JP4752329B2 - Tool holder changer control program creation device - Google Patents

Tool holder changer control program creation device Download PDF

Info

Publication number
JP4752329B2
JP4752329B2 JP2005150549A JP2005150549A JP4752329B2 JP 4752329 B2 JP4752329 B2 JP 4752329B2 JP 2005150549 A JP2005150549 A JP 2005150549A JP 2005150549 A JP2005150549 A JP 2005150549A JP 4752329 B2 JP4752329 B2 JP 4752329B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool holder
carry
command
schedule
unloading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005150549A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006326611A (en
Inventor
孝志 千田
誠 戸継
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP2005150549A priority Critical patent/JP4752329B2/en
Publication of JP2006326611A publication Critical patent/JP2006326611A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4752329B2 publication Critical patent/JP4752329B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Description

この発明は、パンチプレス等の板材加工機や、その他の加工機に対して、タレット等の工具ホルダを交換する工具ホルダチェンジャーの制御プログラムの作成装置に関する。   The present invention relates to a device for creating a control program for a tool holder changer for exchanging a tool holder such as a turret for a plate material processing machine such as a punch press or other processing machines.

従来、複数の工具を交換使用可能としたパンチプレスとして、タレット式のものが一般的である。しかし、タレットパンチプレスでは、タレット内に保持できるパンチ工具の種類が限られ、多彩な加工が行えない。
このような課題を解消するものとして、複数のパンチ工具を搭載したタレット形式の工具ホルダを、旋回可能な工具ホルダマガジンの円周方向複数箇所に着脱自在に保持するマルチタレット形式のものが提案されている（例えば、特許文献１）。これは、工具ホルダマガジンの旋回により、希望の工具ホルダを所定の加工位置に割出し、その割り出された工具ホルダを旋回させて工具ホルダ中の希望のパンチ工具をパンチ加工に用いるものである。 Conventionally, a turret type is generally used as a punch press capable of replacing a plurality of tools. However, in the turret punch press, the types of punch tools that can be held in the turret are limited, and various processes cannot be performed.
In order to solve such problems, a multi-turret type tool holder has been proposed in which a turret type tool holder equipped with a plurality of punch tools is detachably held at a plurality of circumferential positions of a rotatable tool holder magazine. (For example, Patent Document 1). In this method, a desired tool holder is indexed to a predetermined processing position by turning the tool holder magazine, and the determined tool holder is turned to use the desired punch tool in the tool holder for punching. .

この形式のパンチプレスは、複数のパンチ工具を搭載する工具ホルダが工具ホルダマガジンに対して交換自在であるため、工具ホルダマガジンの外部に工具ホルダを準備しておき、その工具ホルダを工具ホルダマガジンの工具ホルダと交換することで多数のパンチ工具の使用が可能になる。
また、加工位置に割り出された同じ工具ホルダに搭載されたパンチ工具を使用するときは、工具ホルダマガジン等に比べて小さくて軽量の工具ホルダを旋回させれば良いため、工具割出の時間が短縮でき、効率の良いパンチ加工が行える。
特開２００４−２３７３３１号公報 In this type of punch press, the tool holder on which a plurality of punch tools are mounted is replaceable with respect to the tool holder magazine. Therefore, a tool holder is prepared outside the tool holder magazine, and the tool holder is attached to the tool holder magazine. Many punch tools can be used by exchanging the tool holder.
Also, when using a punch tool mounted on the same tool holder that is indexed at the machining position, it is only necessary to rotate a tool holder that is smaller and lighter than the tool holder magazine, etc. Can be shortened and efficient punching can be performed.
JP 2004-237331 A

上記マルチタレット形式のパンチプレスは、機内の工具ホルダマガジンに対する工具ホルダの交換装置を備えているが、交換装置までの工具ホルダの運搬は手作業で行う必要があり、効率的でない。そのため、機内工具ホルダマガジンとは別に、機外工具ホルダマガジン設け、この機外工具ホルダマガジンと機内工具ホルダマガジンとの間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーを備えた加工設備を考えた。このチェンジャーは、工具ホルダを運ぶ移動体を往復させて、パンチプレスへの工具ホルダの搬入や搬出を行うものである。   The multi-turret type punch press includes a tool holder exchanging device for an in-machine tool holder magazine. However, the tool holder must be transported to the exchanging device by hand, which is not efficient. For this reason, a machining facility provided with a tool holder changer provided separately from the in-machine tool holder magazine and provided with an out-of-machine tool holder magazine and automatically changing the tool holder between the out-of-machine tool holder magazine and the in-machine tool holder magazine. This changer reciprocates a moving body that carries a tool holder to carry the tool holder into and out of the punch press.

この工具ホルダチェンジャーによるパンチプレスへの工具ホルダの搬入搬出は、パンチプレスを制御する加工プログラムの内容に従って、必要な工具を搭載した工具ホルダを１個ずつ必要時に搬送することになる。
すなわち、パンチプレスへの工具ホルダの搬入が必要となったときは、工具ホルダチェンジャーは、機外工具ホルダマガジンの近傍の待機位置に待機している移動体がパンチプレスまで走行移動して工具ホルダをパンチプレスへ搬入し、待機位置へ戻る。また、工具ホルダの搬出が必要になったときは、前記移動体がパンチプレスまで走行移動し、工具ホルダをパンチプレスから受け取って機外工具ホルダマガジンへ戻り、工具ホルダの搬出を行う。 When the tool holder changer carries the tool holder into and out of the punch press, the tool holder loaded with the necessary tools is transported one by one when necessary according to the contents of the machining program for controlling the punch press.
That is, when it is necessary to carry the tool holder into the punch press, the tool holder changer moves the moving body waiting at the standby position near the external tool holder magazine to the punch press and moves to the tool holder. Into the punch press and return to the standby position. When it is necessary to carry out the tool holder, the movable body travels to the punch press, receives the tool holder from the punch press, returns to the external tool holder magazine, and carries out the tool holder.

しかし、工具ホルダの搬入や搬出を、必要になった時点で行うのでは、工具ホルダチェンジャーの空搬送が多くなって、往復動作の回数が増え、効率が悪い。すなわち、搬入動作では移動体の戻り時に空の状態で移動することになり、搬出動作では行きの動作が空で行われることになる。
また、機外工具ホルダマガジンにおいて、工具ホルダに対する工具交換の段取り作業は作業者の手作業で行われるため、時間がかかる。そのため、工具ホルダに搭載する工具の交換が必要になったときに搬出するのでは、工具ホルダチェンジャーの搬出のための走行移動から、機外工具ホルダマガジンにおける工具交換の段取り作業、およびその段取り済みの工具ホルダの工具ホルダチェンジャーによる搬入までの動作を、パンチプレスの停止状態で行うことが必要となり、加工の効率が悪い。 However, if the tool holder is carried in and out when it becomes necessary, the tool holder changer is idlely transported and the number of reciprocating operations increases, resulting in poor efficiency. That is, in the carry-in operation, the mobile body moves in an empty state when the moving body returns, and in the carry-out operation, the outbound operation is performed in the empty state.
In addition, in the external tool holder magazine, it takes time because the work for changing the tool holder is performed manually by the operator. For this reason, when the tool mounted on the tool holder needs to be replaced, the tool holder changer is transported from the traveling movement, the tool replacement setup work in the external tool holder magazine, and the setup completed. The operation of the tool holder up to loading with the tool holder changer is required to be performed while the punch press is stopped, and the processing efficiency is poor.

上記チェンジャーの移動体としては、工具ホルダを把持する２つのチャックを設け、パンチプレスや外方部材との工具ホルダの受け渡しの効率化を図るものも考えられる。すなわち、移動体の片方のチャックで工具ホルダを把持して搬送し、例えばパンチプレスとの間で工具ホルダを受け渡すときは、空のチャックでパンチプレスの工具ホルダを受け取り、その後にもう片方のチャックで把持している工具ホルダをパンチプレスに渡す。機外工具ホルダマガジンとの受け渡しも上記と同様に行う。これにより、移動体の１回の走行で工具ホルダの搬入と搬出とが行える。しかし、２つのチャックを備えながら、移動体の往復動作回数の低減が十分でない。特に、一つのスケジュールで２つ以上の工具ホルダの段取りが必要な場合に、効率化が不十分である。   As the moving body of the changer, it is conceivable to provide two chucks for holding the tool holder so as to improve the efficiency of delivery of the tool holder to the punch press or the outer member. That is, the tool holder is gripped and conveyed by one chuck of the moving body, and when the tool holder is transferred to, for example, a punch press, the tool holder of the punch press is received by an empty chuck, and then the other holder is Hand the tool holder gripped by the chuck to the punch press. Delivery to and from the external tool holder magazine is performed in the same manner as described above. Thereby, carrying in and carrying out of a tool holder can be performed by one run of a movable body. However, although the two chucks are provided, the number of reciprocating operations of the moving body is not sufficiently reduced. In particular, when it is necessary to set up two or more tool holders in one schedule, the efficiency is insufficient.

上記の課題は、加工機がマルチタレット形式のパンチプレスである場合につき説明したが、通常のタレットパンチプレスにおいても、またパンチプレス以外であっても、複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機に対する工具ホルダチェンジャーのプログラム作成において、上記と同様な課題が生じる。   The above problem has been described when the processing machine is a multi-turret type punch press. However, even in a normal turret punch press or other than a punch press, a plurality of tool holders can be exchangeably equipped. In creating a tool holder changer program for a machine, the same problems as described above arise.

この発明の目的は、一つのスケジュールの実行の前に複数の工具ホルダの搬出または搬入が必要な場合などに、工具ホルダを運ぶ移動体の往復動作回数を低減できて、効率の良い搬入搬出が行え、また機外での工具交換の段取り作業が、できるだけ加工機の加工中に行えて、加工機による加工の効率化を図れるチェンジャー制御プログラムの作成が可能なプログラム作成装置を提供することである。
この発明のさらに他の目的は、機外での工具交換の段取り作業を早く開始することができ、これにより機外での工具交換の段取り作業をできるだけ加工機の加工中に行えるようにすることである。 An object of the present invention is to reduce the number of reciprocating operations of a moving body that carries a tool holder when it is necessary to carry out or carry in a plurality of tool holders before execution of one schedule. It is possible to provide a program creation device capable of creating a changer control program that can be performed and that a tool change setup operation outside the machine can be performed during machining of the machining machine as much as possible, and the machining efficiency of the machining machine can be improved. .
Still another object of the present invention is to make it possible to start the tool exchange setup work outside the machine as early as possible so that the tool exchange setup work outside the machine can be performed as much as possible during the machining of the processing machine. It is.

この発明の工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置（３５）は、複数の工具ホルダ（７）を交換可能に装備する加工機（１）と、この加工機（１）外の工具ホルダ（７）を保管する機外工具ホルダマガジン（６）との間で移動する移動体（２２）を有し、この移動体（２２）に工具ホルダ（７）を保持する複数のチャック（２３，２４）を有する工具ホルダチェンジャー（３）の制御用のプログラムを作成する装置である。
作成するチェンジャー制御プログラム（３４）は、前記移動体（２２）の機外工具ホルダマガジン（６）から加工機（１）までの往復動作により加工機（１）から機外工具ホルダマガジン（６）へ工具ホルダ（７）を搬出させる搬出指令（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）、前記移動体（２２）の前記往復動作により機外工具ホルダマガジン（６）から加工機（１）へ工具ホルダ（７）を搬入する搬入指令（Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ）、および前記移動体（２２）の前記往復動作により機外工具ホルダマガジン（６）から加工機（１）へ工具ホルダ（７）を搬入しかつ加工機（１）から機外工具ホルダマガジン（６）へ工具ホルダ（２）を搬出させる交換指令（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）を、これらの指令の実行順に並べたプログラムである。 前記搬出指令（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）、搬入指令（Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ）、および交換指令（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）は、１個の工具ホルダ（７）を運搬する単独搬出指令（Ｒ１ａ）、単独搬入指令（Ｒ２ａ）、および単独交換指令（Ｒ３ａ）と、前記複数のチャック（２３，２４）でそれぞれ保持して複数の工具ホルダ（７）を同時に搬送する複数同時搬出指令（Ｒ１ｂ）、複数同時搬入指令（Ｒ２ｂ）および複数同時交換指令（Ｒ３ｂ）とに区別されるものとする。 The tool holder changer control program creation device (35) of the present invention stores a processing machine (1) equipped with a plurality of tool holders (7) in an exchangeable manner, and a tool holder (7) outside the processing machine (1). A tool having a movable body (22) that moves between the external tool holder magazine (6) and a plurality of chucks (23, 24) that hold the tool holder (7) on the movable body (22) It is an apparatus for creating a program for controlling the holder changer (3).
The changer control program (34) to be created is generated by the reciprocating operation of the movable body (22) from the external tool holder magazine (6) to the processing machine (1) to the external tool holder magazine (6). Unload command (R1a, R1b) for unloading the tool holder (7) and the reciprocation of the movable body (22) to load the tool holder (7) from the external tool holder magazine (6) to the processing machine (1) The tool holder (7) is carried into the processing machine (1) from the external tool holder magazine (6) by the carry-in command (R2a, R2b) to be performed and the reciprocation of the movable body (22), and the processing machine (1) Is a program in which exchange commands (R3a, R3b) for unloading the tool holder (2) from the machine tool magazine (6) are arranged in the execution order of these commands. The carry-out command (R1a, R1b), carry-in command (R2a, R2b), and replacement command (R3a, R3b) are a single carry-out command (R1a) for carrying one tool holder (7), a single carry-in command (R2a). ), A single replacement command (R3a), a plurality of simultaneous carry-out commands (R1b) that are respectively held by the plurality of chucks (23, 24) and simultaneously carry a plurality of tool holders (7), and a plurality of simultaneous carry-in commands (R2b) ) And multiple simultaneous exchange commands (R3b).

このプログラム作成装置（３５）は、上記前提構成において、次の仮搬入搬出順情報作成手段（３６）および複数同時搬送化手段（３７）を設けたことを特徴とする。
仮搬入搬出順情報作成手段（３６）は、一つの素材を加工する加工単位であるスケジュール（Sch ）で前記加工機（１）が用いる工具ホルダ（７）の識別番号を設定したスケジュール別使用工具ホルダ情報（Ｆ１）、およびスケジュール（Sch ）の実行順を設定した情報（Ｆ２）から、前記単独搬出指令（Ｒ１ａ）および単独搬入指令（Ｒ２ａ）を、前記加工機（１）による前記スケジュール（Sch ）の加工が可能な範囲で仮の実行順に並べて設定した情報である仮搬入搬出順情報（Ｆ３）を作成するものである。
複数同時搬送化手段（３７）は、所定の複数同時搬送可能条件を充足する場合に、上記仮搬入搬出順情報（Ｆ３）における単独搬出指令（Ｒ１ａ）または単独搬入指令（Ｒ２ａ）を、これらの指令（Ｒ１ａ，Ｒ２ａ）よりも前にある単独搬出指令（Ｒ１ａ）または単独搬入指令（Ｒ２ａ）に繰上げ結合して複数同時搬入指令（Ｒ１ｂ）、複数同時搬出指令（Ｒ２ｂ）、または複数同時交換指令（Ｒ３ｂ）とするものてある。
なお、仮搬入搬出順情報（Ｆ３）で作成する各指令（Ｒ１ａ，Ｒ２ａ）は、必ずしも指令の形式でなくても良く、搬入、搬出、および交換が区別できる情報であれば良い。複数同時搬送化手段（３８）で作成する各指令（Ｒ１ｂ，Ｒ２ｂ，Ｒ３ｂ）についても、必ずしも指令の形式でなくても良く、搬入、搬出、交換の区別と、単独の搬出か複数同時搬出かなどの単数と複数の区別とができる情報であれば良い。 This program creation device (35) is characterized in that, in the above premise configuration, the next temporary loading / unloading order information creation means (36) and a plurality of simultaneous conveyance means (37) are provided.
Temporary loading / unloading order information creating means (36) is a tool used by schedule in which an identification number of a tool holder (7) used by the processing machine (1) is set in a schedule (Sch) which is a processing unit for processing one material From the holder information (F1) and the information (F2) in which the execution order of the schedule (Sch) is set, the single carry-out command (R1a) and the single carry-in command (R2a) are sent from the schedule (Sch) by the processing machine (1). ) Temporary carry-in / out order information (F3), which is information set in a provisional execution order within a possible range of processing).
The multiple simultaneous transport means (37), when satisfying a predetermined multiple simultaneous transportable condition, outputs the single carry-in command (R1a) or the single carry-in command (R2a) in the temporary carry-in / out order information (F3) Multiple simultaneous carry-in command (R1b), multiple simultaneous carry-out command (R2b), or multiple simultaneous exchange command by combining with carry-out command (R1a) or single carry-in command (R2a) preceding command (R1a, R2a) (R3b).
In addition, each command (R1a, R2a) created by the temporary loading / unloading order information (F3) does not necessarily have to be a command format, and may be any information that can distinguish loading / unloading and exchange. Each command (R1b, R2b, R3b) created by the multiple simultaneous transport means (38) does not necessarily have to be in the format of the command, and whether it is a distinction between carry-in, carry-out, and exchange, and single carry-out or plural simultaneous carry-out. Any information can be used as long as it can be distinguished from a singular and plural.

この構成のプログラム作成装置（３５）によると、まずスケジュール別使用工具ホルダ情報（Ｆ１）およびスケジュール実行順情報（Ｆ２）により、搬入指令（Ｒ２）等を仮の実行順に並べて設定した情報である仮搬入搬出順情報（Ｆ３）が作成される。仮搬入搬出順情報（Ｆ３）は、この情報（Ｆ３）における実行順で工具ホルダチェンジャー（３）による搬入搬出を行っても、加工機（１）による前記スケジュール（Sch ）の加工が可能であるが、効率については、必ずしも良くはない情報である。仮搬入搬出順情報（Ｆ３）は、例えば工具ホルダ（７）の搬入や搬出を、加工機（１）で必要になった時点で行わせるものであり、一般的には、工具ホルダチェンジャー（３）の移動は、片道が空搬送となる動作が多くなる。
上記仮搬入搬出順情報（Ｆ３）を作成した後、複数同時搬送化手段（３８）は、上記仮搬入搬出順情報（Ｆ３）において一つのスケジュール（Sch ）に２個以上の単独搬出指令（Ｒ１ａ）または２個以上の単独搬入指令（Ｒ２ａ）がある場合など、所定の複数同時搬送可能条件を充足する場合に、上記仮搬入搬出順情報（Ｆ３）における単独搬出指令（Ｒ１ａ）または単独搬入指令（Ｒ２ａ）を、これらの指令（Ｒ１ａ，Ｒ２ａ）よりも前にある単独搬出指令（Ｒ１ａ）または単独搬入指令（Ｒ２ａ）に繰上げ結合して複数同時搬入指令（Ｒ１ｂ）、複数同時搬出指令（Ｒ２ｂ）、または複数同時交換指令（Ｒ３ｂ）とする。
このように、移動体（２２）に複数のチャック（２３，２４）が備えられていることを利用し、複数の工具ホルダ（７）を同時に搬送するようにしたため、例えば一つのスケジュール（Sch ）に２個以上の工具ホルダ（７）の搬入や搬出が必要な場合に、工具ホルダ（７）を運ぶ移動体（２２）の往復動作回数が低減できて、効率の良い搬入搬出が行える。また搬出動作が繰上げられるため、機外での工具交換の段取り作業が、その繰上げ分だけ早期に開始できる。したがって、機外での工具交換の段取り作業が、できるだけ加工機（１）の加工中に行えて、加工機（１）による加工の効率化が図れる。 According to the program creation device (35) having this configuration, first, temporary information that is set by arranging the carry-in command (R2) and the like in the temporary execution order based on the use tool holder information (F1) by schedule and the schedule execution order information (F2). Loading / unloading order information (F3) is created. The temporary loading / unloading order information (F3) can be processed by the processing machine (1) according to the schedule (Sch) even if loading / unloading is performed by the tool holder changer (3) in the execution order of the information (F3). However, efficiency is not always good information. Temporary loading / unloading order information (F3), for example, allows loading and unloading of the tool holder (7) when it becomes necessary for the processing machine (1). Generally, the tool holder changer (3 ) Movement increases the number of one-way empty transport operations.
After creating the temporary loading / unloading order information (F3), the plurality of simultaneous conveying means (38) includes two or more single unloading commands (R1a) in one schedule (Sch) in the temporary loading / unloading order information (F3). ) Or when there are two or more single carry-in commands (R2a), and when a predetermined plurality of simultaneous carrying conditions are satisfied, the single carry-out command (R1a) or the single carry-in command in the temporary carry-in / out order information (F3) (R2a) is combined with a single carry-out command (R1a) or a single carry-in command (R2a) before these commands (R1a, R2a), and a plurality of simultaneous carry-in commands (R1b) and a plurality of simultaneous carry-out commands (R2b) ) Or a multiple simultaneous exchange command (R3b).
As described above, since the plurality of tool holders (7) are conveyed at the same time by utilizing the fact that the movable body (22) is provided with the plurality of chucks (23, 24), for example, one schedule (Sch). In addition, when two or more tool holders (7) need to be carried in and out, the number of reciprocating operations of the moving body (22) carrying the tool holder (7) can be reduced, and efficient carrying in and out can be performed. Further, since the carry-out operation is advanced, it is possible to start the setup work for exchanging the tool outside the machine as early as the advancement. Therefore, the setup work for tool exchange outside the machine can be performed as much as possible during the machining of the machining machine (1), and the machining efficiency by the machining machine (1) can be improved.

上記所定の複数同時搬送可能条件は、例えば、
搬出については、繰上げ結合先の単独搬出指令（Ｒ１ａ）の実行時が、繰上げ結合元の単独搬出指令（Ｒ１ｂ）で搬出する工具ホルダ（７）を前回使用するスケジュール（Sch ）よりも後であって、搬出される工具ホルダ（７）を受け入れる余裕が機外工具ホルダマガジン（６）にある場合であり、
搬入については、結合する２つの単独搬入指令（Ｒ２ａ）が同じスケジュール（Sch ）に対する指令であるか、または繰上げ結合先の単独搬入指令（Ｒ２ａ）が繰上げ結合元のスケジュール（Sch ）のよりも前のスケジュール（Sch ）に対する指令であって、搬入される工具ホルダ（７）を受け入れる余裕が加工機（１）にある場合とされる。 The predetermined plural simultaneous transportable conditions are, for example,
As for unloading, the single unloading command (R1a) at the carry-out destination is executed later than the schedule (Sch) for using the tool holder (7) unloaded by the single unloading command (R1b) at the unloading source. And the external tool holder magazine (6) has a margin for receiving the tool holder (7) to be carried out,
For carry-in, the two single carry-in commands (R2a) to be combined are commands for the same schedule (Sch), or the single carry-in command (R2a) of the carry-over destination is earlier than the schedule (Sch) of the carry-over combination source It is assumed that the processing machine (1) has a margin for receiving the loaded tool holder (7).

この発明の工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置（３５）において、次の搬出繰上げ手段（３７）を設けても良い。この搬出繰上げ手段（３７）は、上記仮搬入搬出順情報（Ｆ３）において、今回のスケジュール（Sch ）で使用される工具ホルダ（７）を搬出する単独搬出指令（Ｒ１ａ）があって、同工具ホルダ（７）を前回使用するスケジュール（Sch ）と今回のスケジュール（Sch ）との間に２スケジュール以上空く場合に、今回のスケジュール（Sch ）における同工具ホルダ（７）の単独搬出指令（Ｒ１ａ）を、前回使用のスケジュール（Sch ）の後でかつ今回から１スケジュール以上空くスケジュール（Sch ）の前となるように順序を繰上げる手段である。この場合に、前記複数同時搬送化手段（３８）は、前記搬出繰上げ手段（３７）で繰上げられた単独搬出指令（Ｒ１ａ）を、上記複数同時搬送化手段（３８）による繰上げ結合の対象とするものとしても良い。
今回のスケジュール（Sch ）で使用される工具ホルダ（７）を搬出する単独搬出指令（Ｒ１ａ）がある場合に、今回のスケジュール（Sch ）の直前に単独搬出指令（Ｒ１ａ）を実行するのでは、工具ホルダ（７）を搬出し、機外工具ホルダマガジン（６）で工具交換の段取りを行い、その段取り済みの工具ホルダ（７）を加工機（１）へ搬入する過程が必要となり、この間、加工機（１）が駆動できず、加工機（１）の停止時間が長くなる。
上記構成の搬出繰上げ手段（３７）が設けられていると、単独搬出指令（Ｒ１ａ）が繰上げられ、工具ホルダ（７）の搬出が早期に行われるため、機外工具ホルダマガジン（６）での工具交換の段取り作業を早く開始することができる。これにより、機外での工具交換の段取り作業を、できるだけ加工機（１）の加工中に行えるようになり、加工機（１）を停止する工具ホルダ（７）の搬入搬出時間が短縮されて、加工機（１）の効率を向上させることができる。
複数同時搬送化手段（３８）が、前記搬出繰上げ手段（３７）で繰上げられる単独搬出指令（Ｒ１ａ）を、上記複数同時搬送化手段（３８）による上記繰上げ結合の対象とする場合は、繰上げられた単独搬出指令（Ｒ１ａ）をさらに繰上げて複数同時搬出指令（Ｒ１ｂ）とするため、より早期に工具ホルダを搬出して段取り作業が行え、加工機の効率がより一層向上する。 In the tool holder changer control program creation device (35) of the present invention, the following carry-out lifting means (37) may be provided. The unloading means (37) has a single unloading command (R1a) for unloading the tool holder (7) used in the current schedule (Sch) in the temporary loading / unloading order information (F3). When two or more schedules are available between the last use schedule (Sch) and the current schedule (Sch), the single holder command (R1a) for the tool holder (7) in the current schedule (Sch) Is a means for moving up the order so that it is after the last used schedule (Sch 2) and before the schedule (Sch 2) more than one schedule from this time. In this case, the plural simultaneous conveying means (38) uses the single carry-out command (R1a) carried by the carry-out carry means (37) as a target of the carry-out combination by the plural simultaneous carry means (38). It is good as a thing.
If there is a single carry-out command (R1a) for carrying out the tool holder (7) used in the current schedule (Sch), the single carry-out command (R1a) is executed immediately before the current schedule (Sch). The tool holder (7) is unloaded, the tool change setup is performed in the external tool holder magazine (6), and the tool holder (7) that has been set up is transferred to the processing machine (1). The processing machine (1) cannot be driven, and the stop time of the processing machine (1) becomes long.
When the carry-up and lifting means (37) having the above-described configuration is provided, the single carry-out command (R1a) is raised and the tool holder (7) is carried out at an early stage. Tool change setup work can be started quickly. As a result, it is possible to perform setup for exchanging the tool outside the machine as much as possible during the machining of the machine (1), and the time for carrying in / out the tool holder (7) for stopping the machine (1) is shortened. The efficiency of the processing machine (1) can be improved.
When the plural simultaneous conveying means (38) sets the single carry-out command (R1a) carried up by the carry-out carrying means (37) as the object of the carry-up combination by the plural simultaneous carrying means (38), it is carried up. In addition, since the single carry-out command (R1a) is further advanced to a plurality of simultaneous carry-out commands (R1b), the tool holder can be carried out at an earlier stage to perform setup work, and the efficiency of the processing machine is further improved.

この発明の工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置は、複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と、この加工機外の工具ホルダを保管する機外工具ホルダマガジンとの間で移動する移動体を有し、この移動体に工具ホルダを保持するチャックを複数有する工具ホルダチェンジャーの制御用のプログラムを作成する装置であって、作成するチェンジャー制御プログラムは、前記移動体の機外工具ホルダマガジンから加工機までの往復動作により加工機から機外工具ホルダマガジンへ工具ホルダを搬出させる搬出指令、前記移動体の前記往復動作により機外工具ホルダマガジンから加工機へ工具ホルダを搬入する搬入指令、および前記移動体の前記往復動作により機外工具ホルダマガジンから加工機へ工具ホルダを搬入しかつ加工機から機外工具ホルダマガジンへ工具ホルダを搬出させる交換指令を、これらの指令の実行順に並べたプログラムであり、前記搬出指令、搬入指令、および交換指令は、１個の工具ホルダを運搬する単独搬出指令、単独搬入指令、および単独交換指令と、前記複数のチャックでそれぞれ保持して複数の工具ホルダを同時に搬送する複数同時搬出指令、複数同時搬入指令、および複数同時交換指令とに区別されるものとし、このプログラム作成装置は、一つの素材を加工する加工単位であるスケジュールで前記加工機が用いる工具ホルダの識別番号を設定したスケジュール別使用工具ホルダ情報、およびスケジュールの実行順を設定した情報から、前記単独搬出指令および単独搬入指令を、前記加工機による前記スケジュールの加工が可能な範囲で仮の実行順に並べて設定した情報である仮搬入搬出順情報を作成する仮搬入搬出順情報作成手段と、所定の複数同時搬送可能条件を充足する場合に、上記仮搬入搬出順情報における単独搬出指令または単独搬入指令を、これらの指令よりも前にある単独搬出指令または単独搬入指令に繰上げ結合して複数同時搬入指令、複数同時搬出指令、または複数同時交換指令とする複数同時搬送化手段とを有するものとしたため、例えば、一つのスケジュールの実行の前に複数の工具ホルダの搬出または搬入が必要な場合などに、工具ホルダを運ぶ移動体の往復動作回数を低減できて、効率の良い搬入搬出が行え、また機外での工具交換の段取り作業が、できるだけ加工機の加工中に行えて、加工機による加工の効率化を図れるチェンジャー制御プログラムの作成が可能になる。   A tool holder changer control program creation device according to the present invention includes a moving body that moves between a processing machine equipped with a plurality of tool holders in an exchangeable manner and an external tool holder magazine for storing tool holders outside the processing machine. An apparatus for creating a program for controlling a tool holder changer having a plurality of chucks for holding a tool holder on the movable body, wherein the created changer control program is processed from an external tool holder magazine of the movable body. An unloading command for unloading the tool holder from the processing machine to the external tool holder magazine by a reciprocating operation to the machine, an unloading command for loading the tool holder from the external tool holder magazine to the processing machine by the reciprocating operation of the movable body, and The tool holder is carried into the processing machine from the external tool holder magazine and processed by the reciprocating motion of the moving body. Is a program in which replacement commands for unloading tool holders from the machine tool holder magazine are arranged in the order in which these commands are executed. The unloading command, the loading command, and the replacement command are single unloading for carrying one tool holder. A command, a single carry-in command, and a single exchange command are distinguished from a plurality of simultaneous carry-out commands, a plurality of simultaneous carry-in commands, and a plurality of simultaneous exchange commands that are respectively held by the plurality of chucks and simultaneously carry a plurality of tool holders. This program creation device is based on the schedule-use tool holder information in which the identification number of the tool holder used by the processing machine is set in a schedule which is a processing unit for processing one material, and information in which the execution order of the schedule is set. The single carry-out command and the single carry-in command are classified into ranges that allow the processing machine to process the schedule. The temporary loading / unloading order information creating means for creating temporary loading / unloading order information, which is information set in the temporary execution order in the above, and the single unloading in the temporary loading / unloading order information when the predetermined plural simultaneous conveyance conditions are satisfied A plurality of simultaneous carrying means for combining a command or a single carry-in command with a single carry-out command or a single carry-in command preceding these commands to form a plurality of simultaneous carry-in commands, a plurality of simultaneous carry-out commands, or a plurality of simultaneous exchange commands; For example, when it is necessary to carry out or carry in a plurality of tool holders before executing one schedule, the number of reciprocating operations of the moving body that carries the tool holder can be reduced, and efficient carrying in can be performed. A changer control program that can be carried out, and that the setup work for tool exchange outside the machine can be performed as much as possible during the machining of the machine. Gram creation is possible.

上記仮搬入搬出順情報において、今回のスケジュールで使用される工具ホルダを搬出する単独搬出指令があって、同工具ホルダを前回使用するスケジュールと今回のスケジュールとの間に２スケジュール以上空く場合に、今回のスケジュールにおける同工具ホルダの単独搬出指令を、前回使用のスケジュールの後でかつ今回から１スケジュール以上空くスケジュールの前となるように順序を組み換える搬出繰上げ手段を設けた場合は、機外での工具交換の段取り作業を早く開始することができる。特に、前記複数同時搬送化手段が、前記搬出繰上げ手段で繰上げられる単独搬出指令を、上記複数同時搬送化手段による上記繰上げ結合の対象とするものとした場合は、機外での工具交換の段取り作業をさらに早く開始することができ、これにより機外での工具交換の段取り作業をできるだけ加工機の加工中に行えて、加工機の効率向上を図ることができる。   In the temporary loading / unloading order information, when there is a single unloading command for unloading the tool holder used in the current schedule and there are two or more schedules between the previous use schedule and the current schedule, If there is an unloading means that rearranges the order so that the tool holder's single unloading command in this schedule will be after the previous use schedule and before the schedule that is more than one schedule from this time, The tool change setup work can be started quickly. In particular, when the plurality of simultaneous conveying means sets the single carry-out command carried up by the carry-out raising means to be the target of the carry-up combination by the plurality of simultaneous carrying means, the setup for tool exchange outside the machine is performed. The work can be started even earlier, whereby the setup work for tool exchange outside the machine can be performed as much as possible during the machining of the machining machine, and the efficiency of the machining machine can be improved.

この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。図１は、制御対象となる工具ホルダチェンジャーを備える加工設備の平面図である。この加工設備は、加工機であるパンチプレス１と、プリセッター２と、工具ホルダチェンジャー３と、ローダ４とを備える。パンチプレス１は、機内工具ホルダマガジン５を備え、個別工具８を搭載した複数の工具ホルダ７を、機内工具ホルダマガジン５に交換可能に装備するものである。工具ホルダチェンジャー３は、パンチプレス１およびプリセッター２にそれぞれ設けられた機内工具ホルダマガジン５および機外工具ホルダマガジン６の間で工具ホルダ７を自動交換する装置である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a processing facility including a tool holder changer to be controlled. This processing equipment includes a punch press 1, which is a processing machine, a presetter 2, a tool holder changer 3, and a loader 4. The punch press 1 includes an in-machine tool holder magazine 5 and is equipped with a plurality of tool holders 7 on which individual tools 8 are mounted so as to be replaceable in the in-machine tool holder magazine 5. The tool holder changer 3 is a device for automatically exchanging the tool holder 7 between an in-machine tool holder magazine 5 and an out-of-machine tool holder magazine 6 provided in the punch press 1 and the presetter 2, respectively.

工具ホルダ７は、図３に示すように、平面形状が円形のタレットであり、一つまたは複数の個別工具８が搭載される。個別工具８は、工具ホルダ７に設けられた貫通孔等からなる工具支持部７ａ内に、交換自在に搭載される。個別工具８は、パンチ工具またはダイ工具である。パンチ工具およびダイ工具は、上下に対として用いられるものであり、工具ホルダ７は、パンチ工具用のものとダイ工具用のものとが、上下に対として設けられる。図では、パンチ工具用の工具ホルダ７のみを示し、ダイ工具用の工具ホルダは、図示を省略している。   As shown in FIG. 3, the tool holder 7 is a turret having a circular planar shape, and one or a plurality of individual tools 8 are mounted thereon. The individual tool 8 is replaceably mounted in a tool support portion 7a formed of a through hole or the like provided in the tool holder 7. The individual tool 8 is a punch tool or a die tool. The punch tool and the die tool are used as a pair in the vertical direction, and the tool holder 7 is provided with a punch tool and a die tool as a pair in the vertical direction. In the figure, only the tool holder 7 for the punch tool is shown, and the tool holder for the die tool is not shown.

個別工具８は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがあり、工具ホルダ７に設けられた複数の工具支持部７ａには、それぞれ異なる孔形状，寸法の加工用のものが搭載される。
また、工具ホルダ７は、図２のように工具支持部７ａの個数，配置，寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。同じ工具支持部７ａに、外径寸法の合う複数種類の個別工具８の搭載が可能であり、各種類の工具ホルダ７の工具支持部７ａに、適合可能な任意の個別工具８を搭載して工具ホルダ７の工具編成が行われる。 The individual tools 8 have various shapes and sizes of holes to be punched, and a plurality of tool support portions 7a provided in the tool holder 7 are mounted with processing tools having different hole shapes and sizes, respectively. .
Further, as shown in FIG. 2, a plurality of types of tool holders 7 different in the number, arrangement, dimensions, etc. of the tool support portions 7a are prepared. A plurality of types of individual tools 8 having the same outer diameter can be mounted on the same tool support portion 7a, and any applicable individual tool 8 can be mounted on the tool support portion 7a of each type of tool holder 7. Tool knitting of the tool holder 7 is performed.

機内工具ホルダマガジン５は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部５ａが設けられている。各工具ホルダ保持部５ａは、制御上でアドレスＭ１〜Ｍ８が付される。機内工具ホルダマガジン５は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側の工具ホルダ７を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内工具ホルダマガジン５のみを示している。   The in-machine tool holder magazine 5 is provided so as to be able to turn horizontally, and a tool holder holding portion 5a for holding the tool holder 7 detachably is provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral portion. Each tool holder holding portion 5a is assigned addresses M1 to M8 for control. The in-machine tool holder magazine 5 is provided with a pair of upper and lower concentric ones, and holds the punch-side and die-side tool holders 7 and rotates in synchronization, but in the figure, only the upper in-machine tool holder magazine 5 is shown. Show.

図１において、パンチプレス１は、工具割出機構として、マガジン割出部と工具ホルダ割出部（いずれも図示せず）とを有する。マガジン割出部は、機内工具ホルダマガジン５の任意の工具ホルダ保持部５ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように機内工具ホルダマガジン５を旋回させる機構である。工具ホルダ割出部は、プレスヘッド位置Ｑにある工具ホルダ７を保持してその工具ホルダ中心回りに旋回させ、工具ホルダ７の任意の個別工具８を所定のパンチ位置Ｐに割出す機構である。
パンチ位置Ｐに割り出された個別工具８は、サーボモータ等のパンチ駆動原により、昇降自在なラムを介してパンチ加工のための昇降動作が与えられる。 In FIG. 1, the punch press 1 has a magazine indexing part and a tool holder indexing part (both not shown) as a tool indexing mechanism. The magazine indexing unit is a mechanism for rotating the in-machine tool holder magazine 5 so that an arbitrary tool holder holding part 5a of the in-machine tool holder magazine 5 comes to a predetermined press head position Q. The tool holder indexing unit is a mechanism that holds the tool holder 7 at the press head position Q, rotates it around the center of the tool holder, and indexes any individual tool 8 of the tool holder 7 to a predetermined punch position P. .
The individual tool 8 indexed at the punch position P is given a lifting operation for punching by a punch driving source such as a servo motor through a freely movable ram.

パンチプレス１は、テーブル９上の板材Ｗを直交２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に移動させる板材送り機構１０を有しており、その移動により、板材Ｗの加工すべき箇所がパンチ位置Ｐへ移動させられる。板材送り機構１０は、Ｙ軸方向に進退するキャリッジ１１に、Ｘ軸方向に進退可能にクロススライド１２を搭載し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１３を、クロススライド１２に取付けたものである。   The punch press 1 has a plate material feeding mechanism 10 that moves the plate material W on the table 9 in the directions of two orthogonal axes (X axis, Y axis). Moved to P. The plate material feeding mechanism 10 has a cross slide 12 mounted on a carriage 11 that moves forward and backward in the Y-axis direction so as to be able to move forward and backward in the X-axis direction, and a plurality of work holders 13 that grip the end portions of the plate material W It is a thing.

ローダ４は、所定の板材載置部１４に積載された板材Ｗを、一枚ずつ吸着等により把持してパンチプレス１のテーブル９上に供給する装置である。ローダ４は、架設レール１５上を走行する走行体１６に、板材Ｗを把持する吸着パッド（図示せず）を備えている。   The loader 4 is a device that grips the sheet material W loaded on a predetermined sheet material mounting unit 14 one by one by suction or the like and supplies it onto the table 9 of the punch press 1. The loader 4 includes a suction pad (not shown) that grips the plate material W on the traveling body 16 that travels on the installation rail 15.

プリセッタ２は、機外工具ホルダマガジン６を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス１の背後に設置されている。プリセッタ２には、機外工具ホルダマガジン６に対して作業者が工具ホルダ７の交換を行うための段取り用交換部１７が設けられている。 機外工具ホルダマガジン６は、機内工具ホルダマガジン５と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部６ａが設けられている。機外工具ホルダマガジン６も、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段（図示せず）で行われる。   The pre-setter 2 is provided so that the external tool holder magazine 6 can be pivotally indexed, and is installed behind the punch press 1. The presetter 2 is provided with a setup changer 17 for an operator to change the tool holder 7 with respect to the external tool holder magazine 6. The out-of-machine tool holder magazine 6 is provided so as to be able to turn horizontally similarly to the in-machine tool holder magazine 5, and a tool holder holding portion 6 a for detachably holding the tool holder 7 is provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral portion. ing. As for the external tool holder magazine 6, the one for the tool holder 7 equipped with the punch tool and the one for the tool holder 7 equipped with the die tool are installed concentrically up and down, and the rotation index drive is the magazine indexing means. (Not shown).

工具ホルダチェンジャー３は、パンチプレス１の機内工具ホルダマガジン５と、機外工具ホルダマガジン６との間で工具ホルダ７を交換する装置であり、これらマガジン工具５，６の所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。
工具ホルダチェンジャー３は、これら機内工具ホルダマガジン５と機外工具ホルダマガジン６の交換用割出位置Ｒ，Ｓに渡って設けられたガイドレール２１と、このガイドレール２１に沿って走行する移動体２２とを備える。移動体２２は、それぞれ工具ホルダ７を保持する２つのチャック２３，２４が走行方向に並んで設けられている。これら２つのチャック２３，２４は、例えば、いずれか片方のチャック２３，２４で交換用の工具ホルダ７を保持しておき、空の方のチャック２３，２４で工具ホルダマガジン５，６から工具ホルダ７を受け取り、上記片方のチャック２３，２４で保持していた交換用の工具ホルダ７を工具ホルダマガジン５，６に渡す動作を行う。これにより、移動体２２の両工具ホルダマガジン５，６間の一度の走行で工具ホルダ７の交換が行える。
交換用の工具ホルダ７を工具ホルダマガジン５，６に対して、移動体２２のいずれのチャック２３，２４で工具ホルダ７の受け渡しを行うかの選択は、移動体２２の走行位置を前記交換用割出位置Ｒ，Ｓに対して変更することで行われる。 The tool holder changer 3 is a device for exchanging the tool holder 7 between the in-machine tool holder magazine 5 of the punch press 1 and the out-of-machine tool holder magazine 6. Exchange at positions R and S.
The tool holder changer 3 includes a guide rail 21 provided over replacement index positions R and S of the in-machine tool holder magazine 5 and the out-of-machine tool holder magazine 6, and a moving body that travels along the guide rail 21. 22. The moving body 22 is provided with two chucks 23 and 24 that hold the tool holder 7 side by side in the traveling direction. These two chucks 23 and 24 hold, for example, the replacement tool holder 7 with one of the chucks 23 and 24, and the tool holder magazines 5 and 6 hold the tool holder magazines 5 and 6 with the empty chucks 23 and 24. 7 is received, and the operation of passing the replacement tool holder 7 held by the one chuck 23, 24 to the tool holder magazine 5, 6 is performed. As a result, the tool holder 7 can be replaced by a single run between the tool holder magazines 5 and 6 of the moving body 22.
Selection of which chuck 23, 24 of the moving body 22 is used to deliver the tool holder 7 to the tool holder magazine 5, 6 with respect to the tool holder 7 for replacement depends on the travel position of the moving body 22 for the replacement. This is done by changing the index positions R and S.

なお、パンチプレス１の機内工具ホルダマガジン５および機外工具ホルダマガジン６の交換用割出位置Ｒ，Ｓの近傍には、工具ホルダ７を載せる仮置き台（図示せず）が設けられている。移動体２２に設けられた２つのチャック２３，２４が共に工具ホルダ７を把持して移動体２２が走行する場合には、いずれか片方のチャック２３，２４で把持する工具ホルダ７を上記仮置き台に載せて空とすることで、交換用割出位置Ｒ，Ｓにある工具ホルダ７を、その空のチャック２３，２４で受け取ることができる。
また、移動体２２に設けられる上記チャック２３，２４は、いずれも各工具ホルダマガジン５，６と同じく、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に並んで設けられている。 In the vicinity of the replacement index positions R and S of the in-machine tool holder magazine 5 and the out-of-machine tool holder magazine 6 of the punch press 1, a temporary table (not shown) on which the tool holder 7 is placed is provided. . When the two chucks 23 and 24 provided on the moving body 22 both hold the tool holder 7 and the moving body 22 travels, the tool holder 7 held by one of the chucks 23 and 24 is temporarily placed. The tool holder 7 at the replacement index positions R and S can be received by the empty chucks 23 and 24 by emptying on the table.
Further, the chucks 23 and 24 provided on the moving body 22 are both for the tool holder 7 mounted with the punch tool and for the tool holder 7 mounted with the die tool, like the tool holder magazines 5 and 6. Are provided side by side.

つぎに制御系およびプログラム作成装置につき説明する。図４に示すように、加工機であるパンチプレス１は加工機制御装置３１により制御され、工具ホルダチェンジャー３はチェンジャー制御装置３２により、またローダ４（図１）はローダ制御装置（図示せず）によりそれぞれ制御される。加工機制御装置３１は、加工プログラム３３に従って制御するものであり、チェンジャー制御装置３２は、加工プログラム３３とは別のチェンジャー制御プログラム３４によって制御されるものとしてしている。
これら加工機制御装置３１、チェンジャー制御装置３２、およびローダ制御装置は、相互に信号を送受して、動作の連携を行う。加工機制御装置３１、チェンジャー制御装置３２、およびローダ制御装置は、物理的には同じコンピュータ等に構成されたものであっても良く、また別のコンピュータ等で構成されたものであっても良い。 Next, a control system and a program creation device will be described. As shown in FIG. 4, the punch press 1 that is a processing machine is controlled by a processing machine control device 31, the tool holder changer 3 is controlled by a changer control device 32, and the loader 4 (FIG. 1) is a loader control device (not shown). ) Respectively. The processing machine control device 31 is controlled according to the processing program 33, and the changer control device 32 is controlled by a changer control program 34 different from the processing program 33.
The processing machine control device 31, the changer control device 32, and the loader control device send and receive signals to each other to coordinate operations. The processing machine control device 31, the changer control device 32, and the loader control device may be physically configured by the same computer or the like, or may be configured by another computer or the like. .

加工機制御装置３１による加工は、スケジュール設定手段４１の所定の記憶領域に設定された計画スケジュールＦにおける個々のスケジュールSch の実行設定順で行われる。スケジュール設定手段４１はパーソナルコンピュータ等で構成され、加工機制御装置３１およびチェンジャー制御装置３２に、バス，ネットワーク等で接続されている。個々のスケジュールSch は、１枚の素材板材を加工する加工単位であり、その実行設定順は、スケジュール設定手段４１において、作業者の入力により自由に設定される。   Processing by the processing machine control device 31 is performed in the execution setting order of the individual schedules Sch in the plan schedule F set in a predetermined storage area of the schedule setting means 41. The schedule setting means 41 is constituted by a personal computer or the like, and is connected to the processing machine control device 31 and the changer control device 32 by a bus, a network, or the like. Each schedule Sch is a processing unit for processing one material plate material, and its execution setting order is freely set by the operator in the schedule setting means 41.

一つのスケジュールSch には、図１の計画スケジュールＦ中には図示を省略するが、一つの加工プログラム３３が設けられ、かつその加工プログラム３３で使用する工具ホルダ７の識別番号が定められている。工具ホルダ７の識別番号としては、その器である工具ホルダ７の識別番号である「Ｔ０１」，「Ｔ０２」，…等の番号があり、また器である工具ホルダ７の識別に加え、工具ホルダ７に搭載した工具の編成やその編成の作成日等よって区別される内容を示す識別番号として「ＴＭ１１」，「ＴＭ２１」，…等の番号がある。ここでは、各スケジュールSch 毎に、使用する工具ホルダ７の工具編成込みの識別番号「ＴＭ１１」，「ＴＭ２１」，…を、計画スケジュールＦのテーブル上で一行に示している。この各一行の情報が、スケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１となる。
計画スケジュールＦにおける各スケジュールSch の並びの順が、スケジュール実行情報Ｆ２となる。なお、計画スケジュールＦのテーブルの２行目に示した識別番号「ＴＭ１１」，「ＴＭ２１」，…は、スケジュールSch 実行前の初期配置を示す。 Although not shown in the plan schedule F of FIG. 1, one schedule Sch is provided with one machining program 33, and the identification number of the tool holder 7 used in the machining program 33 is determined. . As the identification number of the tool holder 7, there are numbers such as “T01”, “T02”,... Which are identification numbers of the tool holder 7 which is the tool, and in addition to the identification of the tool holder 7 which is the tool, 7 includes numbers such as “TM11”, “TM21”,..., Etc., which indicate the contents distinguished by the knitting of the tool mounted on the tool 7, the creation date of the knitting, and the like. Here, for each schedule Sch, the identification numbers “TM11”, “TM21”,... Included in the tool holder 7 of the tool holder 7 to be used are shown in one line on the table of the plan schedule F. Each line of information becomes the tool holder information F1 by schedule.
The order of arrangement of the schedules Sch in the plan schedule F becomes schedule execution information F2. The identification numbers “TM11”, “TM21”,... Shown in the second row of the plan schedule F table indicate the initial arrangement before execution of the schedule Sch.

上記スケジュール設定手段４１に、チェンジャー制御プログラム３４を作成する工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置３５が設けられている。チェンジャー制御プログラム３４は、搬出指令Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ、搬入指令Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ、および交換指令Ｒ３ａ，Ｒ３ｂを実行順に並べたものである。   The schedule setting means 41 is provided with a tool holder changer control program creation device 35 for creating a changer control program 34. The changer control program 34 arranges unloading commands R1a and R1b, loading commands R2a and R2b, and replacement commands R3a and R3b in the order of execution.

搬出指令Ｒ１ａ，Ｒ１ｂは、移動体２２の機外工具ホルダマガジン２からパンチプレス１までの往復動作により、パンチプレス１から機外工具ホルダマガジン２へ工具ホルダ７を搬出させる指令である。移動体２２の前記往復動作は、パンチプレス１における所定の交換用割出位置Ｒと機外工具ホルダマガジン２における所定の交換用割出位置Ｓとの間で行われる。搬入指令Ｒ２ａ，Ｒ２ｂは、移動体２２の前記往復動作により、機外工具ホルダマガジン２からパンチプレス１へ工具ホルダ７を搬入する指令である。
交換指令Ｒ３ａ，Ｒ３ｂは、移動体２２の前記往復動作により、機外工具ホルダマガジン２からパンチプレス１へ工具ホルダ７を搬入しかつパンチプレス１から機外工具ホルダマガジン２へ工具ホルダ７を搬出させる指令である。 The unloading commands R1a and R1b are commands for unloading the tool holder 7 from the punch press 1 to the external tool holder magazine 2 by a reciprocating operation from the external tool holder magazine 2 to the punch press 1 of the moving body 22. The reciprocating motion of the moving body 22 is performed between a predetermined replacement index position R in the punch press 1 and a predetermined replacement index position S in the external tool holder magazine 2. The carry-in commands R <b> 2 a and R <b> 2 b are commands for carrying the tool holder 7 from the external tool holder magazine 2 to the punch press 1 by the reciprocating operation of the moving body 22.
The exchange commands R3a and R3b are used to carry the tool holder 7 from the external tool holder magazine 2 to the punch press 1 and carry the tool holder 7 from the punch press 1 to the external tool holder magazine 2 by the reciprocating motion of the moving body 22. It is a command to make.

前記搬出指令Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ、搬入指令Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ、および交換指令Ｒ３ａ，Ｒ３ｂは、１個の工具ホルダ７を運搬する単独搬出指令Ｒ１ａ、単独搬入指令Ｒ２ａ、および単独交換指令Ｒ３ａと、前記複数のチャック２３，２４でそれぞれ保持して複数の工具ホルダ７を同時に搬送する複数同時搬出指令Ｒ１ｂ、複数同時搬入指令Ｒ２ｂ、および複数同時交換指令Ｒ３ｂとに区別されるものとする。搬入か搬出のいずれかで工具ホルダ７を複数同時に搬送する交換指令は、ここでは複数同時交換指令Ｒ３ｂとしている。   The carry-out commands R1a, R1b, carry-in commands R2a, R2b, and exchange commands R3a, R3b are a single carry-out command R1a, a single carry-in command R2a, a single exchange command R3a, and a plurality of the exchange commands R3a, R3b. A plurality of simultaneous carry-out commands R1b, a plurality of simultaneous carry-in commands R2b, and a plurality of simultaneous exchange commands R3b that are respectively held by the chucks 23 and 24 and simultaneously convey a plurality of tool holders 7 are distinguished. The exchange command for conveying a plurality of tool holders 7 simultaneously in either carry-in or carry-out is herein a plural simultaneous exchange command R3b.

工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置３５は、仮搬入搬出順情報作成手段３６、搬出繰上げ手段３７、複数同時搬送化手段３８、および実行形式化手段３９を有している。工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置３５は、これらの手段３７〜３９の他に、適宜の条件で単独搬出指令Ｒ１ａの繰上げや、単独搬入指令Ｒ２ａの繰上げ、また単独搬出指令Ｒ１ａと単独搬入指令Ｒ２ａとを単独交換指令Ｒ３ａとする手段（図示せず）を有するものであっても良い。   The tool holder changer control program creation device 35 has provisional carry-in / out order information creation means 36, carry-out carry-up means 37, multiple simultaneous conveyance means 38, and execution formalization means 39. In addition to these means 37 to 39, the tool holder changer control program creation device 35 carries out a single carry-out command R1a, a single carry-in command R2a, a single carry-out command R1a and a single carry-in command R2a under appropriate conditions. May be provided with means (not shown) for making the single replacement command R3a.

仮搬入搬出順情報作成手段３６は、上記スケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１およびスケジュール実行順設定情報Ｆ２から、仮搬入搬出順情報Ｆ３を作成する手段である。仮搬入搬出順情報Ｆ３は、前記単独搬出指令Ｒ１ａおよび単独搬入指令Ｒ２ａを仮の実行順に並べて設定した情報である。この仮の実行順は、必ずしも効率的でなくても良いが、パンチプレス１で前記スケジュールの加工が可能なものとされる。
仮搬入搬出順情報作成手段３６による仮搬入搬出順情報Ｆ３の作成は、例えば、スケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１およびスケジュール実行順設定情報Ｆ２において、工具ホルダ７の搬出や搬入が必要になった順に、その工具ホルダ７の搬出，搬入を行う単独搬出指令Ｒ１ａおよび単独搬入指令Ｒ２ａを作成するものとされる。
仮搬入搬出順情報Ｆ３は、同図の例では、例えばスケジュール Sch１で、Ｔ０４の工具ホルダ７を搬出し、その後に同じＴ０４の工具ホルダ７を搬入する動作を示している。
なお、仮搬入搬出順情報Ｆ３における単独搬入指令Ｒ１ａおよび、単独搬出指令Ｒ２ａは、必ずしも指令の形式でなくても良く、搬入、搬出、および交換が区別できる情報であれば良い。 The temporary loading / unloading order information creating means 36 is a means for creating temporary loading / unloading order information F3 from the above-mentioned by-schedule tool holder information F1 and schedule execution order setting information F2. The temporary carry-in / out order information F3 is information in which the single carry-out command R1a and the single carry-in command R2a are arranged and set in a temporary execution order. The provisional execution order may not necessarily be efficient, but the punch press 1 can process the schedule.
The temporary loading / unloading order information creating means 36 creates the temporary loading / unloading order information F3, for example, in the order in which the tool holder 7 needs to be unloaded or loaded in the scheduled tool use holder information F1 and the schedule execution order setting information F2. The single carry-out command R1a and the single carry-in command R2a for carrying out and carrying in the tool holder 7 are created.
The temporary loading / unloading order information F3 indicates an operation of unloading the tool holder 7 at T04 and then loading the tool holder 7 at the same T04 in the schedule Sch1, for example.
Note that the single carry-in command R1a and the single carry-out command R2a in the temporary carry-in / out order information F3 do not necessarily have to be in a command format, and may be information that can distinguish carry-in, carry-out, and replacement.

複数同時搬送化手段３８は、所定の複数同時搬送可能条件を充足する場合に、仮搬入搬出順情報Ｆ２における単独搬出指令Ｒ１ａまたは単独搬入指令Ｒ２ａを、これらの指令Ｒ１ａ，Ｒ２ａよりも前にある単独搬出指令Ｒ１ａまたは単独搬入指令Ｒ２ａに繰上げ結合して複数同時搬出指令Ｒ１ｂ、複数同時搬入指令Ｒ２ｂ、または複数同時交換指令Ｒ３ｂとする手段である。この複数同時搬送化手段３８で処理した後の情報が、同図に示す繰上げ搬入搬出順情報Ｆ４である。   The multiple simultaneous transfer means 38 has the single carry-in command R1a or the single carry-in command R2a in the temporary carry-in / out order information F2 before these commands R1a and R2a when satisfying a predetermined plural simultaneous transfer enable condition. This is a means that is combined with the single carry-in command R1a or the single carry-in command R2a to be combined into a plurality of simultaneous carry-out commands R1b, a plurality of simultaneous carry-in commands R2b, or a plurality of simultaneous exchange commands R3b. The information after processing by the plural simultaneous conveying means 38 is the carry-in / carry-out order information F4 shown in FIG.

上記所定の複数同時搬送可能条件としては、搬出については、例えば、繰上げ結合先の単独搬出指令Ｒ１ａの実行時が、繰上げ結合元の単独搬出指令Ｒ１ａで搬出する工具ホルダ７を前回使用するスケジュールSch よりも後であって、搬出される工具ホルダ７を受け入れる余裕が機外工具ホルダマガジン６にある場合とされる。この場合の余裕は、機外工具ホルダマガジン６に工具ホルダ７の借り置き台（図示せず）などが設けられている場合は、この借り置き台への配置個数を含めた値としても良い。
また、搬入については、例えば、結合する２つの単独搬入指令Ｒ２ａが同じスケジュールSch に対する指令であるか、または繰上げ結合先の単独搬入指令Ｒ２ａが繰上げ結合元のスケジュールSch の一つ前のスケジュールSch に対する指令であって、搬入される工具ホルダ７を受け入れる余裕がパンチプレス１にある場合とされる。この場合の余裕は、パンチプレス１に工具ホルダ７の借り置き台（図示せず）などが設けられている場合は、この借り置き台への配置個数を含めた値としても良い。
この他に、複数同時搬送可能条件は、一つのスケジュール Schに２つ以上の単独搬出指令または２つ以上の単独搬入指令がある場合としても良い。 As for the predetermined plural simultaneous transportable conditions, for unloading, for example, when executing the single unloading command R1a at the advance combining destination, the schedule Sch that uses the tool holder 7 unloaded at the single unloading command R1a at the previous combining previous time is used. It is assumed that the outside tool holder magazine 6 has a margin for receiving the tool holder 7 to be unloaded. In this case, when the machine tool holder magazine 6 is provided with a borrowing stand (not shown) of the tool holder 7, the margin may be a value including the number of arrangements on the borrowing stand.
In addition, for example, the two single carry-in commands R2a to be combined are commands for the same schedule Sch, or the single carry-in command R2a of the carry-over destination is the schedule Sch 1 immediately before the schedule Sch of the carry-over source It is assumed that the punch press 1 has a margin for receiving the tool holder 7 to be carried in. In this case, when the punch press 1 is provided with a borrowing stand (not shown) of the tool holder 7 or the like, the margin may be a value including the number of arrangements on the borrowing stand.
In addition, the plurality of simultaneous transportable conditions may be a case where there are two or more single carry-out commands or two or more single carry-in commands in one schedule Sch.

複数同時搬出の繰上げ結合の例を挙げると、矢印(1) で示すように、仮搬入搬出順情報Ｆ３における順位３で示す工具ホルダＴ０８の単独搬出指令Ｒ１ａを、その前の順位２における工具ホルダＴ０７の単独搬出指令Ｒ１ａに結合し、繰上げ搬入搬出順情報Ｆ４では、工具ホルダＴ０７および工具ホルダＴ０８を同時に搬出する複数同時搬出指令Ｒ１ｂ1 としている。
複数同時搬入の繰上げ結合の例を挙げると、矢印(2) で示すように、仮搬入搬出順情報Ｆ３における順位（６）で示す工具ホルダＴ０９の単独搬入指令Ｒ２ａを、その前の順位（５）における工具ホルダＴ０８の単独搬入指令Ｒ２ｂに結合し、繰上げ搬入搬出順情報Ｆ４では工具ホルダＴ０８および工具ホルダＴ０９を同時に搬入する複数同時搬入指令Ｒ２ｂ1 としている。 As an example of the multiple simultaneous carry-up combination, as shown by the arrow (1), the single carry-out command R1a of the tool holder T08 indicated by the rank 3 in the temporary carry-in / out order information F3 is sent to the tool holder in the rank 2 before that. Combined with the single carry-out command R1a at T07, the carry-in / carry-out order information F4 includes a plurality of simultaneous carry-out commands R1b 1 for carrying out the tool holder T07 and the tool holder T08 at the same time.
As an example of the multiple simultaneous carry-up combination, as indicated by the arrow (2), the single carry-in command R2a of the tool holder T09 indicated by the rank (6) in the temporary carry-in / out order information F3 is given the previous rank (5 is a multiple simultaneous loading command R2b 1 which binds to a single loading instruction R2b of the tool holder T08, carries the indexer order information toolholder T08 and the tool holder T09 in F4 carry simultaneously in).

なお、複数同時搬送化手段３８は、次の搬出繰上げ手段３７で繰上げられた単独搬出指令Ｒ１ａも、上記繰上げ結合の対象としている。   Note that the multiple simultaneous conveying means 38 also takes the single carry-out command R1a carried up by the next carry-out carry-out means 37 as a target of the above-mentioned carry-up combination.

また、複数同時搬出の繰上げ結合、または複数同時搬入の繰上げ結合を行う場合に、複数同時搬出指令Ｒ１ｂ，複数同時搬入指令Ｒ２ｂとするか、または複数同時交換指令Ｒ３ｂとするかは、複数同時搬送化手段３８において、適宜定めた規則に従って選択されるものとする。例えば、複数同時交換が可能は場合、全て複数同時交換指令Ｒ３ｂとするものとしても良い。   In addition, when performing simultaneous combination of multiple simultaneous carry-out or multiple simultaneous carry-in, whether multiple simultaneous carry-out command R1b, multiple simultaneous carry-in command R2b, or multiple simultaneous exchange command R3b is used is multiple simultaneous conveyance It is assumed that the selecting means 38 selects according to rules determined as appropriate. For example, when multiple simultaneous exchanges are possible, all may be used as multiple simultaneous exchange commands R3b.

搬出繰上げ手段３７は、今回のスケジュールSch で使用される工具ホルダ７を搬出する単独搬出指令Ｒ１ａがあって、同工具ホルダ７を前回使用するスケジュールSch と今回のスケジュールSch との間に２スケジュール以上空く場合に、今回のスケジュールSch における同工具ホルダ７の単独搬出指令Ｒ１ａを、前回使用のスケジュールSch の後でかつ今回から１スケジュール以上空くスケジュールSch の前となるように、順序を繰上げる手段である。   The unloading means 37 has a single unloading command R1a for unloading the tool holder 7 used in the current schedule Sch, and there are two or more schedules between the previous schedule Sch and the current schedule Sch. In the case of vacancy, the tool holder 7 single carry-out command R1a in the current schedule Sch is advanced by a means to advance the order so that it is after the last-used schedule Sch and before the schedule Sch that is more than one schedule away from this time. is there.

この繰上げを具体例で説明する。図１の計画スケジュールＦにおける今回のスケジュールがスケジュール Sch６であるとすると、ここでは工具ホルダＴ０９（ＴＭ９２）を用いており、この工具ホルダＴ０９を前回使用するスケジュールは、スケジュール Sch１である。両スケジュール Sch１， Sch６間には、工具ホルダＴ０９を使用しないスケジュールが４つ介在している。また、今回のスケジュール Sch６において、仮搬入搬出順情報Ｆ３には、順位（６）に工具ホルダＴ０９を搬出する単独搬出指令Ｒ１ａがある。
この場合、矢印(3) で示すように、今回のスケジュール Sch６における工具ホルダＴ０９の搬出指令Ｒ１を、前回使用のスケジュール Sch１とその直後のスケジュール Sch２との間になるように順序を繰上げている。
同図の例では、この繰上げは他の処理と組み合わさって、工具ホルダＴ０７の搬入と工具ホルダＴ０９，Ｔ０４の搬出とを結合した複数同時交換指令Ｒ３ｂ1 とされている。 This advance will be described with a specific example. If the current schedule in the plan schedule F in FIG. 1 is the schedule Sch6, the tool holder T09 (TM92) is used here, and the schedule for using the tool holder T09 last time is the schedule Sch1. Between the two schedules Sch1 and Sch6, four schedules that do not use the tool holder T09 are interposed. In the current schedule Sch6, the temporary loading / unloading order information F3 includes a single unloading command R1a for unloading the tool holder T09 in the rank (6).
In this case, as shown by an arrow (3), the order R1 of carrying out the tool holder T09 in the current schedule Sch6 is advanced so as to be between the previously used schedule Sch1 and the immediately following schedule Sch2.
In the example of the figure, the carry is in combination with other treatment, and multiple simultaneous change command R3b 1 which combines the unloading of the loading and the tool holder T09, T04 of the tool holder T07.

実行形式化手段３９は、作成された繰上げ搬入搬出順情報Ｆ４から、チェンジャー制御装置３２で実行可能な形式のチェンジャー制御プログラム３４を作成する手段である。例えば、各前記搬出指令Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ、搬入指令Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ、交換指令Ｒ３ａ，Ｒ３ｂの違いによる移動体２２の移動位置，移動手順の違いに応じた指令内容、およびチャック２３，２４の開閉等の動作の指令内容が、繰上げ搬入搬出順情報Ｆ４による各指令に加えられる。上記仮置き台（図示せず）を使用する動作、つまり移動体２２の２つチャック２３，２４で共に工具ホルダ７を把持して同時搬送する場合において、パンチプレス１または機外工具ホルダマガジン６に対する工具ホルダ７の受け渡し時に、片方のチャック２３，２４の工具ホルダ７を上記仮置き台（図示せず）に載せてそのチャック２３，２４を空とする動作についても、実行形式化手段３９でその動作の指令が付加される。   The execution formatting means 39 is a means for creating a changer control program 34 in a format that can be executed by the changer control device 32 from the created carry-in / carry-out order information F4. For example, each of the carry-out commands R1a and R1b, the carry-in commands R2a and R2b, the exchange commands R3a and R3b, the moving position of the moving body 22, the content of the command according to the difference in the moving procedure, and the opening and closing of the chucks 23 and 24 The operation command content is added to each command by the carry-in / carry-out order information F4. In the operation of using the temporary table (not shown), that is, when the tool holder 7 is held by the two chucks 23 and 24 of the moving body 22 and simultaneously conveyed, the punch press 1 or the external tool holder magazine 6 is used. When the tool holder 7 is handed over, the execution formalizing means 39 also applies the operation of placing the tool holder 7 of one of the chucks 23, 24 on the temporary table (not shown) and emptying the chucks 23, 24. The operation command is added.

上記構成の工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置３５の動作を、図５，図６に示す具体例と共に説明する。図５は計画スケジュールＦを示し、図６はその計画スケジュールＦに基づいて作成した仮搬入搬出順情報Ｆ３および繰上げ搬入搬出順情報Ｆ４を示す。同図の繰上げ搬入搬出順情報Ｆ４は、搬出繰上げ手段３７および複数同時搬送化手段３８による処理の結果を示す。なお、図６においてスケジュール番号の表示部分の右側に示した搬入，搬出の動作は、そのスケジュール番号のスケジュールの実行前に行われる動作である。   The operation of the tool holder changer control program creation device 35 having the above configuration will be described together with the specific examples shown in FIGS. FIG. 5 shows a plan schedule F, and FIG. 6 shows temporary carry-in / out order information F3 and carry-in / out order information F4 created based on the plan schedule F. The carry-in / carry-out order information F4 in the figure shows the result of processing by the carry-out carry-in means 37 and the plural simultaneous carrying means 38. The carry-in and carry-out operations shown on the right side of the schedule number display portion in FIG. 6 are operations performed before execution of the schedule of the schedule number.

図５に示すように、計画スケジュールＦのスケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１、およびスケジュール実行順情報Ｆ２が設定されていたとする。
この場合に、仮搬入搬出順情報作成手段３６は、上記スケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１およびスケジュール実行順設定情報Ｆ２から、図６に示す仮搬入搬出順情報Ｆ３を作成する。 As shown in FIG. 5, it is assumed that the use tool holder information F1 by schedule and the schedule execution order information F2 of the plan schedule F are set.
In this case, the temporary loading / unloading order information creating means 36 creates temporary loading / unloading order information F3 shown in FIG. 6 from the above-mentioned use tool holder information F1 by schedule and schedule execution order setting information F2.

図５からわかるように、初期配置とスケジュール Sch１とを比較すると、初期配置では機内工具ホルダマガジン５に、工具ホルダＴ０４を用いた工具編成工具ホルダＴＭ４１が備えられているが、スケジュール Sch１では、同じ工具ホルダＴ０４を用いて工具編成を異ならせた工具編成工具ホルダＴＭ４２が必要とされる。そのため、工具ホルダＴ０４を機外工具ホルダマガジン６に一旦搬出し、ここで工具ホルダＴ０４に対する工具交換の段取りを行った後に、その工具ホルダＴ０４を搬入する必要がある。
そのため、仮搬入搬出順情報作成手段３６では、順位（１）の動作として、スケジュール Sch１の開始前に、工具ホルダＴ０４を搬出する動作を行い、その後に同じ工具ホルダＴ０４を搬入する動作を行うものとしている。 As can be seen from FIG. 5, when the initial arrangement and the schedule Sch1 are compared, the in-machine tool holder magazine 5 is provided with the tool knitting tool holder TM41 using the tool holder T04 in the initial arrangement. The tool knitting tool holder TM42 in which the tool knitting is changed using the tool holder T04 is required. For this reason, the tool holder T04 needs to be temporarily carried out to the external tool holder magazine 6 and then the tool holder T04 should be carried in after the tool change setup for the tool holder T04 is performed.
Therefore, the temporary loading / unloading order information creation means 36 performs an operation of unloading the tool holder T04 before the start of the schedule Sch1, and then an operation of loading the same tool holder T04 as the operation of the rank (1). It is said.

上記と同様に、スケジュール Sch１では図５のように工具ホルダＴＭ７１，ＴＭ８１が用いられるのに対して、スケジュール Sch２では工具ホルダＴＭ７２，ＴＭ８２が用いられるため、スケジュール Sch２の開始前に、工具ホルダＴ０７の搬出、工具ホルダＴ０７の搬入、工具ホルダＴ０８の搬出、工具ホルダＴ０８の搬入を行うようにしている。
他の搬入，搬出動作は説明を省略するが、図６の通りである。なお、搬入，搬出は、基本的には各スケジュール Schの前に行われ、スケジュール Schの実行途中では、止むを得ない場合を除き、行われないものとされる。 Similarly to the above, since the tool holders TM71 and TM81 are used in the schedule Sch1, as shown in FIG. 5, the tool holders TM72 and TM82 are used in the schedule Sch2, so that the tool holder T07 is changed before the start of the schedule Sch2. Unloading, loading of the tool holder T07, unloading of the tool holder T08, and loading of the tool holder T08 are performed.
The other carry-in and carry-out operations are as shown in FIG. Note that loading and unloading are basically performed before each schedule Sch, and are not performed during the execution of the schedule Sch unless it is unavoidable.

図１の複数同時搬送化手段３８は、この仮搬入搬出順情報Ｆ３において、上記所定の複数同時搬送可能条件が充足される場合に、この仮搬入搬出順情報Ｆ３における単独搬出指令Ｒ１ａまたは単独搬入指令Ｒ２ａを、これらの指令Ｒ１ａ，Ｒ２ａよりも前にある単独搬出指令Ｒ１ａまたは単独搬入指令Ｒ２ａに繰上げ結合して複数同時搬入指令Ｒ１ｂ、複数同時搬出指令Ｒ２ｂ、または複数同時交換指令Ｒ３ｂとする。   The multiple simultaneous transfer means 38 in FIG. 1 performs the single carry-out command R1a or the single carry-in in the temporary carry-in / out order information F3 when the predetermined plural simultaneous carry-in conditions are satisfied in the temporary carry-in / out order information F3. The command R2a is carried forward and combined with the single carry-in command R1a or the single carry-in command R2a that precedes these commands R1a and R2a to obtain a multiple simultaneous carry-in command R1b, a multiple simultaneous carry-out command R2b, or a multiple simultaneous exchange command R3b.

図５，図６の例では、矢印(1) で示すように、仮搬入搬出順情報Ｆ３における順位（３）で示す工具ホルダＴ０８の単独搬出指令Ｒ１ａを、その前の順位（２）における工具ホルダＴ０７の単独搬出指令Ｒ１ａに結合し、繰上げ搬入搬出順情報Ｆ４では、工具ホルダＴ０７および工具ホルダＴ０８を同時に搬出する複数同時搬出指令Ｒ１ｂ1 としている。これは、同じスケジュール Sch２における単独搬出指令Ｒ１ａ同士を結合する例である。
また、矢印(4) で示すように、仮搬入搬出順情報Ｆ３における順位（５）で示す工具ホルダＴ０８の単独搬出指令Ｒ１ａを、その前の順位（４）における工具ホルダＴ０７の単独搬出指令Ｒ１ａに結合し、繰上げ搬入搬出順情報Ｆ４では、工具ホルダＴ０７および工具ホルダＴ０８を同時に搬出する複数同時搬出指令Ｒ１ｂ2 としている。これは、異なるスケジュール Schの間（スケジュール Sch６とその直前のスケジュール Sch５）で単独搬出指令Ｒ１ａを結合する例である。 In the example of FIGS. 5 and 6, as indicated by the arrow (1), the single carry-out command R1a of the tool holder T08 indicated by the rank (3) in the temporary carry-in / out order information F3 is changed to the tool in the rank (2) before that. It binds to a single unloading command R1a holder T07, in advance indexer order information F4, is set to multiple simultaneous unloading command R1b 1 for unloading a tool holder T07 and the tool holder T08 simultaneously. This is an example of combining single carry-out commands R1a in the same schedule Sch2.
Further, as indicated by the arrow (4), the single carry-out command R1a of the tool holder T08 indicated by the rank (5) in the temporary carry-in / out order information F3 is changed to the single carry-out command R1a of the tool holder T07 at the previous rank (4). In the carry-in / carry-out order information F4, a plurality of simultaneous carry-out commands R1b 2 for carrying out the tool holder T07 and the tool holder T08 at the same time are used. This is an example in which the single carry-out command R1a is combined between different schedules Sch (schedule Sch6 and immediately preceding schedule Sch5).

また、矢印(2) で示すように、仮搬入搬出順情報Ｆ３における順位（６）で示す工具ホルダＴ０９の単独搬入指令Ｒ２ａを、その前の順位（５）における工具ホルダＴ０８の単独搬入指令Ｒ２ａに結合し、繰上げ搬入搬出順情報Ｆ４では工具ホルダＴ０８および工具ホルダＴ０９を同時に搬入する複数同時搬入指令Ｒ２ｂ1 としている。
他に、矢印(5) で示すように、仮搬入搬出順情報Ｆ３における順位（１１）で示す工具ホルダＴ０９の単独搬入指令Ｒ２ａを、その前の順位（１０）における工具ホルダＴ０７の単独搬入指令Ｒ２ａに結合し、繰上げ搬入搬出順情報Ｆ４では工具ホルダＴ０７および工具ホルダＴ０９を同時に搬入する複数同時搬入指令Ｒ２ｂ2 としている。 Further, as indicated by the arrow (2), the single carry-in command R2a of the tool holder T09 indicated by the rank (6) in the temporary carry-in / out order information F3 is changed to the single carry-in command R2a of the tool holder T08 in the previous rank (5). bound, and with multiple simultaneous loading command R2b 1 for loading the loading and unloading sequence information toolholder T08 and the tool holder T09 in F4 carry simultaneously.
In addition, as indicated by the arrow (5), the single carry-in command R2a for the tool holder T09 indicated by the rank (11) in the temporary carry-in / out order information F3 is changed to the single carry-in command for the tool holder T07 at the previous rank (10). Coupled to R2a, in the carry-in / carry-out order information F4, a plurality of simultaneous carry-in commands R2b 2 for carrying in the tool holder T07 and the tool holder T09 simultaneously are set.

このように、移動体２２に複数のチャック２３，２４が備えられていることを利用し、複数の工具ホルダ７を同時に搬送するようにしたため、工具ホルダ７を運ぶ移動体２２の往復動作回数が低減できて、効率の良い搬入搬出が行える。また搬出動作が繰上げられるため、機外での工具交換の段取り作業が、その繰上げ分だけ早期に開始できる。したがって、機外での工具交換の段取り作業が、できるだけパンチプレス１の加工中に行えて、パンチプレスによる加工の効率化が図れる。   Thus, since the moving body 22 is provided with the plurality of chucks 23 and 24 and the plurality of tool holders 7 are simultaneously conveyed, the number of reciprocating operations of the moving body 22 that carries the tool holder 7 is reduced. It can be reduced and efficient loading and unloading can be performed. Further, since the carry-out operation is advanced, it is possible to start the setup work for exchanging the tool outside the machine as early as the advancement. Therefore, the setup work for tool exchange outside the machine can be performed as much as possible during the processing of the punch press 1, and the processing efficiency by the punch press can be improved.

図１の搬出繰上げ手段３７の処理を説明する。搬出繰上げ手段３７は、その処理を前述したが、概略を説明し直すと、スケジュールSch で使用する工具ホルダ７によって、前回使用しているスケジュールSch との空きが２スケジュール以上の場合は、早く段取りが行えるように機外工具ホルダマガジン６へ搬出して出庫する順に組み換える処理を行う。   The process of the carry-out advance means 37 in FIG. The unloading / raising means 37 has already described the process. However, when the outline is explained again, the tool holder 7 used in the schedule Sch will quickly set up if the previous schedule Sch is more than 2 schedules. The recombination processing is performed in the order of carrying out to the out-of-machine tool holder magazine 6 and taking out.

前述のように、スケジュール Sch６では工具ホルダＴ０９（ＴＭ９２）を用いており、この工具ホルダＴ０９を前回使用するスケジュールは、スケジュール Sch１である。両スケジュール Sch１， Sch６間には、工具ホルダＴ０９を使用しないスケジュールが４つ介在しており、２スケジュール以上空いている。また、今回のスケジュール Sch６において、仮搬入搬出順情報Ｆ３には、順位（６）に工具ホルダＴ０９を搬出する単独搬出指令Ｒ１ａがある。
この場合、図６に矢印(3) で示すように、今回のスケジュール Sch６における工具ホルダＴ０９の単独搬出指令Ｒ１ａを、前回使用のスケジュール Sch１とその直後のスケジュール Sch２との間になるように順序を繰上げている。 As described above, the tool holder T09 (TM92) is used in the schedule Sch6, and the schedule for using the toolholder T09 last time is the schedule Sch1. Between the two schedules Sch1, Sch6, there are four schedules that do not use the tool holder T09, and two schedules or more are available. In the current schedule Sch6, the temporary loading / unloading order information F3 includes a single unloading command R1a for unloading the tool holder T09 in the rank (6).
In this case, as indicated by an arrow (3) in FIG. 6, the order of the single carry-out command R1a for the tool holder T09 in the current schedule Sch6 is set so as to be between the previous schedule Sch1 and the schedule Sch2 immediately thereafter. It has been advanced.

今回のスケジュール Sch６で工具ホルダＴ０９を搬出するのは、工具ホルダＴ０９の工具搭載内容を、前回使用のＴＭ９１からＴＭ９２に変更するためである。この場合に、仮搬入搬出順情報Ｆ３のように、今回のスケジュール Sch６の直前に搬出指令Ｒ１を実行するのでは、工具ホルダＴＭ９１を搬出し、機外工具ホルダマガジン６で工具交換の段取りを行い、その段取り済みの工具ホルダＴＭ９２をパンチプレス１へ搬入する過程が必要となり、この間、パンチプレス１が駆動できず、パンチプレス１の停止時間が長くなる。
上記の段取り搬出繰上げ手段３７によると、工具ホルダＴＭ９１の単独搬出指令Ｒ１ａが繰上げられ、工具ホルダＴＭ９１の搬出が早期に行われるため、機外工具ホルダマガジン６でのＴＭ９１からＴＭ９２とする工具交換の段取り作業を早く開始することができる。これにより、機外での工具交換の段取り作業を、できるだけパンチプレス１の加工中に行えるようになる。 The reason why the tool holder T09 is unloaded in the current schedule Sch6 is to change the tool mounting content of the tool holder T09 from TM91 used last time to TM92. In this case, as in the temporary loading / unloading order information F3, when the unloading command R1 is executed immediately before the current schedule Sch6, the tool holder TM91 is unloaded, and the tool change setup is performed by the external tool holder magazine 6. The process of carrying the tool holder TM92 that has already been set up into the punch press 1 is required, and during this time, the punch press 1 cannot be driven and the stop time of the punch press 1 becomes longer.
According to the above-mentioned setup carry-out lifting means 37, the single carry-out command R1a for the tool holder TM91 is raised and the tool holder TM91 is carried out at an early stage. Setup work can be started quickly. Thereby, the setup work for tool exchange outside the machine can be performed as much as possible during the processing of the punch press 1.

ただし、この場合、矢印(3) で繰上げられた工具ホルダＴ０９の単独搬出指令Ｒ１ａには、後述のように搬出繰上げ手段３８の処理（矢印(7) で示す処理) で順位（９）から順位（５）に繰り上げられた工具ホルダＴ０４の単独搬出指令Ｒ１ａが、複数同時搬送化手段３８の処理によって結合され（矢印(8) ）、２個の工具ホルダＴ０４，Ｔ０９を搬出する複数同時搬出指令とされる。この指令はさらに工具ホルダＴ０７の搬入指令と結合して、工具ホルダＴ０７を搬出し、工具ホルダＴ０４，Ｔ０９を搬出する複数同時交換指令Ｒ３ｂ1 とされている。 In this case, however, the single carry-out command R1a of the tool holder T09 carried up by the arrow (3) is changed from the rank (9) to the rank (9) in the process of the carry-out lifting means 38 (the process shown by the arrow (7)) as described later. The single carry-out command R1a of the tool holder T04 raised to (5) is combined by the processing of the plural simultaneous carrying means 38 (arrow (8)), and the plural simultaneous carry-out commands for carrying out the two tool holders T04 and T09. It is said. This command is further combined with a command for loading the tool holder T07 to be a multiple simultaneous replacement command R3b 1 for unloading the tool holder T07 and unloading the tool holders T04 and T09.

すなわち、搬出繰上げ手段３７の処理として、この例では、図６の上記矢印(3) の処理と同様に、矢印(7) で示すように、今回のスケジュール Sch９における工具ホルダＴ０４の単独搬出指令Ｒ１ａを、前回使用のスケジュール Sch１よりも後で今回のスケジュール Sch９から２スケジュール以上空くスケジュールとなるスケジュール Sch５の前になるように順序を繰上げている。この繰上げられた単独搬出指令Ｒ１ａを、先に説明した矢印(3) で繰上げられた工具ホルダＴ０９の単独搬出指令Ｒ１ａと結合されるように（矢印(8) ）、複数同時搬送化手段３８によってさらに繰上げている。
この繰上げは、順位（２）における工具ホルダＴ０７の単独搬入指令Ｒ１ａと結合し、上記複数同時交換指令Ｒ３ｂ1 とされている。
このように、移動体２２の往復動作で共に工具ホルダ７を搬送する交換動作とすることで、空搬送が少なくなり、移動体２２の往復動作回数がさらに低減されて、効率の良い搬入搬出が行える。 That is, as the processing of the carry-out advance means 37, in this example, as shown by the arrow (7), as shown by the arrow (3) in FIG. 6, the single carry-out command R1a for the tool holder T04 in the current schedule Sch9 The order is advanced so as to be before the schedule Sch5 which becomes a schedule more than two schedules after the current schedule Sch9 after the previously used schedule Sch1. A plurality of simultaneous conveying means 38 is configured so that the single carry-out command R1a thus raised is combined with the single carry-out command R1a of the tool holder T09 raised by the arrow (3) described above (arrow (8)). It is further advanced.
This carry binds alone carry command R1a of the tool holder T07 in order (2), there is a plurality simultaneous change command R3b 1.
In this way, by performing an exchange operation in which the tool holder 7 is transported together by the reciprocating motion of the moving body 22, idle transport is reduced, the number of reciprocating operations of the moving body 22 is further reduced, and efficient loading / unloading is performed. Yes.

搬出繰上げ手段３７の処理としては、この他に、矢印(6) で示すように、今回のスケジュール Sch１３における工具ホルダＴ０９の搬出指令Ｒ１を、前回使用のスケジュール Sch６よりも後で今回のスケジュール Sch１３から２スケジュール以上空くスケジュールとなるスケジュール Sch７の前になるように順序を組み換えている。   In addition to this, as shown by the arrow (6), the unloading / feeding means 37 performs the unloading command R1 of the tool holder T09 in the current schedule Sch13 from the current schedule Sch13 later than the previously used schedule Sch6. The order has been rearranged so that it is before the schedule Sch7 which becomes a schedule which becomes 2 schedules or more.

なお、上記実施形態において、複数同時搬出、複数同時搬入、または複数同時交換を行う場合に、工具ホルダチェンジャー３で複数同時搬送した工具ホルダ７は、必ずしもその複数個を全て機外工具ホルダマガジン６へ搬出し、またはパンチプレス１に搬入しなくても良い。例えば、パンチプレス１から機外工具ホルダマガジン６へ複数同時搬送した工具ホルダ７のうち、１個の工具ホルダ７のみを機外工具ホルダマガジン６へ搬入し、残り１個は工具ホルダチェンジャー３で持ったままでパンチプレス１へ戻る動作を行うものとしても良い。機外工具ホルダマガジン６からパンチプレス１へ複数動作搬送する場合も、一部の工具ホルダ７を工具ホルダチェンジャー３で持ったままで機外工具ホルダマガジン６へ戻る動作を行うものとしても良い。   In the above-described embodiment, when multiple simultaneous carry-out, multiple simultaneous carry-in, or multiple simultaneous exchanges are performed, a plurality of tool holders 7 that are simultaneously conveyed by the tool holder changer 3 are not necessarily all of the plural tool holders 7. It is not necessary to carry it out to the punch press 1 or carry it into the punch press 1. For example, among a plurality of tool holders 7 simultaneously conveyed from the punch press 1 to the external tool holder magazine 6, only one tool holder 7 is carried into the external tool holder magazine 6, and the remaining one is a tool holder changer 3. It is good also as what performs the operation | movement which returns to the punch press 1 with holding. Even when a plurality of operations are transferred from the external tool holder magazine 6 to the punch press 1, an operation of returning to the external tool holder magazine 6 while holding a part of the tool holder 7 with the tool holder changer 3 may be performed.

なお、前記実施形態においては、工具ホルダチェンジャー３が扱う工具ホルダ７の番号を特定して説明したが、工具ホルダチェンジャー３自体の動作は、識別番号Ｔ０１，…の異なる工具ホルダ７を扱う場合であっても、上記搬出，搬入，交換の動作は同じである。工具ホルダチェンジャー３は、機内工具ホルダマガジン５および機外工具ホルダマガジン６の動作によって、搬送する工具ホルダ７が異なることになる。工具ホルダチェンジャー３が、工具ホルダ７の識別番号の情報の授受を行う場合は、その情報については、扱う工具ホルダ７によって異なることになる。   In the above-described embodiment, the number of the tool holder 7 handled by the tool holder changer 3 is specified and described. However, the operation of the tool holder changer 3 itself is a case where the tool holder 7 having a different identification number T01,. Even if it exists, the operation | movement of the said carrying out, carrying in, and replacement | exchange is the same. The tool holder changer 3 has different tool holders 7 to be conveyed depending on the operations of the in-machine tool holder magazine 5 and the out-of-machine tool holder magazine 6. When the tool holder changer 3 exchanges information on the identification number of the tool holder 7, the information varies depending on the tool holder 7 to be handled.

また、上記実施形態では、移動体２２が２個のチャック２３，２４を有するものである場合につき説明したが、移動体２２は３個以上のチャックを有するものであっても良い。その場合、移動体２２に設けられた全てのチャックで工具ホルダ７を把持して搬送させるようにしても良い。
さらに、前記実施形態では、加工機１がマルチタレット式のパンチプレスである場合につき説明したが、この発明のプログラム作成装置で作成する制御プログラムの制御対象となる工具ホルダチェンジャーは、通常のパンチプレスと機外工具ホルダマガジンとの間で工具ホルダの交換を行うものであっても、またパンチプレスに限らず、個別工具を搭載した工具ホルダを交換可能に装備する加工機との間で交換を行うものであれば良い。 In the above embodiment, the case where the moving body 22 has two chucks 23 and 24 has been described. However, the moving body 22 may have three or more chucks. In that case, the tool holder 7 may be held and conveyed by all the chucks provided on the movable body 22.
Furthermore, although the said embodiment demonstrated about the case where the processing machine 1 was a multi-turret type punch press, the tool holder changer used as the control object of the control program created with the program creation apparatus of this invention is a normal punch press. Tool holders can be exchanged between the machine tool and the external tool holder magazine, and not only with punch presses, but also with machine tools equipped with replaceable tool holders equipped with individual tools. Anything you want to do.

この発明の一実施形態にかかるプログラム作成装置で作成された制御プログラムを用いる工具ホルダチェンジャーを備えたチェンジャー付き加工設備の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the processing equipment with a changer provided with the tool holder changer using the control program created with the program creation apparatus concerning one Embodiment of this invention. その機内工具ホルダマガジン、機外工具ホルダマガジン、および工具ホルダチェンジャーを示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view showing the in-machine tool holder magazine, the out-of-machine tool holder magazine, and the tool holder changer. その工具ホルダ斜視図である。It is the tool holder perspective view. 同実施形態の工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置の概念構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conceptual structure of the tool holder changer control program creation apparatus of the embodiment. 計画スケジュールの説明図である。It is explanatory drawing of a plan schedule. 仮搬入搬出順情報および繰上げ搬入搬出順情報を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows temporary carrying-in / out order information and carry-in / out order information.

符号の説明Explanation of symbols

１…パンチプレス（加工機）
３…工具ホルダチェンジャー
５…機内工具ホルダマガジン
６…機外工具ホルダマガジン
７…工具ホルダ
８…個別工具
１７…段取り用交換部
２２…移動体
２３，２４…チャック
３２…チェンジャー制御装置
３３…加工プログラム
３４…チェンジャー制御プログラム
３５…工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置
３６…仮搬入搬出順情報作成手段
３７…搬出繰上げ手段
３８…複数同時搬送化手段
３９…実行形式化手段
４１…スケジュール設定手段
Ｆ…計画スケジュール
Ｆ１…スケジュール別使用工具ホルダ情報
Ｆ２…スケジュール実行順情報
Ｆ３…仮搬入搬出順情報
Ｆ４…繰上げ搬入搬出順情報
Ｒ１ａ…単独搬出指令
Ｒ１ｂ…複数同時搬出指令
Ｒ２ａ…単独搬入指令
Ｒ２ｂ…複数同時搬入指令
Ｒ３ａ…単独交換指令
Ｒ３ｂ…複数同時交換指令
Ｔ０１，Ｔ０２…工具ホルダの識別番号
ＴＭ１１，ＴＭ２１，…工具編成別の工具ホルダの識別番号 1 ... Punch press (processing machine)
3 ... Tool holder changer 5 ... In-machine tool holder magazine 6 ... Out-of-machine tool holder magazine 7 ... Tool holder 8 ... Individual tool 17 ... Setting changer 22 ... Moving body 23, 24 ... Chuck 32 ... Changer control device 33 ... Processing program 34 ... Changer control program 35 ... Tool holder changer control program creation device 36 ... Temporary loading / unloading order information creation means 37 ... Unloading lifting means 38 ... Multiple simultaneous conveyance means 39 ... Execution formatting means 41 ... Schedule setting means F ... Planned schedule F1 ... Schedule execution order information F3 ... Temporary loading / unloading order information F4 ... Feeding loading / unloading order information R1a ... Single unloading command R1b ... Multiple simultaneous unloading command R2a ... Single loading command R2b ... Multiple simultaneous loading command R3a ... Single exchange command R3b ... Multiple simultaneous exchange Decree T01, T02 ... identification number of the tool holder TM11, TM21, ... identification number of tools organized another of the tool holder

Claims (3)

複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と、この加工機外の工具ホルダを保管する機外工具ホルダマガジンとの間で移動する移動体を有し、この移動体に工具ホルダを保持する複数のチャックを有する工具ホルダチェンジャーの制御用のプログラムを作成する装置であって、
作成するチェンジャー制御プログラムは、前記移動体の機外工具ホルダマガジンから加工機までの往復動作により加工機から機外工具ホルダマガジンへ工具ホルダを搬出させる搬出指令、前記移動体の前記往復動作により機外工具ホルダマガジンから加工機へ工具ホルダを搬入する搬入指令、および前記移動体の前記往復動作により機外工具ホルダマガジンから加工機へ工具ホルダを搬入しかつ加工機から機外工具ホルダマガジンへ工具ホルダを搬出させる交換指令を、これらの指令の実行順に並べたプログラムであり、
前記搬出指令、搬入指令、および交換指令は、１個の工具ホルダを運搬する単独搬出指令、単独搬入指令、および単独交換指令と、前記複数のチャックでそれぞれ保持して複数の工具ホルダを同時に搬送する複数同時搬出指令、複数同時搬入指令、および複数同時交換指令とに区別されるものとし、
このプログラム作成装置は、
一つの素材を加工する加工単位であるスケジュールで前記加工機が用いる工具ホルダの識別番号を設定したスケジュール別使用工具ホルダ情報、およびスケジュールの実行順を設定した情報から、前記単独搬出指令および単独搬入指令を、前記加工機による前記スケジュールの加工が可能な範囲で仮の実行順に並べて設定した情報である仮搬入搬出順情報を作成する仮搬入搬出順情報作成手段と、
所定の複数同時搬送可能条件を充足する場合に、上記仮搬入搬出順情報における単独搬出指令または単独搬入指令を、これらの指令よりも前にある単独搬出指令または単独搬入指令に繰上げ結合して複数同時搬出指令、複数同時搬入指令、または複数同時交換指令とする複数同時搬送化手段とを有するものとした、
工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置。 There is a moving body that moves between a processing machine equipped with a plurality of tool holders in an exchangeable manner and an external tool holder magazine that stores the tool holder outside the processing machine, and the tool holder is held by the moving body. An apparatus for creating a program for controlling a tool holder changer having a plurality of chucks,
The changer control program to be created includes a carry-out command for unloading the tool holder from the processing machine to the external tool holder magazine by a reciprocating operation from the external tool holder magazine of the moving body to the processing machine, and a reciprocating operation of the moving body. A command to carry the tool holder from the external tool holder magazine to the processing machine, and a tool holder to carry the tool holder from the external tool holder magazine to the processing machine and the tool from the processing machine to the external tool holder magazine by the reciprocating motion of the moving body. It is a program in which replacement instructions for unloading the holder are arranged in the order of execution of these instructions.
The carry-out command, the carry-in command, and the exchange command are respectively a single carry-out command for carrying one tool holder, a single carry-in command, and a single exchange command, and a plurality of tool holders held simultaneously by the plurality of chucks. Multiple simultaneous carry-out commands, multiple simultaneous carry-in commands, and multiple simultaneous exchange commands,
This program creation device
From the tool holder information by schedule in which the identification number of the tool holder used by the processing machine is set in a schedule which is a processing unit for processing one material, and the information in which the execution order of the schedule is set, the single carry-out command and single carry-in Temporary loading / unloading order information creating means for creating temporary loading / unloading order information, which is information set and arranged in a temporary execution order within a range in which the processing of the schedule by the processing machine is possible,
When satisfying predetermined multiple simultaneous transportable conditions, the single carry-out command or the single carry-in command in the temporary carry-in / out order information is combined with the single carry-out command or the single carry-in command preceding these commands, It is assumed that it has a plurality of simultaneous conveying means for simultaneous carry-out command, multiple simultaneous carry-in command, or multiple simultaneous exchange command
Tool holder changer control program creation device. 上記所定の複数同時搬送可能条件は、
搬出については、繰上げ結合先の単独搬出指令の実行時が、繰上げ結合元の単独搬出指令で搬出する工具ホルダを前回使用するスケジュールよりも後であって、搬出される工具ホルダを受け入れる余裕が機外工具ホルダマガジンにある場合であり、
搬入については、結合する２つの単独搬入指令が同じスケジュールに対する指令であるか、または繰上げ結合先の単独搬入指令が繰上げ結合元のスケジュールよりも前のスケジュールに対する指令であって、搬入される工具ホルダを受け入れる余裕が加工機にある場合である、
請求項１記載の工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置。 The predetermined plural simultaneous transportable conditions are as follows:
With regard to unloading, when the single unloading command for the carry-out connection destination is executed after the previous use schedule of the tool holder to be unloaded by the single unloading command at the move-up combination source, there is room to accept the unloaded tool holder. Is in the outer tool holder magazine,
For carry-in, the two single carry-in commands to be combined are commands for the same schedule, or the single carry-in command at the advance combination destination is a command for the schedule prior to the carry-up combination source and the tool holder is loaded Is when the processing machine has a margin to accept
The tool holder changer control program creation device according to claim 1. 上記仮搬入搬出順情報において、今回のスケジュールで使用される工具ホルダを搬出する単独搬出指令があって、同工具ホルダを前回使用するスケジュールと今回のスケジュールとの間に２スケジュール以上空く場合に、今回のスケジュールにおける同工具ホルダの単独搬出指令を、前回使用のスケジュールの後でかつ今回から１スケジュール以上空くスケジュールの前となるように順序を繰上げる搬出繰上げ手段を設け、前記複数同時搬送化手段は、前記搬出繰上げ手段で繰上げられた単独搬出指令を、上記複数同時搬送化手段による上記繰上げ結合の対象とするものとした請求項１または請求項２記載の工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置。   In the temporary loading / unloading order information, when there is a single unloading command for unloading the tool holder used in the current schedule and there are two or more schedules between the previous use schedule and the current schedule, The plural simultaneous conveying means is provided with an unloading means for moving up the order so that the single unloading command of the tool holder in the current schedule is after the previous use schedule and before the schedule that is more than one schedule from the current time. The tool holder changer control program creation device according to claim 1 or 2, wherein the single carry-out command carried out by the carry-out carry-out means is a target of the carry-out combination by the plurality of simultaneous carrying means.
JP2005150549A 2005-05-24 2005-05-24 Tool holder changer control program creation device Expired - Fee Related JP4752329B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005150549A JP4752329B2 (en) 2005-05-24 2005-05-24 Tool holder changer control program creation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005150549A JP4752329B2 (en) 2005-05-24 2005-05-24 Tool holder changer control program creation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006326611A JP2006326611A (en) 2006-12-07
JP4752329B2 true JP4752329B2 (en) 2011-08-17

Family

ID=37548879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005150549A Expired - Fee Related JP4752329B2 (en) 2005-05-24 2005-05-24 Tool holder changer control program creation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4752329B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS629844A (en) * 1985-07-08 1987-01-17 Yamazaki Mazak Corp Method of controlling tool exchange
JPH04256537A (en) * 1991-02-05 1992-09-11 Fanuc Ltd Tool management method
JP3929534B2 (en) * 1996-12-12 2007-06-13 三協エンジニアリング株式会社 Mold feeder
JPH11239829A (en) * 1998-02-25 1999-09-07 Amada Co Ltd Method and device for punching working
JP4971539B2 (en) * 2000-12-20 2012-07-11 株式会社アマダ Die angle changing system in punch press

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006326611A (en) 2006-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109843503B (en) Conveying equipment, control device thereof and loading and unloading method of material processing unit
JP6335471B2 (en) Tool magazine for machine tool tools, machine assembly with such a tool magazine and method for managing tools in such a machine assembly
JP2005046917A (en) Machining equipment and machining line equipped with the same
CN112720012A (en) Tool rest/tool magazine shared system and method capable of being infinitely expanded for machining center
JP2017154187A (en) Assembly device and production line
US11766755B2 (en) Workpiece conveyance system and machine tool system
JP2007144456A (en) Initial setup information display device of working machine
JPH071204A (en) Vertical turret lathe
JP4301207B2 (en) Tool holder changer control program creation device
JP4752329B2 (en) Tool holder changer control program creation device
US9844850B2 (en) Machine tool
JP6625344B2 (en) Machine tool for machining a workpiece and method of operating such a machine tool
JP2009288998A (en) Changer-equipped working machine control device
JP4839656B2 (en) Processing equipment control system with changer
JP2006326711A (en) Device for preparing for tool holder changer-operation information
JP4301208B2 (en) Tool holder changer control program creation device
JP4839655B2 (en) Processing equipment control system with changer
JPS5918181B2 (en) Tool collection and delivery system for group control machine tools
JP2017007060A (en) Machining center
JP4797583B2 (en) Processing equipment control system with changer
JP2002172441A (en) Plate material processing system
JP2002116811A (en) Plate material working and sorting and carrying system
JP4403711B2 (en) Machine tool system and operation method thereof
JP4574797B2 (en) Processing method for long strip workpieces
WO2023249050A1 (en) Processing system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080220

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110304

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110426

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110509

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140603

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees