内容に従って、必要な工具を搭載した工具ホルダを必要時に搬送することになる。
この工具ホルダの搬入搬出は、一枚の素材を加工する加工単位であるスケジュールの切り替わり時に行われる。これにより、加工途中で工具ホルダの交換のためにパンチプレスを停止させることが不要となり、効率の良い加工が行える。 When the tool holder changer loads / unloads the tool holder to / from the punch press, the tool holder loaded with the necessary tool is transported as necessary according to the contents of the machining program for controlling the punch press.
The loading and unloading of the tool holder is performed when a schedule that is a processing unit for processing one material is switched. Thereby, it is not necessary to stop the punch press for exchanging the tool holder in the middle of processing, and efficient processing can be performed.

しかし、一つのスケジュールの加工で、パンチプレスに搭載可能な数よりも多くの工具ホルダを使用することが必要な場合がある。このような場合は、加工途中で工具ホルダの搬入搬出を行わざるを得ない。加工途中の工具ホルダの交換であるため、できるだけ再度の工具ホルダの交換が生じる頻度を少なくし、加工への影響を少なくすることが必要である。そのためには、新たに搬入する工具ホルダに対して、パンチプレスの持つどの工具ホルダを搬出するかが、重要であるが、適切な基準がなく、チェンジャー制御プログラムの作成が困難となっている。 However, it may be necessary to use more tool holders than can be mounted on a punch press in one schedule of processing. In such a case, the tool holder must be carried in and out during the machining. Since the tool holder is being replaced during the machining, it is necessary to reduce the frequency with which the tool holder is exchanged again as much as possible and to reduce the influence on the machining. For that purpose, it is important which tool holder the punch press has to be carried out with respect to the newly loaded tool holder, but there is no appropriate standard, and it is difficult to create a changer control program.

この発明の目的は、一つのスケジュールで使用する工具ホルダの数が加工機の搭載可能数よりも多くてスケジュール途中で工具ホルダの搬入が必要なときに、適切な工具ホルダを搬出できて、スケジュール途中の再度の搬入搬出の頻度を少なくでき、加工の効率を向上させることのできるチェンジャー制御プログラムを作成可能な工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置を提供することである。 It is an object of the present invention to allow an appropriate tool holder to be unloaded when the number of tool holders used in one schedule is larger than the number of mountable processing machines and it is necessary to load the tool holder in the middle of the schedule. It is an object of the present invention to provide a tool holder changer control program creation device capable of creating a changer control program capable of reducing the frequency of re-importing / unloading on the way and improving machining efficiency.

この発明の工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置（３５）は、複数の工具ホルダ（７）を交換可能に装備する加工機（１）と、この加工機（１）外の工具ホルダ（７）を保管する機外工具ホルダマガジン（６）との間で工具ホルダ（７）を自動交換する工具ホルダチェンジャー（３）の制御用のプログラム（３４）を作成する装置である。
このプログラム作成装置（３５）は、次の使用順記憶手段（３８）と、搬入搬出順位設定手段（４０）と、現在搭載ホルダ更新手段（３９）と、途中搬出工具ホルダ選択手段（４２）とを備えることを特徴とする。 The tool holder changer control program creation device (35) of the present invention stores a processing machine (1) equipped with a plurality of tool holders (7) in an exchangeable manner, and a tool holder (7) outside the processing machine (1). This is a device for creating a program (34) for controlling the tool holder changer (3) for automatically exchanging the tool holder (7) with the external tool holder magazine (6).
The program creation device (35) includes a next use order storage means (38), a carry-in / out rank setting means (40), a currently loaded holder update means (39), and an intermediate carry-out tool holder selection means (42). It is characterized by providing.

使用順記憶手段（３８）は、一つの素材を加工する加工単位であるスケジュール（Sch ）で加工機（１）が使用する工具ホルダ（７）の識別番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…）が使用順に設定されたスケジュール毎の工具ホルダ使用順情報（Ｆ１）を、前記スケジュール（Sch ）の実行設定順に連続させた情報である複数スケジュール工具ホルダ使用順情報（Ｆ２）を記憶する手段である。
搬入搬出順位設定手段（４０）は、各スケジュール（Sch ）で使用する工具ホルダ（７）の情報から、設定基準に従って工具ホルダ（７）の搬入搬出の順位を設定する手段である。
現在搭載ホルダ更新手段（３９）は、前記チェンジャー制御プログラム（３４）の作成過程で、加工機（１）に搭載されているとされる工具ホルダ（７）の識別番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を前記搬入搬出順位設定手段（４０）による工具ホルダ（７）の搬入搬出により更新する手段である。
途中搬出工具ホルダ選択手段（４２）は、一つのスケジュール（Sch ）で使用する工具ホルダ（７）の数が加工機（１）の工具ホルダ（７）の搭載可能数よりも多くて、現在搭載ホルダ更新手段（３９）の記憶内容から加工機（１）に搭載されていないとされる工具ホルダ（７）をスケジュール途中で加工機（１）に搬入するときに、その搬入工具ホルダ（７）の搬入のために搬出する工具ホルダ（７）を定める手段である。
この途中搬出工具ホルダ選択手段（４２）は、前記複数スケジュール工具ホルダ使用順情報（Ｆ２）において、前記スケジュール途中の工具ホルダ（７）の搬入の後、全工具ホルダ（７）または定められた工具ホルダ（７）のうちで、次に使用される順位が最も遅いかまたは遅い順から設定順位までの工具ホルダ（７）を選択する選択基本原則（４４）を有するものとする。 In the use order storage means (38), the identification numbers (T01, T02,...) Of the tool holder (7) used by the processing machine (1) in the schedule (Sch) which is a processing unit for processing one material are in the order of use. It is means for storing a plurality of schedule tool holder use order information (F2), which is information obtained by continuing the tool holder use order information (F1) for each set schedule in the execution setting order of the schedule (Sch).
The loading / unloading rank setting means (40) is a means for setting the loading / unloading rank of the tool holder (7) according to the setting criteria from the information of the tool holder (7) used in each schedule (Sch).
The currently installed holder updating means (39) identifies the tool holder (7) identification number (T01, T02,...) That is assumed to be mounted on the processing machine (1) in the process of creating the changer control program (34). Is updated by the loading / unloading of the tool holder (7) by the loading / unloading order setting means (40).
The intermediate carrying tool holder selection means (42) has a larger number of tool holders (7) used in one schedule (Sch) than the number of mountable tool holders (7) of the processing machine (1). When the tool holder (7) that is not mounted on the processing machine (1) from the stored contents of the holder updating means (39) is loaded into the processing machine (1) during the schedule, the loading tool holder (7) It is a means which determines the tool holder (7) carried out for carrying in.
This intermediate carrying tool holder selection means (42) is configured to use all the tool holders (7) or a predetermined tool after carrying in the scheduled tool holders (7) in the plural schedule tool holder use order information (F2). It is assumed that the holder (7) has the selection basic principle (44) for selecting the tool holder (7) from the slowest or the latest order to the set order among the ranks to be used next.

前記選択基本原則（４４）は、前記複数スケジュール工具ホルダ使用順情報（Ｆ２）において、前記スケジュール途中の工具ホルダ（７）の搬入の後、全工具ホルダ（７）のうちで、次に使用される順位が最も遅い工具ホルダ（７）を選択するものであることが好ましいが、前記のように、定められた工具ホルダ（７）のうちで、次に使用される順位が最も遅いものを選択するものとしても良く、また遅い順から設定順位までの工具ホルダ（７）のうちで、適宜の基準で定めた工具ホルダを選択するものとしても良い。 The selection basic principle (44) is used next among all the tool holders (7) after the loading of the tool holder (7) in the middle of the schedule in the multiple schedule tool holder use order information (F2). It is preferable that the tool holder (7) with the slowest order is selected. However, as described above, the tool holder (7) with the slowest order to be used next is selected. It is also possible to select a tool holder defined by an appropriate standard from among the tool holders (7) from the latest to the set order.

この構成のプログラム作成装置（３５）によると、搬入搬出順位設定手段（４０）により、各スケジュール（Sch ）で使用する工具ホルダ（７）の情報から、設定基準に従って工具ホルダ（７）の搬入搬出の順位を設定する。この場合に、一つのスケジュール（Sch ）で使用する工具ホルダ（７）の数が加工機（１）の工具ホルダ（７）の搭載可能数よりも多くてスケジュール途中で工具ホルダ（７）を加工機（１）に搬入する必要のあるときは、その搬入工具ホルダ（７）の搬入のために搬出する工具ホルダ（７）を、途中搬出工具ホルダ選択手段（４２）が選択する。
途中搬出工具ホルダ選択手段（４２）は、前記複数スケジュール工具ホルダ使用順情報（Ｆ２）において、前記スケジュール途中の工具ホルダ（７）の搬入の後、全工具ホルダ（７）または定められた工具ホルダ（７）のうちで、次に使用される順位が最も遅いかまたは遅い順から設定順位までの工具ホルダ（７）を選択する。
このように、次に使用される順位が最も遅い工具ホルダ（７）を搬出させるため、搬入工具ホルダ（７）の代わりに搬出した工具ホルダ（７）が、スケジュール途中で再度必要となる可能性が低く、スケジュール途中の工具ホルダ（７）の搬入搬出の頻度をできるだけ少なくすることができる。
なお、運用上の都合等で、特定の工具ホルダ（７）は加工機（１）内に常駐させることが望まれる場合などがあり、そのような優先すべき事情のある場合は、交換可能と定められた工具ホルダ（７）のうちで、次に使用される順位が最も遅い工具ホルダを選択するようにすれば良い。
また、何らかの優先させるべき事情がある場合は、必ずしも最も遅い工具ホルダ（７）に限らず、遅い順から２番目までや３番目まどなど、設定順位までの工具ホルダ（７）のうちで、適宜の基準で定めた工具ホルダ（７）を選択するようにしても良い。 According to the program creation device (35) of this configuration, the loading / unloading order setting means (40) loads / unloads the tool holder (7) according to the setting criteria from the information of the tool holder (7) used in each schedule (Sch). Set the ranking. In this case, the number of tool holders (7) used in one schedule (Sch) is larger than the number of mountable tool holders (7) of the processing machine (1), and the tool holder (7) is processed during the schedule. When it is necessary to carry into the machine (1), the tool holder selection means (42) selects the tool holder (7) to be carried out for carrying in the carry-in tool holder (7).
The intermediate carrying tool holder selecting means (42) is configured to use all the tool holders (7) or a predetermined tool holder after carrying in the tool holders (7) in the middle of the schedule in the plural schedule tool holder use order information (F2). Among (7), the tool holder (7) from the slowest order to be used next or from the slowest order to the set order is selected.
Thus, in order to carry out the tool holder (7) with the slowest order to be used next, the tool holder (7) carried out instead of the carrying-in tool holder (7) may be necessary again during the schedule. The frequency of loading and unloading of the tool holder (7) during the schedule can be reduced as much as possible.
It should be noted that, for operational reasons, the specific tool holder (7) may be desired to be resident in the processing machine (1). If there is such a priority situation, it can be replaced. Of the determined tool holders (7), the tool holder with the slowest order to be used next may be selected.
Moreover, when there is a circumstance that should be given priority, it is not necessarily limited to the slowest tool holder (7), but among the tool holders (7) up to the setting order, such as from the slowest to the second or third, You may make it select the tool holder (7) defined by the appropriate reference | standard.

前記搬入搬出順位設定手段（４０）は、工具ホルダ（７）の搬入搬出を、原則的にスケジュールの切り替わり時に行わせるものとするスケジュール切替り時順位設定手段（４１）を有するものとしても良い。
一つのスケジュール（Sch ）で使用する工具ホルダ（７）の数が加工機（１）の工具ホルダ（７）の搭載可能数以下のスケジュールについては、工具ホルダ（７）の搬入搬出を、スケジュール（Sch ）の切り替わり時に行わせることが可能であり、これによりスケジュール途中の工具ホルダ（７）の搬入搬出を無くし、加工途中で工具ホルダ（７）の搬入搬出のために加工機（１）を止めることがないようにすることで、加工の効率を向上させることができる。加工機（１）の工具ホルダ（７）の搭載可能数よりも多くの工具ホルダ（７）を用いるスケジュール（Sch ）については、搭載可能数を超える工具ホルダ（７）を除き、残りの工具ホルダ（７）ついては、工具ホルダ（７）の搬入搬出をスケジュール（Sch ）の切り替わり時に行わせるものとする。スケジュール（Sch ）の切り替わり時の工具ホルダ（７）の搬入搬出は、可能な場合は、一つ前や２つ以上前のスケジュールの切り替わり時に行うようにしても良い。 The loading / unloading order setting means (40) may include schedule switching time order setting means (41) that allows loading / unloading of the tool holder (7) in principle when the schedule is switched.
For a schedule in which the number of tool holders (7) used in one schedule (Sch) is less than or equal to the number of tool holders (7) that can be mounted on the processing machine (1), Sch) can be performed at the time of switching, thereby eliminating the loading / unloading of the tool holder (7) during the schedule and stopping the processing machine (1) for loading / unloading of the tool holder (7) during the machining. By avoiding this, the processing efficiency can be improved. Regarding the schedule (Sch) using more tool holders (7) than the mountable number of tool holders (7) of the processing machine (1), except the tool holders (7) exceeding the mountable number, the remaining tool holders (7) As for the tool holder (7), the loading / unloading of the tool holder (7) is performed when the schedule (Sch) is switched. When possible, the loading and unloading of the tool holder (7) at the time of switching of the schedule (Sch) may be performed at the time of switching the previous schedule or two or more previous schedules.

この発明のプログラム作成装置は、一つのスケジュールで使用する工具ホルダの数が加工機の工具ホルダの搭載可能数よりも多くてスケジュール途中で工具ホルダを加工機に搬入するときに、その搬入工具ホルダの搬入のために搬出する工具ホルダを定める途中搬出工具ホルダ選択手段を備え、この途中搬出工具ホルダ選択手段は、複数スケジュール工具ホルダ使用順情報において、前記スケジュール途中の工具ホルダの搬入の後、全工具ホルダまたは定められた工具ホルダのうちで、次に使用される順位が最も遅いかまたは遅い順から設定順位までの工具ホルダを選択する選択基本原則を有するものとしたため、適切な工具ホルダを搬出できて、スケジュール途中の再度の搬入搬出の頻度を少なくでき、加工の効率を向上させることのできる工具ホルダチェンジャー制御プログラムを作成することができる。
前記選択基本原則が、前記複数スケジュール工具ホルダ使用順情報において、前記スケジュール途中の工具ホルダの搬入の後、次に使用される順位が最も遅い工具ホルダを選択するものである場合は、スケジュール途中の再度の搬入搬出の頻度を最も少なくできる可能性が高い。
搬入搬出順位設定手段が、工具ホルダの搬入搬出を、原則的にスケジュールの切り替わり時に行わせるものとするスケジュール切替り時順位設定手段を有する場合は、スケジュール途中の工具ホルダの搬入搬出をできるだけ少なくし、加工の効率を向上させることができる。 When the number of tool holders used in one schedule is larger than the number of mountable tool holders of a processing machine and the tool holder is carried into the processing machine in the middle of the schedule, the program creation device of the present invention The intermediate unloading tool holder selection means for determining the tool holder to be unloaded for loading, and the intermediate unloading tool holder selection means in the plurality of schedule tool holder use order information, Since the tool holder or the specified tool holder has the basic selection principle of selecting the tool holder from the slowest or slowest to the set order in the next order to be used, the appropriate tool holder can be removed. Can reduce the frequency of loading and unloading during the schedule, and improve the processing efficiency. It is possible to create a tool holder changer control program.
When the selection basic principle is to select the tool holder with the slowest rank to be used next after the loading of the tool holder in the middle of the schedule in the multiple schedule tool holder usage order information, There is a high possibility that the frequency of carrying in / out again will be minimized.
If the loading / unloading order setting means has a schedule switching time order setting means that allows loading / unloading of tool holders in principle at the time of switching schedules, the number of loading / unloading of tool holders during the schedule is minimized. , Processing efficiency can be improved.

この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。図１は、制御対象となる工具ホルダチェンジャーを備える加工設備の平面図である。この加工設備は、加工機であるパンチプレス１と、プリセッター２と、工具ホルダチェンジャー３と、ローダ４とを備える。パンチプレス１は、機内工具ホルダマガジン５を備え、個別工具８を搭載した複数の工具ホルダ７を、機内工具ホルダマガジン５に交換可能に装備するものである。工具ホルダチェンジャー３は、パンチプレス１およびプリセッター２にそれぞれ設けられた機内工具ホルダマガジン５および機外工具ホルダマガジン６の間で工具ホルダ７を自動交換する装置である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a processing facility including a tool holder changer to be controlled. This processing equipment includes a punch press 1, which is a processing machine, a presetter 2, a tool holder changer 3, and a loader 4. The punch press 1 includes an in-machine tool holder magazine 5 and is equipped with a plurality of tool holders 7 on which individual tools 8 are mounted so as to be replaceable in the in-machine tool holder magazine 5. The tool holder changer 3 is a device for automatically exchanging the tool holder 7 between an in-machine tool holder magazine 5 and an out-of-machine tool holder magazine 6 provided in the punch press 1 and the presetter 2, respectively.

工具ホルダ７は、図３に示すように、平面形状が円形のタレットであり、一つまたは複数の個別工具８が搭載される。個別工具８は、工具ホルダ７に設けられた貫通孔等からなる工具支持部７ａ内に、交換自在に搭載される。個別工具８は、パンチ工具またはダイ工具である。パンチ工具およびダイ工具は、上下に対として用いられるものであり、工具ホルダ７は、パンチ工具用のものとダイ工具用のものとが、上下に対として設けられる。図では、パンチ工具用の工具ホルダ７のみを示し、ダイ工具用の工具ホルダは、図示を省略している。 As shown in FIG. 3, the tool holder 7 is a turret having a circular planar shape, and one or a plurality of individual tools 8 are mounted thereon. The individual tool 8 is replaceably mounted in a tool support portion 7a formed of a through hole or the like provided in the tool holder 7. The individual tool 8 is a punch tool or a die tool. The punch tool and the die tool are used as a pair in the vertical direction, and the tool holder 7 is provided with a punch tool and a die tool as a pair in the vertical direction. In the figure, only the tool holder 7 for the punch tool is shown, and the tool holder for the die tool is not shown.

個別工具８は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがあり、工具ホルダ７に設けられた複数の工具支持部７ａには、それぞれ異なる孔形状，寸法の加工用のものが搭載される。
また、工具ホルダ７は、図２のように工具支持部７ａの個数，配置，寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。同じ工具支持部７ａに、外径寸法の合う複数種類の個別工具８の搭載が可能であり、各種類の工具ホルダ７の工具支持部７ａに、適合可能な任意の個別工具８を搭載して工具ホルダ７の工具編成が行われる。 The individual tools 8 have various shapes and sizes of holes to be punched, and a plurality of tool support portions 7a provided in the tool holder 7 are mounted with processing tools having different hole shapes and sizes, respectively. .
Further, as shown in FIG. 2, a plurality of types of tool holders 7 different in the number, arrangement, dimensions, etc. of the tool support portions 7a are prepared. A plurality of types of individual tools 8 having the same outer diameter can be mounted on the same tool support portion 7a, and any applicable individual tool 8 can be mounted on the tool support portion 7a of each type of tool holder 7. Tool knitting of the tool holder 7 is performed.

機内工具ホルダマガジン５は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部５ａが設けられている。各工具ホルダ保持部５ａは、制御上でアドレスＭ１〜Ｍ８が付される。機内工具ホルダマガジン５は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側の工具ホルダ７を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内工具ホルダマガジン５のみを示している。 The in-machine tool holder magazine 5 is provided so as to be able to turn horizontally, and a tool holder holding portion 5a for holding the tool holder 7 in a detachable manner is provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral portion. Each tool holder holding portion 5a is assigned addresses M1 to M8 for control. The in-machine tool holder magazine 5 is provided with a pair of upper and lower concentric ones, and holds the punch-side and die-side tool holders 7 and rotates in synchronization, but in the figure, only the upper in-machine tool holder magazine 5 is shown. Show.

図１において、パンチプレス１は、工具割出機構として、マガジン割出部と工具ホルダ割出部（いずれも図示せず）とを有する。マガジン割出部は、機内工具ホルダマガジン５の任意の工具ホルダ保持部５ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように機内工具ホルダマガジン５を旋回させる機構である。工具ホルダ割出部は、プレスヘッド位置Ｑにある工具ホルダ７を保持してその工具ホルダ中心回りに旋回させ、工具ホルダ７の任意の個別工具８を所定のパンチ位置Ｐに割出す機構である。
パンチ位置Ｐに割り出された個別工具８は、サーボモータ等のパンチ駆動原により、昇降自在なラムを介してパンチ加工のための昇降動作が与えられる。 In FIG. 1, the punch press 1 has a magazine indexing part and a tool holder indexing part (both not shown) as a tool indexing mechanism. The magazine indexing unit is a mechanism for rotating the in-machine tool holder magazine 5 so that an arbitrary tool holder holding part 5a of the in-machine tool holder magazine 5 comes to a predetermined press head position Q. The tool holder indexing unit is a mechanism that holds the tool holder 7 at the press head position Q, rotates it around the center of the tool holder, and indexes any individual tool 8 of the tool holder 7 to a predetermined punch position P. .
The individual tool 8 indexed at the punch position P is given a lifting operation for punching by a punch driving source such as a servo motor through a freely movable ram.

パンチプレス１は、テーブル９上の板材Ｗを直交２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に移動させる板材送り機構１０を有しており、その移動により、板材Ｗの加工すべき箇所がパンチ位置Ｐへ移動させられる。板材送り機構１０は、Ｙ軸方向に進退するキャリッジ１１に、Ｘ軸方向に進退可能にクロススライド１２を搭載し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１３を、クロススライド１２に取付けたものである。 The punch press 1 has a plate material feeding mechanism 10 that moves the plate material W on the table 9 in the directions of two orthogonal axes (X axis, Y axis). Moved to P. The plate material feeding mechanism 10 has a cross slide 12 mounted on a carriage 11 that moves forward and backward in the Y-axis direction so as to be able to move forward and backward in the X-axis direction, and a plurality of work holders 13 that grip the end portions of the plate material W It is a thing.

ローダ４は、所定の板材載置部１４に積載された板材Ｗを、一枚ずつ吸着等により把持してパンチプレス１のテーブル９上に供給する装置である。ローダ４は、架設レール１５上を走行する走行体１６に、板材Ｗを把持する吸着パッド（図示せず）を備えている。 The loader 4 is a device that grips the sheet material W loaded on a predetermined sheet material mounting unit 14 one by one by suction or the like and supplies it onto the table 9 of the punch press 1. The loader 4 includes a suction pad (not shown) that grips the plate material W on the traveling body 16 that travels on the installation rail 15.

プリセッタ２は、機外工具ホルダマガジン６を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス１の背後に設置されている。プリセッタ２には、機外工具ホルダマガジン６に対して作業者が工具ホルダ７の交換を行うための段取り用交換部１７が設けられている。機外工具ホルダマガジン６は、機内工具ホルダマガジン５と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部６ａが設けられている。機外工具ホルダマガジン６も、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段（図示せず）で行われる。 The pre-setter 2 is provided so that the external tool holder magazine 6 can be pivotally indexed, and is installed behind the punch press 1. The presetter 2 is provided with a setup changer 17 for an operator to change the tool holder 7 with respect to the external tool holder magazine 6. The out-of-machine tool holder magazine 6 is provided so as to be able to turn horizontally similarly to the in-machine tool holder magazine 5, and a tool holder holding portion 6 a for detachably holding the tool holder 7 is provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral portion. ing. As for the external tool holder magazine 6, the one for the tool holder 7 equipped with the punch tool and the one for the tool holder 7 equipped with the die tool are installed concentrically up and down, and the rotation index drive is the magazine indexing means. (Not shown).

工具ホルダチェンジャー３は、パンチプレス１の機内工具ホルダマガジン５と、機外工具ホルダマガジン６との間で工具ホルダ７を交換する装置であり、これらマガジン工具５，６の所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。
工具ホルダチェンジャー３は、これら機内工具ホルダマガジン５と機外工具ホルダマガジン６の交換用割出位置Ｒ，Ｓに渡って設けられたガイドレール２１と、このガイドレール２１に沿って走行する移動体２２とを備える。移動体２２は、それぞれ工具ホルダ７を保持する２つのチャック２３，２４が走行方向に並んで設けられている。これら２つのチャック２３，２４は、いずれか片方のチャック２３，２４で交換用の工具ホルダ７を保持しておき、空の方のチャック２３，２４で工具ホルダマガジン５，６から工具ホルダ７を受け取り、上記片方のチャック２３，２４で保持していた交換用の工具ホルダ７を工具ホルダマガジン５，６に渡す動作を行う。これにより、移動体２２の両工具ホルダマガジン５，６間の一度の走行で工具ホルダ７の交換が行える。 The tool holder changer 3 is a device for exchanging the tool holder 7 between the in-machine tool holder magazine 5 of the punch press 1 and the out-of-machine tool holder magazine 6. Exchange at positions R and S.
The tool holder changer 3 includes a guide rail 21 provided over replacement index positions R and S of the in-machine tool holder magazine 5 and the out-of-machine tool holder magazine 6, and a moving body that travels along the guide rail 21. 22. The moving body 22 is provided with two chucks 23 and 24 that hold the tool holder 7 side by side in the traveling direction. These two chucks 23 and 24 hold the replacement tool holder 7 with either one of the chucks 23 and 24, and the empty chucks 23 and 24 remove the tool holder 7 from the tool holder magazines 5 and 6. An operation of receiving and transferring the replacement tool holder 7 held by the one chucks 23 and 24 to the tool holder magazines 5 and 6 is performed. As a result, the tool holder 7 can be replaced by a single run between the tool holder magazines 5 and 6 of the moving body 22.

なお、移動体２２は、チャック２３，２４を１個のみとし、交換用割出位置Ｒ，Ｓの付近に設けた仮置き台（図示せず）に、交換用の工具ホルダ７を仮置きすることによっても、一度の走行で工具ホルダ７の交換が行える。
また移動体２２に設けられる上記チャック２３，２４は、いずれも各工具ホルダマガジン５，６と同じく、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に並んで設けられている。 The moving body 22 has only one chuck 23 and 24, and temporarily places the replacement tool holder 7 on a temporary placement table (not shown) provided near the replacement index positions R and S. In this way, the tool holder 7 can be exchanged in a single run.
Also, the chucks 23 and 24 provided on the moving body 22 are the same as the tool holder magazines 5 and 6, respectively, for the tool holder 7 mounted with the punch tool and for the tool holder 7 mounted with the die tool. , Provided side by side.

つぎに制御系およびプログラム作成装置につき説明する。図４に示すように、加工機であるパンチプレス１は加工機制御装置３１により制御され、工具ホルダチェンジャー３はチェンジャー制御装置３２により、またローダ４（図１）はローダ制御装置（図示せず）によりそれぞれ制御される。加工機制御装置３１は、加工プログラム３３に従って制御するものであり、チェンジャー制御装置３２は、加工プログラム３３とは別のチェンジャー制御プログラム３４によって制御されるものとしてしている。
これら加工機制御装置３１、チェンジャー制御装置３２、およびローダ制御装置は、相互に信号を送受して、動作の連携を行う。加工機制御装置３１、チェンジャー制御装置３２、およびローダ制御装置は、物理的には同じコンピュータ等に構成されたものであっても良く、また別のコンピュータ等で構成されたものであっても良い。 Next, a control system and a program creation device will be described. As shown in FIG. 4, the punch press 1 that is a processing machine is controlled by a processing machine control device 31, the tool holder changer 3 is controlled by a changer control device 32, and the loader 4 (FIG. 1) is a loader control device (not shown). ) Respectively. The processing machine control device 31 is controlled according to the processing program 33, and the changer control device 32 is controlled by a changer control program 34 different from the processing program 33.
The processing machine control device 31, the changer control device 32, and the loader control device send and receive signals to each other to coordinate operations. The processing machine control device 31, the changer control device 32, and the loader control device may be physically configured by the same computer or the like, or may be configured by another computer or the like. .

加工機制御装置３１による加工は、スケジュール設定装置３６の所定の記憶領域に設定された計画スケジュールにおける個々のスケジュールSch の実行設定順で行われる。
ここで言う個々のスケジュールSch は、一枚の素材を加工する加工単位のことであり、スケジュールSch 毎に加工プログラム３３が設けられる。複数枚の素材に同じパンチ加工を施す場合は、同じ加工プログラム３３をその加工枚数だけ繰り返して実行させることになるが、ここではその１回毎の加工を個々のスケジュールSch としている。
スケジュール設定装置３６は、スケジュール設定手段３７と、その設定されたスケジュールSch に従ってチェンジャー制御プログラム３４を作成する工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置３５とを備える。スケジュール設定装置３６は、パーソナルコンピュータ等で構成され、加工機制御装置３１およびチェンジャー制御装置３２に、バス，ネットワーク等で接続されている。
スケジュール設定手段３７は、作業者の入力等によって、スケジュールSch を設定する手段であり、例えば１日の生産計画に基づいて、スケジュールSch が設定される。 The processing by the processing machine control device 31 is performed in the execution setting order of the individual schedules Sch in the planned schedule set in a predetermined storage area of the schedule setting device 36.
Each schedule Sch mentioned here is a processing unit for processing one material, and a processing program 33 is provided for each schedule Sch. When the same punching is performed on a plurality of materials, the same processing program 33 is repeatedly executed by the number of processing, but here, each processing is set as an individual schedule Sch.
The schedule setting device 36 includes a schedule setting means 37 and a tool holder changer control program creation device 35 that creates a changer control program 34 in accordance with the set schedule Sch. The schedule setting device 36 is configured by a personal computer or the like, and is connected to the processing machine control device 31 and the changer control device 32 by a bus, a network, or the like.
The schedule setting means 37 is a means for setting a schedule Sch by an operator input or the like. For example, the schedule Sch is set based on a daily production plan.

工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置３６は、次の使用順記憶手段３８、搬入搬出順位設定手段４０、現在搭載ホルダ更新手段３９、および実行形式化手段４３を備える。上記搬入搬出順位設定手段４０に、スケジュール切替り時順位設定手段４１および途中搬出工具ホルダ選択手段４２を備える。 The tool holder changer control program creation device 36 includes a next use order storage means 38, a carry-in / out order setting means 40, a currently loaded holder update means 39, and an execution format means 43. The loading / unloading rank setting means 40 includes a schedule switching time rank setting means 41 and an intermediate carrying tool holder selection means 42.

使用順記憶手段３８は、スケジュール毎の工具ホルダ使用順情報Ｆ１を、スケジュールSch の実行設定順に連続させた情報である複数スケジュール工具ホルダ使用順情報Ｆ２を記憶した手段である。スケジュール毎の工具ホルダ使用順情報Ｆ１は、個々のスケジュールSch でパンチプレス１が使用する工具ホルダ７の識別番号（「Ｔ０１」，「Ｔ０２」，…）を使用順に設定した情報である。工具ホルダ７の識別番号「Ｔ０１」，「Ｔ０２」，…は、個別工具８を搭載する器としての工具ホルダ７につき付した番号であり、搭載する個別工具８の種類が異なっていても同じ番号とされる。工具ホルダ７に搭載する個別工具８は自由に交換されるが、どの個別工具８を搭載した工具ホルダ７であるかを区別する識別番号は、上記とは別の形式、例えば「ＴＭ１１」等のような形式で与えられる。 The use order storage means 38 is means for storing a plurality of schedule tool holder use order information F2, which is information obtained by continuing the tool holder use order information F1 for each schedule in the execution order of the schedule Sch. The tool holder use order information F1 for each schedule is information in which the identification numbers (“T01”, “T02”,...) Of the tool holder 7 used by the punch press 1 in each schedule Sch are set in the use order. The identification numbers “T01”, “T02”,... Of the tool holder 7 are numbers assigned to the tool holder 7 as a device on which the individual tool 8 is mounted, and the same number even if the type of the individual tool 8 to be mounted is different. It is said. The individual tool 8 mounted on the tool holder 7 can be freely replaced. An identification number for identifying which individual tool 8 is the tool holder 7 is different from the above, for example, “TM11” or the like. Is given in the form

スケジュール毎の工具ホルダ使用順情報Ｆ１は、各加工プログラム３３における工具割出命令（図示せず）から抽出することで得られる。工具割出命令は、使用する工具ホルダ７の識別番号と、その工具ホルダ７におけるどの工具支持部７ａの工具を使用するかを定めた命令であり、また加工プログラム３３には実行順に工具割出命令に並んでいるため、加工プログラム３３中の工具割出命令を順に抽出することで、スケジュール毎の工具ホルダ使用順情報Ｆ１が得られる。
なお、同図では、同じ加工を行うスケジュールSch は同じスケジュール番号（「Sch １」，「Sch ２」等）を付しているが、複数スケジュール工具ホルダ使用順情報Ｆ２においては、同じ加工を行うスケジュールSch についても、別の加工を行うスケジュールSch と同様に一つのスケジュール毎工具ホルダ使用順情報Ｆ１として並べている。
複数スケジュール工具ホルダ使用順情報Ｆ２は、工具ホルダ７の識別番号を加工に使われる順に複数のスケジュールSch に渡って設定した情報であり、いわば待ち行列の情報である。 The tool holder use order information F1 for each schedule is obtained by extracting from a tool indexing command (not shown) in each machining program 33. The tool indexing instruction is an instruction that determines the identification number of the tool holder 7 to be used and which tool support 7a in the tool holder 7 is to be used. Since they are arranged in order, the tool holder use order information F1 for each schedule is obtained by extracting the tool indexing instructions in the machining program 33 in order.
In the figure, the schedule Sch for performing the same machining is assigned the same schedule number ("Sch 1", "Sch 2", etc.), but the same machining is performed in the multiple schedule tool holder use order information F2. Similarly to the schedule Sch for performing another machining, the schedule Sch is also arranged as tool holder use order information F1 for each schedule.
The multi-schedule tool holder use order information F2 is information that sets the identification number of the tool holder 7 over a plurality of schedules Sch in order of use in machining, and is so-called queue information.

搬入搬出順位設定手段４０は、各スケジュールSch で使用する工具ホルダの情報から、設定基準に従って工具ホルダの搬入搬出の順位を設定する手段である。スケジュールSch で使用する工具ホルダの情報として、ここでは複数スケジュール工具ホルダ使用順情報Ｆ２が用いられる。上記設定基準は適宜定められる。
搬入搬出順位設定手段４０は、スケジュール切替り時順位設定手段４１と、途中搬出工具ホルダ選択手段４２によって、上記搬入搬出の順位を設定し、その設定結果を搬入搬出順位情報Ｆ３として出力する。 The loading / unloading order setting means 40 is a means for setting the order of loading / unloading of tool holders according to setting criteria from information on tool holders used in each schedule Sch. As information on the tool holder used in the schedule Sch, the multiple schedule tool holder use order information F2 is used here. The above setting criteria are appropriately determined.
The loading / unloading rank setting means 40 sets the loading / unloading rank by the schedule switching time rank setting means 41 and the intermediate carrying-out tool holder selection means 42, and outputs the setting result as loading / unloading rank information F3.

スケジュール切替り時順位設定手段４１は、工具ホルダ７の搬入搬出を、原則的にスケジュールSch の切り替わり時に行わせるものとする。この場合に一つのスケジュールSch で使用する工具ホルダ７の数がパンチプレス１の工具ホルダ７の搭載可能数以下のスケジュールSch については、工具ホルダ７の搬入搬出を、全てスケジュールSch の切り替わり時に行わせる。スケジュール切替り時順位設定手段４１は、一つのスケジュールSch で使用する工具ホルダ７の数がパンチプレス１の工具ホルダ７の搭載可能数を超えるスケジュールSch については、適宜定められる所定の基準で、その搭載可能数を超える工具ホルダ７の個数分を残し、残りの工具ホルダ７について、工具ホルダ７の搬入搬出をスケジュールSch の切り替わり時に行わせるものとする。
一つのスケジュールSch で使用する工具ホルダ７の数がパンチプレス１の工具ホルダ７の搭載可能数以下のスケジュールSch については、工具ホルダ７の搬入搬出を、スケジュールSch の切り替わり時に行わせることが可能であり、これによりスケジュール途中の工具ホルダ７の搬入搬出を無くし、加工途中で工具ホルダ７の搬入搬出のためにパンチプレス１を止めることがないようにすることで、加工の効率を向上させることができる。スケジュールSch の切り替わり時の工具ホルダ７の搬入搬出は、可能な場合は、一つ前や２つ以上前のスケジュールSch の切り替わり時に行うようにしても良い。 The schedule switching time order setting means 41 is assumed to allow loading and unloading of the tool holder 7 in principle when the schedule Sch is switched. In this case, with respect to the schedule Sch in which the number of tool holders 7 used in one schedule Sch is less than the number of mountable tool holders 7 of the punch press 1, the loading and unloading of the tool holder 7 are all performed when the schedule Sch is switched. . The schedule switching time order setting means 41 is used to determine the schedule Sch for which the number of tool holders 7 used in one schedule Sch exceeds the number of mountable tool holders 7 of the punch press 1 according to a predetermined standard determined appropriately. It is assumed that the number of tool holders 7 exceeding the mountable number is left, and the remaining tool holders 7 are made to carry in / out the tool holders 7 when the schedule Sch is switched.
For a schedule Sch in which the number of tool holders 7 used in one schedule Sch is less than or equal to the number of tool holders 7 that can be mounted in the punch press 1, the loading and unloading of the tool holder 7 can be performed when the schedule Sch is switched. Yes, thereby eliminating the loading / unloading of the tool holder 7 in the middle of the schedule and preventing the punch press 1 from being stopped for loading / unloading of the tool holder 7 during the machining, thereby improving the machining efficiency. it can. When possible, the loading and unloading of the tool holder 7 at the time of switching of the schedule Sch may be performed at the time of switching of the previous schedule Sch or two or more previous schedules Sch.

現在搭載ホルダ更新手段３９は、このプログラム作成装置３５によるチェンジャー制御プログラム３４の作成過程で、パンチプレス１に搭載されているとされる工具ホルダ７の識別番号（「Ｔ０１」，「Ｔ０２」，…）を記憶し、搬入搬出順位設定手段４０による工具ホルダ７の搬入搬出毎に更新する手段である。 The currently installed holder updating means 39 identifies the identification number (“T01”, “T02”,...) Of the tool holder 7 that is assumed to be mounted on the punch press 1 in the process of creating the changer control program 34 by the program creating device 35. ) And is updated every time the tool holder 7 is loaded / unloaded by the loading / unloading rank setting means 40.

実行形式化手段４３は、搬入搬出順位設定手段４０によって作成された搬入搬出順情報Ｆ３から、実行可能な形式のチェンジャー制御プログラム３４を作成する手段である。 The execution formatting means 43 is a means for creating an executable format changer control program 34 from the loading / unloading order information F3 created by the loading / unloading order setting means 40.

途中搬出工具ホルダ選択手段４２は、一つのスケジュール Schで使用する工具ホルダ７の数がパンチプレス１の工具ホルダ７の搭載可能数よりも多くて、現在搭載ホルダ更新手段３９の記憶内容からパンチプレス１に搭載されていないとされる工具ホルダ７をスケジュール途中でパンチプレス１に搬入するときに、その搬入工具ホルダ７の搬入のために搬出する工具ホルダ７を定める手段である。搬入する工具ホルダ７の搬入順あるいは搬入時の設定も、途中搬出工具ホルダ選択手段４２によって行う。
この途中搬出工具ホルダ選択手段４２は、複数スケジュール工具ホルダ使用順情報Ｆ２において、スケジュール途中の工具ホルダ７の搬入の後、全工具ホルダ７または定められた工具ホルダ７のうちで、次に使用される順位が最も遅いかまたは遅い順から設定順位までの工具ホルダを選択する選択基本原則４３を有しており、この原則４３に従って搬出する工具ホルダ７を選択する。ここでは、選択基本原則４３は、複数スケジュール工具ホルダ使用順情報Ｆ２において、スケジュール途中の工具ホルダ７の搬入の後、全工具ホルダ７のなかで、次に使用される順位が最も遅い工具ホルダ７を選択するものとしている。 The intermediate carry-out tool holder selection means 42 determines that the number of tool holders 7 used in one schedule Sch is larger than the number of mountable tool holders 7 of the punch press 1, and the punch press is determined based on the stored contents of the currently installed holder update means 39. 1 is a means for determining a tool holder 7 to be unloaded for loading of the loading tool holder 7 when the tool holder 7 which is not mounted on 1 is loaded into the punch press 1 during the schedule. The setting of the loading order of the tool holder 7 to be loaded or at the time of loading is also performed by the unloading tool holder selection means 42 on the way.
This intermediate delivery tool holder selection means 42 is used next in all the tool holders 7 or the determined tool holder 7 after the introduction of the tool holder 7 in the middle of the schedule in the multiple schedule tool holder use order information F2. The selection basic principle 43 for selecting the tool holder from the slowest or the latest order to the set order is selected, and the tool holder 7 to be carried out is selected according to this principle 43. Here, the selection basic principle 43 is that, in the multiple schedule tool holder use order information F2, the tool holder 7 having the slowest order of use next among all the tool holders 7 after carrying in the tool holder 7 in the middle of the schedule. To choose.

上記構成による工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置３５の行う処理について、具体例と共に説明する。
初期状態で、パンチプレス１の機内工具ホルダマガジン５には、識別番号Ｔ０１〜Ｔ０８の８個の工具ホルダ７が搭載されて８個の工具ホルダ保持部５ａが全て埋まっており、各スケジュール Sch１〜 Sch３が、図４，図５のように設定されているとする。
なお、スケジュール切替り時順位設定手段４１は、スケジュールSch の切り替わり時に行う工具ホルダ７の搬入搬出の順位を設定する。スケジュールSch の切り替わり時おける順位設定は種々の設定方法が採用できる。ここでは、途中搬出工具ホルダ選択手段４２の処理を説明する。 The process performed by the tool holder changer control program creation device 35 having the above configuration will be described together with a specific example.
In the initial state, in the in-machine tool holder magazine 5 of the punch press 1, eight tool holders 7 having identification numbers T01 to T08 are mounted and all eight tool holder holding portions 5a are buried, and each schedule Sch1 to Sch. Assume that Sch3 is set as shown in FIGS.
The schedule switching rank setting means 41 sets the loading / unloading rank of the tool holder 7 to be performed when the schedule Sch is switched. Various setting methods can be used to set the order when switching the schedule Sch. Here, the process of the unloading tool holder selection means 42 will be described.

スケジュール Sch１は、識別番号Ｔ０１〜Ｔ０９の９個の工具ホルダ７を使用するのに対して、パンチプレス１の工具ホルダ７の搭載可能個数は８個であり、初期状態では識別番号Ｔ０１〜Ｔ０８の８個の工具ホルダ７が搭載されている。そのため、１回目のスケジュール Sch１において、工具ホルダＴ０９を使用するときに、いずれかの工具ホルダＴ０１〜Ｔ０８を搬出する必要がある。
途中搬出工具ホルダ選択手段４２は、基本選択原則４４に従い、複数スケジュール工具ホルダ使用順情報Ｆ２において、スケジュール途中の工具ホルダＴ０９の搬入の後、次に使用される順位が最も遅い工具ホルダ７を選択する。最も遅い工具ホルダ７は、図１，図５の複数スケジュール工具ホルダ使用順情報Ｆ２の順位では、２回目のスケジュール Sch１の実行時に使用される工具ホルダＴ０５である。
したがって、途中搬出工具ホルダ選択手段４２は、図６（Ａ）のように、工具ホルダＴ０５を、工具ホルダＴ０９の搬入のために搬出する工具ホルダ７として選択する。
図５の搭載工具ホルダ更新手段３９の記憶内容は、初期状態のＴ０１〜Ｔ０８を保持する状態から、Ｔ０５とＴ０９とが入れ替わった状態となる。 The schedule Sch1 uses nine tool holders 7 having identification numbers T01 to T09, whereas the number of tool holders 7 of the punch press 1 that can be mounted is eight, and in the initial state, the identification numbers T01 to T08 are assigned. Eight tool holders 7 are mounted. Therefore, when using the tool holder T09 in the first schedule Sch1, it is necessary to carry out one of the tool holders T01 to T08.
In accordance with the basic selection principle 44, the intermediate delivery tool holder selection means 42 selects the tool holder 7 having the slowest order to be used next after the delivery of the tool holder T09 during the schedule in the multiple schedule tool holder use order information F2. To do. The slowest tool holder 7 is the tool holder T05 that is used when the second schedule Sch1 is executed in the order of the multiple schedule tool holder use order information F2 in FIGS.
Therefore, the unloading tool holder selection means 42 selects the tool holder T05 as the tool holder 7 to be unloaded for loading the tool holder T09 as shown in FIG.
The stored content of the mounted tool holder updating means 39 in FIG. 5 is a state in which T05 and T09 are switched from a state in which T01 to T08 in the initial state are held.

スケジュール Sch１の２回目の実行時には、工具ホルダＴ０５が搬出されていて機内にないため、工具ホルダＴ０５を使用の前に、工具ホルダＴ０５を搬入する。このとき、途中搬出工具ホルダ選択手段４２は、前記と同じく、複数スケジュール工具ホルダ使用順情報Ｆ２において、スケジュール途中の工具ホルダＴ０５の搬入の後、次に使用される順位が最も遅い工具ホルダ７を選択する。最も遅い工具ホルダ７は、この場合は、次のスケジュール Sch２の１回目の実行時に使用される工具ホルダＴ０３である。
したがって、途中搬出工具ホルダ選択手段４２は、図６（Ｂ）のように、工具ホルダＴ０３を、工具ホルダＴ０５の搬入のために搬出する工具ホルダ７として選択する。
図５の搭載工具ホルダ更新手段３９の記憶内容は、さらにＴ０３とＴ０５とが入れ替わった状態となる。 When the schedule Sch1 is executed for the second time, the tool holder T05 is carried out and is not in the machine. Therefore, the tool holder T05 is carried in before the tool holder T05 is used. At this time, in the same way as described above, the intermediate carrying tool holder selection means 42 selects the tool holder 7 having the slowest order to be used next after the loading of the tool holder T05 during the schedule in the multiple schedule tool holder usage order information F2. select. In this case, the latest tool holder 7 is the tool holder T03 used at the first execution of the next schedule Sch2.
Therefore, the unloading tool holder selection means 42 selects the tool holder T03 as the tool holder 7 to be unloaded for loading of the tool holder T05 as shown in FIG. 6B.
The stored contents of the mounted tool holder updating means 39 in FIG. 5 are in a state where T03 and T05 are further interchanged.

上記と同様にして、スケジュール Sch２の１回目の実行時には、工具ホルダＴ０３が搬出されていて機内にないため、工具ホルダＴ０３の使用の前に、工具ホルダＴ０３を搬入する。このとき、途中搬出工具ホルダ選択手段４２は、前記と同じく、複数スケジュール工具ホルダ使用順情報Ｆ２において、スケジュール途中の工具ホルダＴ０３の搬入の後、次に使用される順位が最も遅い工具ホルダ７を選択する。最も遅い工具ホルダ７は、この場合は、スケジュール Sch２の２回目の実行時に使用される工具ホルダＴ０１である。
したがって、途中搬出工具ホルダ選択手段４２は、工具ホルダＴ０１を、工具ホルダＴ０３の搬入のために搬出する工具ホルダ７として選択する。
図５の搭載工具ホルダ更新手段３９の記憶内容は、さらにＴ０１とＴ０３とが入れ替わった状態となる。 Similarly to the above, when the schedule Sch2 is executed for the first time, the tool holder T03 is carried out and is not in the machine, so the tool holder T03 is carried in before the tool holder T03 is used. At this time, the unloading tool holder selection means 42 selects the tool holder 7 having the slowest order to be used next after the loading of the tool holder T03 in the middle of the schedule in the plural schedule tool holder use order information F2, as described above. select. In this case, the slowest tool holder 7 is the tool holder T01 used in the second execution of the schedule Sch2.
Therefore, the unloading tool holder selection means 42 selects the tool holder T01 as the tool holder 7 to be unloaded for loading the tool holder T03.
The stored contents of the mounted tool holder updating means 39 in FIG. 5 are in a state where T01 and T03 are further interchanged.

この構成のプログラム作成装置３５によると、このように、一つのスケジュール Schで使用する工具ホルダ７の数がパンチプレス１の工具ホルダ１の搭載可能数よりも多くて工具ホルダ７をスケジュール途中で搬入する場合に、次に使用される順位が最も遅い工具ホルダ７を搬出させる。そのため、搬入する工具ホルダ７の代わりに搬出した工具ホルダ７が、スケジュール途中で再度必要となる可能性が低く、スケジュール途中の工具ホルダ７の搬入搬出の頻度をできるだけ少なくすることができる。したがって、パンチプレス１の稼働率を高めて加工の効率を高めることができる。 According to the program creation device 35 having this configuration, the number of tool holders 7 used in one schedule Sch is larger than the number of mountable tool holders 1 of the punch press 1, and the tool holders 7 are loaded in the middle of the schedule. When doing so, the tool holder 7 with the slowest order to be used next is carried out. Therefore, it is unlikely that the tool holder 7 unloaded in place of the loaded tool holder 7 will be necessary again during the schedule, and the frequency of loading and unloading of the tool holder 7 during the schedule can be reduced as much as possible. Therefore, the working rate of the punch press 1 can be increased and the processing efficiency can be increased.

なお、前記実施形態においては、工具ホルダチェンジャー３が扱う工具ホルダ７の番号を特定して説明したが、工具ホルダチェンジャー３自体の動作は、識別番号Ｔ０１，…の異なる工具ホルダ７を扱う場合であっても、上記搬出，搬入，交換の動作は同じである。工具ホルダチェンジャー３は、機内工具ホルダマガジン５および機外工具ホルダマガジン６の動作によって、搬送する工具ホルダ７が異なることになる。工具ホルダチェンジャー３が、工具ホルダ７の識別番号の情報の授受を行う場合は、その情報については、扱う工具ホルダ７によって異なることになる。
また、前記実施形態では、加工機１がマルチタレット式のパンチプレスである場合につき説明したが、この発明のプログラム作成装置で作成する制御プログラムの制御対象となる工具ホルダチェンジャーは、通常のパンチプレスと機外工具ホルダマガジンとの間で工具ホルダの交換を行うものであっても、またパンチプレスに限らず、個別工具を搭載した工具ホルダを交換可能に装備する加工機との間で交換を行うものであれば良い。 In the above-described embodiment, the number of the tool holder 7 handled by the tool holder changer 3 is specified and described. However, the operation of the tool holder changer 3 itself is a case where the tool holder 7 having a different identification number T01,. Even if it exists, the operation | movement of the said carrying out, carrying in, and exchange is the same. The tool holder changer 3 has different tool holders 7 to be conveyed depending on the operations of the in-machine tool holder magazine 5 and the out-of-machine tool holder magazine 6. When the tool holder changer 3 exchanges information on the identification number of the tool holder 7, the information varies depending on the tool holder 7 to be handled.
Moreover, although the said embodiment demonstrated about the case where the processing machine 1 was a multi-turret type punch press, the tool holder changer used as the control object of the control program created with the program creation apparatus of this invention is a normal punch press. Tool holders can be exchanged between the machine tool and the external tool holder magazine, and not only with punch presses, but also with machine tools equipped with replaceable tool holders equipped with individual tools. Anything you want to do.

この発明の一実施形態にかかるプログラム作成装置で作成された制御プログラムを用いる工具ホルダチェンジャーを備えたチェンジャー付き加工設備の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the processing equipment with a changer provided with the tool holder changer using the control program created with the program creation apparatus concerning one Embodiment of this invention. その機内工具ホルダマガジン、機外工具ホルダマガジン、および工具ホルダチェンジャーを示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view showing the in-machine tool holder magazine, the out-of-machine tool holder magazine, and the tool holder changer. その工具ホルダ斜視図である。It is the tool holder perspective view. 同実施形態の工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置の概念構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conceptual structure of the tool holder changer control program creation apparatus of the embodiment. 複数スケジュール工具ホルダ使用順情報と、搭載工具ホルダ更新手段の更新内容の変遷とを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the transition of the update content of a multiple schedule tool holder use order information, and an installation tool holder update means. 加工機に搭載可能数よりも多い工具ホルダを搬入するときに他の工具ホルダを搬出する概念を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the concept of carrying out another tool holder when carrying in more tool holders than the number which can be mounted in a processing machine.

Explanation of symbols

１…パンチプレス（加工機）
３…工具ホルダチェンジャー
５…機内工具ホルダマガジン
６…機外工具ホルダマガジン
７…工具ホルダ
８…個別工具
１７…段取り用交換部
２２…移動体
２３，２４…チャック
３２…チェンジャー制御装置
３３…加工プログラム
３４…チェンジャー制御プログラム
３５…工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置
３６…スケジュール設定装置
３７…スケジュール設定手段
３８…使用順記憶手段
３９…現在搭載ホルダ更新手段
４０…搬入搬出順位設定手段
４１…スケジュール切替り時順位設定手段
４２…途中搬出工具ホルダ選択手段
Ｆ１…スケジュール毎の工具ホルダ使用順情報
Ｆ２…複数スケジュール工具ホルダ使用順情報
Ｆ３…搬入搬出順位情報
Ｔ０１，Ｔ０２…工具ホルダの識別番号 1 ... Punch press (processing machine)
3 ... Tool holder changer 5 ... In-machine tool holder magazine 6 ... Out-of-machine tool holder magazine 7 ... Tool holder 8 ... Individual tool 17 ... Setting changer 22 ... Moving body 23, 24 ... Chuck 32 ... Changer control device 33 ... Processing program 34 ... Changer control program 35 ... Tool holder changer control program creation device 36 ... Schedule setting device 37 ... Schedule setting means 38 ... Use order storage means 39 ... Current loading holder update means 40 ... Loading / unloading order setting means 41 ... When switching schedules Order setting means 42 ... intermediate delivery tool holder selection means F1 ... tool holder use order information F2 for each schedule ... multiple schedule tool holder use order information F3 ... carry-in / out order information T01, T02 ... tool holder identification number

Claims

Creates a program for controlling a tool holder changer that automatically changes tool holders between a processing machine equipped with a plurality of tool holders that can be exchanged and an external tool holder magazine for storing tool holders outside the processing machine. A device,
Tool holder use order information for each schedule in which the identification number of the tool holder used by the processing machine is set in the use order in a schedule that is a processing unit for processing one material is information obtained by continuing the order of execution of the schedule. Use order storage means for storing information on the use order of multiple schedule tool holders;
From the information of the tool holder used in each schedule, the loading / unloading rank setting means for setting the loading / unloading rank of the tool holder according to the setting standard,
In the process of creating the changer control program, a currently mounted holder update means for updating the identification number of the tool holder that is mounted on the processing machine by loading and unloading the tool holder by the loading and unloading rank setting means;
The number of tool holders to be used in one schedule is larger than the number of tool holders that can be mounted on the processing machine, and tool holders that are not mounted on the processing machine from the stored contents of the mounting holder update means are currently being scheduled. An unloading tool holder selecting means for determining a tool holder to be unloaded for loading of the loading tool holder when loading into the processing machine;
The intermediate carry-out tool holder selection means is configured so that, in the plurality of schedule tool holder use order information, the next order of use is determined among all the tool holders or the predetermined tool holders after carrying in the tool holders in the middle of the schedule. A tool holder changer control program creation device characterized by having a selection basic principle of selecting a tool holder from the slowest or slowest to the set order.

2. The tool according to claim 1, wherein, in the selection basic rule, the tool holder having the slowest rank to be used next is selected after the tool holder is loaded in the middle of the schedule in the multiple schedule tool holder use order information. Holder changer control program creation device.

The tool holder according to claim 1 or 2, wherein the loading / unloading order setting means includes schedule switching time order setting means for performing loading / unloading of the tool holder in principle when the schedule is switched. Changer control program creation device.