JP2006326711A

JP2006326711A - Device for preparing for tool holder changer-operation information

Info

Publication number: JP2006326711A
Application number: JP2005150550A
Authority: JP
Inventors: Takashi Senda; 孝志千田; Makoto Totsugi; 誠戸継
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2005-05-24
Filing date: 2005-05-24
Publication date: 2006-12-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prepare efficient carrying-in/out operation information for carrying out tool holders required for early tool preparations to a tool holder magazine at the outside of a working machine by placing in the working machine the tool holders required early in the working machine. <P>SOLUTION: This information preparing device is provided with a ranking means 51 and a changer-operation information-preparing means 52. The ranking means 51 gives ranking information F5 for determining whether each tool holder 7 is placed on the working machine 1 side or on the tool holder magazine 6 side at the outside of the working machine according to a prescribed ranking reference R1 from use tool holder information F1 classified by schedules and plan schedule information FO including the executing order. A changer-operation information-preparing means 52 prepares a changer operation F6 from information 3 and 4 on the tool holders 7 possessed by each of the working machine 1 and the tool holder magazine 6 at the outside of the working machine at present, the plan schedule information F0 and the ranking information F5. The operation information F6 includes which of the tool holders 7 (T01, T02) is carried from the tool holder magazine 6 at the outside of the working machine to the working machine 1 and which of the tool holders 7 (T01, T02) is carried out. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、パンチプレス等の板材加工機や、その他の加工機に対して、タレット等の工具ホルダを交換する工具ホルダチェンジャーの搬入搬出の動作情報を作成する工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置に関する。 The present invention relates to a tool holder changer operation information creation device for creating operation information of loading and unloading of a tool holder changer for exchanging a tool holder such as a turret for a plate material processing machine such as a punch press and other processing machines.

従来、複数の工具を交換使用可能としたパンチプレスとして、タレット式のものが一般的である。しかし、タレットパンチプレスでは、タレット内に保持できるパンチ工具の種類が限られ、多彩な加工が行えない。
このような課題を解消するものとして、複数のパンチ工具を搭載したタレット形式の工具ホルダを、旋回可能な工具ホルダマガジンの円周方向複数箇所に着脱自在に保持するマルチタレット形式のものが提案されている（例えば、特許文献１）。これは、工具ホルダマガジンの旋回により、希望の工具ホルダを所定の加工位置に割出し、その割り出された工具ホルダを旋回させて工具ホルダ中の希望のパンチ工具をパンチ加工に用いるものである。 Conventionally, a turret type is generally used as a punch press capable of replacing a plurality of tools. However, in the turret punch press, the types of punch tools that can be held in the turret are limited, and various processes cannot be performed.
In order to solve such problems, a multi-turret type tool holder has been proposed in which a turret type tool holder equipped with a plurality of punch tools is detachably held at a plurality of circumferential positions of a rotatable tool holder magazine. (For example, Patent Document 1). In this method, a desired tool holder is indexed to a predetermined processing position by turning the tool holder magazine, and the determined tool holder is turned to use the desired punch tool in the tool holder for punching. .

この形式のパンチプレスは、複数のパンチ工具を搭載する工具ホルダが工具ホルダマガジンに対して交換自在であるため、工具ホルダマガジンの外部に工具ホルダを準備しておき、その工具ホルダを工具ホルダマガジンの工具ホルダと交換することで多数のパンチ工具の使用が可能になる。
また、加工位置に割り出された同じ工具ホルダに搭載されたパンチ工具を使用するときは、工具ホルダマガジン等に比べて小さくて軽量の工具ホルダを旋回させれば良いため、工具割出の時間が短縮でき、効率の良いパンチ加工が行える。
特開２００４−２３７３３１号公報 In this type of punch press, the tool holder on which a plurality of punch tools are mounted is replaceable with respect to the tool holder magazine. Therefore, a tool holder is prepared outside the tool holder magazine, and the tool holder is attached to the tool holder magazine. Many punch tools can be used by exchanging the tool holder.
Also, when using a punch tool mounted on the same tool holder that is indexed at the machining position, it is only necessary to rotate a tool holder that is smaller and lighter than the tool holder magazine, etc. Can be shortened and efficient punching can be performed.
JP 2004-237331 A

上記マルチタレット形式のパンチプレスは、機内の工具ホルダマガジンに対する工具ホルダの交換装置を備えているが、交換装置までの工具ホルダの運搬は手作業で行う必要があり、効率的ではない。そのため、機内工具ホルダマガジンとは別に、機外工具ホルダマガジン設け、この機外工具ホルダマガジンと機内工具ホルダマガジンとの間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーを備えた加工設備を考えた。
しかし、より一層の加工効率の向上のためには、機内工具ホルダマガジンに対する工具ホルダの搬入，搬出を効率的に行う必要があり、その制御形式に工夫が必要となる。 The multi-turret type punch press includes a tool holder exchanging device with respect to an in-machine tool holder magazine. However, it is necessary to carry the tool holder to the exchanging device by hand, which is not efficient. For this reason, a machining facility provided with a tool holder changer provided separately from the in-machine tool holder magazine and provided with an out-of-machine tool holder magazine and automatically changing the tool holder between the out-of-machine tool holder magazine and the in-machine tool holder magazine.
However, in order to further improve the processing efficiency, it is necessary to efficiently carry in and out the tool holder with respect to the in-machine tool holder magazine, and it is necessary to devise the control format.

例えば、従来の工具ホルダチェンジャーを備えた工作機械では、工作機械と工具ホルダチェンジャーとを単一の同じ加工プログラムで制御するものが一般的である。しかし、単一の加工プログラムで上記マルチタレット形式のパンチプレスおよび工具ホルダチェンジャーを制御しようとした場合、パンチプレスで機内に備えていない工具ホルダが必要となったときに、工具ホルダの交換動作を行うことになる。その場合、工具ホルダチェンジャーは、不要な工具ホルダを搬出し、機外工具ホルダマガジンから必要な工具ホルダを搬送してパンチプレスに搬入する一連の動作時間が、加工時間とは別に必要となり、全体の時間が長くかかる。そのため生産性が低下する。 For example, in a machine tool provided with a conventional tool holder changer, a machine tool and a tool holder changer are generally controlled by a single same machining program. However, when trying to control the multi-turret type punch press and tool holder changer with a single machining program, when a tool holder that is not equipped in the machine is required by the punch press, the tool holder can be replaced. Will do. In that case, the tool holder changer requires a series of operation time for unloading the unnecessary tool holder, transporting the necessary tool holder from the external tool holder magazine, and loading it into the punch press. Takes a long time. Therefore, productivity is reduced.

そのため、先の加工スケジュールを考慮して搬入搬出や、工具ホルダに対する工具交換の段取り少ない工具ホルダ搬入搬出の情報を作成することが望まれる。しかし、加工プログラムの工具情報から、効率良い工具ホルダの搬入搬出を人が考えるのは、困難である。また、加工機に保有する工具ホルダは、一つの加工スケジュルーの終了の都度変わるため、人が工具ホルダの搬入搬出の情報を作成するのでは、機械に付きっきりで居ることが必要となり、自動機の場合は不可能である。
そのため、搬入搬出の動作情報を自動で作成することが望まれるが、効率の良い搬入搬出が行える動作情報を作成するための適切な手法の設定が難しい。 For this reason, it is desirable to create information on loading / unloading of the tool holder in consideration of the previous machining schedule, and with less setup for tool replacement with respect to the tool holder. However, it is difficult for a person to consider efficient loading and unloading of the tool holder from the tool information of the machining program. In addition, since the tool holder held in the processing machine changes each time one processing schedule ends, it is necessary for a person to be in the machine to create information on loading and unloading of the tool holder. The case is impossible.
For this reason, it is desirable to automatically create operation information for loading / unloading, but it is difficult to set an appropriate method for creating operation information that enables efficient loading / unloading.

上記の課題は、加工機がマルチタレット形式のパンチプレスである場合につき説明したが、パンチプレス以外であっても、複数の個別工具を搭載した工具ホルダを交換可能に装備する加工機と工具ホルダチェンジャーとを備える加工設備一般において、上記の課題が生じる。 The above-mentioned problem has been described when the processing machine is a multi-turret type punch press. However, even if the processing machine is other than a punch press, a processing machine and a tool holder equipped with a tool holder on which a plurality of individual tools are mounted in an exchangeable manner. In general processing equipment including a changer, the above problem occurs.

この発明の目的は、加工機で早く必要な工具ホルダは加工機に留めておき、早く工具段取りが必要な工具ホルダは機外工具ホルダマガジンに搬出することのできる効率的な搬入搬出の動作情報が作成できる工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an efficient loading / unloading operation information in which a tool holder required early in a processing machine can be fastened to the processing machine, and a tool holder requiring tool setup quickly can be carried out to an external tool holder magazine. Is to provide a tool holder changer operation information creation device.

この発明の構成を実施形態に対応する図５と共に説明する。この発明の工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置（５０）は、工具（８）を搭載した複数の工具ホルダ（７）を交換可能に装備する加工機（１）と、この加工機（１）外の工具ホルダ（７）を保管する機外工具ホルダマガジン（６）との間で工具ホルダ（７）を自動交換する工具ホルダチェンジャー（３）の動作情報（Ｆ６）を作成する工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置であって、格付け手段（５１）とチェンジャー動作情報作成手段（５２）とを備える。
格付け手段（５１）は、一連の加工を行う加工単位である加工スケジュール（Sch ）で前記加工機（１）が用いる工具ホルダ（７）の識別番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…，ＴＭ１１，…）の情報を使用順に含むスケジュール別使用工具ホルダ情報（Ｆ１）、および加工スケジュール（Sch ）の実行順を設定した実行順情報（Ｆ２）を含む計画スケジュール情報（Ｆ０）を用いて、所定の格付け基準（Ｒ１）に従い、各工具ホルダ（７）につき加工機（１）側に置くか機外工具ホルダマガジン（６）側に置くかの判別のための格付け情報（Ｆ５）を付す手段である。
チェンジャー動作情報作成手段（５２）は、加工機（１）および機外工具ホルダマガジン（６）がそれぞれ現在保有する工具ホルダの情報（Ｆ３，Ｆ４）、前記計画スケジュール情報（Ｆ０）、および各工具ホルダ（７）の前記格付け情報（Ｆ５）から、前記工具ホルダチェンジャー（３）の動作情報（Ｆ６）として、どの工具ホルダ（７）を機外工具ホルダマガジン（６）から加工機（１）へ搬入させ、どの工具ホルダ（７）を加工機（１）から機外工具ホルダマガジン（６）へ搬出させるかの搬入搬出の情報（Ｆ６）を作成する手段である。 The configuration of the present invention will be described with reference to FIG. 5 corresponding to the embodiment. The tool holder changer operation information creation device (50) of the present invention includes a processing machine (1) equipped with a plurality of tool holders (7) on which a tool (8) is mounted in an exchangeable manner, and an outside of the processing machine (1). Tool holder changer operation information creation for creating operation information (F6) of the tool holder changer (3) for automatically exchanging the tool holder (7) with the external tool holder magazine (6) for storing the tool holder (7) An apparatus comprising a rating means (51) and a changer operation information creating means (52).
The rating means (51) is an identification number (T01, T02,..., TM11,...) Of the tool holder (7) used by the processing machine (1) in a processing schedule (Sch) that is a processing unit for performing a series of processing. By using the scheduled tool holder information (F1) including the information in the order of use and the plan schedule information (F0) including the execution order information (F2) in which the execution order of the machining schedule (Sch) is set, a predetermined rating standard ( According to R1), each tool holder (7) is provided with rating information (F5) for determining whether to place it on the processing machine (1) side or on the outside tool holder magazine (6) side.
The changer operation information creation means (52) includes tool holder information (F3, F4) currently held by the processing machine (1) and the external tool holder magazine (6), the schedule information (F0), and each tool. From the rating information (F5) of the holder (7), as the operation information (F6) of the tool holder changer (3), which tool holder (7) is transferred from the external tool holder magazine (6) to the processing machine (1). It is means for creating loading / unloading information (F6) which is loaded and which tool holder (7) is unloaded from the processing machine (1) to the external tool holder magazine (6).

この構成の工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置（５０）によると、格付け手段（５１）により、スケジュール別使用工具ホルダ情報（Ｆ１）、および加工スケジュール（Sch ）の実行順を設定した実行順情報（Ｆ２）を含む計画スケジュール情報情報（Ｆ０）から、所定の格付け基準（Ｒ１）に従い、各工具ホルダ（７）につき加工機（１）側に置くか機外工具ホルダマガジン（７）側に置くかの判別のための格付け情報（Ｆ５）を付す。スケジュール別使用工具ホルダ情報（Ｆ０）は、加工機（１）を制御する加工プログラム（３６）であっても、また加工プログラム（３６）から必要情報を抽出した情報、あるいは加工プログラム（３６）とは別に準備された情報であっても良い。このスケジュール別使用工具ホルダ情報（Ｆ１）は、例えば、加工プログラム（３６）を先読みすること等で得られる。計画スケジュール情報情報（Ｆ０）は、現在以降の情報で良い。
チェンジャー動作情報作成手段（５２）は、加工機（１）および機外工具ホルダマガジン（６）がそれぞれ現在保有する工具ホルダ（７）の情報（Ｆ３，Ｆ４）と、記計画スケジュール情報（Ｆ０）の現在以降の情報とを比較することで、搬入または搬出すべき工具ホルダ（７）を判別する。このとき、加工機（１）および機外工具ホルダマガジン（６）に保有できる工具ホルダ（７）の個数は限られているため、工具ホルダ（７）の搬入または搬出数が限られることがある。また、必ずしも加工機（１）内に工具ホルダを満杯にする必要はなく、工具ホルダ（７）を機外に出しておく方が好ましい場合もある。この場合に、どの工具ホルダ（７）を搬出しまたは搬入するかを選択することが必要となる。この選択を、上記格付け情報（Ｆ５）に従って行う。
このように、各工具ホルダ（７）につき加工機（１）側に置くか機外工具ホルダマガジン（６）側に置くかの判別のための格付け情報（Ｆ５）を付しておくため、その格付けのための格付け基準（Ｒ１）を適切に定めておくことで、無駄な搬入搬出を削減でき、また早期に機外に搬出して工具ホルダ（１）に対する手作業による工具交換の段取りを加工中に行えるようにするなど、効率の良い搬入搬出のチェンジャー動作情報（Ｆ６）を作成することができる。 According to the tool holder changer operation information creation device (50) having this configuration, the ranking means (51) executes the execution order information (F2) in which the execution tool execution information (F1) by schedule and the execution order of the machining schedule (Sch) are set. ) Including schedule schedule information (F0) including whether each tool holder (7) is placed on the processing machine (1) side or on the outside tool holder magazine (7) side according to a predetermined rating standard (R1) Rating information (F5) for determination is attached. The use tool holder information (F0) by schedule is a machining program (36) for controlling the machining machine (1), information obtained by extracting necessary information from the machining program (36), or a machining program (36). May be information prepared separately. This schedule use tool holder information (F1) is obtained, for example, by pre-reading the machining program (36). The plan schedule information information (F0) may be information after the present.
The changer operation information creation means (52) includes information (F3, F4) on the tool holder (7) currently held by the processing machine (1) and the external tool holder magazine (6), and the schedule information (F0). The tool holder (7) to be carried in or out is discriminated by comparing with the information after the present. At this time, since the number of tool holders (7) that can be held in the processing machine (1) and the external tool holder magazine (6) is limited, the number of tool holders (7) that are carried in or out may be limited. . Moreover, it is not always necessary to fill the tool holder in the processing machine (1), and it may be preferable to leave the tool holder (7) outside the machine. In this case, it is necessary to select which tool holder (7) to carry out or carry in. This selection is performed according to the rating information (F5).
In this way, each tool holder (7) is assigned rating information (F5) for determining whether to place it on the processing machine (1) side or on the outside tool holder magazine (6) side. By appropriately setting the rating standard (R1) for rating, wasteful loading / unloading can be reduced, and the tool holder (1) can be removed from the machine at an early stage and processed for manual tool change setup. Efficient loading / unloading changer operation information (F6) can be created.

この発明において、前記加工機（１）または機外工具ホルダマガジン（６）の保有する少なくとも一つの工具ホルダ（７）が、複数の工具（８）を交換可能に搭載したものであってあっても良い。その場合、前記格付け手段（５１）は、前記計画スケジュール情報（Ｆ０）、並びに加工機（１）および機外工具ホルダマガジン（６）がそれぞれ現在保有する工具ホルダ（７）の情報（Ｆ３，Ｆ４）から、直後の加工スケジュール（Sch ）で使用する工具ホルダ（７）、および計画スケジュール（Ｆ０）で使用されるが工具ホルダ（７）の搭載工具を変更する段取りのない工具ホルダを加工機（１）側へ置く格付けとし、段取りがあり直後の加工スケジュール（Sch ）では使用されない工具ホルダ（７）を機外工具ホルダマガジン（１）側へ置く格付けとするものとしても良い。 In the present invention, at least one tool holder (7) possessed by the processing machine (1) or the external tool holder magazine (6) has a plurality of tools (8) mounted thereon in a replaceable manner. Also good. In this case, the rating means (51) includes the schedule information (F0) and information (F3, F4) of the tool holder (7) currently held by the processing machine (1) and the external tool holder magazine (6). ) To a tool holder (7) used in the immediately following machining schedule (Sch) and a tool holder that is used in the planning schedule (F0) but has no setup to change the tool mounted on the tool holder (7) ( The rating may be placed on the 1) side, and the tool holder (7) that is set up and not used in the machining schedule (Sch) immediately after the setup may be placed on the external tool holder magazine (1) side.

工具ホルダ（７）が複数の工具（８）を交換可能に搭載したものである場合、工具ホルダ（７）に対する工具交換の段取りを機外で行うことになる。格付け手段（５１）は、計画スケジュール情報（Ｆ０）、および加工機（１）および機外工具ホルダマガジン（６）が現在保有する工具ホルダ（７）の情報（Ｆ３，Ｆ４）を用いることで、段取りの有無が判定できる。
この場合に、格付け手段（５１）は、段取りのない工具ホルダ（７）を加工機（１）側へ置き、段取りのある工具ホルダ（７）は機外工具ホルダマガジン（６）側へ置く判定を行うため、段取りのある工具ホルダ（７）は、早く機外工具ホルダマガジン（６）へ搬出することができて、機外での作業者等による工具交換の段取り作業を、加工機（１）の加工中に行うことができ、機械を止めて行う段取りの時間が短縮される。また、直後の加工スケジュール（Sch ）で使用する工具ホルダ（７）は、加工機（１）側へ置く格付けを行うため、直後の加工で必要な工具ホルダ（７）は、加工機（１）に留めておくか、または加工機（１）へ搬入されることになり、直後の加工に必要な工具ホルダ（７）を機内に備えておくことができる。 When the tool holder (7) has a plurality of tools (8) mounted so as to be replaceable, the tool replacement for the tool holder (7) is performed outside the machine. The rating means (51) uses the plan schedule information (F0) and the information (F3, F4) of the tool holder (7) currently held by the processing machine (1) and the external tool holder magazine (6), The presence or absence of setup can be determined.
In this case, the rating means (51) determines that the tool holder (7) without setup is placed on the processing machine (1) side, and the tool holder (7) with setup is placed on the outside tool holder magazine (6) side. Therefore, the tool holder (7) having the setup can be quickly carried out to the outside tool holder magazine (6), and the setup work for the tool change by an operator outside the machine can be performed by the processing machine (1). ) Can be carried out during the machining of the machine, and the setup time to be done by stopping the machine is shortened. Further, since the tool holder (7) used in the immediately following machining schedule (Sch) is placed on the machine (1) side, the tool holder (7) necessary for the immediately following machining is the machine (1). Or a tool holder (7) necessary for the immediately subsequent machining can be provided in the machine.

また、この発明の工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置（５０）は、加工機（１）による加工スケジュール（Sch ）の実行毎に、前記格付け手段（５１）による格付け、および前記チェンジャー動作情報作成手段（５２）による工具ホルダチェンジャー（３）の動作情報（Ｆ６）の作成を行うものとしても良い。
加工スケジュール（Sch ）が実行される毎に、加工機（１）の保有する工具ホルダ（７）が変わる可能性がある。そのため、加工スケジュール（Sch ）が実行される毎に、格付けおよびその格付けに基づく工具ホルダ（７）の搬入搬出の情報（Ｆ６）を作成することで、より効率の良い工具ホルダ（７）の搬入搬出が行える。 Further, the tool holder changer operation information creation device (50) of the present invention provides a rating by the rating means (51) and a changer operation information creation means (for each execution of a machining schedule (Sch) by the machine (1). The operation information (F6) of the tool holder changer (3) according to 52) may be created.
Each time the machining schedule (Sch) is executed, the tool holder (7) held by the machining machine (1) may change. Therefore, each time the machining schedule (Sch 2) is executed, a more efficient loading of the tool holder (7) can be performed by creating a rating and information (F 6) of loading / unloading of the tool holder (7) based on the rating. Can be carried out.

この発明の工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置は、工具を搭載した複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と、この加工機外の工具ホルダを保管する機外工具ホルダマガジンとの間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーの動作情報を作成する工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置であって、一連の加工を行う加工単位である加工スケジュールで前記加工機が用いる工具ホルダの識別番号の情報を使用順に含むスケジュール別使用工具ホルダ情報、および加工スケジュールの実行順を設定した実行順情報を含む計画スケジュール情報を用いて、所定の格付け基準に従い、各工具ホルダにつき加工機側に置くか機外工具ホルダマガジン側に置くかの判別のための格付け情報を付す格付け手段と、加工機および機外工具ホルダマガジンがそれぞれ現在保有する工具ホルダの情報、前記計画スケジュール情報、および各工具ホルダの前記各付け情報から、前記工具ホルダチェンジャーの動作情報として、どの工具ホルダを機外工具ホルダマガジンから加工機へ搬入させ、どの工具ホルダを加工機から機外工具ホルダマガジンへ搬出させるかの搬入搬出の情報を作成するチェンジャー動作情報作成手段、とを備えたものであるため、加工機で早く必要な工具ホルダは加工機に留めておき、早く工具段取りが必要な工具ホルダは機外工具ホルダマガジンに搬出することのできる効率的な搬入搬出の動作情報が作成できる。 The tool holder changer operation information creation device according to the present invention provides a tool between a processing machine equipped with a plurality of tool holders on which a tool is mounted in an exchangeable manner and an external tool holder magazine for storing the tool holder outside the processing machine. A tool holder changer operation information creation device for creating operation information of a tool holder changer for automatically changing a holder, and information on an identification number of a tool holder used by the processing machine in a processing schedule which is a processing unit for performing a series of processing. Use tool holder information by schedule including order of use, and plan schedule information including execution order information that sets the execution order of machining schedules, and place each tool holder on the machine side or an external tool according to a predetermined rating standard Rating means for assigning rating information for determining whether to place on the holder magazine side, processing machine and outside From the information on the tool holders currently held by the tool holder magazine, the schedule information, and the attachment information of each tool holder, as the operation information of the tool holder changer, which tool holder is processed from the external tool holder magazine Changer operation information creating means for creating information on loading / unloading of which tool holder is loaded from the processing machine to the external tool holder magazine. By holding the holder on the processing machine, it is possible to create efficient loading / unloading operation information that enables a tool holder that requires quick tool setup to be carried out to an outside tool holder magazine.

前記加工機または機外工具ホルダマガジンの保有する少なくとも一つの工具ホルダが、複数の工具を交換可能に搭載したものであり、前記格付け手段は、前記計画スケジュール情報、並びに加工機および機外工具ホルダマガジンがそれぞれ現在保有する工具ホルダの情報から、直後の加工スケジュールで使用する工具ホルダ、および計画スケジュールで使用されるが工具ホルダの搭載工具を変更する段取りのない工具ホルダを加工機側へ置く格付けとし、段取りがあり直後の加工スケジュールでは使用されない工具ホルダを機外工具ホルダマガジン側へ置く格付けとするものとした場合は、工具ホルダが複数の工具を搭載したものであって、その搭載工具を交換する段取りが必要な場合に、効率的な搬入搬出の動作情報が作成できる。 The at least one tool holder possessed by the processing machine or the external tool holder magazine is configured such that a plurality of tools can be exchanged, and the rating means includes the plan schedule information, the processing machine, and the external tool holder. Based on the information on the tool holders currently held by each magazine, the tool holder used in the next machining schedule and the tool holder that is used in the planning schedule but has no setup to change the tool holder's loaded tool are placed on the machine side. If the tool holder that is not used in the machining schedule immediately after setup is placed on the external tool holder magazine side, the tool holder is equipped with multiple tools, and Efficient loading / unloading operation information can be created when setup for replacement is required.

加工機による加工スケジュールの実行毎に前記格付け手段による前記格付け、および前記チェンジャー動作情報作成手段による工具ホルダチェンジャーの動作情報の作成を行うものとした場合は、加工スケジュールの実行毎に変わる加工機の工具ホルダ搭載状況に応じて、より効率的な搬入搬出の動作情報が作成できる。 When the rating by the rating unit and the operation information of the tool holder changer by the changer operation information creation unit are created each time the machining schedule is executed by the processing machine, the processing machine changes each time the machining schedule is executed. More efficient loading / unloading operation information can be created according to the tool holder mounting status.

この発明の一実施形態を図１ないし図９と共に説明する。図１は、制御対象となるチェンジャー付き加工設備の平面図である。この加工設備は、加工機であるパンチプレス１と、プリセッター２と、工具ホルダチェンジャー３と、ローダ４とを備える。パンチプレス１は、機内工具ホルダマガジン５を備え、個別工具８を搭載した複数の工具ホルダ７を、機内工具ホルダマガジン５に交換可能に装備するものである。工具ホルダチェンジャー３は、パンチプレス１およびプリセッター２にそれぞれ設けられた機内工具ホルダマガジン５および機外工具ホルダマガジン６の間で工具ホルダ７を自動交換する装置である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a processing facility with a changer to be controlled. This processing equipment includes a punch press 1, which is a processing machine, a presetter 2, a tool holder changer 3, and a loader 4. The punch press 1 includes an in-machine tool holder magazine 5 and is equipped with a plurality of tool holders 7 on which individual tools 8 are mounted so as to be replaceable in the in-machine tool holder magazine 5. The tool holder changer 3 is a device for automatically exchanging the tool holder 7 between an in-machine tool holder magazine 5 and an out-of-machine tool holder magazine 6 provided in the punch press 1 and the presetter 2, respectively.

工具ホルダ７は、図３に示すように、平面形状が円形のタレットであり、一つまたは複数の個別工具８が搭載される。個別工具８は、工具ホルダ７に設けられた貫通孔等からなる工具支持部７ａ内に、交換自在に搭載される。個別工具８は、パンチ工具またはダイ工具である。パンチ工具およびダイ工具は、上下に対として用いられるものであり、工具ホルダ７は、パンチ工具用のものとダイ工具用のものとが、上下に対として設けられる。図では、パンチ工具用の工具ホルダ７のみを示し、ダイ工具用の工具ホルダは、図示を省略している。 As shown in FIG. 3, the tool holder 7 is a turret having a circular planar shape, and one or a plurality of individual tools 8 are mounted thereon. The individual tool 8 is exchangeably mounted in a tool support portion 7a formed of a through hole or the like provided in the tool holder 7. The individual tool 8 is a punch tool or a die tool. The punch tool and the die tool are used as a pair in the vertical direction, and the tool holder 7 is provided with a punch tool and a die tool as a pair in the vertical direction. In the figure, only the tool holder 7 for the punch tool is shown, and the tool holder for the die tool is not shown.

個別工具８は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがあり、工具ホルダ７に設けられた複数の工具支持部７ａには、それぞれ異なる孔形状，寸法の加工用のものが搭載される。
また、工具ホルダ７は、図２のように工具支持部７ａの個数，配置，寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。同じ工具支持部７ａに、外径寸法の合う複数種類の個別工具８の搭載が可能であり、各種類の工具ホルダ７の工具支持部７ａに、適合可能な任意の個別工具８を搭載して工具ホルダ７の工具編成が行われる。 The individual tools 8 have various shapes and sizes of holes to be punched, and a plurality of tool support portions 7a provided in the tool holder 7 are mounted with processing tools having different hole shapes and sizes, respectively. .
Further, as shown in FIG. 2, a plurality of types of tool holders 7 different in the number, arrangement, dimensions, etc. of the tool support portions 7a are prepared. A plurality of types of individual tools 8 having the same outer diameter can be mounted on the same tool support portion 7a, and any applicable individual tool 8 can be mounted on the tool support portion 7a of each type of tool holder 7. Tool knitting of the tool holder 7 is performed.

機内工具ホルダマガジン５は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部５ａが設けられている。各工具ホルダ保持部５ａは、制御上でアドレスＭ１〜Ｍ８が付される。機内工具ホルダマガジン５は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側の工具ホルダ７を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内工具ホルダマガジン５のみを示している。 The in-machine tool holder magazine 5 is provided so as to be able to turn horizontally, and a tool holder holding portion 5a for holding the tool holder 7 in a detachable manner is provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral portion. Each tool holder holding portion 5a is assigned addresses M1 to M8 for control. The in-machine tool holder magazine 5 is provided with a pair of upper and lower concentric ones, and holds the punch-side and die-side tool holders 7 and rotates in synchronization, but in the figure, only the upper in-machine tool holder magazine 5 is shown. Show.

図１において、パンチプレス１は、工具割出機構として、マガジン割出部と工具ホルダ割出部（いずれも図示せず）とを有する。マガジン割出部は、機内工具ホルダマガジン５の任意の工具ホルダ保持部５ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように機内工具ホルダマガジン５を旋回させる機構である。工具ホルダ割出部は、プレスヘッド位置Ｑにある工具ホルダ７を保持してその工具ホルダ中心回りに旋回させ、工具ホルダ７の任意の個別工具８を所定のパンチ位置Ｐに割出す機構である。
パンチ位置Ｐに割り出された個別工具８は、サーボモータ等のパンチ駆動原により、昇降自在なラムを介してパンチ加工のための昇降動作が与えられる。 In FIG. 1, the punch press 1 has a magazine indexing part and a tool holder indexing part (both not shown) as a tool indexing mechanism. The magazine indexing unit is a mechanism for rotating the in-machine tool holder magazine 5 so that an arbitrary tool holder holding part 5a of the in-machine tool holder magazine 5 comes to a predetermined press head position Q. The tool holder indexing unit is a mechanism that holds the tool holder 7 at the press head position Q and rotates it around the center of the tool holder to index an arbitrary individual tool 8 of the tool holder 7 to a predetermined punch position P. .
The individual tool 8 indexed at the punch position P is given a lifting operation for punching by a punch driving source such as a servo motor through a freely movable ram.

パンチプレス１は、テーブル９上の板材Ｗを直交２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に移動させる板材送り機構１０を有しており、その移動により、板材Ｗの加工すべき箇所がパンチ位置Ｐへ移動させられる。板材送り機構１０は、Ｙ軸方向に進退するキャリッジ１１に、Ｘ軸方向に進退可能にクロススライド１２を搭載し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１３を、クロススライド１２に取付けたものである。 The punch press 1 has a plate material feeding mechanism 10 that moves the plate material W on the table 9 in the directions of two orthogonal axes (X axis, Y axis). Moved to P. The plate material feeding mechanism 10 has a cross slide 12 mounted on a carriage 11 that moves forward and backward in the Y-axis direction so as to be able to move forward and backward in the X-axis direction, and a plurality of work holders 13 that grip the end portions of the plate material W It is a thing.

ローダ４は、所定の板材載置部１４に積載された板材Ｗを、一枚ずつ吸着等により把持してパンチプレス１のテーブル９上に供給する装置である。ローダ４は、架設レール１５上を走行する走行体１６に、板材Ｗを把持する吸着パッド（図示せず）を備えている。 The loader 4 is a device that grips the sheet material W loaded on a predetermined sheet material mounting unit 14 one by one by suction or the like and supplies it onto the table 9 of the punch press 1. The loader 4 includes a suction pad (not shown) that grips the plate material W on the traveling body 16 that travels on the installation rail 15.

プリセッタ２は、機外工具ホルダマガジン６を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス１の背後に設置されている。プリセッタ２には、機外工具ホルダマガジン６に対して作業者が工具ホルダ７の交換を行うための段取り用交換部１７が設けられている。機外工具ホルダマガジン６は、機内工具ホルダマガジン５と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部６ａが設けられている。機外工具ホルダマガジン６も、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段（図示せず）で行われる。 The pre-setter 2 is provided so that the external tool holder magazine 6 can be pivotally indexed, and is installed behind the punch press 1. The presetter 2 is provided with a setup changer 17 for an operator to change the tool holder 7 with respect to the external tool holder magazine 6. The out-of-machine tool holder magazine 6 is provided so as to be able to turn horizontally similarly to the in-machine tool holder magazine 5, and a tool holder holding portion 6 a for detachably holding the tool holder 7 is provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral portion. ing. As for the external tool holder magazine 6, the one for the tool holder 7 equipped with the punch tool and the one for the tool holder 7 equipped with the die tool are installed concentrically up and down, and the rotation index drive is the magazine indexing means. (Not shown).

工具ホルダチェンジャー３は、パンチプレス１の機内工具ホルダマガジン５と、機外工具ホルダマガジン６との間で工具ホルダ７を交換する装置であり、これらマガジン工具５，６の所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。
工具ホルダチェンジャー３は、これら機内工具ホルダマガジン５と機外工具ホルダマガジン６の交換用割出位置Ｒ，Ｓに渡って設けられたガイドレール２１と、このガイドレール２１に沿って走行する走行体２２とを備える。走行体２２は、それぞれ工具ホルダ７を保持する２つのチャック２３，２４が走行方向に並んで設けられている。これら２つのチャック２３，２４は、いずれか片方のチャック２３，２４で交換用の工具ホルダ７を保持しておき、空の方のチャック２３，２４で工具ホルダマガジン５，６から工具ホルダ７を受け取り、上記片方のチャック２３，２４で保持していた交換用の工具ホルダ７を工具ホルダマガジン５，６に渡す動作を行う。これにより、走行体２２の両工具ホルダマガジン５，６間の一度の走行で工具ホルダ７の交換が行える。 The tool holder changer 3 is a device for exchanging the tool holder 7 between the in-machine tool holder magazine 5 of the punch press 1 and the out-of-machine tool holder magazine 6. Exchange at positions R and S.
The tool holder changer 3 includes a guide rail 21 provided over replacement index positions R and S of the in-machine tool holder magazine 5 and the out-of-machine tool holder magazine 6, and a traveling body that travels along the guide rail 21. 22. The traveling body 22 is provided with two chucks 23 and 24 each holding the tool holder 7 side by side in the traveling direction. These two chucks 23 and 24 hold the replacement tool holder 7 with either one of the chucks 23 and 24, and the empty chucks 23 and 24 remove the tool holder 7 from the tool holder magazines 5 and 6. An operation of receiving and transferring the replacement tool holder 7 held by the one chucks 23 and 24 to the tool holder magazines 5 and 6 is performed. As a result, the tool holder 7 can be replaced by a single travel between the tool holder magazines 5 and 6 of the traveling body 22.

なお、走行体２２は、チャック２３，２４を１個のみとし、交換用割出位置Ｒ，Ｓの付近に設けた仮置き台（図示せず）に、交換用の工具ホルダ７を仮置きすることによっても、一度の走行で工具ホルダ７の交換が行える。
また走行体２２に設けられる上記チャック２３，２４は、いずれも各工具ホルダマガジン５，６と同じく、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に並んで設けられている。 The traveling body 22 has only one chuck 23, 24, and temporarily places the replacement tool holder 7 on a temporary placement stand (not shown) provided near the replacement index positions R, S. In this way, the tool holder 7 can be exchanged in a single run.
Also, the chucks 23 and 24 provided on the traveling body 22 are the same as the tool holder magazines 5 and 6, respectively, for the tool holder 7 mounted with the punch tool and for the tool holder 7 mounted with the die tool. , Provided side by side.

つぎに制御系につき説明する。図４に示すように、加工機であるパンチプレス１は加工機制御装置３１により、工具ホルダチェンジャー３はチェンジャー制御装置３２により、またローダ４はローダ制御装置３３によりそれぞれ制御される。加工機制御装置３１は、加工プログラム３６に従って制御するものであり、チェンジャー制御装置３２およびローダ制御装置３３は、それぞれ加工プログラム３６とは別のプログラムによって制御されるものとしてしている。
加工機制御装置３１、チェンジャー制御装置３２、およびローダ制御装置３３は、物理的には同じコンピュータ等に構成されたものであっても良く、また別のコンピュータ等で構成されたものであっても良い。これら加工機制御装置３１、チェンジャー制御装置３２、およびローダ制御装置３３は、共通の操作盤４６によって操作される。 Next, the control system will be described. As shown in FIG. 4, the punch press 1 as a processing machine is controlled by a processing machine control device 31, the tool holder changer 3 is controlled by a changer control device 32, and the loader 4 is controlled by a loader control device 33. The processing machine control device 31 is controlled according to the processing program 36, and the changer control device 32 and the loader control device 33 are controlled by a program different from the processing program 36, respectively.
The processing machine control device 31, the changer control device 32, and the loader control device 33 may be physically configured by the same computer or the like, or may be configured by another computer or the like. good. These processing machine control device 31, changer control device 32, and loader control device 33 are operated by a common operation panel 46.

また、パンチプレス１の近傍には、スケジュール作成装置３４が設けられ、上記操作盤４６で操作が可能とされている。スケジュール作成装置３４は、パンチプレス１から離れた場所に設置された自動プログラミング装置３５に、ネットワークを介して接続されている。 A schedule creation device 34 is provided in the vicinity of the punch press 1 and can be operated by the operation panel 46. The schedule creation device 34 is connected to an automatic programming device 35 installed at a location away from the punch press 1 via a network.

加工機制御装置３１は、加工プログラム３６を演算制御部（図示せず）で解読して実行することで、パンチプレス１を制御するものである。
同図において、加工プログラム３６の記述形式の例を、自動プログラミング装置３５の図示部分内に示す。 The processing machine control device 31 controls the punch press 1 by decoding and executing the processing program 36 by an arithmetic control unit (not shown).
In the drawing, an example of a description format of the machining program 36 is shown in the illustrated portion of the automatic programming device 35.

加工プログラム３６は、基本的には、一つの孔を加工する加工命令６０を順次並べて記述したものとされる。加工命令６０は、板材Ｗを移動させる移動命令６０ａと、工具割出命令６０ｂとを１行に記述したものである。加工機制御装置３１は、加工命令６０を読み出すと、その移動命令６０ａで指定された各軸方向の位置へ板材Ｗを移動させ、工具割出命令６０ｂで指定された個別工具８をパンチ位置Ｐに割出し、その割り出された個別工具８をパンチ動作させる一連の制御を行う。個別工具８のパンチ位置Ｐへの割出しは、機内工具ホルダマガジン５の旋回割出し過程と、工具ホルダ７の旋回割出し過程とを含む。同じ工具ホルダ７を続けて使用する場合は、工具ホルダマガジン５の旋回割出は不要であり、その動作は生じない。移動命令６０ａは、移動の軸方向Ｘ，Ｙを示す文字と移動量または座標値を示す文字、例えば「Ｘ−Ｙ−」として示される。 The machining program 36 is basically a description in which machining instructions 60 for machining one hole are arranged side by side. The machining command 60 is a command in which a movement command 60a for moving the plate material W and a tool indexing command 60b are described in one line. When reading the machining command 60, the processing machine control device 31 moves the plate material W to the position in each axial direction specified by the movement command 60a, and moves the individual tool 8 specified by the tool indexing command 60b to the punch position P. A series of control is performed to punch the indexed individual tool 8. The indexing of the individual tool 8 to the punch position P includes a turning indexing process of the in-machine tool holder magazine 5 and a turning indexing process of the tool holder 7. When the same tool holder 7 is continuously used, the swiveling indexing of the tool holder magazine 5 is not necessary and the operation does not occur. The movement command 60a is indicated as a character indicating the axial direction X, Y of movement and a character indicating the movement amount or coordinate value, for example, “XY-”.

工具割出命令６０ｂは、例えば「Ｔ０１０１」等のように、工具ホルダ７の識別番号「Ｔ０１」に続いて、その工具ホルダ７におけるどの工具支持部７ａであるかを指定する番号「０１」を記述したものである。 The tool indexing command 60b, for example “T0101”, is followed by an identification number “T01” of the tool holder 7 followed by a number “01” that designates which tool support portion 7a in the tool holder 7 is. It is described.

加工機制御装置３１は、保有工具ホルダ記憶手段５５を有していて、これに機内工具ホルダマガジン５の各工具ホルダ保持部５ａのアドレス「Ｍ１，Ｍ２，…」と、そのアドレスの工具ホルダ保持部５ａに保持されている工具ホルダ７の識別番号とを対応させた情報が記憶されている。保有工具ホルダ記憶手段５５の記憶情報は、機内工具ホルダマガジン５の保持する工具ホルダ７が出入りする毎に、その出入りした工具ホルダ７の識別番号に対応した内容に適宜の手段で更新される。 The processing machine control device 31 has retained tool holder storage means 55, which includes the addresses “M1, M2,...” Of each tool holder holding portion 5a of the in-machine tool holder magazine 5 and the tool holder holding of that address. The information which matched the identification number of the tool holder 7 currently hold | maintained at the part 5a is memorize | stored. Each time the tool holder 7 held by the in-machine tool holder magazine 5 enters and exits, the stored information in the retained tool holder storage means 55 is updated by appropriate means to the contents corresponding to the identification number of the tool holder 7 that has entered and exited.

この工具割出命令６０ｂに対して、加工機制御装置３１は、保有工具ホルダ記憶手段５５から機内工具ホルダマガジン５の工具ホルダ保持部５ａのアドレス「Ｍ１，Ｍ２，…」を認識し、そのアドレスの工具ホルダ保持部５ａをプレスヘッド位置Ｑに旋回割出する指令を出力する。
また、加工機制御装置３１は、工具ホルダ７の工具支持部７ａの原点位置からの位相角度の情報を、全ての工具ホルダ７につき、その識別番号「Ｔ０１，Ｔ０２，…」およびこれに続く「０１」等の工具支持部７ａの指定番号と対応させて記憶した手段（図示せず）を有しており、この記憶内容を用いて、プレスヘッド位置Ｑの工具ホルダ７を、指定の位相角度に旋回割出させる。 In response to this tool indexing command 60b, the processing machine control device 31 recognizes the address “M1, M2,...” Of the tool holder holding portion 5a of the in-machine tool holder magazine 5 from the retained tool holder storage means 55, and the address. A command to turn and index the tool holder holding portion 5a to the press head position Q is output.
Further, the processing machine control device 31 provides information on the phase angle from the origin position of the tool support 7a of the tool holder 7 for all the tool holders 7 with the identification numbers “T01, T02,. Means (not shown) stored in association with the designated number of the tool support 7a such as “01”, etc., and using this stored content, the tool holder 7 at the press head position Q is moved to the designated phase angle. To turn.

チェンジャー制御装置３２は、例えばプログラマブルコントローラからなり、チェンジャー制御プログラム３８と、このプログラム３８を解読して実行する制御部３９とを有する。チェンジャー制御装置３２は、チェンジャー動作情報Ｆ６を所定の記憶手段（図示せず）に記憶している。
チェンジャー制御プログラム３８は、工具ホルダチェンジャー３の動作のうち、どの工具ホルダ７であるかを問わない共通の動作のプログラムを記述したものである。例えば工具ホルダチェンジャー３の走行体２２を機内工具ホルダマガジン５および機外工具ホルダマガジン６の交換位置Ｒ，Ｓ間で走行させる命令や、各交換位置Ｒ，Ｓで、片方のチャック２３，２４で工具ホルダマガジン５，６の工具ホルダ７を取り出し、もう片方のチャック２３，２４に保持している工具ホルダ７を工具ホルダマガジン５，６に入れる一連の動作の命令等が記述される。
なお、チェンジャー制御装置３２は、機外工具ホルダマガジン６の旋回割出やその他の動作の制御機能を有するものであっても良い。 The changer control device 32 includes, for example, a programmable controller, and includes a changer control program 38 and a control unit 39 that decodes and executes the program 38. The changer control device 32 stores changer operation information F6 in a predetermined storage means (not shown).
The changer control program 38 describes a common operation program regardless of which tool holder 7 the operation of the tool holder changer 3 is. For example, a command for causing the traveling body 22 of the tool holder changer 3 to travel between the replacement positions R and S of the in-machine tool holder magazine 5 and the external tool holder magazine 6, and the chucks 23 and 24 at one of the replacement positions R and S. Instructions for a series of operations for taking out the tool holder 7 of the tool holder magazines 5 and 6 and inserting the tool holder 7 held by the other chucks 23 and 24 into the tool holder magazines 5 and 6 are described.
The changer control device 32 may have a function for controlling the turning index of the external tool holder magazine 6 and other operations.

チェンジャー動作情報Ｆ６は、工具ホルダチェンジャー３からパンチプレス１に対して搬入，搬出する工具ホルダ７の識別番号を、搬入搬出に区別し、必要順に設定した情報である。
チェンジャー動作情報Ｆ６における前記必要順は、同図では行方向の並びの順としている。すなわち、同図では、識別番号「Ｔ０９」の工具ホルダ７を搬出し、識別番号「Ｔ０３」の工具ホルダ７を搬入する動作の次に、識別番号「Ｔ１０」の工具ホルダ７を搬出し、識別番号「Ｔ０５」の工具ホルダ７を搬入する動作を行うものとして設定されている。同図では、説明の簡明のために、１行には搬入する工具ホルダ７を一つ、搬出する工具ホルダ７を一つしているが、搬入，搬出とも、１行に複数の工具ホルダ７の識別番号を記述しても良い。その場合、同じ行に記述された複数の工具ホルダ７を同順位で搬出または搬入することを意味する。また、チェンジャー動作情報Ｆ６において、搬出だけを行い、搬入を行わない場合は、搬入欄の空欄とされる。搬入だけを行い、搬出を行わない場合は、搬出の欄は空欄とされる。
なお、チェンジャー動作情報Ｆ６は、チェンジャー制御装置３２の所定の記憶領域にテーブル等で記憶される。 The changer operation information F <b> 6 is information in which the identification number of the tool holder 7 that is carried into and out of the punch press 1 from the tool holder changer 3 is distinguished from carry-in and carry-out and is set in the necessary order.
The necessary order in the changer operation information F6 is the order of arrangement in the row direction in FIG. That is, in the figure, after the operation of unloading the tool holder 7 with the identification number “T09” and loading the tool holder 7 with the identification number “T03”, the tool holder 7 with the identification number “T10” is unloaded and identified. It is set to perform the operation of carrying in the tool holder 7 with the number “T05”. In the figure, for the sake of simplicity of explanation, one tool holder 7 to carry in and one tool holder 7 to carry out are provided in one line, but a plurality of tool holders 7 are provided in one line for both loading and unloading. May be described. In this case, it means that a plurality of tool holders 7 described on the same line are carried out or carried in the same order. Further, in the changer operation information F6, when only carry-out is performed and no carry-in is performed, the carry-in column is blank. When only carrying in and not carrying out, the carrying out column is left blank.
The changer operation information F6 is stored in a predetermined storage area of the changer control device 32 in a table or the like.

チェンジャー制御装置３２は、加工機制御装置３１の加工プログラム３６とは別のチェンジャー制御プログラム３８によって動作するものであり、またチェンジャー動作情報Ｆ６が設定してあるため、加工プログラム３６の実行によるパンチ加工の続行中に、工具ホルダチェンジャー３の動作を進めておくことができる。 The changer control device 32 is operated by a changer control program 38 that is different from the processing program 36 of the processing machine control device 31, and since the changer operation information F6 is set, punching by executing the processing program 36 is performed. During the operation, the operation of the tool holder changer 3 can be advanced.

図４において、自動プログラミング装置３５は、素材となる板材Ｗの寸法情報と、その板材Ｗのパンチ加工後の形状を示す図形データとが入力されることで、所定の規則（図示せず）に従って加工プログラム３６を作成する手段である。作成した加工プログラム３６には、ファイル名（図では「００１」等と表示）が付される。 In FIG. 4, the automatic programming device 35 receives dimensional information of a plate material W that is a material and graphic data indicating the shape of the plate material W after punching, and thereby follows a predetermined rule (not shown). This is means for creating the machining program 36. The created machining program 36 is given a file name (displayed as “001” or the like in the figure).

スケジュール作成装置３４は、自動プログラミング装置３５から送られた複数の加工プログラム３６を記憶可能とされる。スケジュール作成装置３４は、オペレータの入力によって各加工プログラム３６を実行する順および加工枚数を定める設定スケジュール作成手段４０を有していて、プログラム記憶手段４１に、その定められた加工プログラム３６の実行順および加工枚数の情報が、加工プログラム３６のファイル名と共に記憶される。この記憶情報を、ここでは設定スケジュール情報Ｆ０と称す。実行順の情報は、加工プログラム３６の並び順であっても良く、また加工プログラム３６のファイル名またはその記憶領域のアドレス等に対して付された順位情報であっても良い。 The schedule creation device 34 can store a plurality of machining programs 36 sent from the automatic programming device 35. The schedule creation device 34 has setting schedule creation means 40 for determining the order in which the machining programs 36 are executed and the number of machining by an operator input, and the program storage means 41 stores the set execution order of the machining programs 36. Information on the number of processed pieces and the file name of the processing program 36 are stored. This stored information is referred to herein as setting schedule information F0. The execution order information may be the order in which the machining programs 36 are arranged, or may be order information given to the file name of the machining program 36 or the address of its storage area.

工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置５０は、上記チェジャー動作情報Ｆ６を作成する装置であり、この例ではスケジュール作成装置３４に、その一部として設けられている。 The tool holder changer operation information creation device 50 is a device that creates the above-described charger operation information F6. In this example, the tool holder changer operation information creation device 50 is provided as a part of the schedule creation device 34.

図５に示すように、工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置５０は、格付け手段５１およびチェンジャー動作情報作成手段５２を有している。
格付け手段５１は、一連の加工を行う加工単位である加工スケジュールSch でパンチプレス１が用いる工具ホルダ７の識別番号「Ｔ０１，Ｔ０２，…」の情報を使用順に含むスケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１、および加工スケジュールSch の実行順を設定した実行順情報Ｆ２を含む計画スケジュール情報Ｆ０のうちの現在以降の情報から、所定の格付け基準Ｒ１に従い、各工具ホルダ７につきパンチプレス１側に置くか機外工具ホルダマガジン６側に置くかの判別のための格付け情報Ｆ５を付す手段である。なお、格付け基準Ｒ１は、換言すれば格付け規則である。作成された格付け情報Ｆ５は、所定の記憶手段５６に記憶される。
計画スケジュール情報Ｆ０は、ここでは、図４と共に前述したように、各加工プログラム３６を実行する順および加工枚数を定めた情報であるが、図５では、加工プログラム３６のうち、格付け手段５１で用いる情報をスケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１として図示している。 As shown in FIG. 5, the tool holder changer operation information creation device 50 includes a rating unit 51 and a changer operation information creation unit 52.
The rating means 51 uses by-schedule tool holder information F1 including the information of the identification numbers “T01, T02,...” Of the tool holder 7 used by the punch press 1 in the processing schedule Sch which is a processing unit for performing a series of processing. From the information after the present schedule information F0 including the execution order information F2 that sets the execution order of the machining schedule Sch, each tool holder 7 is placed on the punch press 1 side according to a predetermined rating standard R1 or out of the machine. This is means for attaching rating information F5 for determining whether to place the tool holder magazine 6 or not. The rating standard R1 is a rating rule in other words. The created rating information F5 is stored in a predetermined storage means 56.
Here, as described above with reference to FIG. 4, the planned schedule information F0 is information that defines the order in which the respective machining programs 36 are executed and the number of processed pieces. In FIG. The information to be used is shown as schedule use tool holder information F1.

加工プログラム３６において、工具割出命令６０ｂ（図４）は、上記のように工具ホルダ７の識別番号「Ｔ０１」に続いて、その工具ホルダ７におけるどの工具支持部７ａであるかを指定する番号「０１」を記述したものとされている。この命令６０ｂの記述には、工具ホルダ７の工具支持部７ａは示されているが、その工具ホルダ７が各工具ホルダ７ａにどの工具番号の工具を搭載したかの情報は記述されていない。パンチプレス１に搬入さされる工具ホルダ７が同じものであっても、その搭載する個別工具８が異なれば、異なる加工がなされる。 In the machining program 36, the tool indexing command 60b (FIG. 4) is a number that designates which tool support portion 7a in the tool holder 7 follows the identification number “T01” of the tool holder 7 as described above. “01” is described. In the description of the command 60b, the tool support portion 7a of the tool holder 7 is shown, but information on which tool number the tool holder 7a has mounted on the tool holder 7a is not described. Even if the tool holder 7 carried into the punch press 1 is the same, if the individual tool 8 to be mounted is different, different processing is performed.

工具ホルダ７の識別番号として、この例では、その器である工具ホルダ７の識別番号「Ｔ０１」，「Ｔ０２」，…の他に、工具ホルダ７に搭載した工具８の編成やその編成の作成日等によって区別される内容を示す識別番号として、「ＴＭ１１」，「ＴＭ２１」，…等の番号を用いている。この「ＴＭ１１」の番号における上位桁（上位３桁）の文字「ＴＭ１」は、工具ホルダ７の器しとての識別番号「Ｔ０１」と同じものを示し、下桁（下１桁）の文字「１」が、工具編成込みの区別（その編成の作成日等による内容の区別を含む）を示す。 As an identification number of the tool holder 7, in this example, in addition to the identification numbers “T01”, “T02”,... Numbers such as “TM11”, “TM21”,... Are used as the identification numbers indicating the contents distinguished by the date. The character “TM1” of the upper digit (upper three digits) in the number “TM11” indicates the same as the identification number “T01” as a tool holder 7 character, and the lower digit (lower one digit) character. “1” indicates the distinction of including the tool knitting (including the distinction according to the creation date of the knitting).

この工具編成込みの識別番号「ＴＭ１１」，「ＴＭ２１」，…の情報は、加工プログラム３６とは別に設けた段取り情報であっても、加工プログラム３６に工具割出命令６０ｂとは別に設けた情報であっても、あるいは工具割出命令６０ｂに含まれる情報としても良いが、格付け手段５１で用いる計画スケジュール情報Ｆ０は、工具編成込みの識別番号「ＴＭ１１」，「ＴＭ２１」，…の情報を含むものである。 Even if the information of the identification numbers “TM11”, “TM21”,... Included in the tool knitting is setup information provided separately from the machining program 36, information provided separately from the tool indexing command 60b in the machining program 36. However, the plan schedule information F0 used in the rating means 51 includes information of identification numbers “TM11”, “TM21”,... Included in the tool knitting, although it may be information included in the tool indexing command 60b. It is a waste.

格付け手段５１において、計画スケジュール情報Ｆ０は、加工プログラム３６を先読みすること、つまり加工機制御装置３１の実行に先立って読みだすことで認識する。加工プログラム３６とは別に段取り情報が準備されている場合は、格付け手段５１は、その段取り情報の読み取りを、上記先読みと共に行う。 In the rating means 51, the plan schedule information F0 is recognized by pre-reading the machining program 36, that is, by reading it prior to the execution of the processing machine control device 31. If setup information is prepared separately from the machining program 36, the rating means 51 reads the setup information together with the pre-reading.

また、格付け手段５１による格付けは、一つのスケジュールSch の実行毎に行われる。チェンジャー動作情報作成手段５２によるチェンジャー動作情報Ｆ６の作成についても、一つのスケジュールSch の実行毎に行われる。 Further, the rating by the rating means 51 is performed every time one schedule Sch is executed. Creation of changer operation information F6 by the changer operation information creation means 52 is also performed each time one schedule Sch is executed.

チェンジャー動作情報作成手段５２は、パンチプレス１および機外工具ホルダマガジン６がそれぞれ現在保有する工具ホルダの情報Ｆ３，Ｆ４、前記計画スケジュール情報Ｆ０の現在以降の情報、および各工具ホルダ７の前記格付け情報Ｆ５から、チェンジャー動作情報Ｆ６として、どの工具ホルダ７（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を機外工具ホルダマガジン６からパンチプレス１へ搬入させ、どの工具ホルダ７（Ｔ０１，Ｔ０２，…）をパンチプレス１から機外工具ホルダマガジン６へ搬出させるかの搬入搬出の情報であるチェンジャー動作情報Ｆ６を作成する。作成されたチェンジャー動作情報Ｆ６は、所定の記憶手段５７に記憶させる。 The changer operation information creation means 52 includes tool holder information F3 and F4 currently held by the punch press 1 and the external tool holder magazine 6, information after the present schedule information F0, and the rating of each tool holder 7. From the information F5, as the changer operation information F6, which tool holder 7 (T01, T02,...) Is carried into the punch press 1 from the external tool holder magazine 6 and which tool holder 7 (T01, T02,...) Is punch pressed. Changer operation information F6, which is information about loading / unloading from 1 to the outside tool holder magazine 6, is created. The created changer operation information F6 is stored in a predetermined storage means 57.

パンチプレス１が現在保有する工具ホルダの情報Ｆ３は、加工機制御装置３１に設けられた保有工具ホルダ記憶手段５５（図４）の記憶内容とされる。機外工具ホルダマガジン６の保有工具ホルダ情報Ｆ４は、図４では図示を省略したが、加工機制御装置３１またはチェンジャー制御装置３２に設けられた機外保有工具ホルダ記憶手段５４の記憶情報が用いられる。この機外保有工具ホルダ記憶手段５４の記憶内容は、加工機制御装置３１の保有工具ホルダ記憶手段５５と同じく、工具ホルダ７の搬入搬出ごとに更新されるものである。 The tool holder information F3 currently held by the punch press 1 is stored in the held tool holder storage means 55 (FIG. 4) provided in the processing machine control device 31. The stored tool holder information F4 of the external tool holder magazine 6 is omitted from FIG. 4, but the stored information of the externally stored tool holder storage means 54 provided in the processing machine control device 31 or the changer control device 32 is used. It is done. The stored contents of the externally held tool holder storage means 54 are updated every time the tool holder 7 is loaded and unloaded, as with the held tool holder storage means 55 of the processing machine control device 31.

格付け手段５１による格付けは、計画スケジュール情報Ｆ０と共に、パンチプレス１および機外工具ホルダマガジン６の現在保有工具ホルダ情報Ｆ３，Ｆ４を用いて行うようにしても良い。 The rating by the rating means 51 may be performed using the currently held tool holder information F3 and F4 of the punch press 1 and the external tool holder magazine 6 together with the plan schedule information F0.

格付け手段５１による格付け基準Ｒ１の例を説明する。この例では格付け基準Ｒ１は、計画スケジュール情報Ｆ０の現在以降の情報と、パンチプレス１の現在の保有工具ホルダ情報Ｆ３とから、次の３つのランクＡ〜Ｃに大別するものとしている。
Ａランクはパンチプレス１側へ置くものとするランクであり、直後の加工スケジュールSch で使用する工具ホルダ７、および直後よりも以降の加工スケジュールSch で使用されるが工具ホルダ７の搭載工具８を変更する段取りのない工具ホルダ７について付す。段取りの必要のある工具ホルダ７であっても、直後の加工スケジュールSch で使用する工具ホルダ７はＡランクとするが、直後段取りの例外であることのフラグ等の情報を付す。
Ｂランクは、計画スケジュール情報Ｆ０において、現在以降に使用されることのない工具ホルダ７について付す。使用されることのない工具ホルダ７は、パンチプレス１側と機外工具ホルダマガジン６側のどちらにあっても良いからであ。
Ｃランクは、機外工具ホルダマガジン３側へ置くものとするランクであり、段取りがあり、直後の加工スケジュールSch では使用されない工具ホルダ７について付す。 An example of the rating standard R1 by the rating means 51 will be described. In this example, the rating standard R1 is roughly divided into the following three ranks A to C from the information after the current schedule information F0 and the current tool holder information F3 of the punch press 1.
Rank A is a rank to be placed on the punch press 1 side, and the tool holder 7 used in the immediately following machining schedule Sch and the tool 8 mounted on the tool holder 7 used in the subsequent machining schedule Sch after the immediately following machining schedule Sch. It attaches about the tool holder 7 without the setup to change. Even if the tool holder 7 needs to be set up, the tool holder 7 used in the immediately following machining schedule Sch is A rank, but information such as a flag indicating that it is an exception of the immediately following setup is attached.
The rank B is attached to the tool holder 7 that is not used after the present in the plan schedule information F0. This is because the tool holder 7 that is not used may be on either the punch press 1 side or the external tool holder magazine 6 side.
The C rank is a rank that is placed on the external tool holder magazine 3 side, and is attached to the tool holder 7 that is set up and is not used in the machining schedule Sch immediately after.

ＡランクおよびＣランクは、それぞれ、さらに２つの補助ランクＡ１，Ａ２，Ｃ１，Ｃｂ２に分けられる。
Ａ１のランクは、Ａランクのうち、直後のスケジュールSch に使用される工具ホルダ７に付いて付す。段取りの必要のある工具ホルダ７であっても、直後のスケジュール Schで使用されるものも、Ａ１ランクとされる。
Ａ２のランクは、Ａランクのうち、直後のスケジュールSch では使用されない工具ホルダ７について付す。
Ｃ１のランクは、Ｃランクのうち、最初に使用されるまでに段取りが必要な工具ホルダ７に付いて付す。
Ｃ２のランクは、Ｃランクのうち、最初に使用されるときは段取りが不要であるが、その後に段取りが必要な工具ホルダ７について付す。 The A rank and the C rank are further divided into two auxiliary ranks A1, A2, C1, and Cb2, respectively.
The rank of A1 is attached to the tool holder 7 used for the schedule Sch immediately after the rank A. Even if the tool holder 7 needs to be set up, the tool holder 7 used in the immediately following schedule Sch is also ranked A1.
The rank of A2 is attached to the tool holder 7 that is not used in the schedule Sch immediately after the rank A.
The rank of C1 is attached to the tool holder 7 that needs to be set up before being used for the first time among the ranks C.
The rank of C2 is attached to the tool holder 7 that does not need to be set up when it is used for the first time among the C ranks, but needs to be set up thereafter.

Ａ，Ｃで区分される同じランク内の工具ホルダ７については、Ａランクの場合は、補助ランクＡ１，Ａ２の順の優先順位とされる。また、Ｃランクの場合はＣ１，Ｃ２の順の優先順位とされる。同じ補助ランクの場合、Ａランクの工具ホルダ７の場合は、以後の加工で使用される順の早いものを上位としている。使用の順は、スケジュール Schの早い順とれ、同じスケジュール Schではそのスケジュール Sch内で早い順とされる。スケジュール Sch内での使用の順は、加工プログラム３６等からわかる。Ｃランクの工具ホルダ７の場合は、以後の加工で使用される順の遅いものを上位としている。なお、補助ランクを設けない場合は、Ａランク内の全体、およびＣランク内の全体で、使用順に優先順位が上位とされる。 For the tool holders 7 within the same rank divided by A and C, in the case of the A rank, the priority ranks are in the order of the auxiliary ranks A1 and A2. In the case of C rank, the priority order is C1 and C2. In the case of the same auxiliary rank, in the case of the A-rank tool holder 7, the one with the earlier order used in the subsequent machining is ranked higher. The order of use is the fastest order in the schedule Sch, and the same schedule Sch is the fastest order in the schedule Sch. The order of use in the schedule Sch can be understood from the machining program 36 or the like. In the case of the C-rank tool holder 7, the one with the later order used in the subsequent machining is ranked higher. In the case where no auxiliary rank is provided, the order of priority is set higher in the order of use in the whole of the A rank and the whole of the C rank.

チェンジャー動作情報作成手段５２における搬入搬出の所定の基準Ｒ２としては、次の各基準が設けられている。ここで言う基準は、換言すれば規則である。
(1) 格付けランクがＡの工具ホルダ７は、パンチプレス１へ搬入する。ただし、既にパンチプレス１内にその工具ホルダ７がある場合は、搬入の必要がなく、搬入は行わない。
(2) 格付けランクがＣの工具ホルダ７は、機外工具ホルダマガジン６へ搬出する。ただし既に機外工具ホルダマガジン６内にその工具ホルダ７がある場合は、搬出の必要がなく、搬出は行わない。
(3) 格付けランクがＡで、直後段取りの例外の情報が付されたものは、搬出を行い、機外で工具交換の段取りが行われた後、搬入を行う。
(4) 上記(1) の搬入は、パンチプレス１の保有する工具ホルダ７の個数が、保有可能な個数（同図の例では８個）を超えない範囲で、格付けの優先順（同ランクの場合は使用順による優先順）から行う。
(5) 上記(2) の搬出は、機外工具ホルダマガジン６の保有する工具ホルダ７の個数が、保有可能な個数（同図の例では８個）を超えない範囲で、格付けの優先順（同ランクの場合は使用順による優先順）から行う。 As the predetermined reference R2 for carrying in / out in the changer operation information creating means 52, the following respective standards are provided. In other words, the standard here is a rule.
(1) The tool holder 7 having a rating rank A is carried into the punch press 1. However, when the tool holder 7 is already present in the punch press 1, there is no need to carry in and no carry-in is performed.
(2) The tool holder 7 whose rating rank is C is carried out to the external tool holder magazine 6. However, when the tool holder 7 is already present in the external tool holder magazine 6, it is not necessary to carry out and carry out.
(3) If the rating rank is A and the information on the exception of the setup is added immediately, carry it out and carry it in after setting up the tool exchange outside the machine.
(4) In order to carry in the above (1), the priority order of ranks (same rank) is within the range where the number of tool holders 7 held by the punch press 1 does not exceed the number that can be held (8 in the example in the figure). In the case of, start from the priority order according to the order of use.
(5) The unloading of (2) above is performed in the order of priority of rating within the range where the number of tool holders 7 held in the external tool holder magazine 6 does not exceed the number that can be held (8 in the example in the figure). (In the case of the same rank, the order of priority according to the order of use).

上記構成による格付け情報Ｆ５およびチェンジャー動作情報Ｆ６の作成例を、具体例と共に説明する。
いま、図６に示すように、スケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１、およびその実行順が設定され、スケジュール Sch１の開始前に、パンチプレス１および機外工具ホルダマガジン６は、図７（Ａ），（Ｂ）に示す工具ホルダ７を保有していたとする。また、スケジュール Sch１の開始前に、チェンジャー動作情報Ｆ６を作成するとする。 An example of creating rating information F5 and changer operation information F6 with the above configuration will be described together with specific examples.
Now, as shown in FIG. 6, the scheduled tool holder information F1 and the execution order thereof are set, and before the start of the schedule Sch1, the punch press 1 and the external tool holder magazine 6 are shown in FIG. It is assumed that the tool holder 7 shown in (B) is held. Assume that changer operation information F6 is created before the start of schedule Sch1.

この場合、格付け手段５１による格付けは次のように成される。工具ホルダＴ０１，Ｔ０３，Ｔ０４は、直後のスケジュールであるスケジュール Sch１で使用するため、いずれもＡランクとされ、かつそのうちのＡａランクとされる。なお、これらの工具ホルダＴ０１，Ｔ０３，Ｔ０４の工具編成込みの識別番号はＴＭ１１，ＴＭ３１，ＴＭ４１であって、図７（Ａ），（Ｂ）からわかるように、いずれも段取りの必要がない。
工具ホルダＴ０７，Ｔ０９、Ｔ１０は、いずれも、直後のスケジュール Sch１では使用されないが、計画スケジュールＦ０の全体を通して、現在の工具編成（ＴＭ７１，ＴＭ９１，ＴＭ１０１）で使用され、段取りの必要がない。したがって、工具ホルダＴ０７，Ｔ０９、Ｔ１０は、ランクＡとされ、そのうちのランクＡ２とされる。 In this case, the rating by the rating means 51 is performed as follows. Since the tool holders T01, T03, and T04 are used in the schedule Sch1 that is the immediately following schedule, all of them are set to the A rank, and are set to the Aa rank. Incidentally, the tool holders T01, T03, and T04 have identification numbers of the tool knitting included in TM11, TM31, and TM41, and as shown in FIGS. 7A and 7B, no setup is required.
None of the tool holders T07, T09, and T10 are used in the immediately following schedule Sch1, but are used in the current tool organization (TM71, TM91, TM101) throughout the planning schedule F0, and no setup is required. Accordingly, the tool holders T07, T09, and T10 are set to rank A, and rank A2 of them.

工具ホルダＴ０２、Ｔ０４、Ｔ０８は、図６の枡目中に○印を付したように、工具編成がＴＭ２２，ＴＭ４２，ＴＭ８２の状態で使用されることがあり、現在の工具編成ＴＭ２１，ＴＭ４１，ＴＭ８１と異なるため、段取りが必要である。このうち、工具ホルダＴ０４は、スケジュール Sch１で使用されるため、先に述べたようにＡランクとされる。
他の２つの工具ホルダＴ０２，Ｔ０８は、Ｃランクとされる。このうち、工具ホルダＴ０２は、最初に使用されるスケジュール Sch２での工具編成がＴＭ２２であって、最初に使用されるスケジュール Sch２までに段取りが必要なため、Ｃ１ランクとされる。工具ホルダＴ０８は、最初に使用されるときがスケジュール Sch３であって、このときの工具編成はＴＭ８１であり、現在の工具編成ＴＭ８１と同じである。このため、Ｃ２ランクとされる。
工具ホルダＴ０５，Ｔ０６については、以後の全てのスケジュール Sch１〜４で使用されないため、ランクＢである。 The tool holders T02, T04, and T08 may be used in a state where the tool knitting is TM22, TM42, and TM82 as indicated by a circle in FIG. Since it is different from TM81, setup is required. Among these, since the tool holder T04 is used in the schedule Sch1, it is set to A rank as described above.
The other two tool holders T02 and T08 have a C rank. Among these, the tool holder T02 is set to C1 rank because the tool organization in the schedule Sch2 used first is TM22 and the setup is required by the schedule Sch2 used first. When the tool holder T08 is first used, the schedule Sch3 is used, and the tool knitting at this time is TM81, which is the same as the current tool knitting TM81. For this reason, the rank is C2.
The tool holders T05 and T06 are rank B because they are not used in all the subsequent schedules Sch1 to Sch4.

チェンジャー動作情報作成手段５２によるチェンジャーを動作情報Ｆ６の作成は、次のようになされる。
工具ホルダＴ０１，Ｔ０４は、いずれもランクＡであってパンチプレス１側に置くが、図７の保有ホルダ情報Ｆ３からわかるように、いずれも現在はパンチプレス１に保有されているため、移動の必要がなく、そのままの位置とされる。
工具ホルダＴ０３は、ランクＡであってパンチプレス１側に置くが、図７の保有ホルダ情報Ｆ４からわかるように、現在は機外工具ホルダマガジン６に保有されているため、パンチプレス１へ搬入する。
工具ホルダＴ０２は、ランクＣであって、機外工具ホルダマガジン６側に置くが、現在はパンチプレス１に保有されているため、搬出を行う。 The changer operation information generating means 52 generates changer operation information F6 as follows.
The tool holders T01 and T04 are both placed at the rank A and on the punch press 1 side, but as can be seen from the holder information F3 in FIG. There is no need, and the position is left as it is.
Although the tool holder T03 is placed on the punch press 1 side at rank A, it can be loaded into the punch press 1 because it is currently held in the external tool holder magazine 6 as can be seen from the holding holder information F4 in FIG. To do.
The tool holder T02 is rank C and is placed on the external tool holder magazine 6 side, but is currently held in the punch press 1 and is therefore carried out.

工具ホルダＴ０７，Ｔ０９は、いずれもランクＡであり、パンチプレス１側に置くが、現在はパンチプレス１に保有されているため、移動の必要がなく、そのままの位置とされる。
工具ホルダＴ１０は、ランクＡであって、パンチプレス１側に置くが、現在は機外工具ホルダマガジン６に保有されているため、搬入を行う。
工具ホルダＴ０５，Ｔ０６はランクＢであるため、移動の必要がなく、現在の位置、つまり工具ホルダＴ０５はパンチプレス１に、工具ホルダ６は機外工具ホルダマガジン６に置いておく。 The tool holders T07 and T09 are both rank A and placed on the punch press 1 side, but are currently held in the punch press 1 and therefore do not need to be moved, and are left in their positions.
The tool holder T10 is rank A and is placed on the punch press 1 side, but is currently held in the external tool holder magazine 6 and is therefore loaded.
Since the tool holders T05 and T06 are rank B, they do not need to be moved, and the current position, that is, the tool holder T05 is placed in the punch press 1 and the tool holder 6 is placed in the external tool holder magazine 6.

このように、搬入を行う工具ホルダ７は、Ｔ０３，Ｔ１０であり、搬出を行う工具ホルダ７はＴ０２である（図９）。搬出よりも搬入の個数が１個多いが、パンチプレス１には８個の工具ホルダ７の保有が可能で、現在は５個の保有であるため、工具ホルダ７が１個増えてもまだ２個の余裕があり、図９に示すとおりの搬入搬出のチェンジャー動作情報Ｆ６とする。 Thus, the tool holder 7 that carries in is T03 and T10, and the tool holder 7 that carries out is T02 (FIG. 9). Although the number of carry-in is one more than the carry-out, the punch press 1 can hold eight tool holders 7 and currently has five, so even if the tool holder 7 is increased by one, it is still 2 The changer operation information F6 for carrying in / out as shown in FIG.

上記の具体例では、搬入後のパンチプレス１の保有する工具ホルダ７の個数が最大個数の８個を超えることにならなかったが、最大個数を超える場合は、優先順に最大個数まで保有されるように搬入を行う。優先順位は、まず補助ランクＡ１，Ａ２の順で区別され、同じ補助ランク内であれば、使用の早い順である。補助ランクＡ１，Ａ２を設定しない場合は、ランクＡの全体で使用の早い順である。
また、搬出後の機外工具ホルダマガジン６の保有する工具ホルダ７の個数が最大個数の８個を超えることになる場合は、優先順に最大個数まで保有されるように搬出を行う。優先順位は、使用の遅い順である。ランクＣについても、補助ランクを設定する場合は、優先順位はまず補助ランクの順で区別され、同じ補助ランク内であれば、使用の遅い順である。 In the specific example described above, the number of tool holders 7 held by the punch press 1 after loading does not exceed the maximum number of eight, but if the number exceeds the maximum number, the maximum number is held in order of priority. Carry in as follows. The priorities are first distinguished in the order of the auxiliary ranks A1 and A2. If they are within the same auxiliary rank, the order of use is the fastest. When the auxiliary ranks A1 and A2 are not set, the rank A is used in the order of early use.
Further, when the number of tool holders 7 held by the external tool holder magazine 6 after unloading exceeds the maximum number of eight, the unloading is performed so that the maximum number is held in priority order. The priority order is the order of use. As for rank C, when setting an auxiliary rank, priorities are first distinguished in the order of auxiliary ranks. If they are within the same auxiliary rank, the order of use is slow.

この構成の工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置５０によると、このように、パンチプレス１で早く必要な工具ホルダ７はパンチプレス１内に留めておき、早く工具段取りが必要な工具ホルダは機外工具ホルダマガジン６に搬出することのできる効率的な搬入搬出の動作情報Ｆ６が作成される。 According to the tool holder changer operation information creation device 50 having this configuration, the tool holder 7 that is required early in the punch press 1 is retained in the punch press 1 and the tool holder that requires quick tool setup is an external tool. Efficient loading / unloading operation information F6 that can be carried out to the holder magazine 6 is created.

なお、チェンジャー動作情報作成手段５２における搬入搬出の所定の基準Ｒ２として、上記実施形態では、「(1) 格付けランクがＡの工具ホルダ７は、パンチプレス１へ搬入する。」とし、また「(2) 格付けランクがＣの工具ホルダ７は、機外工具ホルダマガジン６へ搬出する。」としたが、基準Ｒ２のうちのこの部分について、補助ランクＡ１，Ａ２，Ｃ１，Ｃ２を設ける場合は、次のように定めても良い。
すなわち、格付けランクがＡの工具ホルダ７のうち、Ａ１ランクの工具ホルダ７は、パンチプレス１へ搬入するが、Ａ２ランクの工具ホルダ７は、パンチプレス１と機外工具ホルダマガジン６のいずれにあっても、原則的には搬入搬出を行わない。ただし、Ｃ１ランクの工具ホルダ７を搬出すれば、機外工具ホルダマガジン６の保有する工具ホルダ７の個数が保有可能個数（図示の例では８個）を超えることになる場合は、Ａ１ランクの工具ホルダ７は搬入する。
また、格付けランクがＣの工具ホルダ７のうち、Ｃ１ランクの工具ホルダ７は、機外工具ホルダマガジン６へ搬出するが、Ｃ２ランクの工具ホルダ７は、パンチプレス１と機外工具ホルダマガジン６のいずれにあっても、原則的には搬入搬出を行わない。ただし、Ａ１ランクの工具ホルダ７を搬入すれば、パンチプレス１の保有する工具ホルダ７の個数が保有可能個数（図示の例では８個）を超えることになる場合は、Ｃ１ランクの工具ホルダ７は搬出する。 In the above embodiment, “(1) the tool holder 7 whose rating rank is A is carried into the punch press 1” as the predetermined reference R2 for carrying in / out in the changer operation information creating means 52, and “( 2) The tool holder 7 whose rating rank is C is carried out to the external tool holder magazine 6. ”However, when the auxiliary ranks A1, A2, C1, and C2 are provided for this portion of the reference R2, It may be determined as follows.
That is, among the tool holders 7 with the rating rank A, the tool holder 7 with the A1 rank is carried into the punch press 1, but the tool holder 7 with the A2 rank is placed in either the punch press 1 or the external tool holder magazine 6. Even if there is, in principle it will not be carried in or out. However, if the C1 rank tool holder 7 is carried out, the number of tool holders 7 held by the external tool holder magazine 6 will exceed the number (8 in the example shown) that can be held. The tool holder 7 is carried in.
In addition, among the tool holders 7 with the rating rank C, the C1 rank tool holder 7 is carried out to the external tool holder magazine 6, while the C2 rank tool holder 7 includes the punch press 1 and the external tool holder magazine 6. In either case, in principle, no loading / unloading is performed. However, if the A1 rank tool holder 7 is carried in and the number of tool holders 7 held by the punch press 1 exceeds the number that can be held (eight in the illustrated example), the C1 rank tool holder 7 is used. Unload.

また、上記実施形態では、補助ランクＡ１，Ａ２，Ｃ１，Ｃ２を設けたが、上位ランクと補助ランクは特に区別する必要はなく、全体をＡ１，Ａ２，Ｂ，Ｃ１，Ｃ２等の同列のランクで格付けを行うようにしても良い。
また、上記実施形態では、加工機がパンチプレス１である場合につき説明したが、この発明における制御対象となる加工機は、パンチプレスに限らず、複数の個別工具を搭載した工具ホルダを交換可能に装備するものであれば良い。 In the above embodiment, the auxiliary ranks A1, A2, C1, and C2 are provided. However, it is not necessary to distinguish the upper rank and the auxiliary rank, and the ranks of the same row such as A1, A2, B, C1, C2, etc. You may make it perform rating by.
Moreover, although the said embodiment demonstrated about the case where a processing machine is the punch press 1, the processing machine used as the control object in this invention is not restricted to a punch press, The tool holder carrying a several separate tool is exchangeable. Anything can be used.

この発明の一実施形態にかかる工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置で作成された情報を使用する工具ホルダチェンジャーを備えたチェンジャー付き加工設備の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the processing equipment with a changer provided with the tool holder changer which uses the information produced with the tool holder changer operation information creation apparatus concerning one Embodiment of this invention. その機内工具ホルダマガジン、機外工具ホルダマガジン、および工具ホルダチェンジャーを示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view showing the in-machine tool holder magazine, the out-of-machine tool holder magazine, and the tool holder changer. その工具ホルダ斜視図である。It is the tool holder perspective view. 同チェンジャー付き加工設備の制御システムの一部を示す概念構成のブロック図である。It is a block diagram of a conceptual structure which shows a part of control system of the processing equipment with the changer. 同工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置の概念構成のブロック図と工具ホルダチェンジャーの平面図とを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the block diagram of the conceptual structure of the tool holder changer operation information creation apparatus, and the top view of a tool holder changer. スケジュール別使用工具ホルダ情報の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the use tool holder information according to schedule. 機外工具ホルダマガジンの保有工具ホルダ情報の一例、および加工機の保有工具ホルダ情報の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the holding tool holder information of an external machine tool holder magazine, and an example of the holding tool holder information of a processing machine. 格付け情報の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of rating information. チェンジャー動作情報の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of changer operation information.

Explanation of symbols

１…パンチプレス（加工機）
３…工具ホルダチェンジャー
５…機内工具ホルダマガジン
５ａ…工具ホルダ保持部
６…機外工具ホルダマガジン
６ａ…工具ホルダ保持部
７…工具ホルダ
８…個別工具
３１…加工機制御装置
３２…チェンジャー制御装置
３４…スケジュール作成装置
３６…加工プログラム
３８…チェンジャー制御プログラム
５０…工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置
５１…格付け手段
５２…チェンジャー動作情報作成手段
５４…機外工具ホルダマガジンの保有工具ホルダ記憶手段
５５…加工機の保有工具ホルダ記憶手段
６０ｂ…工具割出命令
Ａ，Ｂ，Ｃ…ランク
Ａ１，Ａ２，Ｃ１，Ｃ２…補助ランク
Ｆ０…設定スケジュール情報
Ｆ１…スケジュール別使用工具ホルダ情報
Ｆ２…実行順情報
Ｆ３…加工機の保有工具ホルダ情報
Ｆ４…機外工具ホルダマガジンの保有工具ホルダ情報
Ｆ５…格付け情報
Ｆ６…チェンジャー動作情報
Ｍ１，Ｍ２，…アドレス
Ｒ１…所定の格付けの基準
Ｒ２…搬入搬出の基準
Sch …加工スケジュール
Ｔ０１，Ｔ０２，…識別番号
ＴＭ１１，ＴＭ２１…識別番号 1 ... Punch press (processing machine)
3 ... Tool holder changer 5 ... In-machine tool holder magazine 5a ... Tool holder holder 6 ... Outside tool holder magazine 6a ... Tool holder holder 7 ... Tool holder 8 ... Individual tool 31 ... Machine control device 32 ... Changer control device 34 ... Schedule creation device 36 ... Machining program 38 ... Changer control program 50 ... Tool holder changer operation information creation device 51 ... Rating means 52 ... Changer operation information creation means 54 ... Own tool holder storage tool holder storage means 55 ... Processing machine Owned tool holder storage means 60b ... tool indexing commands A, B, C ... ranks A1, A2, C1, C2 ... auxiliary rank F0 ... setting schedule information F1 ... use tool holder information F2 by schedule ... execution order information F3 ... machining Machine tool holder information F4 ... External tool holder magazine Held tool holder information F5 ... rating information F6 ... changer operation information M1, M2, ... address R1 ... reference reference R2 ... indexer given rating
Sch ... Machining schedule T01, T02, ... Identification numbers TM11, TM21 ... Identification numbers

Claims

Operation information of the tool holder changer that automatically changes the tool holder between a processing machine equipped with a plurality of tool holders equipped with tools in an exchangeable manner and an external tool holder magazine for storing the tool holder outside the processing machine. Tool holder changer operation information creation device to be created, which includes tool holder information according to schedule including information on the identification number of the tool holder used by the processing machine in a processing schedule which is a processing unit for performing a series of processing, and processing Rating for determining whether to place each tool holder on the processing machine side or on the outside tool holder magazine side according to a predetermined rating standard using planned schedule information including execution order information that sets the execution order of the schedule A rating means for attaching information;
Which tool holder is used as the operation information of the tool holder changer from the information on the tool holder currently held by the processing machine and the external tool holder magazine, the schedule information, and the attachment information of each tool holder. Changer operation information creation means for creating loading / unloading information as to which tool holder is loaded into the processing machine from the holder magazine and which tool holder is loaded from the processing machine to the external tool holder magazine;
A tool holder changer operation information creation device.

The at least one tool holder possessed by the processing machine or the external tool holder magazine is configured such that a plurality of tools can be exchanged, and the rating means includes the plan schedule information, the processing machine, and the external tool holder. Based on the information of the tool holders currently held by the magazine, the tool holder used in the immediately following machining schedule and the tool holder that is used in the planning schedule but has no setup to change the tool holder's loaded tool are placed on the machine side. The tool holder changer operation information creation device according to claim 1, wherein a tool holder that is set up and that is not used in a machining schedule immediately after the setting is placed on the external tool holder magazine side.

The tool holder changer operation according to claim 1 or 2, wherein each time a machining schedule is executed by a processing machine, the rating unit performs rating, and the changer operation information creating unit creates operation information of the tool holder changer. Information creation device.